【課題】電動モータの振動や、騒音の防止。
【解決手段】ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生させる電動ブレーキアクチュエータにおけるモータシリンダ装置であって、電動モータが格納されているモータケーシング７２ａと、基部７２ｂと、を有する電動モータ部７２と、電動モータの駆動が伝達される駆動力伝達部７３と、を有しており、基部７２ｂは、樹脂製であるとともに、モータケーシング７２ａに結合されており、かつ、駆動力伝達部７３と接しており、基部７２ｂと、駆動力伝達部７３との間に、突起や、シム等のガタ防止手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時、ドライバーによるペダル操作状態にかかわらず、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、第１目標ＭＣ圧分算出部６６と、第２目標ＭＣ圧分算出部６７と、S-P変化率算出部７０と、F-P変化率リミット部７１と、目標減速度算出部６９と、を備える。S-P変化率算出部７０は、ストロークベース目標ＭＣ圧分の算出に至るまでの演算処理系列にて得られるストローク相当値としてのストロークベース目標ＭＣ圧の変化率を算出する。F-P変化率リミット部７１は、踏力ベース目標ＭＣ圧分の算出に至るまでの演算処理系列にて得られる踏力相当値である踏力ベース目標ＭＣ圧の変化率を、ストロークベース目標ＭＣ圧の変化率が小さいほど制限する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時であって、マスターシリンダピストンの移動速度であるピストン速度が速いとき、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、乖離量算出部６０と、ペダル踏力算出部６１と、目標減速度算出部６９と、を備える。乖離量算出部６０は、プライマリピストン１１のピストン速度が速いほど大きくなるペダル踏力の過渡的変化分を補正値Ｈとして算出する。ペダル踏力算出部６１は、マスターシリンダ圧に基づくペダル踏力（e-ACT反力）を、補正値Ｈにより補正することで制御用ペダル踏力を算出する。 （もっと読む）

【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】製造効率の向上が可能な電動倍力装置を提供する。
【解決手段】電動モータ６の駆動によって、軸部材２０（ピストン推進部材）が、非制動時の初期位置から液圧発生位置の直前の位置まで移動した時点で、軸部材２０のフランジ２１が戻しばね２４に当接することで軸部材２０に所定の抵抗を付与する。この所定の抵抗を電動モータ６の電流値によって検出することで、マスタシリンダ３のピストン４が液圧発生位置に到達することを検出できる。これにより、電動モータ６の回転変位を検出するためのレゾルバ等の回転位置検出装置が不要になるので、電動倍力装置の製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするブレーキ制御装置において、電源の負担を軽減しつつ、イグニッションスイッチがオフの状態でも迅速に作動可能にする。
【解決手段】車両電源Ｅの供給電力により、マスタ圧制御装置３によって入力ロッド７の移動量に基づき、電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。マスタ圧制御装置３は、イグニッションスイッチのオフ等のシステム終了条件が成立したとき、電源遮断制御を実行して、車両電源Ｅを遮断し、補助電源１２から必要な電力を供給し、補助電源１２に蓄えられた電力によりブレーキ制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧力を選択的に増加、上昇させるように作動可能なブレーキブースタ及び液圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング３４内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ねじ駆動装置３８を作動させるためのモータ４０と、ハウジング３４内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品８８およびハウジング３４は共に、マスタシリンダ１８と流体連通させるための開口１５４を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口１６２を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置３８は、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されている係合位置と、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されていない非係合位置との間で、ピストン組立品８８のピストン９２に対して移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】応力緩和構造を具備しない端子３１Ｂ（端子群１０２）の折損を防止する。
【解決手段】コントロールユニットは、複数のバスバーを合成樹脂材料で板状に一体化してなるバスバーモジュール２０と、これに重ねて配置される制御基板２１と、からなり、バスバーモジュール２０にはスイッチング素子等の大電流のパワー部品が実装され、制御基板２１には小電力の電子部品が実装される。制御基板２１は複数の係止爪３３によって保持され、Ｘ方向に拘束される。バスバー側縁から切り起こしされた複数のピン状の端子３１Ｂが制御基板２１のスルーホールを貫通して制御基板２１にハンダ付けされる。一部の端子３１ＢはＵ字形等に湾曲した応力緩和構造を具備する。端子群１０２の端子３１Ｂは応力緩和構造を具備しないが、Ｙ方向に沿ってバスバー側縁から切り起こしされているので、制御基板２１がＹ方向に振動しても折損しにくい。 （もっと読む）

【課題】モータユニット１のレゾルバ７５および温度センサ７８とコントロールユニット３との続部を機電接続室９内に収容してノイズを低減するとともに、制御基板２１が外力を受けないようにする。
【解決手段】コントロールユニット３は、ケーシング１８とカバー１９とバスバーモジュール２０と制御基板２１とからなり、モータユニット１のハウジング２とケーシング１８との間に機電接続室９が構成される。センサ用コネクタ４５がバスバーモジュール２０と一体に成形され、ケーシング１８のセンサコネクタ用開口部７０を通して機電接続室９へ延びており、レゾルバ７５等のコネクタ７７が接続される。センサ用コネクタ４５の端子４６は、バスバーモジュール２０を貫通して制御基板２１に接続されている。 （もっと読む）

【課題】倍力制動装置を小型化しつつ、倍力制動装置で発生できる制動力以上の制動力を得られるようにする。
【解決手段】ブレーキ操作量が増大する要求制動力の増大時に、要求制動力が、ポンプで制動用液圧を発生する車輪別制動手段によるポンプアップ許可制動力を超えたときに、該ポンプの駆動を開始し、要求制動力が倍力制動装置で発生される制動用液圧（マスタ圧）の上限値付近に設定された設定値に達したときに、マスタ圧を前記ポンプで昇圧した制動液圧をホイールシリンダに供給するポンプアップ制御を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構等に軸方向とは異なる方向に力が加えられないようにでき、もって、異音の低減化、動作特性の向上等を図ることのできる電動倍力装置を提供する
【解決手段】ベース係合部２３ａと第１係合部１８ｂとの相対位置、突出部係合部７と第２係合部１７ａとの相対位置、及び可動部係合部１６ａと第３係合部１８ａとの相対位置のうちのいずれか１つの相対位置は変位不能かつ回転可能で、他の２つの相対位置は変位可能となるように各部の寸法形状を設定する。好ましくは、他の２つの変位可能な相対位置のうちの少なくとも１つは、その相対位置の変位軌跡が円弧等の曲線となるようにする。 （もっと読む）

【課題】ダイナミック動作する電動油圧式ブレーキシステムの簡素化。
【解決手段】第１のチャンバ１２２とブレーキ液リザーバ１４との間の接続部は、電磁弁５０を備えている。制御回路４０は、選択または指定された制動モードに従ってリザーバ１４の電磁弁５０と高圧畜圧器６０の電磁弁７０とを制御する。ダイナミック制動段階は、閾値速度に減速するまで車輪ブレーキＦＲ１−４からマスタシリンダ１０を遮断しながらエネルギー回生を伴うステップと、その後、停止まで第１のチャンバ１２２だけを高圧畜圧器６０とＥＳＰモジュール３０とに接続することによって、高圧畜圧器６０の加圧下で上記モジュールにブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために車輪ブレーキＦＲ１−４を供給するステップとの２つのステップに分けられる。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】入力ロッド７の移動量に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。入力ロッド７の移動量が所定の閾値に達したとき、入力ロッド７の移動量に対するプライマリピストン４０の移動量の割合を小さくする。これにより、電動モータ２０が全負荷状態に達してプライマリピストン４０が停止した後、運転者の踏力により入力ピストン１６のみが前進する際の踏力の変動を軽減して、ブレーキペダル１００の操作フィーリングを改善する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに基づき、コントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ベルト伝動機構１１３及びボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能になった場合、ブレーキペダルに連結されたプランジャ１０４が押圧部材１４０に当接して、プライマリピストン１７８を直接推進して制動機構を維持する。このとき、連結切換機構１９０により、プランジャ１０４と可動バネ受１５１との連結を解除して、反力バネ１５２の反力がプランジャ１０４に作用しないようにする。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった状態でブレーキ操作を行った場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに応じてコントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能の場合、ボール−ネジ機構１２０の直動部材１２１の回転位置により、第１係脱機構１９０がプランジャ１０４を可動バネ受１５１から離脱させて反力バネ１５２の反力がプランジャに作用しないようし、第２係脱機構１９１がプランジャ１０４を直動部材１４０に係合させてプランジャ１０４により直動部材１４０を直接押圧してブレーキ液圧を発生させる。 （もっと読む）

【課題】車両電源の失陥によりブレーキ操作中に電動アクチュエータへの電源電圧が低下した際、急激なブレーキ液圧低下の抑制と急激なペダル踏力増加の緩和を達成すること。
【解決手段】ドライバーによるペダル操作量を検出し、倍力モータ２４をアシスト制御することで、倍力されたブレーキ液圧をマスタシリンダ６８により発生させる電動倍力ブレーキ装置６を有する。この電動ブレーキ制御システムにおいて、電源電圧検出回路１０と、コントローラ２１と、を備える。電源電圧検出回路１０は、車両電源１の電源電圧を検出する。コントローラ２１は、車両電源１の失陥によりブレーキ操作中に倍力モータ２４への電源電圧Ｖが低下した際、検出される電源電圧Ｖが、低電圧判定基準値V1になってから倍力機能が停止する最低作動電圧値V0になるまでの間に、ブレーキ液圧を徐々に低下させるように倍力モータ２４を制御する（図４）。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ倍力装置とホイルシリンダとの間にブレーキ液圧制御ユニットが介在したとしても、良好なペダルフィーリングを得ることが可能なブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 液圧制御ユニットの作動時と非作動時とで倍力装置の制御を異ならせ、液圧制御ユニットが作動したとしても入力部材の変位が小さくなるように制御することとした。 （もっと読む）

【課題】電動式倍力装置のモータを制御する装置の異常時に、他のモータを適正に駆動してブレーキを掛けることができるバックアップ機能を低コストで実現すること。
【解決手段】電動式倍力装置Ａが正常時には、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、主モータＭ１が回転部材を回転駆動し、この回転運動が直動変換されてマスタシリンダ３０からホイールシリンダＷＣに液圧が供給され車輪Ｗに制動力が付与される。ブレーキ作動中に、アンチロック装置１０が作動すると共用モータＭ２が正回転し、第１ワンウエイクラッチＨ１を介して液圧ポンプ２１ａ，２１ｂが駆動される。主モータＭ１の駆動異常時には共用モータＭ２が逆回転し、第２ワンウエイクラッチＨ２を介して電動式倍力装置Ａの回転部材が回転駆動され、液圧がマスタシリンダ３０からホイールシリンダＷＣに供給される。 （もっと読む）

【課題】規制手段に作用する曲げモーメントを減少させること。
【解決手段】シリンダ本体８２内に第１スレーブピストン８８ｂを収容するシリンダ機構７６と、第１液圧室にマスタシリンダから液圧が作用したときに第１スレーブピストン８８ｂの後退を規制する規制ピン１０２とを備え、前記規制ピン１０２は、シリンダ本体８２に対して、前記シリンダ本体８２の軸方向と直交する方向に挿入固定され、また、第１スレーブピストン８８ｂの外周側の第１フランジ部２００には、前記規制ピン１０２と当接する当接部２０６が形成される。 （もっと読む）