電動倍力装置
【課題】電動倍力装置において、ブレーキ液の漏洩による電動モータ及びボール−ネジ機構の侵食を防止する。
【解決手段】 ブレーキペダルを操作して、入力ロッド２７によって入力ピストン２６を前進させると、その入力に応じて電動モータ３８を作動させ、ボール−ネジ機構３７によってプライマリピストン８を前進させ、マスタシリンダ本体２のプライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１を加圧して倍力制御を行う。プライマリピストン８と入力ピストン２６との間のシール部に第１シール５６及び第２シール５７を設け、これらの間を排出通路５８、２４を介して外部へ開放する。第１シール５６から漏れたブレーキ液は、第２シール５７によってシールされ、排出通路５８、２４によって外部に排出されるので、電動モータ３８及びボール−ネジ機構３７を侵食することがない。
【解決手段】 ブレーキペダルを操作して、入力ロッド２７によって入力ピストン２６を前進させると、その入力に応じて電動モータ３８を作動させ、ボール−ネジ機構３７によってプライマリピストン８を前進させ、マスタシリンダ本体２のプライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１を加圧して倍力制御を行う。プライマリピストン８と入力ピストン２６との間のシール部に第１シール５６及び第２シール５７を設け、これらの間を排出通路５８、２４を介して外部へ開放する。第１シール５６から漏れたブレーキ液は、第２シール５７によってシールされ、排出通路５８、２４によって外部に排出されるので、電動モータ３８及びボール−ネジ機構３７を侵食することがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の液圧式ブレーキ装置に装着されて電動モータによって倍力制御を行う電動倍力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、自動車の液圧式ブレーキ装置において、運転者によるブレーキ操作等の入力に対して、電動モータを作動させてサーボ力を付与することにより、マスタシリンダで発生する液圧を倍力制御する電動倍力装置が知られている。
【特許文献１】特開平１０−１３８９０９号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載された電動倍力装置は、ブレーキペダルに連結された入力ピストン（受圧面積小）と、内周部に入力ピストンが嵌合されて外周部がマスタシリンダに嵌合する円筒状のブースタピストン（受圧面積大）と、ブースタピストンにボール−ネジ機構（回転−直動変換機構）を介して連結された電動モータと、ブレーキペダルへの入力及びマスタシリンダの出力等の制御パラメータを検出する各種センサと、これらのセンサの検出に基づいて電動モータの作動を制御するコントローラとを備えている。そして、運転者のブレーキペダル等の操作に応じて、電動モータを作動させてブースタピストンに推力（サーボ力）を付与してマスタシリンダを加圧する。このとき、加圧されたマスタシリンダの液圧の一部を入力ピストンを介してブレーキペダルにフィードバックする。
【０００４】
また、上記特許文献１に記載された電動倍力装置では、電動モータ及びボール−ネジ機構をマスタシリンダの外周部に重ねて配置することによって小型化及び省スペース化を図っている。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された電動倍力装置では、次のような問題がある。一般的にブレーキ液は、潤滑剤や合成樹脂等に対して侵食性を有しているため、万一、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシールが失陥した場合、マスタシリンダから漏れたブレーキ液がボール−ネジ機構に流入して潤滑剤を劣化させて潤滑性を損ねたり、電動モータの内部に侵入してコイルの被覆を損傷したりする虞がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液の漏洩による侵食を防止することができる電動倍力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液をブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないように排出する排出通路を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１の構成において、前記シール部は、第１シールからなり、前記ブースタピストンの軸方向で前記圧力室から離れる方向に前記第１シールに対して間隔をもって第２シールが設けられ、前記ブースタピストンと該ブースタピストンの外周部を案内する案内部との間には、２つのシール手段が軸方向に間隔をもって設けられており、前記排出通路は、前記第１シールと第２シールとの間に連通し、かつ、前記２つのシール手段の間の空間を介して外部へ延ばされていることを特徴とする。
請求項３の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記第１及び第２シールは、前記ブースタピストンに形成された２つの内周溝内にそれぞれ配置され、該２つの内周溝は、前記ブースタピストンの内周面をリング状部材によって分割することによって形成されていることを特徴とする。
請求項４の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記第１及び第２シールの少なくとも一方は、前記ブースタピストンの前記入力ピストンの挿通部の端部に当接する当接部材に設けられていることを特徴とする。
請求項５の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記ブースタピストンは、その軸方向に分割された構造で、前記排出通路は、その分割面に沿って形成されていることを特徴とする。
請求項６の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１の構成において、前記ブースタピストンは、前記回転−直動変換機構の直動部材に挿入され、前記直動部材と該直動部材の外周を覆うケース部との間をシールするシール部材が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記シール部材の外周側を通して外部へ排出するように設けられていることを特徴とする。
請求項７の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項６の構成において、前記ブースタピストンの端部には、前記直動部材との連結部を超えて延びる円筒状の延出部が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記延出部を介して前記シール部材の外周側に導くようになっていることを特徴とする。
請求項８の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１乃至７のいずれかの構成において、前記排出通路の出口は車両のエンジンルーム内に配置されていることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンには、前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液を貯留してブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないようにする貯留手段が設けられていることを特徴とする。
請求項１０の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項９の構成において、前記貯留手段は、前記ブースタピストンの開口部を覆う弾性部材であることを特徴とする。
請求項１１の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項９の構成において、前記貯留手段は、ブレーキ液を吸収して貯留する吸収体であることを特徴とする。
請求項１２の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項項１乃至１１のいずれかの構成において、前記マスタシリンダにブレーキ液を授受するリザーバにブレーキ液量を監視する監視手段が設けられ、該監視手段の監視によって前記シール部の失陥を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、排出通路を通して排出されてブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないので、信頼性を高めることができる。
請求項２の発明に係る電動倍力装置によれば、第１シールから漏れたブレーキ液は、第２シールによってシールされ、排出通路によって２つのシール手段の間の空間を介して外部に排出される。
請求項３の発明に係る電動倍力装置によれば、２つの内周溝を容易に形成することができ、第１及び第２シールを容易に組付けることができる。
請求項４の発明に係る電動倍力装置によれば、第１及び第２シールを容易に組付けることができる。
請求項５の発明に係る電動倍力装置によれば、第１及び第２シールを容易に組付けることができ、排出通路を容易に形成することができる。
請求項６の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、シール部材によって直動部材とケース部との間への侵入が防止され、排出通路を通して外部へ排出される。
請求項７の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、ブースタピストンの内部から延長部を通って外部に排出される。
請求項８の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、エンジンルーム内に排出されるので、車室内を汚す虞がない。
請求項９の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、貯留手段によって貯留されてブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないので、信頼性を高めることができる。
請求項１０の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、弾性部材によって貯留される。
請求項１１の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、吸収体によって貯留される。
請求項１２の発明に係る電動倍力装置によれば、監視手段によってシール部の失陥を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、タンデム型マスタシリンダに組込まれるものであって、略有底円筒状のマスタシリンダ本体２（マスタシリンダ）の開口端に結合されるハウジング３を備えている。ハウジング３は、底部に開口部を有する略有底円筒状のハウジング本体４と、マスタシリンダ本体２の開口端に連結される略円筒状の案内部材５（案内部）と、案内部材５をハウジング本体４の底部の開口部に取付けるフロントカバー６と、ハウジング本体４の開口端部に取付けられるリヤカバー７とで構成されている。
【００１０】
マスタシリンダ本体２は、ハウジング３の案内部材５と結合して１つのシリンダボアを形成し、このシリンダボアには、直列に配置された略有底円筒状のプライマリピストン８（ブースタピストン）及びセカンダリピストン９が摺動可能に嵌装され、これらの間にプライマリ圧力室１０（圧力室）が形成され、セカンダリピストン９とマスタシリンダ本体２の底部との間にセカンダリ圧力室１１（圧力室）が形成されている。マスタシリンダ本体２の側壁には、プライマリ圧力室１１に連通するプライマリポート１２及びセカンダリ圧力室１１に連通するセカンダリポート１３が設けられており、プライマリ及びセカンダリポート１２、１３には、それぞれ各車輪に設けられたブレーキ装置を作動させるホイールシリンダ（図示せず）が接続される。
【００１１】
マスタシリンダ本体２のシリンダボアとプライマリピストン８との間は、軸方向に間隔をもって配置された一対のピストンシール１４、１５によってシールされ、これらのピストンシール１４、１５の間にプライマリリリーフポート１６が開口されている。同様に、マスタシリンダ本体２のシリンダボアとセカンダリピストン９との間は、軸方向に間隔をもって配置された一対のピストンシール１７、１８によってシールされ、これらの間にセカンダリリリーフポート１９が開口されている。プライマリ及びセカンダリリリーフポート１６、１９には，ブレーキ液を貯留するリザーバ２０が接続されている。そして、プライマリピストン８が原位置（非制動位置）にあるとき、その側壁に設けられたピストンポート２１及びプライマリリリーフポート１６によってプライマリ圧力室１０がリザーバ２０に接続され、プライマリピストン８が前進すると、その側壁によってプライマリリリーフポート１６とピストンポート２１との間が遮断されてプライマリ圧力室１０が加圧される。同様に、セカンダリピストン９が原位置（非制動位置）にあるとき、その側壁に設けられたピストンポート２２及びセカンダリリリーフポート１９によってセカンダリ圧力室１１がリザーバ２０に接続され、セカンダリピストン９が前進すると、その側壁によってセカンダリリリーフポート１９とピストンポート２２との間が遮断されてセカンダリ圧力室１１が加圧される。
【００１２】
案内部材５には、一方のピストンシール１５（シール手段）との間に軸方向に間隔をもって設けられてプライマリピストン８との間をシールするシール部材２３（シール手段）が設けられている。そして、ピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓは、マスタシリンダ本体２と案内部材５との間に形成された排出通路２４を介してフロントカバー６の前方の外部に開放されている。
【００１３】
プライマリピストン８の底部及びプライマリピストン８の内部に嵌合されたガイド部材２５には、入力ピストン２６が摺動可能かつ液密的に挿入されている。入力ピストン２６は、プライマリ圧力室１０に対するの受圧面積がプライマリピストン８に対して充分小さくなるように充分小径となっている。プライマリピストン８から突出された入力ピストン２６の後端部には、入力ロッド２７の先端部が連結されており、入力ロッド２７の基端側は、リヤカバー７に形成された円筒状のケース部２８に挿通されて外部へ延出され、その基端部にはブレーキペダル（図示せず）が連結されるようになっている。
【００１４】
プライマリピストン８の後端部は、円筒状の延長部材２９が連結されてリヤカバー７のケース部２８の内部まで延ばされている。延長部材２９の後端部には、外側フランジ３０が形成されている。セカンダリピストン９は、マスタシリンダ本体２の底部との間に設けられた戻しばね３１によって付勢され、プライマリピストン８は、セカンダリピストン９との間に設けられた戻しバネ３２及び案内部材５の後端部と延長部材２９の外側フランジ部３０との間に設けられた戻しバネ３３によって原位置へ付勢されている。また、入力ピストン２６は、プライマリピストン８の底部との間に設けられたバネ３４及び延長部材２９のバネ受３５との間に設けられたバネ３６によってプライマリピストン８に対して軸方向に弾性的に保持されている。
【００１５】
ハウジング３内には、ボール−ネジ機構３７（回転−直動変換機構）と、電動モータ３８と、レゾルバ３９とが設けられている。ボール−ネジ機構３７は、リヤカバー７のケース部２８内に挿入されて軸方向に移動可能に案内され、内部にプライマリピストン８の後部及び延長部材２９が挿入された円筒状の直動部材４０と、直動部材４０に外嵌された円筒状の回転部材４１と、これらの間に形成された螺旋状のボール溝４０ａ、４１ａに装填された複数のボール４３とを備えている。ボール溝４０ａ、４１ａ及びボール４３には潤滑剤としてグリスが塗布されている。直動部材４０は、後端部がリヤカバー７のケース部２８から外部に延出されており、延出部４４に形成されたスリット４５に、ケース部２８の端部に形成された爪部４６が嵌合することにより、軸方向の移動を可能にすると共にその回転を規制している。直動部材４０の内周部には、プライマリピストン８に連結された延長部材２９の外側フランジ部３０に当接する内側フランジ部４７が形成されている。爪部４６は、直動部材４０及び入力ロッド２７の後退位置を規定している。リヤカバー７のケース部２８と入力ロッド２７の後端部との間には、蛇腹状のダストカバー４８が装着されて、ハウジング３内を密封して異物の侵入を防止している。
【００１６】
電動モータ３８は、ハウジング３に固定されたステータ４９と、ハウジング３に軸受５０、５１によって回転可能に支持されたロータ５２とを備え、ロータ５２は、ボール−ネジ機構３７の回転部材４１に連結されている。そして、ステータ４９のコイル５３への通電によってロータ５２を回転させ、ボール−ネジ機構３７の回転部材４１を回転させることにより、ボール４３がボール溝内を転動して直動部材４０が軸方向に沿って直線運動する。このとき、レゾレバ３９によって電動モータ３８の回転変位（位置）を検出する。直動部材４０が前進すると、直動部材４０の内側フランジ４７が延長部材２９の外側フランジ３０を押圧してプライマリピストン８を前進させる。
【００１７】
次に、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間のシール構造について図２を参照して説明する。入力ピストン２６が挿通されたプライマリピストン８の底部の開口部には２つの内周溝５４、５５が軸方向に間隔をもって設けられている。一方の内周溝５４は、プライマリピストン８内に嵌合されたガイド部材２５の端面によって形成されている。内周溝５４、５５には、それぞれ第１及び第２シール５６、５７（Ｏリング）が装着されてプライマリピストン８と入力ピストン２６との間をシールしている。プライマリピストン８の底部には、これらの内周溝５４（第１シール５６）と内周溝５５（第２シール５７）との間をピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓに連通させる排出通路５８が設けられている。
【００１８】
そして、電動倍力装置１は、ハウジング３のリヤカバー７に立設されたスタットボルト５９によって、車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネルＷのエンジンルーム側に取付けられ、リヤカバーのケース部２８がダッシュパネルＷに挿通されて車室側へ延ばされ、入力ロッド２７にブレーキペダル（図示せず）が連結される。そして、入力ロッド２７の変位を検出する変位センサ、プライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１の圧力を検出する圧力センサ等の各種センサ（図示せず）、並びに、これらのセンサ及びレゾルバ３９の検出に基づいて電動モータ３８の回転を制御するコントローラ（図示せず）が設けられる。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ブレーキペダル（入力ロッド２７）の操作によって入力ピストン２６を前進させると、コントローラからの制御電流によって電動モータ３８が回転し、ボール−ネジ機構３７を介してプライマリピストン８を前進させて入力ピストン２６に追従させ、プライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１を加圧する。これにより、ブレーキペダルの操作に応じて電動モータ３８によってサーボ力を付与して倍力制御を行う。このとき、プライマリ圧力室１０の圧力が入力ピストン２６（受圧面積小）を介して入力ロッド２７（ブレーキペダル）にフィードバックされる。また、各種センサの検出に基づいて、コントローラによって電動モータ３８の回転を適宜制御することにより、ブレーキアシスト制御、回生協調制御、車両追従制御等のブレーキ制御を実行することができる。
【００２０】
プライマリピストン８と入力ピストン２６との間の第１シール５６に漏れが生じた場合、第１シール５６から漏れたブレーキ液は、第２シール５７によってプライマリピストン８の後方への流出が防止され、排出通路５８、ピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓ及び排出通路２４を通ってフロントカバー６の前方のエンジンルーム内へ排出される。これにより、侵食性を有するブレーキ液がプライマリピストン８の後方のボール−ネジ機構３７及び電動モータ３８に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置の信頼性を高めることができる。
【００２１】
次に、上記第１実施形態の変形例について、図３乃至図５を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２２】
図３に示す変形例では、第１及び第２シール５６、５７を装着する２つの内周溝５４、５５は、プライマリピストン８に形成された１つの溝をリング部材５９によって分割することによって形成されている。これにより、内周溝５４、５５の加工性及び第１、第２シール５６、５７の組付性を向上させることができる。上記リング部材５９には、複数の径方向孔５９ａが設けられているが、これに限ることなく、リング部材５９の側面にリング部材５９の内外周を連通する溝を設けるようにしてもよい。
【００２３】
図４に示す変形例では、プライマリピストン８とバネ３４との間に、プライマリピストン８の底部に当接する段付のリング状のバネ受６０（当接部材）を介装し、このバネ受６０の内周面に形成された溝部とプライマリピストン８の底部の端面によって第２シール５７が装着される内周溝５５が形成されている。これにより、内周溝５４、５５の加工性及び第１、第２シール５６、５７の組付性を向上させることができる。なお、ガイド部材２５に内周溝を形成して、この内周溝に第１シール５６を装着するようにしてもよく、これらの第１、第２シール５６、５７の装着は、いずれか一方を実施してもよいし、両方を実施してもよい。
【００２４】
図５に示す変形例では、プライマリピストン８は、その底部で軸方向前後に２分割されており、第１シール５６の内周溝５４が前方のプライマリピストン８Ａに形成され、第２シール５７の内周溝が後方のプライマリピストン８Ｂに形成され、排出通路５８が前後のプライマリピストン８の間の分割面に沿って形成されている。これにより、排出通路を容易に形成することができる。
【００２５】
次に、本発明の第２実施形態について、図６を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２６】
図６に示すように、本実施形態では、プライマリピストン８の後部に連結された延長部材２９の後端部に、ボール−ネジ機構３７の直動部材４０の内側フランジ４７の内周に挿入されるように延出される円筒状の延出部６１が形成されている。リヤカバー７のケース部２８の側壁の下部に、軸方向に貫通する排出通路６２が形成されている。また、リヤカバー７の側壁の下部に、ダッシュパネルＷに取付けられる底部の内面に沿って外部に解放する排出通路６３が設けられている。そして、直動部材４０のボール溝の後方とリヤカバー７のケース部２８との間をシールするシール部材６４が設けられている。
【００２７】
このように構成したことにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液は、プライマリピストン８の内部から延長部材２９の内部を流れ、直動部材４０の後端部のスリット４５を通ってケース部２８の後方へ流れる。このとき、延出部６１及びシール部材６４によってブレーキ液がボール−ネジ機構３７の内部へ侵入するのを防止し、ダストカバー４８によってブレーキ液が車室内へ侵入するのを防止する。そして、ケース部２８の後方へ流れたブレーキ液は、ケース部２８の端面からシール部材６４の外周側の排出通路６２、６３を介して外部（エンジンルーム内）に排出される。このようにして、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置の信頼性を高めることができる。
【００２８】
次に、上記第２実施形態の変形例について、図７及び図１０を参照して説明する。以下の説明において、上記第２実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２９】
図７及び図１０に示す変形例では、排出通路６２の代わりに、ケース部２８と直動部材４０との間に円筒状のスリーブ６５が回転可能に設けられており、スリーブ６５と直動部材４０との間がシール部材６４によってシールされている。スリーブ６５の外周部には、先端部がケース部２８の内周面に摺接する螺旋状のリップ部材６６が突出されている。また、スリーブ６５は、基端のフランジ部が回転部材４１の端部に連結されている。そして、スリーブ６５は、回転部材４１と共に回転して、リップ部材６６でケース部２８の後方に溜まったブレーキ液を掻き取って排出通路６３から排出する。これにより、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３０】
本発明の第３実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３１】
図８に示すように、本実施形態では、プライマリピストン８の後部に連結された延長部材２９のバネ受３５と入力ロッド２７との間に膜状の弾性部材からなるシールカバー６７が設けられて、プライマリピストン８の後部の開口部がシールカバー６７によって密封されている。これにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液をプライマリピストン８の内部に貯留することができ、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３２】
次に、上記第３実施形態の変形例について、図９を参照して説明する。以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３３】
図９に示す変形例では、直動部材４０の後端部に、ブレーキ液を吸収貯留する高分子吸収体からなる環状の吸収材６８が取付けられ、吸収材６８に入力ロッド２７が挿通されている。これにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液を吸収材６８によって吸収貯留することができ、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３４】
上記第１乃至第３実施形態及びその変形例において、リザーバの液量を検出する液量センサ（監視手段）（図示せず）を設け、リザーバの液量の減少を監視することにより、第１及び第２シール５６、５７の失陥を検出することができる。
【００３５】
また、上記第１乃至第３実施形態では、回転−直動変換機構としてボール−ネジ機構３７を用いているが、そのほかの公知の回転−直動変換機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動倍力装置を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す電動倍力装置の第１変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図４】図１に示す電動倍力装置の第２変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図１に示す電動倍力装置の第３変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図７】図６に示す電動倍力装置の変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図９】図８に示す電動倍力装置の変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】図７に示す電動倍力装置のスリーブ部材を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 電動倍力装置、２ マスタシリンダ本体（マスタシリンダ）、８ プライマリピストン（ブースタピストン）、１０ プライマリ圧力室（圧力室）、１１ セカンダリ圧力室（圧力室）、２４ 排出通路、２６ 入力ピストン、３７ ボール−ネジ機構（回転−直動変換機構）、３８ 電動モータ、５８ 排出通路、５６ 第１シール、５７ 第２シール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の液圧式ブレーキ装置に装着されて電動モータによって倍力制御を行う電動倍力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、自動車の液圧式ブレーキ装置において、運転者によるブレーキ操作等の入力に対して、電動モータを作動させてサーボ力を付与することにより、マスタシリンダで発生する液圧を倍力制御する電動倍力装置が知られている。
【特許文献１】特開平１０−１３８９０９号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載された電動倍力装置は、ブレーキペダルに連結された入力ピストン（受圧面積小）と、内周部に入力ピストンが嵌合されて外周部がマスタシリンダに嵌合する円筒状のブースタピストン（受圧面積大）と、ブースタピストンにボール−ネジ機構（回転−直動変換機構）を介して連結された電動モータと、ブレーキペダルへの入力及びマスタシリンダの出力等の制御パラメータを検出する各種センサと、これらのセンサの検出に基づいて電動モータの作動を制御するコントローラとを備えている。そして、運転者のブレーキペダル等の操作に応じて、電動モータを作動させてブースタピストンに推力（サーボ力）を付与してマスタシリンダを加圧する。このとき、加圧されたマスタシリンダの液圧の一部を入力ピストンを介してブレーキペダルにフィードバックする。
【０００４】
また、上記特許文献１に記載された電動倍力装置では、電動モータ及びボール−ネジ機構をマスタシリンダの外周部に重ねて配置することによって小型化及び省スペース化を図っている。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された電動倍力装置では、次のような問題がある。一般的にブレーキ液は、潤滑剤や合成樹脂等に対して侵食性を有しているため、万一、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシールが失陥した場合、マスタシリンダから漏れたブレーキ液がボール−ネジ機構に流入して潤滑剤を劣化させて潤滑性を損ねたり、電動モータの内部に侵入してコイルの被覆を損傷したりする虞がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液の漏洩による侵食を防止することができる電動倍力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液をブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないように排出する排出通路を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１の構成において、前記シール部は、第１シールからなり、前記ブースタピストンの軸方向で前記圧力室から離れる方向に前記第１シールに対して間隔をもって第２シールが設けられ、前記ブースタピストンと該ブースタピストンの外周部を案内する案内部との間には、２つのシール手段が軸方向に間隔をもって設けられており、前記排出通路は、前記第１シールと第２シールとの間に連通し、かつ、前記２つのシール手段の間の空間を介して外部へ延ばされていることを特徴とする。
請求項３の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記第１及び第２シールは、前記ブースタピストンに形成された２つの内周溝内にそれぞれ配置され、該２つの内周溝は、前記ブースタピストンの内周面をリング状部材によって分割することによって形成されていることを特徴とする。
請求項４の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記第１及び第２シールの少なくとも一方は、前記ブースタピストンの前記入力ピストンの挿通部の端部に当接する当接部材に設けられていることを特徴とする。
請求項５の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項２の構成において、前記ブースタピストンは、その軸方向に分割された構造で、前記排出通路は、その分割面に沿って形成されていることを特徴とする。
請求項６の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１の構成において、前記ブースタピストンは、前記回転−直動変換機構の直動部材に挿入され、前記直動部材と該直動部材の外周を覆うケース部との間をシールするシール部材が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記シール部材の外周側を通して外部へ排出するように設けられていることを特徴とする。
請求項７の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項６の構成において、前記ブースタピストンの端部には、前記直動部材との連結部を超えて延びる円筒状の延出部が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記延出部を介して前記シール部材の外周側に導くようになっていることを特徴とする。
請求項８の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項１乃至７のいずれかの構成において、前記排出通路の出口は車両のエンジンルーム内に配置されていることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンには、前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液を貯留してブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないようにする貯留手段が設けられていることを特徴とする。
請求項１０の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項９の構成において、前記貯留手段は、前記ブースタピストンの開口部を覆う弾性部材であることを特徴とする。
請求項１１の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項９の構成において、前記貯留手段は、ブレーキ液を吸収して貯留する吸収体であることを特徴とする。
請求項１２の発明に係る電動倍力装置は、上記請求項項１乃至１１のいずれかの構成において、前記マスタシリンダにブレーキ液を授受するリザーバにブレーキ液量を監視する監視手段が設けられ、該監視手段の監視によって前記シール部の失陥を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、排出通路を通して排出されてブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないので、信頼性を高めることができる。
請求項２の発明に係る電動倍力装置によれば、第１シールから漏れたブレーキ液は、第２シールによってシールされ、排出通路によって２つのシール手段の間の空間を介して外部に排出される。
請求項３の発明に係る電動倍力装置によれば、２つの内周溝を容易に形成することができ、第１及び第２シールを容易に組付けることができる。
請求項４の発明に係る電動倍力装置によれば、第１及び第２シールを容易に組付けることができる。
請求項５の発明に係る電動倍力装置によれば、第１及び第２シールを容易に組付けることができ、排出通路を容易に形成することができる。
請求項６の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、シール部材によって直動部材とケース部との間への侵入が防止され、排出通路を通して外部へ排出される。
請求項７の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、ブースタピストンの内部から延長部を通って外部に排出される。
請求項８の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、エンジンルーム内に排出されるので、車室内を汚す虞がない。
請求項９の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、貯留手段によって貯留されてブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないので、信頼性を高めることができる。
請求項１０の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、弾性部材によって貯留される。
請求項１１の発明に係る電動倍力装置によれば、ブースタピストンと入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液は、吸収体によって貯留される。
請求項１２の発明に係る電動倍力装置によれば、監視手段によってシール部の失陥を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、タンデム型マスタシリンダに組込まれるものであって、略有底円筒状のマスタシリンダ本体２（マスタシリンダ）の開口端に結合されるハウジング３を備えている。ハウジング３は、底部に開口部を有する略有底円筒状のハウジング本体４と、マスタシリンダ本体２の開口端に連結される略円筒状の案内部材５（案内部）と、案内部材５をハウジング本体４の底部の開口部に取付けるフロントカバー６と、ハウジング本体４の開口端部に取付けられるリヤカバー７とで構成されている。
【００１０】
マスタシリンダ本体２は、ハウジング３の案内部材５と結合して１つのシリンダボアを形成し、このシリンダボアには、直列に配置された略有底円筒状のプライマリピストン８（ブースタピストン）及びセカンダリピストン９が摺動可能に嵌装され、これらの間にプライマリ圧力室１０（圧力室）が形成され、セカンダリピストン９とマスタシリンダ本体２の底部との間にセカンダリ圧力室１１（圧力室）が形成されている。マスタシリンダ本体２の側壁には、プライマリ圧力室１１に連通するプライマリポート１２及びセカンダリ圧力室１１に連通するセカンダリポート１３が設けられており、プライマリ及びセカンダリポート１２、１３には、それぞれ各車輪に設けられたブレーキ装置を作動させるホイールシリンダ（図示せず）が接続される。
【００１１】
マスタシリンダ本体２のシリンダボアとプライマリピストン８との間は、軸方向に間隔をもって配置された一対のピストンシール１４、１５によってシールされ、これらのピストンシール１４、１５の間にプライマリリリーフポート１６が開口されている。同様に、マスタシリンダ本体２のシリンダボアとセカンダリピストン９との間は、軸方向に間隔をもって配置された一対のピストンシール１７、１８によってシールされ、これらの間にセカンダリリリーフポート１９が開口されている。プライマリ及びセカンダリリリーフポート１６、１９には，ブレーキ液を貯留するリザーバ２０が接続されている。そして、プライマリピストン８が原位置（非制動位置）にあるとき、その側壁に設けられたピストンポート２１及びプライマリリリーフポート１６によってプライマリ圧力室１０がリザーバ２０に接続され、プライマリピストン８が前進すると、その側壁によってプライマリリリーフポート１６とピストンポート２１との間が遮断されてプライマリ圧力室１０が加圧される。同様に、セカンダリピストン９が原位置（非制動位置）にあるとき、その側壁に設けられたピストンポート２２及びセカンダリリリーフポート１９によってセカンダリ圧力室１１がリザーバ２０に接続され、セカンダリピストン９が前進すると、その側壁によってセカンダリリリーフポート１９とピストンポート２２との間が遮断されてセカンダリ圧力室１１が加圧される。
【００１２】
案内部材５には、一方のピストンシール１５（シール手段）との間に軸方向に間隔をもって設けられてプライマリピストン８との間をシールするシール部材２３（シール手段）が設けられている。そして、ピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓは、マスタシリンダ本体２と案内部材５との間に形成された排出通路２４を介してフロントカバー６の前方の外部に開放されている。
【００１３】
プライマリピストン８の底部及びプライマリピストン８の内部に嵌合されたガイド部材２５には、入力ピストン２６が摺動可能かつ液密的に挿入されている。入力ピストン２６は、プライマリ圧力室１０に対するの受圧面積がプライマリピストン８に対して充分小さくなるように充分小径となっている。プライマリピストン８から突出された入力ピストン２６の後端部には、入力ロッド２７の先端部が連結されており、入力ロッド２７の基端側は、リヤカバー７に形成された円筒状のケース部２８に挿通されて外部へ延出され、その基端部にはブレーキペダル（図示せず）が連結されるようになっている。
【００１４】
プライマリピストン８の後端部は、円筒状の延長部材２９が連結されてリヤカバー７のケース部２８の内部まで延ばされている。延長部材２９の後端部には、外側フランジ３０が形成されている。セカンダリピストン９は、マスタシリンダ本体２の底部との間に設けられた戻しばね３１によって付勢され、プライマリピストン８は、セカンダリピストン９との間に設けられた戻しバネ３２及び案内部材５の後端部と延長部材２９の外側フランジ部３０との間に設けられた戻しバネ３３によって原位置へ付勢されている。また、入力ピストン２６は、プライマリピストン８の底部との間に設けられたバネ３４及び延長部材２９のバネ受３５との間に設けられたバネ３６によってプライマリピストン８に対して軸方向に弾性的に保持されている。
【００１５】
ハウジング３内には、ボール−ネジ機構３７（回転−直動変換機構）と、電動モータ３８と、レゾルバ３９とが設けられている。ボール−ネジ機構３７は、リヤカバー７のケース部２８内に挿入されて軸方向に移動可能に案内され、内部にプライマリピストン８の後部及び延長部材２９が挿入された円筒状の直動部材４０と、直動部材４０に外嵌された円筒状の回転部材４１と、これらの間に形成された螺旋状のボール溝４０ａ、４１ａに装填された複数のボール４３とを備えている。ボール溝４０ａ、４１ａ及びボール４３には潤滑剤としてグリスが塗布されている。直動部材４０は、後端部がリヤカバー７のケース部２８から外部に延出されており、延出部４４に形成されたスリット４５に、ケース部２８の端部に形成された爪部４６が嵌合することにより、軸方向の移動を可能にすると共にその回転を規制している。直動部材４０の内周部には、プライマリピストン８に連結された延長部材２９の外側フランジ部３０に当接する内側フランジ部４７が形成されている。爪部４６は、直動部材４０及び入力ロッド２７の後退位置を規定している。リヤカバー７のケース部２８と入力ロッド２７の後端部との間には、蛇腹状のダストカバー４８が装着されて、ハウジング３内を密封して異物の侵入を防止している。
【００１６】
電動モータ３８は、ハウジング３に固定されたステータ４９と、ハウジング３に軸受５０、５１によって回転可能に支持されたロータ５２とを備え、ロータ５２は、ボール−ネジ機構３７の回転部材４１に連結されている。そして、ステータ４９のコイル５３への通電によってロータ５２を回転させ、ボール−ネジ機構３７の回転部材４１を回転させることにより、ボール４３がボール溝内を転動して直動部材４０が軸方向に沿って直線運動する。このとき、レゾレバ３９によって電動モータ３８の回転変位（位置）を検出する。直動部材４０が前進すると、直動部材４０の内側フランジ４７が延長部材２９の外側フランジ３０を押圧してプライマリピストン８を前進させる。
【００１７】
次に、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間のシール構造について図２を参照して説明する。入力ピストン２６が挿通されたプライマリピストン８の底部の開口部には２つの内周溝５４、５５が軸方向に間隔をもって設けられている。一方の内周溝５４は、プライマリピストン８内に嵌合されたガイド部材２５の端面によって形成されている。内周溝５４、５５には、それぞれ第１及び第２シール５６、５７（Ｏリング）が装着されてプライマリピストン８と入力ピストン２６との間をシールしている。プライマリピストン８の底部には、これらの内周溝５４（第１シール５６）と内周溝５５（第２シール５７）との間をピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓに連通させる排出通路５８が設けられている。
【００１８】
そして、電動倍力装置１は、ハウジング３のリヤカバー７に立設されたスタットボルト５９によって、車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネルＷのエンジンルーム側に取付けられ、リヤカバーのケース部２８がダッシュパネルＷに挿通されて車室側へ延ばされ、入力ロッド２７にブレーキペダル（図示せず）が連結される。そして、入力ロッド２７の変位を検出する変位センサ、プライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１の圧力を検出する圧力センサ等の各種センサ（図示せず）、並びに、これらのセンサ及びレゾルバ３９の検出に基づいて電動モータ３８の回転を制御するコントローラ（図示せず）が設けられる。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ブレーキペダル（入力ロッド２７）の操作によって入力ピストン２６を前進させると、コントローラからの制御電流によって電動モータ３８が回転し、ボール−ネジ機構３７を介してプライマリピストン８を前進させて入力ピストン２６に追従させ、プライマリ及びセカンダリ圧力室１０、１１を加圧する。これにより、ブレーキペダルの操作に応じて電動モータ３８によってサーボ力を付与して倍力制御を行う。このとき、プライマリ圧力室１０の圧力が入力ピストン２６（受圧面積小）を介して入力ロッド２７（ブレーキペダル）にフィードバックされる。また、各種センサの検出に基づいて、コントローラによって電動モータ３８の回転を適宜制御することにより、ブレーキアシスト制御、回生協調制御、車両追従制御等のブレーキ制御を実行することができる。
【００２０】
プライマリピストン８と入力ピストン２６との間の第１シール５６に漏れが生じた場合、第１シール５６から漏れたブレーキ液は、第２シール５７によってプライマリピストン８の後方への流出が防止され、排出通路５８、ピストンシール１５とシール部材２３との間の空間Ｓ及び排出通路２４を通ってフロントカバー６の前方のエンジンルーム内へ排出される。これにより、侵食性を有するブレーキ液がプライマリピストン８の後方のボール−ネジ機構３７及び電動モータ３８に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置の信頼性を高めることができる。
【００２１】
次に、上記第１実施形態の変形例について、図３乃至図５を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２２】
図３に示す変形例では、第１及び第２シール５６、５７を装着する２つの内周溝５４、５５は、プライマリピストン８に形成された１つの溝をリング部材５９によって分割することによって形成されている。これにより、内周溝５４、５５の加工性及び第１、第２シール５６、５７の組付性を向上させることができる。上記リング部材５９には、複数の径方向孔５９ａが設けられているが、これに限ることなく、リング部材５９の側面にリング部材５９の内外周を連通する溝を設けるようにしてもよい。
【００２３】
図４に示す変形例では、プライマリピストン８とバネ３４との間に、プライマリピストン８の底部に当接する段付のリング状のバネ受６０（当接部材）を介装し、このバネ受６０の内周面に形成された溝部とプライマリピストン８の底部の端面によって第２シール５７が装着される内周溝５５が形成されている。これにより、内周溝５４、５５の加工性及び第１、第２シール５６、５７の組付性を向上させることができる。なお、ガイド部材２５に内周溝を形成して、この内周溝に第１シール５６を装着するようにしてもよく、これらの第１、第２シール５６、５７の装着は、いずれか一方を実施してもよいし、両方を実施してもよい。
【００２４】
図５に示す変形例では、プライマリピストン８は、その底部で軸方向前後に２分割されており、第１シール５６の内周溝５４が前方のプライマリピストン８Ａに形成され、第２シール５７の内周溝が後方のプライマリピストン８Ｂに形成され、排出通路５８が前後のプライマリピストン８の間の分割面に沿って形成されている。これにより、排出通路を容易に形成することができる。
【００２５】
次に、本発明の第２実施形態について、図６を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２６】
図６に示すように、本実施形態では、プライマリピストン８の後部に連結された延長部材２９の後端部に、ボール−ネジ機構３７の直動部材４０の内側フランジ４７の内周に挿入されるように延出される円筒状の延出部６１が形成されている。リヤカバー７のケース部２８の側壁の下部に、軸方向に貫通する排出通路６２が形成されている。また、リヤカバー７の側壁の下部に、ダッシュパネルＷに取付けられる底部の内面に沿って外部に解放する排出通路６３が設けられている。そして、直動部材４０のボール溝の後方とリヤカバー７のケース部２８との間をシールするシール部材６４が設けられている。
【００２７】
このように構成したことにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液は、プライマリピストン８の内部から延長部材２９の内部を流れ、直動部材４０の後端部のスリット４５を通ってケース部２８の後方へ流れる。このとき、延出部６１及びシール部材６４によってブレーキ液がボール−ネジ機構３７の内部へ侵入するのを防止し、ダストカバー４８によってブレーキ液が車室内へ侵入するのを防止する。そして、ケース部２８の後方へ流れたブレーキ液は、ケース部２８の端面からシール部材６４の外周側の排出通路６２、６３を介して外部（エンジンルーム内）に排出される。このようにして、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置の信頼性を高めることができる。
【００２８】
次に、上記第２実施形態の変形例について、図７及び図１０を参照して説明する。以下の説明において、上記第２実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２９】
図７及び図１０に示す変形例では、排出通路６２の代わりに、ケース部２８と直動部材４０との間に円筒状のスリーブ６５が回転可能に設けられており、スリーブ６５と直動部材４０との間がシール部材６４によってシールされている。スリーブ６５の外周部には、先端部がケース部２８の内周面に摺接する螺旋状のリップ部材６６が突出されている。また、スリーブ６５は、基端のフランジ部が回転部材４１の端部に連結されている。そして、スリーブ６５は、回転部材４１と共に回転して、リップ部材６６でケース部２８の後方に溜まったブレーキ液を掻き取って排出通路６３から排出する。これにより、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３０】
本発明の第３実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の説明において上記第１実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３１】
図８に示すように、本実施形態では、プライマリピストン８の後部に連結された延長部材２９のバネ受３５と入力ロッド２７との間に膜状の弾性部材からなるシールカバー６７が設けられて、プライマリピストン８の後部の開口部がシールカバー６７によって密封されている。これにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液をプライマリピストン８の内部に貯留することができ、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３２】
次に、上記第３実施形態の変形例について、図９を参照して説明する。以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３３】
図９に示す変形例では、直動部材４０の後端部に、ブレーキ液を吸収貯留する高分子吸収体からなる環状の吸収材６８が取付けられ、吸収材６８に入力ロッド２７が挿通されている。これにより、プライマリピストン８と入力ピストン２６との間にブレーキ液の漏れが生じた場合、漏れたブレーキ液を吸収材６８によって吸収貯留することができ、侵食性を有するブレーキ液がボール−ネジ機構３７、電動モータ３８及び車室内に侵入するのを防止することができ、電動倍力装置１の信頼性を高めることができる。
【００３４】
上記第１乃至第３実施形態及びその変形例において、リザーバの液量を検出する液量センサ（監視手段）（図示せず）を設け、リザーバの液量の減少を監視することにより、第１及び第２シール５６、５７の失陥を検出することができる。
【００３５】
また、上記第１乃至第３実施形態では、回転−直動変換機構としてボール−ネジ機構３７を用いているが、そのほかの公知の回転−直動変換機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動倍力装置を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す電動倍力装置の第１変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図４】図１に示す電動倍力装置の第２変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図１に示す電動倍力装置の第３変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図７】図６に示す電動倍力装置の変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る電動倍力装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図９】図８に示す電動倍力装置の変形例の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】図７に示す電動倍力装置のスリーブ部材を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 電動倍力装置、２ マスタシリンダ本体（マスタシリンダ）、８ プライマリピストン（ブースタピストン）、１０ プライマリ圧力室（圧力室）、１１ セカンダリ圧力室（圧力室）、２４ 排出通路、２６ 入力ピストン、３７ ボール−ネジ機構（回転−直動変換機構）、３８ 電動モータ、５８ 排出通路、５６ 第１シール、５７ 第２シール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液をブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないように排出する排出通路を設けたことを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記シール部は、第１シールからなり、前記ブースタピストンの軸方向で前記圧力室から離れる方向に前記第１シールに対して間隔をもって第２シールが設けられ、前記ブースタピストンと該ブースタピストンの外周部を案内する案内部との間には、２つのシール手段が軸方向に間隔をもって設けられており、前記排出通路は、前記第１シールと第２シールとの間に連通し、かつ、前記２つのシール手段の間の空間を介して外部へ延ばされていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
前記第１及び第２シールは、前記ブースタピストンに形成された２つの内周溝内にそれぞれ配置され、該２つの内周溝は、前記ブースタピストンの内周面をリング状部材によって分割することによって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項４】
前記第１及び第２シールの少なくとも一方は、前記ブースタピストンの前記入力ピストンの挿通部の端部に当接する当接部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項５】
前記ブースタピストンは、その軸方向に分割された構造で、前記排出通路は、その分割面に沿って形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項６】
前記ブースタピストンは、前記回転−直動変換機構の直動部材に挿入され、前記直動部材と該直動部材の外周を覆うケース部との間をシールするシール部材が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記シール部材の外周側を通して外部へ排出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項７】
前記ブースタピストンの端部には、前記直動部材との連結部を超えて延びる円筒状の延出部が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記延出部を介して前記シール部材の外周側に導くようになっていることを特徴とする請求項６に記載の電動倍力装置。
【請求項８】
前記排出通路の出口は車両のエンジンルーム内に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項９】
マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンには、前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液を貯留してブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないようにする貯留手段が設けられていることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１０】
前記貯留手段は、前記ブースタピストンの開口部を覆う弾性部材であることを特徴とする請求項９に記載の電動倍力装置。
【請求項１１】
前記貯留手段は、ブレーキ液を吸収して貯留する吸収体であることを特徴とする請求項９に記載の電動倍力装置。
【請求項１２】
前記マスタシリンダにブレーキ液を授受するリザーバにブレーキ液量を監視する監視手段が設けられ、該監視手段の監視によって前記シール部の失陥を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項１】
マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液をブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないように排出する排出通路を設けたことを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記シール部は、第１シールからなり、前記ブースタピストンの軸方向で前記圧力室から離れる方向に前記第１シールに対して間隔をもって第２シールが設けられ、前記ブースタピストンと該ブースタピストンの外周部を案内する案内部との間には、２つのシール手段が軸方向に間隔をもって設けられており、前記排出通路は、前記第１シールと第２シールとの間に連通し、かつ、前記２つのシール手段の間の空間を介して外部へ延ばされていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
前記第１及び第２シールは、前記ブースタピストンに形成された２つの内周溝内にそれぞれ配置され、該２つの内周溝は、前記ブースタピストンの内周面をリング状部材によって分割することによって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項４】
前記第１及び第２シールの少なくとも一方は、前記ブースタピストンの前記入力ピストンの挿通部の端部に当接する当接部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項５】
前記ブースタピストンは、その軸方向に分割された構造で、前記排出通路は、その分割面に沿って形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動倍力装置。
【請求項６】
前記ブースタピストンは、前記回転−直動変換機構の直動部材に挿入され、前記直動部材と該直動部材の外周を覆うケース部との間をシールするシール部材が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記シール部材の外周側を通して外部へ排出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項７】
前記ブースタピストンの端部には、前記直動部材との連結部を超えて延びる円筒状の延出部が設けられ、前記排出通路は、前記シール部から漏れたブレーキ液を前記延出部を介して前記シール部材の外周側に導くようになっていることを特徴とする請求項６に記載の電動倍力装置。
【請求項８】
前記排出通路の出口は車両のエンジンルーム内に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項９】
マスタシリンダの圧力室を加圧する円筒状のブースタピストンと、該ブースタピストン内に摺動可能かつ液密的にシール部を挟んで挿入され、ブレーキペダルの操作によって前記マスタシリンダの圧力室を加圧する入力ピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブースタピストンに推力を付与する回転−直動変換機構とを備え、前記入力ピストンへの入力に応じて前記電動モータの作動を制御して前記ブースタピストンの推力を調整する電動倍力装置において、
前記ブースタピストンには、前記ブースタピストンと前記入力ピストンとの間のシール部から漏れたブレーキ液を貯留してブレーキ液によって侵食される部分に侵入しないようにする貯留手段が設けられていることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１０】
前記貯留手段は、前記ブースタピストンの開口部を覆う弾性部材であることを特徴とする請求項９に記載の電動倍力装置。
【請求項１１】
前記貯留手段は、ブレーキ液を吸収して貯留する吸収体であることを特徴とする請求項９に記載の電動倍力装置。
【請求項１２】
前記マスタシリンダにブレーキ液を授受するリザーバにブレーキ液量を監視する監視手段が設けられ、該監視手段の監視によって前記シール部の失陥を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電動倍力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２９６７８２（Ｐ２００８−２９６７８２Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４６０２９（Ｐ２００７−１４６０２９）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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