録音再生装置
【課題】会議の参加者の着席位置に基づいて直観的に再生チャンネルを選択することができる録音再生装置を提供する。
【解決手段】全周の音声を収音するために３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃを１２０度間隔で設ける。各マイクが収音した音声を３チャンネルで並列に記録する。再生時、通常モードでは３チャンネルの音声を並行して読み出して再生する。方向指定モードでは指定された方向のチャンネルのみを読み出して再生する。このとき方向指定ボタン１５−１〜１５−６がマイクの周囲に配置されているため、再生チャンネルの選択は、録音時（会議時）の会議参加者の着席位置に基づいて方向指定ボタンを押せばよく直観的な選択が可能である。
【解決手段】全周の音声を収音するために３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃを１２０度間隔で設ける。各マイクが収音した音声を３チャンネルで並列に記録する。再生時、通常モードでは３チャンネルの音声を並行して読み出して再生する。方向指定モードでは指定された方向のチャンネルのみを読み出して再生する。このとき方向指定ボタン１５−１〜１５−６がマイクの周囲に配置されているため、再生チャンネルの選択は、録音時（会議時）の会議参加者の着席位置に基づいて方向指定ボタンを押せばよく直観的な選択が可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、会議等の発言等、複数の方向から到来する音声を収音して録音・再生する録音再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議の発言を録音し、その後この録音を再生して確認することが一般的に行われている。会議は複数の会議参加者がそれぞれの着席位置から発言するものであるため、特許文献１の装置のようなマルチトラック（マルチチャンネル）レコーダを用いて、複数のマイクで収音した音声をそれぞれ異なるトラック（チャンネル）に記録することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５０１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような録音装置で録音した会議の録音を会議終了後再生するが、再生するとき、全員の発言を通して聴くのではなく特定の会議参加者の発言を確認したい場合がある。しかし、上記構成のマルチトラックレコーダでは、所望の会議参加者の発言がどのトラックに録音されているかが不明であり、これを直観的に知ることができないため、各トラックを再生してみて、所望の会議参加者の発言が録音されているトラックを探さねばならないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、会議の参加者の着席位置に基づいて直観的に再生トラック（チャンネル）を選択することができる録音再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明の録音再生装置は、それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部と、前記複数の収音部が収音した複数の音声信号を並列に記録する記録部と、それぞれ異なる方向を指示する位置に設けられた複数の方向指定操作子と、前記記録部に記憶された音声信号を読み出す再生部であって、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されないときは前記複数の音声信号を並行して読み出し、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されたときは該指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声信号のみを読み出して再生する再生部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明の録音再生装置が会議の録音に使用される場合、この録音再生装置が会議卓の中央に設置され、会議卓を囲んで会議参加者が着席すると考えられる。録音時、録音再生装置は、それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声を並列に記録する。すなわち、会議参加者の全員の音声をマルチチャンネルで録音する。
【０００８】
再生時、録音再生装置は、方向が指定されていないとき（通常モード）は、全チャンネルの音声を読み出し会議全体の音声を再生する。一方、方向が指定されているとき（方向指定モード）は、その指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声のみを読み出して再生する。これにより、その方向に着席していた参加者の発言のみを確認することができる。
【０００９】
この場合において、その方向を指定する方向指定操作子を装置の周囲のその収音方向を指示する位置に設けたことにより、参加者の選択を直感的に行うことが可能になる。すなわち、その参加者が、この装置に対してどの向きに着席していたかを思い出して、その方向を指示する方向指定操作子を操作することで、その参加者の発言を再生することができ、録音チャンネルの選択というような電子機器的なオペレーションが不要になる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記再生部は、前記方向指定操作子によって指定された方向に指向特性を有する収音部がないとき、該指定された方向を挟む複数の方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声信号を読み出して合成することを特徴とする。
これにより、少ない数の収音部で多くの細かい角度の収音音声の再生が可能になる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１、２の発明において、前記複数の収音部は、所定の円周上に一定の中間角度で法線方向に配列された複数の単一指向性マイクを含み、該複数の単一指向性マイクの周囲に、前記複数の方向指定操作子が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
このように収音部の周囲に方向指定操作子を配列したことにより、各方向指定操作子がどの方向を指示しているかを直観的に知らせることが可能になる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１、２の発明において、装置本体に対して回動可能なアームをさらに備え、前記複数の収音部の一部、および、前記複数の方向指定操作子の一部が、前記アームに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明において、前記装置本体と前記アームとの角度を検出する角度センサをさらに備え、前記記録部は、音声信号の記録時の前記角度センサの検出値を記録時角度として記憶し、前記再生部による再生時に、前記角度センサの検出値と前記記録時角度とを比較し、比較結果が不一致であった場合には警告を発する警告手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、それぞれ異なる方向を指示する方向指定操作子を複数設けたことにより、発言を再生したい参加者の選択を直感的に行うことが可能になる。すなわち、その参加者が、この装置に対してどの向きに着席していたかを思い出して、その方向を指定する方向指定操作子を操作することで、その参加者の発言を再生することができ、録音チャンネルの選択というような電子機器的なオペレーションが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態である録音再生装置の外観図
【図２】同録音再生装置のブロック図
【図３】同録音再生装置の使用形態の一例および録音形態の一例を示す図
【図４】同録音再生装置の動作を示すフローチャート
【図５】この発明の第２の実施形態である録音再生装置の外観図
【図６】同録音再生装置のブロック図
【図７】同録音再生装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照してこの発明の実施形態である録音再生装置について説明する。
図１（Ａ）は、この発明の実施形態である録音再生装置の外観斜視図である。また、同図（Ｂ）は、同録音再生装置に設置されているマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃの指向特性を示す図である。
【００１８】
録音再生装置１は、高さの低い直方体形状の筐体１０を有し、この筐体１０の上面中央に円筒形の収音塔１１を有している。筐体１０の１つの側面１０ａには、スピーカ１４が設けられている。以下の説明では、このスピーカ１４が設けられている側面１０ａの方向を正面方向とする。
【００１９】
収音塔１１の側面には、３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが１２０度の間隔で設けられている。マイク１２ａは収音塔１１の正面方向に設けられている。マイク１２ｂは収音塔１１の正面方向から右１２０度の方向に設けられている。また、マイク１２ｃは収音塔１１の正面方向から左１２０度の方向に設けられている。各マイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ単一指向性マイクであり、収音塔１１の中心軸に垂直な方向（法線方向）に向けて設置され、同図（Ｂ）の実線円１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃで示したような指向特性を有している。円１２０ａはマイク１２ａの指向特性、円１２０ｂはマイク１２ｂの指向特性、円１２０ｃはマイク１２ｃの指向特性をそれぞれ表している。各マイク１２は、この図に示すように、マイクの正面方向に最大の感度をもち、正面からの角度が深くなるにつれて感度が低下し、真横（正面からの角度が９０度）で感度が０になる。
【００２０】
３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが収音した音声信号のうち、マイク１２ａの収音信号とマイク１２ｂの収音信号を加算合成することにより、同図（Ｂ）の点線円１２０ｄで示したような指向特性で音声を再生することができる。同様に、マイク１２ｂの収音出力とマイク１２ｃの収音出力を加算合成することにより点線円１２０ｅに示すような指向特性で音声を再生することができ、マイク１２ｃの収音出力とマイク１２ａの収音出力を加算合成することにより同図の点線円１２０ｆに示すような指向特性で音声を再生することができる。このように単一指向性マイクを１２０度間隔で３つ設けて収音することにより、ほぼ全周の音声を再生することができる。
【００２１】
以下の説明では、指向特性１２０ａの方向を方向１、指向特性１２０ｄの方向を方向２、指向特性１２０ｂの方向を方向３、指向特性１２０ｅの方向を方向４、指向特性１２０ｃの方向を方向５、指向特性１２０ｆの方向を方向６と呼ぶ。
【００２２】
図１（Ａ）において、筐体１０の上面には収音塔１１の周囲に上に述べた指向性の方向（方向１〜方向６）に合わせて方向指定ボタン１５−１〜１５−６が設けられている。方向指定ボタン１５−１は方向１を指定するボタンスイッチである。同様に、方向指定ボタン１５−２は方向２、方向指定ボタン１５−３は方向３、方向指定ボタン１５−４は方向４、方向指定ボタン１５−５は方向５、方向指定ボタン１５−６は方向６をそれぞれ指定するボタンスイッチである。録音された音声を再生するとき、ユーザが、方向指定ボタン１５で方向を指定すると、この録音再生装置は、その方向から到来した音声のみを選択して再生する。
【００２３】
なお、図示しないが、この方向指定ボタン１５のほかに録音開始ボタン、録音終了ボタン、録音一時停止ボタン等の録音関係操作子、および、再生ボタン、一時停止ボタン、停止ボタン、巻き戻し／早送りボタン等の再生関係操作子も設けられている。なお、装置にリモコン装置を設け、これら録音関係操作子、再生関係操作子をリモコンに設けるようにしてもよい。
【００２４】
図２は同録音再生装置１のブロック図である。マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃにはそれぞれアンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよびＡ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが接続されている。アンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃが収音した音声信号を増幅する。Ａ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃはアンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃによって増幅されたマイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃの収音信号をデジタル音声信号に変換して制御部２０に入力する。
【００２５】
制御部２０はマイコンで構成されており、プログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。制御部２０には、機能的に書込部２１、チャンネル選択部２２、読出部２３、ミキシング部２４が実現される。これらの詳細は後述する。
【００２６】
制御部２０には、方向指定ボタン１５や録音関係操作子、再生関係操作子等を含む操作部３５、ハードディスクまたはフラッシュメモリからなる大容量記憶装置であるストレージ４０、および、Ｄ／Ａコンバータ３２が接続されている。ストレージ４０には、マイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって収音された音声信号が記録される。Ｄ／Ａコンバータ３２にはアナログのオーディオアンプ３３が接続されている。このオーディオアンプ３３には、装置の正面側側面１０ａに設けられているスピーカ１４が接続されている。このように、マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃを含む録音系統は３系統であるが、スピーカ１４を含む再生系統は１系統である。
【００２７】
書込部２１は、装置が録音状態のときＡ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃから入力された３系統のデジタル音声信号を３チャンネル録音でストレージ４０に記録する。
【００２８】
なお、以下の説明では、マイク１２ａが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル１、マイク１２ｂが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル２、マイク１２ｃが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル３と呼ぶ。
【００２９】
チャンネル選択部２２は、ストレージ４０から読み出すチャンネルを選択して読出部２３に読み出しの指示をする機能部である。チャンネル選択部２２は、方向指定ボタン１５で方向が指定されない通常モードの再生時は、チャンネル１、２、３の全チャンネルを選択する。また、方向指定ボタン１５で再生方向が指定された方向指定再生モード時には、その指定された方向の音声が記録されているチャンネルを選択する。たとえば、方向指定ボタン１５−１の操作によって方向１が指定されると、マイク１２ａが収音した音声信号が記録されているチャンネル１を選択する。また、方向指定ボタン１５−２の操作によって方向２が指定されると、マイク１２ａ、１２ｂが収音した音声信号が記録されているチャンネル１およびチャンネル２を選択する。
【００３０】
読出部２３は、チャンネル選択部２２から指示されたチャンネルのデジタル音声信号をストレージ４０から読み出してミキシング部２４に入力する。ミキシング部２４は、読出部２３から入力されたデジタル音声信号が１チャンネル分である場合には、そのデジタル音声信号をそのままＤ／Ａコンバータ３２に出力する。また、読出部２３から入力されたデジタル音声信号が２チャンネル分または３チャンネル分である場合には、それらのデジタル音声信号をミキシングし、ミキシングされた音声信号をＤ／Ａコンバータ３２に入力する。Ｄ／Ａコンバータ３２は、制御部２０のミキシング部２４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換しアンプ３３に入力する。アンプ３３は音声信号を増幅してスピーカ１４から出力する。
【００３１】
この録音再生装置１を会議の録音に使用する場合、複数の参加者の中央に録音再生装置１を設置し、録音ボタンを操作すると、録音再生装置１は、参加者の発言を３チャンネルでストレージ４０に記録する。
【００３２】
ストレージ４０に記録された音声を再生する場合、再生ボタンを操作すると、録音再生装置１は、３チャンネルの音声信号を並行して読み出し、これをミキシングして再生する（通常モード）。このように再生方向を指定しない場合には３チャンネルが並行して読み出され、全周方向から収音した音声をほぼ同じレベルで再生する。一方、利用者が、方向指定ボタン１５のいずれか１つを操作すると、録音再生装置１は、指定された方向のチャンネルの音声のみをストレージ４０から読み出して再生する。これにより、会議参加者のうち、その方向指定ボタンの方向に着席していた人の発言のみを抽出して再生することができる。
【００３３】
ここで、利用者は、録音再生装置１が会議の録音に使用されていたときの配置を思い浮かべて方向指定ボタン１５−１〜６を操作することにより、すなわち、録音時の出席者の方向の方向指定ボタン１５−１〜６を操作することにより、会議時に出席者がいた方向を指定するという直観的な操作で再生するチャンネルを選択することができる。
【００３４】
図３（Ａ）は同録音再生装置１が会議において使用された場合の使用形態を示す図である。また、同図（Ｂ）は、会議においてストレージ４０に記録された３トラックの録音状態を示す図である。
【００３５】
同図（Ａ）において、会議の出席者Ａ、出席者Ｂ、出席者Ｃ、出席者Ｄが着席している会議卓の上に録音再生装置が設置されている。録音再生装置は出席者Ｂ方向に正面方向を向けて設置されている。したがって、録音再生装置に対して、出席者Ａが方向５、出席者Ｂが方向１、出席者Ｃが方向３、出席者Ｄが方向４に位置することになり、出席者Ａの発言音声はチャンネル３、出席者Ｂの発言音声はチャンネル１、出席者Ｃの発言音声はチャンネル２にそれぞれ録音され、出席者Ｄの発言音声はチャンネル２とチャンネル３にまたがって録音される。
【００３６】
議長である出席者Ａが「この件はいかがですか？」と質問したのに対して、出席者Ｂが「Ａ案の方がよいのでは」と発言し、出席者Ｃが「いやいやＢ案のほうがいいですよ〜」と発言し、さらに、出席者Ｄが「私は練り直しが必要だと思う！」と発言している。それぞれの発言は、前の発言が終了するのを待たずに発せられ、同図（Ｂ）に示すように、各発言は重なっている。
【００３７】
このように記録された音声信号を通常モードで再生すると、全チャンネルすなわち全出席者の発言が同じ条件で再生され、会議場全体の雰囲気はわかるものの各出席者の発言が重なって聞こえる。同図（Ｂ）において、ｔ１の箇所の再生中に、利用者が、方向１を指定する方向指定ボタン１５−１をオンすると、再生チャンネルがチャンネル１すなわち方向１のみに切り換わり、方向１に着席している出席者Ｂのみの音声が再生される。そしてこのとき、再生位置がこの発言の先頭であるＴ１まで巻き戻される。これにより、確認したい発言を先頭から聞き直すことができる。発言の先頭位置は音量等に基づいて検出すればよい。
【００３８】
また、ｔ２で方向４を指定する方向指定ボタン１５−４がオンされた場合も同様である。すなわち、再生チャンネルがチャンネル２、３すなわち方向４に切り換わり、方向４に着席している出席者Ｄのみの音声が再生される。そしてこのとき、再生位置がこの発言の先頭であるＴ２まで巻き戻される。
【００３９】
図４は、同録音再生装置の制御部の動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）は再生ボタンがオンされたときの動作を示し、同図（Ｂ）は方向指定ボタンのいずれかがオンされたときの動作を示している。まず、図４（Ａ）において、再生ボタンがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ１）。再生動作中でなければ（Ｓ１でＮＯ）、通常モードである全周方向の再生動作を開始する（Ｓ２）。すなわち、読出部２３が、３チャンネルに記録されているデジタル音声信号を並行して読み出し、ミキシング部２４に入力する。ミキシング部２４はこれらのデジタル音声信号を合成してＤ／Ａコンバータ３２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ３２は、入力されたデジタル音声信号をアナログの音声信号に変換してオーディオアンプ３３に入力する。オーディオアンプ３３は、入力されたアナログの音声信号を増幅してスピーカ１４に入力する。スピーカ１４は、入力されたアナログの音声信号を音響として放音する。
【００４０】
再生ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、その再生動作が通常モードの全周方向の再生であるか、指定方向のチャンネルのみの再生であるかを判断し（Ｓ３）、指定方向のチャンネルのみの再生である場合には（Ｓ３でＮＯ）、全周方向の再生動作に動作を切り換える（Ｓ４）。全周方向再生中の場合には（Ｓ３でＹＥＳ）何もしないで動作を終了する。
【００４１】
図４（Ｂ）において、方向指定ボタン１５−１〜６のいずれかがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ５）。再生動作中でなければ（Ｓ５でＮＯ）、オンされた方向指定ボタンで指定される方向（指定方向）のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ６）。方向指定ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、その指定方向の直前の発言の先頭をサーチして巻き戻し（Ｓ７）、巻き戻した位置から、その指定方向のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ８）。
【００４２】
なお、ユーザによって、一時停止ボタンがオンされた場合には、そのときの位置・そのときの状態で動作を停止する。停止ボタンがオンされた場合または録音が終了した場合には、このルーチンから抜けて動作を終了する。
【００４３】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、この発明の第２実施形態である録音再生装置の外観構成を示す図である。同図（Ａ）は、同録音再生装置のアーム５１，５２を開いた状態を示す外観図であり、同図（Ｂ）は、同録音再生装置のアーム５１，５２を閉じた状態を示す外観図である。
【００４４】
同図（Ａ）において、この録音再生装置は、三角柱状の筐体５０に２本のアーム５１，５２を備えた構成になっている。筐体５０の正面側の側面５０ａに単一指向性のマイク５５−１が設けられ、筐体５０の上面にはこのマイク５５−１の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−１およびスピーカ５３が設けられている。
【００４５】
また、正面側側面５０ａの両端部にヒンジ（不図示）を介してアーム５１，５２が回動自在に取り付けられている。アーム５１の側面には単一指向性のマイク５５−２が設けられ、アーム５１の上面にはこのマイク５５−２の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−２が設けられている。アーム５２の側面には単一指向性のマイク５５−３が設けられ、アーム５２の上面にはこのマイク５５−３の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−３が設けられている。
【００４６】
設置時にアーム５１、５２を回動させることにより、３つのマイク５５−１〜３をそれぞれ所望の方向に向けることができる。アーム５１，５２を支持するヒンジには角度センサ４１，４２（図６参照）が設けられており、録音時には、マイク５５−１〜３が収音した音声信号がストレージ４０に記録されるとともに、そのときの角度センサ４１，４２の検出値すなわちアーム５１，５２の角度も記録される。
【００４７】
図６は、同録音再生装置のブロック図である。この図において、図２に示したブロック図と同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。この録音再生装置において、図１〜４に示した第１の実施形態の録音再生装置と異なる点は、上記の角度センサ４１,４２およびこの角度センサ４１，４ ２の検出値をデジタルデータ化するＡ／Ｄコンバータ４３を設け、角度センサ４１，４２の検出値 （デジタルデータ）を制御部２０に入力している点、および、制御部２０に角度比較部２５を設けた点、および、制御部２０からの出力先としてアラーム部４５を備えた点である。
【００４８】
角度比較部２５は、操作部３５の再生ボタンがオンされるとストレージ４０に記録されている角度センサ４１，４２の角度検出値（録音時角度）と現在角度センサ４１，４２から入力されている角度検出値（現在角度）とを比較する。録音時角度と現在角度とが一致した場合には、再生をスタートさせる。一方、両者が不一致だった場合には、アラーム部４５を駆動して、アーム５１，５２の角度を変更するように利用者に促す。アラームは、アーム５１の現在角度が狭すぎるとき／広すぎるとき、および、アーム５２の現在角度が狭すぎるとき／広すぎるときに発せられる。
【００４９】
図７は、同録音再生装置の再生時の動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）は再生ボタンがオンされたときの動作を示し、同図（Ｂ）は方向指定ボタンのいずれかがオンされたときの動作を示している。まず、図７（Ａ）において、再生ボタンがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ１１）。再生動作中でなければ（Ｓ１１でＮＯ）、角度センサ４１，４２の現在の検出値（現在角度）を読み取り、この現在角度とストレージ４０に記録されている記録時角度とを比較し（Ｓ１２）、一致しているか否かを判定する（Ｓ１３）。比較結果が一致した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には、通常モードである全周方向の再生動作を開始する（Ｓ１５）。一方、比較結果が不一致であった場合には（Ｓ１３でＮＯ）、アーム５１，５２の角度変更を促すアラームを出力して（Ｓ１４）、再生を開始せずに動作を終了する。
【００５０】
再生ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、その再生動作が通常モードの全周方向の再生であるか、指定方向のチャンネルのみの再生であるかを判断する（Ｓ１６）。指定方向のチャンネルのみの再生である場合には（Ｓ１６でＮＯ）、全周方向の再生動作に動作を切り換える（Ｓ１７）。全周方向再生中の場合には（Ｓ１６でＹＥＳ）何もしないで動作を終了する。
【００５１】
図７（Ｂ）において、方向指定ボタン１５−１〜６のいずれかがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ２１）。再生動作中でない場合には（Ｓ２１でＮＯ）、角度センサ４１，４２の現在の検出値（現在角度）を読み取り、この現在角度とストレージ４０に記録されている記録時角度とを比較し（Ｓ２２）、一致しているか否かを判定する（Ｓ２３）。比較結果が一致した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、オンされた方向指定ボタンで指定される方向（指定方向）のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ２５）。一方、比較結果が不一致であった場合には（Ｓ２３でＮＯ）、アーム５１，５２の角度変更を促すアラームを出力して（Ｓ２４）、再生を開始せずに動作を終了する。
【００５２】
方向指定ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、その指定方向の直前の発言の先頭をサーチして巻き戻し（Ｓ２６）、巻き戻した位置から、その指定方向のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ２７）。
【００５３】
また、図４のフローチャートと同様に、ユーザによって、一時停止ボタンがオンされた場合には、そのときの位置・そのときの状態で動作を停止する。停止ボタンがオンされた場合または録音が終了した場合には、このルーチンから抜けて動作を終了する。
【００５４】
録音時と同じ設置形態で再生することにより、録音時の参加者の配置に基づいて再生方向を選択することができ、録音チャンネルと会議の参加者との対応づけ等が必要でなく、録音チャンネル（参加者）の選択が容易である。
【００５５】
なお、この実施形態では、録音再生装置を会議における発言の録音・再生に用いる例について説明したが、この録音再生装置の用途は会議に限定されない。
【００５６】
また、この実施形態では本発明の収音部を単一指向性マイクで実現しているが、収音部はこれに限定されない。たとえば、特開２００７−２５６４９８号公報に示すようなマイクアレイを用い、複数の収音ビームで複数の収音部を実現してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 録音再生装置
１０ 筐体
１０ａ 正面側の側面
１１ 収音塔
１２ａ〜ｃ マイク
１４ スピーカ
１５−１〜６ 方向指定ボタン
５０ 筐体
５１、５２ アーム
５５−１〜３ マイク
５６−１〜３ 方向指定ボタン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、会議等の発言等、複数の方向から到来する音声を収音して録音・再生する録音再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議の発言を録音し、その後この録音を再生して確認することが一般的に行われている。会議は複数の会議参加者がそれぞれの着席位置から発言するものであるため、特許文献１の装置のようなマルチトラック（マルチチャンネル）レコーダを用いて、複数のマイクで収音した音声をそれぞれ異なるトラック（チャンネル）に記録することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５０１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような録音装置で録音した会議の録音を会議終了後再生するが、再生するとき、全員の発言を通して聴くのではなく特定の会議参加者の発言を確認したい場合がある。しかし、上記構成のマルチトラックレコーダでは、所望の会議参加者の発言がどのトラックに録音されているかが不明であり、これを直観的に知ることができないため、各トラックを再生してみて、所望の会議参加者の発言が録音されているトラックを探さねばならないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、会議の参加者の着席位置に基づいて直観的に再生トラック（チャンネル）を選択することができる録音再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明の録音再生装置は、それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部と、前記複数の収音部が収音した複数の音声信号を並列に記録する記録部と、それぞれ異なる方向を指示する位置に設けられた複数の方向指定操作子と、前記記録部に記憶された音声信号を読み出す再生部であって、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されないときは前記複数の音声信号を並行して読み出し、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されたときは該指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声信号のみを読み出して再生する再生部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明の録音再生装置が会議の録音に使用される場合、この録音再生装置が会議卓の中央に設置され、会議卓を囲んで会議参加者が着席すると考えられる。録音時、録音再生装置は、それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声を並列に記録する。すなわち、会議参加者の全員の音声をマルチチャンネルで録音する。
【０００８】
再生時、録音再生装置は、方向が指定されていないとき（通常モード）は、全チャンネルの音声を読み出し会議全体の音声を再生する。一方、方向が指定されているとき（方向指定モード）は、その指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声のみを読み出して再生する。これにより、その方向に着席していた参加者の発言のみを確認することができる。
【０００９】
この場合において、その方向を指定する方向指定操作子を装置の周囲のその収音方向を指示する位置に設けたことにより、参加者の選択を直感的に行うことが可能になる。すなわち、その参加者が、この装置に対してどの向きに着席していたかを思い出して、その方向を指示する方向指定操作子を操作することで、その参加者の発言を再生することができ、録音チャンネルの選択というような電子機器的なオペレーションが不要になる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記再生部は、前記方向指定操作子によって指定された方向に指向特性を有する収音部がないとき、該指定された方向を挟む複数の方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声信号を読み出して合成することを特徴とする。
これにより、少ない数の収音部で多くの細かい角度の収音音声の再生が可能になる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１、２の発明において、前記複数の収音部は、所定の円周上に一定の中間角度で法線方向に配列された複数の単一指向性マイクを含み、該複数の単一指向性マイクの周囲に、前記複数の方向指定操作子が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
このように収音部の周囲に方向指定操作子を配列したことにより、各方向指定操作子がどの方向を指示しているかを直観的に知らせることが可能になる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１、２の発明において、装置本体に対して回動可能なアームをさらに備え、前記複数の収音部の一部、および、前記複数の方向指定操作子の一部が、前記アームに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明において、前記装置本体と前記アームとの角度を検出する角度センサをさらに備え、前記記録部は、音声信号の記録時の前記角度センサの検出値を記録時角度として記憶し、前記再生部による再生時に、前記角度センサの検出値と前記記録時角度とを比較し、比較結果が不一致であった場合には警告を発する警告手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、それぞれ異なる方向を指示する方向指定操作子を複数設けたことにより、発言を再生したい参加者の選択を直感的に行うことが可能になる。すなわち、その参加者が、この装置に対してどの向きに着席していたかを思い出して、その方向を指定する方向指定操作子を操作することで、その参加者の発言を再生することができ、録音チャンネルの選択というような電子機器的なオペレーションが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態である録音再生装置の外観図
【図２】同録音再生装置のブロック図
【図３】同録音再生装置の使用形態の一例および録音形態の一例を示す図
【図４】同録音再生装置の動作を示すフローチャート
【図５】この発明の第２の実施形態である録音再生装置の外観図
【図６】同録音再生装置のブロック図
【図７】同録音再生装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照してこの発明の実施形態である録音再生装置について説明する。
図１（Ａ）は、この発明の実施形態である録音再生装置の外観斜視図である。また、同図（Ｂ）は、同録音再生装置に設置されているマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃの指向特性を示す図である。
【００１８】
録音再生装置１は、高さの低い直方体形状の筐体１０を有し、この筐体１０の上面中央に円筒形の収音塔１１を有している。筐体１０の１つの側面１０ａには、スピーカ１４が設けられている。以下の説明では、このスピーカ１４が設けられている側面１０ａの方向を正面方向とする。
【００１９】
収音塔１１の側面には、３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが１２０度の間隔で設けられている。マイク１２ａは収音塔１１の正面方向に設けられている。マイク１２ｂは収音塔１１の正面方向から右１２０度の方向に設けられている。また、マイク１２ｃは収音塔１１の正面方向から左１２０度の方向に設けられている。各マイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ単一指向性マイクであり、収音塔１１の中心軸に垂直な方向（法線方向）に向けて設置され、同図（Ｂ）の実線円１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃで示したような指向特性を有している。円１２０ａはマイク１２ａの指向特性、円１２０ｂはマイク１２ｂの指向特性、円１２０ｃはマイク１２ｃの指向特性をそれぞれ表している。各マイク１２は、この図に示すように、マイクの正面方向に最大の感度をもち、正面からの角度が深くなるにつれて感度が低下し、真横（正面からの角度が９０度）で感度が０になる。
【００２０】
３つのマイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが収音した音声信号のうち、マイク１２ａの収音信号とマイク１２ｂの収音信号を加算合成することにより、同図（Ｂ）の点線円１２０ｄで示したような指向特性で音声を再生することができる。同様に、マイク１２ｂの収音出力とマイク１２ｃの収音出力を加算合成することにより点線円１２０ｅに示すような指向特性で音声を再生することができ、マイク１２ｃの収音出力とマイク１２ａの収音出力を加算合成することにより同図の点線円１２０ｆに示すような指向特性で音声を再生することができる。このように単一指向性マイクを１２０度間隔で３つ設けて収音することにより、ほぼ全周の音声を再生することができる。
【００２１】
以下の説明では、指向特性１２０ａの方向を方向１、指向特性１２０ｄの方向を方向２、指向特性１２０ｂの方向を方向３、指向特性１２０ｅの方向を方向４、指向特性１２０ｃの方向を方向５、指向特性１２０ｆの方向を方向６と呼ぶ。
【００２２】
図１（Ａ）において、筐体１０の上面には収音塔１１の周囲に上に述べた指向性の方向（方向１〜方向６）に合わせて方向指定ボタン１５−１〜１５−６が設けられている。方向指定ボタン１５−１は方向１を指定するボタンスイッチである。同様に、方向指定ボタン１５−２は方向２、方向指定ボタン１５−３は方向３、方向指定ボタン１５−４は方向４、方向指定ボタン１５−５は方向５、方向指定ボタン１５−６は方向６をそれぞれ指定するボタンスイッチである。録音された音声を再生するとき、ユーザが、方向指定ボタン１５で方向を指定すると、この録音再生装置は、その方向から到来した音声のみを選択して再生する。
【００２３】
なお、図示しないが、この方向指定ボタン１５のほかに録音開始ボタン、録音終了ボタン、録音一時停止ボタン等の録音関係操作子、および、再生ボタン、一時停止ボタン、停止ボタン、巻き戻し／早送りボタン等の再生関係操作子も設けられている。なお、装置にリモコン装置を設け、これら録音関係操作子、再生関係操作子をリモコンに設けるようにしてもよい。
【００２４】
図２は同録音再生装置１のブロック図である。マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃにはそれぞれアンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよびＡ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが接続されている。アンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃが収音した音声信号を増幅する。Ａ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃはアンプ３０ａ、３０ｂ、３０ｃによって増幅されたマイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃの収音信号をデジタル音声信号に変換して制御部２０に入力する。
【００２５】
制御部２０はマイコンで構成されており、プログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。制御部２０には、機能的に書込部２１、チャンネル選択部２２、読出部２３、ミキシング部２４が実現される。これらの詳細は後述する。
【００２６】
制御部２０には、方向指定ボタン１５や録音関係操作子、再生関係操作子等を含む操作部３５、ハードディスクまたはフラッシュメモリからなる大容量記憶装置であるストレージ４０、および、Ｄ／Ａコンバータ３２が接続されている。ストレージ４０には、マイク１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって収音された音声信号が記録される。Ｄ／Ａコンバータ３２にはアナログのオーディオアンプ３３が接続されている。このオーディオアンプ３３には、装置の正面側側面１０ａに設けられているスピーカ１４が接続されている。このように、マイク１２ａ、１２ｂ、１２ｃを含む録音系統は３系統であるが、スピーカ１４を含む再生系統は１系統である。
【００２７】
書込部２１は、装置が録音状態のときＡ／Ｄコンバータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃから入力された３系統のデジタル音声信号を３チャンネル録音でストレージ４０に記録する。
【００２８】
なお、以下の説明では、マイク１２ａが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル１、マイク１２ｂが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル２、マイク１２ｃが収音した音声信号が記録されるチャンネルをチャンネル３と呼ぶ。
【００２９】
チャンネル選択部２２は、ストレージ４０から読み出すチャンネルを選択して読出部２３に読み出しの指示をする機能部である。チャンネル選択部２２は、方向指定ボタン１５で方向が指定されない通常モードの再生時は、チャンネル１、２、３の全チャンネルを選択する。また、方向指定ボタン１５で再生方向が指定された方向指定再生モード時には、その指定された方向の音声が記録されているチャンネルを選択する。たとえば、方向指定ボタン１５−１の操作によって方向１が指定されると、マイク１２ａが収音した音声信号が記録されているチャンネル１を選択する。また、方向指定ボタン１５−２の操作によって方向２が指定されると、マイク１２ａ、１２ｂが収音した音声信号が記録されているチャンネル１およびチャンネル２を選択する。
【００３０】
読出部２３は、チャンネル選択部２２から指示されたチャンネルのデジタル音声信号をストレージ４０から読み出してミキシング部２４に入力する。ミキシング部２４は、読出部２３から入力されたデジタル音声信号が１チャンネル分である場合には、そのデジタル音声信号をそのままＤ／Ａコンバータ３２に出力する。また、読出部２３から入力されたデジタル音声信号が２チャンネル分または３チャンネル分である場合には、それらのデジタル音声信号をミキシングし、ミキシングされた音声信号をＤ／Ａコンバータ３２に入力する。Ｄ／Ａコンバータ３２は、制御部２０のミキシング部２４から入力されたデジタル音声信号をアナログ信号に変換しアンプ３３に入力する。アンプ３３は音声信号を増幅してスピーカ１４から出力する。
【００３１】
この録音再生装置１を会議の録音に使用する場合、複数の参加者の中央に録音再生装置１を設置し、録音ボタンを操作すると、録音再生装置１は、参加者の発言を３チャンネルでストレージ４０に記録する。
【００３２】
ストレージ４０に記録された音声を再生する場合、再生ボタンを操作すると、録音再生装置１は、３チャンネルの音声信号を並行して読み出し、これをミキシングして再生する（通常モード）。このように再生方向を指定しない場合には３チャンネルが並行して読み出され、全周方向から収音した音声をほぼ同じレベルで再生する。一方、利用者が、方向指定ボタン１５のいずれか１つを操作すると、録音再生装置１は、指定された方向のチャンネルの音声のみをストレージ４０から読み出して再生する。これにより、会議参加者のうち、その方向指定ボタンの方向に着席していた人の発言のみを抽出して再生することができる。
【００３３】
ここで、利用者は、録音再生装置１が会議の録音に使用されていたときの配置を思い浮かべて方向指定ボタン１５−１〜６を操作することにより、すなわち、録音時の出席者の方向の方向指定ボタン１５−１〜６を操作することにより、会議時に出席者がいた方向を指定するという直観的な操作で再生するチャンネルを選択することができる。
【００３４】
図３（Ａ）は同録音再生装置１が会議において使用された場合の使用形態を示す図である。また、同図（Ｂ）は、会議においてストレージ４０に記録された３トラックの録音状態を示す図である。
【００３５】
同図（Ａ）において、会議の出席者Ａ、出席者Ｂ、出席者Ｃ、出席者Ｄが着席している会議卓の上に録音再生装置が設置されている。録音再生装置は出席者Ｂ方向に正面方向を向けて設置されている。したがって、録音再生装置に対して、出席者Ａが方向５、出席者Ｂが方向１、出席者Ｃが方向３、出席者Ｄが方向４に位置することになり、出席者Ａの発言音声はチャンネル３、出席者Ｂの発言音声はチャンネル１、出席者Ｃの発言音声はチャンネル２にそれぞれ録音され、出席者Ｄの発言音声はチャンネル２とチャンネル３にまたがって録音される。
【００３６】
議長である出席者Ａが「この件はいかがですか？」と質問したのに対して、出席者Ｂが「Ａ案の方がよいのでは」と発言し、出席者Ｃが「いやいやＢ案のほうがいいですよ〜」と発言し、さらに、出席者Ｄが「私は練り直しが必要だと思う！」と発言している。それぞれの発言は、前の発言が終了するのを待たずに発せられ、同図（Ｂ）に示すように、各発言は重なっている。
【００３７】
このように記録された音声信号を通常モードで再生すると、全チャンネルすなわち全出席者の発言が同じ条件で再生され、会議場全体の雰囲気はわかるものの各出席者の発言が重なって聞こえる。同図（Ｂ）において、ｔ１の箇所の再生中に、利用者が、方向１を指定する方向指定ボタン１５−１をオンすると、再生チャンネルがチャンネル１すなわち方向１のみに切り換わり、方向１に着席している出席者Ｂのみの音声が再生される。そしてこのとき、再生位置がこの発言の先頭であるＴ１まで巻き戻される。これにより、確認したい発言を先頭から聞き直すことができる。発言の先頭位置は音量等に基づいて検出すればよい。
【００３８】
また、ｔ２で方向４を指定する方向指定ボタン１５−４がオンされた場合も同様である。すなわち、再生チャンネルがチャンネル２、３すなわち方向４に切り換わり、方向４に着席している出席者Ｄのみの音声が再生される。そしてこのとき、再生位置がこの発言の先頭であるＴ２まで巻き戻される。
【００３９】
図４は、同録音再生装置の制御部の動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）は再生ボタンがオンされたときの動作を示し、同図（Ｂ）は方向指定ボタンのいずれかがオンされたときの動作を示している。まず、図４（Ａ）において、再生ボタンがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ１）。再生動作中でなければ（Ｓ１でＮＯ）、通常モードである全周方向の再生動作を開始する（Ｓ２）。すなわち、読出部２３が、３チャンネルに記録されているデジタル音声信号を並行して読み出し、ミキシング部２４に入力する。ミキシング部２４はこれらのデジタル音声信号を合成してＤ／Ａコンバータ３２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ３２は、入力されたデジタル音声信号をアナログの音声信号に変換してオーディオアンプ３３に入力する。オーディオアンプ３３は、入力されたアナログの音声信号を増幅してスピーカ１４に入力する。スピーカ１４は、入力されたアナログの音声信号を音響として放音する。
【００４０】
再生ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、その再生動作が通常モードの全周方向の再生であるか、指定方向のチャンネルのみの再生であるかを判断し（Ｓ３）、指定方向のチャンネルのみの再生である場合には（Ｓ３でＮＯ）、全周方向の再生動作に動作を切り換える（Ｓ４）。全周方向再生中の場合には（Ｓ３でＹＥＳ）何もしないで動作を終了する。
【００４１】
図４（Ｂ）において、方向指定ボタン１５−１〜６のいずれかがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ５）。再生動作中でなければ（Ｓ５でＮＯ）、オンされた方向指定ボタンで指定される方向（指定方向）のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ６）。方向指定ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、その指定方向の直前の発言の先頭をサーチして巻き戻し（Ｓ７）、巻き戻した位置から、その指定方向のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ８）。
【００４２】
なお、ユーザによって、一時停止ボタンがオンされた場合には、そのときの位置・そのときの状態で動作を停止する。停止ボタンがオンされた場合または録音が終了した場合には、このルーチンから抜けて動作を終了する。
【００４３】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、この発明の第２実施形態である録音再生装置の外観構成を示す図である。同図（Ａ）は、同録音再生装置のアーム５１，５２を開いた状態を示す外観図であり、同図（Ｂ）は、同録音再生装置のアーム５１，５２を閉じた状態を示す外観図である。
【００４４】
同図（Ａ）において、この録音再生装置は、三角柱状の筐体５０に２本のアーム５１，５２を備えた構成になっている。筐体５０の正面側の側面５０ａに単一指向性のマイク５５−１が設けられ、筐体５０の上面にはこのマイク５５−１の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−１およびスピーカ５３が設けられている。
【００４５】
また、正面側側面５０ａの両端部にヒンジ（不図示）を介してアーム５１，５２が回動自在に取り付けられている。アーム５１の側面には単一指向性のマイク５５−２が設けられ、アーム５１の上面にはこのマイク５５−２の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−２が設けられている。アーム５２の側面には単一指向性のマイク５５−３が設けられ、アーム５２の上面にはこのマイク５５−３の指向方向を指定する方向指定ボタン５６−３が設けられている。
【００４６】
設置時にアーム５１、５２を回動させることにより、３つのマイク５５−１〜３をそれぞれ所望の方向に向けることができる。アーム５１，５２を支持するヒンジには角度センサ４１，４２（図６参照）が設けられており、録音時には、マイク５５−１〜３が収音した音声信号がストレージ４０に記録されるとともに、そのときの角度センサ４１，４２の検出値すなわちアーム５１，５２の角度も記録される。
【００４７】
図６は、同録音再生装置のブロック図である。この図において、図２に示したブロック図と同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。この録音再生装置において、図１〜４に示した第１の実施形態の録音再生装置と異なる点は、上記の角度センサ４１,４２およびこの角度センサ４１，４ ２の検出値をデジタルデータ化するＡ／Ｄコンバータ４３を設け、角度センサ４１，４２の検出値 （デジタルデータ）を制御部２０に入力している点、および、制御部２０に角度比較部２５を設けた点、および、制御部２０からの出力先としてアラーム部４５を備えた点である。
【００４８】
角度比較部２５は、操作部３５の再生ボタンがオンされるとストレージ４０に記録されている角度センサ４１，４２の角度検出値（録音時角度）と現在角度センサ４１，４２から入力されている角度検出値（現在角度）とを比較する。録音時角度と現在角度とが一致した場合には、再生をスタートさせる。一方、両者が不一致だった場合には、アラーム部４５を駆動して、アーム５１，５２の角度を変更するように利用者に促す。アラームは、アーム５１の現在角度が狭すぎるとき／広すぎるとき、および、アーム５２の現在角度が狭すぎるとき／広すぎるときに発せられる。
【００４９】
図７は、同録音再生装置の再生時の動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）は再生ボタンがオンされたときの動作を示し、同図（Ｂ）は方向指定ボタンのいずれかがオンされたときの動作を示している。まず、図７（Ａ）において、再生ボタンがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ１１）。再生動作中でなければ（Ｓ１１でＮＯ）、角度センサ４１，４２の現在の検出値（現在角度）を読み取り、この現在角度とストレージ４０に記録されている記録時角度とを比較し（Ｓ１２）、一致しているか否かを判定する（Ｓ１３）。比較結果が一致した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には、通常モードである全周方向の再生動作を開始する（Ｓ１５）。一方、比較結果が不一致であった場合には（Ｓ１３でＮＯ）、アーム５１，５２の角度変更を促すアラームを出力して（Ｓ１４）、再生を開始せずに動作を終了する。
【００５０】
再生ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、その再生動作が通常モードの全周方向の再生であるか、指定方向のチャンネルのみの再生であるかを判断する（Ｓ１６）。指定方向のチャンネルのみの再生である場合には（Ｓ１６でＮＯ）、全周方向の再生動作に動作を切り換える（Ｓ１７）。全周方向再生中の場合には（Ｓ１６でＹＥＳ）何もしないで動作を終了する。
【００５１】
図７（Ｂ）において、方向指定ボタン１５−１〜６のいずれかがオンされると、現在再生動作中であるか否かを判断する（Ｓ２１）。再生動作中でない場合には（Ｓ２１でＮＯ）、角度センサ４１，４２の現在の検出値（現在角度）を読み取り、この現在角度とストレージ４０に記録されている記録時角度とを比較し（Ｓ２２）、一致しているか否かを判定する（Ｓ２３）。比較結果が一致した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、オンされた方向指定ボタンで指定される方向（指定方向）のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ２５）。一方、比較結果が不一致であった場合には（Ｓ２３でＮＯ）、アーム５１，５２の角度変更を促すアラームを出力して（Ｓ２４）、再生を開始せずに動作を終了する。
【００５２】
方向指定ボタンがオンされたとき再生動作中であった場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、その指定方向の直前の発言の先頭をサーチして巻き戻し（Ｓ２６）、巻き戻した位置から、その指定方向のチャンネルのみの再生を開始する（Ｓ２７）。
【００５３】
また、図４のフローチャートと同様に、ユーザによって、一時停止ボタンがオンされた場合には、そのときの位置・そのときの状態で動作を停止する。停止ボタンがオンされた場合または録音が終了した場合には、このルーチンから抜けて動作を終了する。
【００５４】
録音時と同じ設置形態で再生することにより、録音時の参加者の配置に基づいて再生方向を選択することができ、録音チャンネルと会議の参加者との対応づけ等が必要でなく、録音チャンネル（参加者）の選択が容易である。
【００５５】
なお、この実施形態では、録音再生装置を会議における発言の録音・再生に用いる例について説明したが、この録音再生装置の用途は会議に限定されない。
【００５６】
また、この実施形態では本発明の収音部を単一指向性マイクで実現しているが、収音部はこれに限定されない。たとえば、特開２００７−２５６４９８号公報に示すようなマイクアレイを用い、複数の収音ビームで複数の収音部を実現してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 録音再生装置
１０ 筐体
１０ａ 正面側の側面
１１ 収音塔
１２ａ〜ｃ マイク
１４ スピーカ
１５−１〜６ 方向指定ボタン
５０ 筐体
５１、５２ アーム
５５−１〜３ マイク
５６−１〜３ 方向指定ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部と、
前記複数の収音部が収音した複数の音声信号を並列に記録する記録部と、
それぞれ異なる方向を指示する位置に設けられた複数の方向指定操作子と、
前記記録部に記憶された音声信号を読み出す再生部であって、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されないときは、前記複数の音声信号を並行して読み出し、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されたときは、該指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声信号のみを読み出して再生する再生部と、
を備えた録音再生装置。
【請求項２】
前記再生部は、前記方向指定操作子によって指定された方向に指向特性を有する収音部がないとき、該指定された方向を挟む複数の方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声信号を読み出して合成する請求項１に記載の録音再生装置。
【請求項３】
前記複数の収音部は、所定の円周上に一定の中間角度で法線方向に配列された複数の単一指向性マイクを含み、
該複数の単一指向性マイクの周囲に、前記複数の方向指定操作子が配置されている
請求項１または請求項２に記載の録音再生装置。
【請求項４】
装置本体に対して回動可能なアームをさらに備え、
前記複数の収音部の一部、および、前記複数の方向指定操作子の一部が、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の録音再生装置。
【請求項１】
それぞれ異なる方向に指向特性を有する複数の収音部と、
前記複数の収音部が収音した複数の音声信号を並列に記録する記録部と、
それぞれ異なる方向を指示する位置に設けられた複数の方向指定操作子と、
前記記録部に記憶された音声信号を読み出す再生部であって、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されないときは、前記複数の音声信号を並行して読み出し、前記方向指定操作子の操作によって方向が指定されたときは、該指定された方向に指向特性を有する収音部が収音した音声信号のみを読み出して再生する再生部と、
を備えた録音再生装置。
【請求項２】
前記再生部は、前記方向指定操作子によって指定された方向に指向特性を有する収音部がないとき、該指定された方向を挟む複数の方向に指向特性を有する複数の収音部が収音した音声信号を読み出して合成する請求項１に記載の録音再生装置。
【請求項３】
前記複数の収音部は、所定の円周上に一定の中間角度で法線方向に配列された複数の単一指向性マイクを含み、
該複数の単一指向性マイクの周囲に、前記複数の方向指定操作子が配置されている
請求項１または請求項２に記載の録音再生装置。
【請求項４】
装置本体に対して回動可能なアームをさらに備え、
前記複数の収音部の一部、および、前記複数の方向指定操作子の一部が、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の録音再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−７４８２７（Ｐ２０１０−７４８２７Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９１２４２（Ｐ２００９−１９１２４２）
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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