電動車両用ロック装置、電動車両及び貸出システム
【課題】 バッテリを備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電すること。
【解決手段】 充電管理装置２００の充電ユニット２１０は、充電ケーブル２５０を備え、この充電ケーブル２５０を介して充電される電動補助自転車３００のバッテリ３０２を充電する。電動補助自転車３００は、後輪３０８を施錠自在なサークルロック装置４００を備える。サークルロック装置４００は、電動補助自転車３００の後輪３０８を旋錠自在な車輪ロック部４１０と、充電ケーブル２５０が取り外し可能に接続され、充電ケーブル２５０とバッテリ３０２とを電気的に接続する充電コネクタ部４５０とを備える。また、サークルロック装置４００では、固定板４３７が、車輪ロック部４１０による後輪３０８の施錠に連動して、充電ケーブル２５０を充電コネクタ部４５０に接続した状態で固定する。
【解決手段】 充電管理装置２００の充電ユニット２１０は、充電ケーブル２５０を備え、この充電ケーブル２５０を介して充電される電動補助自転車３００のバッテリ３０２を充電する。電動補助自転車３００は、後輪３０８を施錠自在なサークルロック装置４００を備える。サークルロック装置４００は、電動補助自転車３００の後輪３０８を旋錠自在な車輪ロック部４１０と、充電ケーブル２５０が取り外し可能に接続され、充電ケーブル２５０とバッテリ３０２とを電気的に接続する充電コネクタ部４５０とを備える。また、サークルロック装置４００では、固定板４３７が、車輪ロック部４１０による後輪３０８の施錠に連動して、充電ケーブル２５０を充電コネクタ部４５０に接続した状態で固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリからの電力により駆動するモータを有する電動車両に用いられる電動車両用ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＣ電源から専用のバッテリを充電して人間の踏力の負荷を軽減する電動補助自転車や、自走式電動二輪車等の電動車両の貸出システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に開示の電動車両の貸出システムは、互いに接続されている貸出制御装置と、充電制御装置と、バッテリ供給装置と、バッテリ内蔵型の電動車両を充電するためのコンセントとを有する。
【０００４】
この従来の貸出システムにおいては、ユーザが電動車両を借りる際には、原則、上記バッテリ供給装置から充電済みのバッテリを取り外し、借り受ける電動車両まで持ち運ぶ。一方、ユーザが借りた電動車両を返却する際、原則、電動車両からバッテリを取り外してバッテリ供給装置まで持ち運び、次のユーザのためにバッテリをバッテリ供給装置に設置して充電する。
【０００５】
ところで、従来の貸出システムにおいて、充電したバッテリを電動車両に搭載することにより電動車両の貸出を行う場合、ユーザは、電動車両の貸借の際に、原則、バッテリを持ち運ぶ必要があり、作業が面倒であるという問題が生じる。このため、電動車両を、車両本体にバッテリを取り外し不能に備えた構成にすることが望ましい。
【０００６】
この点について、特許文献１には、バッテリ内蔵型とした電動車両が記載されている。この電動車両を返却した際には、バッテリを充電するために、バッテリとコンセントとを接続する必要があると考えられるが、特許文献１では、この点についての配慮は一切なされていない。
【０００７】
このようにユーザの作業負担を減らすため、利用時においてバッテリを取り外し不能に備えた電動車両を充電するシステムとしては、例えば、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００８】
特許文献２では、駐輪場などに設置される充電制御装置及び充電端末装置を介して電動補助自転車が備えるバッテリを充電する。詳細には、充電端末装置は、電動補助自転車に接続される充電用コードと、電動補助自転車の盗難を防止する盗難防止錠を有し、盗難防止錠が自転車を施錠することにより充電を開始する。
【特許文献１】特開平１０−３０７９５２号公報
【特許文献２】特許第３４６９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２は、盗難防止錠により駐輪場において駐車状態である電動補助自転車の盗難を防止できるが、バッテリ充電中に、悪戯等の外力によって充電用コードが車両側から引き抜かれる等、充電経路が遮断されることにより充電不能となる場合については想定していない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、バッテリを着脱不能に備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電させることができる電動車両用ロック装置、電動車両、及び貸出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動車両用ロック装置は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、バッテリを有する電動車両に取り付けて、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【００１３】
これにより、電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両自体の盗難を防止できる。加えて、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電させることができる。
【００１４】
本発明の電動車両は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【００１６】
これにより、電動車両自体の盗難を防止できるとともに、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電することができる。
【００１７】
本発明の電動車両の貸出システムは、上記構成の電動車両と、前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に前記接続される充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置とを備える構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、車輪を旋錠自在な車輪ロック部、接続部、ケーブル固定部を有する電動車両と、電動車両の接続部に接続される充電ケーブルを有する充電装置とを備える。このため、充電装置により行われる電動車両のバッテリへの充電作業の最中に、電動車両の盗難や、接続部と充電ケーブルとの断絶を防ぐことができる。これにより、この電動車両を、盗難に遭うことなく、バッテリが確実に充電された状態で次のユーザに貸し出すことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、バッテリを備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電させることができる電動車両用ロック装置、電動車両、及び貸出システムを提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電動車両を有する貸出システムの全体構成を示す図である。
【００２２】
図１に示す貸出システム１００は、充電管理装置２００と、充電ケーブル２５０、２９０を介して充電管理装置２００により充電されるバッテリを備える電動車両（例えば、電動補助自転車３００、電動二輪車３００Ａ）とを有する。なお、電動車両とは、バッテリと、バッテリからの供給電力により駆動するモータとを備え、モータの回転により走行する車両である。この電動車両は、モータを用いて電動走行する車両であればどのような車両でもよく、例えば、電動二輪車、電動三輪車さらに電動四輪車等であってもよい。また、電動補助自転車に限らず、モータの出力を補助的に使用して走行するものであってもよい。
【００２３】
この実施の形態では、貸出システム１００を構成する電動車両を、モータの回転駆動によってユーザがペダルにかける負荷を軽減する電動補助自転車３００、モータの回転駆動によって走行する電動二輪車３００Ａとしている。以下では、主に、電動補助自転車３００について説明する。また、本実施の形態では、前、後、左、右とは、電動車両のシートに着座した状態で見た場合の前，後、左，右を意味する。
【００２４】
図２は、図１における電動補助自転車を示す図である。図１及び図２に示す電動補助自転車３００は、バッテリ３０２及びバッテリ３０２からの供給電力により駆動するモータ３０３とともに、盗難防止のためのロック装置の一例であるサークルロック装置４００を備える。
【００２５】
バッテリ３０２は、シートチューブ３１１とリアフェンダ３１３との間において、シートチューブ３１１に沿って配置された収納部３０６内に収納されている。また、モータ３０３は収納部３０６の下部で、且つ、チェーンホイールの近傍に配置されている。
【００２６】
この電動補助自転車３００では、シートステイ３１５がシートチューブ３１１の上端部から後方に下りながら伸び、その後端部３１５ｂでリアエンド３１７に接続されている。このシートステイ３１５の前端部、つまり、シートチューブ３１１との接合部分側の端部３１５ａにリアフェンダ３１３を跨いでサークルロック装置４００が取り付けられている。
【００２７】
このサークルロック装置４００は、車両本体３０１に固定された車輪ロック部４１０と、車輪ロック部４１０に一体的に形成されるとともにバッテリに接続される充電コネクタ部４５０とを有する。
【００２８】
図３は、電動補助自転車におけるロック装置の一例としてのサークルロック装置４００を示す正面図であり、サークルロック装置の解錠状態を示す。車輪ロック部４１０は、シートステイ３１５の前端部３１５ａ（図２参照）に固定されるロックハウジング部４２０と、ロックハウジング部４２０から突出して、後輪３０８をロック（施錠）するスライドバー４３０とを有する。図４は、図３に示すサークルロック装置の施錠状態を示す正面図である。
【００２９】
ロックハウジング部４２０は、この実施の形態では、筒状部材をＣ字状に湾曲した形状を有し、自由端である両端部４２０ａ、４２０ｂはそれぞれ開口している。なお、このロックハウジング部４２０は、前端部３１５ａに、Ｃ字状の筒状部材の内周面に架設されたリブ４２０ｃの取付穴４２０ｄに、ビスまたはボルト等の止着部材を挿通することによって固定される（図３及び図４参照）。
【００３０】
また、ロックハウジング部４２０は、両端部４２０ａ、４２０ｂを下方に向け、両端部４２０ａ、４２０ｂ間に後輪３０８の一部を位置させて、シートステイ３１５の前端部３１５ａに取り付けられている（図１〜図３参照）。つまり、ロックハウジング部４２０の両端部４２０ａ、４２０ｂは後輪３０８を挟んで略対向して配置されている。
【００３１】
また、このロックハウジング部４２０には、一端部４２０ａ側の部位に、外方に突出するフランジ部４２１が形成され、このフランジ部４２１には、充電コネクタ部４５０と、キーシリンダ４４０とが配設されている。
【００３２】
さらに、ロックハウジング部４２０内部には、ロックハウジング部４２０に対応して形成されたＣ字状をなすスライドバー４３０がスライド自在に設けられている。なお、以下では、スライドバー４３０の両端部を、ロックハウジング部４２０から突出する側の端部を先端部４３１、反対側の端部を基端部４３２という。
【００３３】
ここでは、スライドバー４３０の少なくとも基端部４３２側は筒状に形成されるとともに、外周部４３３の一部にスライドバー４３０の筒状部４３２ａの内面と外面とを連通する円弧状のスリット４３４が形成されている。
【００３４】
このスリット４３４には、ロックハウジング部４２０内周面の所定の位置からスライドバー４３０の筒状部４３２ａ内に突出して設けられた掛止ピン４２２（図４参照）が挿入されている。ここでは、掛止ピン４２２は、ロックハウジング部４２０の略中央部分から他端部４２０ｂよりの位置に形成されている。
【００３５】
この掛止ピン４２２には、他端部４６１がスライドバー４３０の基端部４３２に掛止された付勢部材であるコイルバネ４６０の一端部４６２が掛止されている。
【００３６】
コイルバネ４６０は、後輪３０８をロックしない状態において、掛止ピン４２２とスライドバー４３０の基端部４３２との間に伸びた状態で懸架され、スライドバー４３０の先端部４３１を後輪３０８から離れて位置させている。
【００３７】
このコイルバネ４６０の状態、つまり、スライドバー４３０の筒状部内において掛止ピン４２２とスライドバー４３０の基端部４３２との間で伸び切り、スライドバー４３０を時計回りに押圧して、後輪３０８から退避させた状態が、常態となっている。つまり、このコイルバネ４６０は、スライドバー４３０を基端部４３２側、つまり、ロックハウジング部４２０内で、ロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ側に時計回りに付勢している。
【００３８】
このサークルロック装置４００では、図３に示すように、コイルバネ４６０の常態時には、スライドバー４３０は、その先端部４３１が、後輪３０８から離間されるとともに、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから所定の長さ突出した位置に配置される。
【００３９】
スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０内を、ここでは反時計回りにスライドして円弧状に移動することにより、先端部４３１が、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから突出する。このようにロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから突出した先端部４３１は、後輪３０８のスポークの間を通って、他端部４２０ｂの開口に挿入する（図４参照）。
【００４０】
これにより、スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０とで環状をなし、後輪３０８はロック（施錠）される。
【００４１】
また、このスライドバー４３０には、フランジ部４２１内に配置されたレバー４７０の係止片４７２に係合する係止溝部４３５が設けられている。
【００４２】
係止溝部４３５は、スライドバー４３０において、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ開口に挿入された状態、つまり施錠状態（図４参照）の際に係止片４７２に係合する位置に形成されている。
【００４３】
レバー４７０は、フランジ部４２１内に設けられた回動軸４２４に揺動自在に軸支され、押圧されることにより係止片４７２をスライドバー４３０の移動通路内から退避させる被押圧片４７４を有する。ここでは、レバー４７０は、略中央部で、回動軸４２４により軸支される断面Ｌ字状に形成され、それぞれの端部を係止片４７２、被押圧片４７４としてなる。つまり、係止片４７２、被押圧片４７４は、互いに回動軸４２４を中心に略直交する位置に配置されている。
【００４４】
係止片４７２は常時、図示しないコイルスプリング等の付勢部材によってスライドバー４３０の移動通路内に突出するように付勢されている。
【００４５】
また、被押圧片４７４の近傍には、キーシリンダ４４０の押圧部４４２が配置され、キーシリンダ４４０の回動により被押圧片４７４を押圧して、係止片４７２と係止溝部４３５との係合状態を解除する。
【００４６】
押圧部４４２は、キーシリンダ４４０に一体的に形成され、鍵穴４４４に差し込まれた鍵４４５（図５参照）を回動させることにより、鍵４４５の回動軸と同軸方向の軸を中心に回動する。この押圧部４４２の回動により外周面の一部（ここでは、円弧状の周面部分）は被押圧片４７４を押圧する。これにより、係止片４７２はスライドバー４３０の移動通路内から退避する。
【００４７】
ここでは、押圧部４４２は断面半円状をなし、円弧状の周面で被押圧片４７４を押圧し、平滑な外面部分では被押圧片４７４に当接せず、この平滑な外面部分では被押圧片４７４と接触しない構成となっている。つまり、平滑な外面部分が被押圧片４７４に対峙した際には、係止片４７２はスライドバー４３０の移動経路から退避して、係止溝部４３５との係止状態を解除した状態を保持できる。
【００４８】
なお、キーシリンダ４４０は、鍵４４５（図５参照）が挿入される鍵穴４４４を有し、鍵穴４４４に挿入される鍵４４５の回動操作により、スライドバー４３０による後輪３０８の解錠を行う。また、キーシリンダ４４０は、スライドバー４３０によって後輪３０８の解錠が行われた際に、鍵４４５を引き抜き可能に構成されている。
【００４９】
さらに、スライドバー４３０には、外部に露出するスライド摘み部４３６と、ケーブルを固定する固定板４３７とが一体的に形成されている。
【００５０】
スライド摘み部４３６は、ロックハウジング部４２０の表面に形成された円弧状のスリット４２５を介してスライドバー４３０に固定されている。つまり、スライド摘み部４３６は、ロックハウジング部４２０の表面に露出しており、ユーザは、スライド摘み部４３６を摘み操作できる。
【００５１】
これにより、スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａ側に円弧状に移動可能となっている。このようにスライド摘み部４３６を移動させることにより、スライドバー４３０は、コイルバネ４６０に抗して一端部４２０ａ側に移動される。
【００５２】
固定板４３７は、ロックハウジング部４２０の表面上部に配置される固定板本体４３８と、固定板本体４３８の裏面から突出して、ロックハウジング部４２０の表面のスリット４２５内に配置される図示しないリブとを備える。このリブを介して固定板本体４３８は、ロックハウジング部４２０内のスライドバー４３０に接合されている。
【００５３】
固定板本体４３８は、スリット４２５内のリブに、ロックハウジング部４２０を断面視して接線方向に伸びるように取り付けられている。詳細には、固定板本体部４３８は、スライドバー４３０に対し、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂに挿入した際に、充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に取り付けられている。つまり、固定板本体４３８は、スライドバー４３０の移動に伴い、ロックハウジング４２０の外周に沿って円弧状に移動する。
【００５４】
固定板本体４３８には、スライドバー４３０の突出方向に向かって開口する切欠部４３９が設けられている。この切欠部４３９は、充電コネクタ部４５０に接続される充電ケーブル２５０のケーブル本体２５０ａに外嵌する。
【００５５】
充電コネクタ部４５０は、充電器ユニット２３０の充電ケーブル２５０においてケーブル本体２５０ａの先端部に設けられた充電プラグ２５５（図１参照）に対応して形成されている。充電コネクタ部４５０は、充電プラグ２５５が挿入されることにより、バッテリ３０２と充電器ユニット２３０とを電気的に接続する。
【００５６】
また、充電コネクタ部４５０には、固定板４３７が充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に配置された状態を検出し、その検出信号を接続される充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００に出力する固定状態検出部４８０が設けられている。
【００５７】
固定状態検出部４８０の構成としては、例えば、近接センサ等を設けて、開口部４５１を覆う位置にある固定板４３７を検出する構成としてもよい。
【００５８】
ここでは、充電コネクタ４５０に隣接して、固定状態検出部４８０の本体部４８１を設け、この本体部４８１から、充電コネクタ４５０の開口部４５１方向に進退自在なスイッチ部４８３を設けている。このスイッチ部４８３は、常態時には、突出方向に付勢され、固定板４３７の軌道面と交差する位置に位置される。つまり、固定板４３７が円弧の軌跡を描いて移動した際に、スイッチ部４８３は、上方から固定板４３７により押圧される。この押圧動作により、スイッチ部４８３は後退し、固定状態検出部４８０では、スイッチ４８３の後退信号（固定状態信号）を出力する。
【００５９】
次に、電動補助自転車３００を、充電管理装置２００が設置された駐輪場に駐輪する動作、つまり、駐輪場に返却する動作を説明する。
【００６０】
図５及び図６は、サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図である。図５は、プラグを接続していない状態のサークルロック装置を示し、図６はプラグを接続した状態のサークルロック装置を示す。
【００６１】
上述したように構成された電動補助自転車３００では、充電管理装置２００が設置された駐輪場に駐輪する際、サークルロック装置４００は、図５に示すように、鍵穴４４４に鍵４４５が差し込まれた状態となっている。
【００６２】
停車させた電動補助自転車３００に対して、ユーザは、充電管理装置２００から導出される充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５をサークルロック装置４００の充電コネクタ部４５０に挿入して（図５で示す矢印Ａ方向）接続する。
【００６３】
次いで、サークルロック装置４００のスライド摘み部４３６を反時計回りにスライド移動（図５で示す矢印Ｂ方向）する。これにより、スライドバー４３０の先端部４３１は、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから後輪３０８側に向かって移動し、後輪３０８のスポーク間を挿通して、ロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ開口に挿入する。
【００６４】
このように、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０における他端部の４２０ｂの開口に挿入するとともに、係止溝部４３５にレバー４７０の係止片４７２が係止される（図４参照）。係止溝部４３５に係止片４７２が係止されることによって、スライドバー４３０による施錠状態、つまり、ロックハウジング部４２０とスライドバー４３０とで後輪３０８をロックした状態が維持される。このとき、キーシリンダ４４０の鍵穴４４４に差し込まれた鍵４４５（図５参照）は鍵穴４４４から引き抜き可能となる。
【００６５】
また、固定板４３７が施錠位置に配置された際に、固定板本体４３８がスイッチ部４８３を押圧する。これにより固定状態検出部４８０は、固定状態信号を充電ケーブル２５０を介して充電器ユニット２３０に出力する。
【００６６】
すなわち、ユーザが、電動補助自転車３００を充電するために、充電ケーブル２５０と充電コネクタ部４５０と接続する動作を行う場合、充電コネクタ部４５０が一体的に設けられたサークルロック装置４００の車輪ロック部４１０を必然的に視認することになる。
【００６７】
これにより、電動補助自転車３００自体の施錠を忘れることがなく、充電コネクタ部４５０への充電プラグ２５５の接続を確実に行うことができるとともに、サークルロック装置４００の施錠を行い、電動補助自転車３００の盗難防止を図ることができる。
【００６８】
また、電動補助自転車３００を駐輪する際に、ユーザが充電プラグ２５５と充電コネクタ部４５０との接続を忘れている場合でも、車輪ロック部４１０による後輪３０８の施錠を行う際に、充電コネクタ部４５０が必然的に視認される。
【００６９】
これにより、電動補助自転車３００の駐輪時に、後輪３０８の施錠ととともに、充電ケーブル２５０の接続を行うことができる。よって、盗難防止を図ることができるとともに、電動補助自転車３００のバッテリ３０２への充電も行うことができる。
【００７０】
さらに、スライドバー４３０が後輪３０８を施錠する場合、レバー４７０の係止片４７２がスライドバー４３０の係止溝部４３５に係合する動作に伴い、被押圧片４７４は回動軸４２４を中心に揺動し、キーシリンダ４４０の押圧部４４２を押圧する。これにより、断面半円状の押圧部４４２は回動して被押圧片４７４への押圧状態が解除される。この押圧状態の解除により、図６に示すように、キーシリンダ４４０の鍵穴４４４から鍵４４５を矢印Ｃ方向に引き抜くことができる。
【００７１】
また、スライドバー４３０による後輪３０８の施錠と同時に、固定板４３７が充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に移動する。つまり、固定板４３７では、切欠部４３９がケーブル本体のプラグとの接続部分に外嵌し、固定板本体４３８が充電プラグ２５５に対して充電ケーブル２５０の軸方向で隣接配置する。
【００７２】
この位置に配置された固定板４３７は、充電コネクタ４５０に対する充電プラグ２５５の引き抜き方向（充電コネクタ部４５０に対する挿入方向と逆方向）への移動の邪魔をする。つまり、充電プラグ２５５は、充電コネクタ４５０と固定板４３７との間に介在して固定された状態となる。これにより充電プラグ２５５が引き抜き方向に移動する際には、その後端面に固定板４３７が係止し、その移動は抑止される。
【００７３】
よって、電動補助自転車３００では、ロック装置４００は後輪３０８をロックするとともに、サークルロック装置４００の充電コネクタ部４５０に接続された充電ケーブル２５０を、充電コネクタ部４５０に固定することができる。
【００７４】
したがって、電動補助自転車３００によれば、充電管理装置２００を備えた駐輪場に返却する際に、充電のための接続作業と電動補助自転車３００の施錠作業とを行うことができる。さらに充電中においても、充電ケーブル２５０が、悪戯等の外的負荷により充電コネクタ部４５０から抜けることを防止できる。
【００７５】
また、充電装置により充電された電動補助自転車３００は、駐輪場とは異なる道中に駐車する場合でも、スライド摘み部４３６をスライド移動させ、スライドバー４３０をロックハウジング部４２０から突出させて後輪３０８をロックできる。つまり、上記構成のサークルロック装置４００により、充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に接続することなく、スライドバー４３０を移動させて後輪３０８を施錠することができる。したがって、電動補助自転車３００は、充電管理装置から貸し出されている最中でも、後輪３０８をロックして盗難防止を図ることができる。
【００７６】
ここで、充電ケーブルを介して電動車両が備えるバッテリ３０２を充電する充電管理装置の一例について説明する。なお、充電管理装置２００は、充電ケーブル２５０、２９０を有し、これら充電ケーブル２５０、２９０を介して電動車両のバッテリを充電するものであれば、どのように構成されてもよい。
【００７７】
充電管理装置２００は、電力入出力部と、電力入出力部に接続される充電器と、充電器をバッテリに接続する充電ケーブルと、を有する充電器ユニットを複数直列に連結し、ユニット間で電力の授受可能な構成を採る。
【００７８】
図１に示す充電管理装置２００は、管理ユニット２１０と、電動補助付自転車用の充電器ユニット２３０−１〜２３０−３と、充電器ユニット２３０に対して形状の異なる電動二輪車用の充電器ユニット２８０−１〜２８０−２とを有する。
【００７９】
これら管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０は、接続アダプタ２６２、２６４、２６６、２６８を介して直列に一体的に連結されているとともに、スタンド２０２に略水平に延びるように固定されている。
【００８０】
これら管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０はスタンド２０２に固定されることにより、ユーザが取り扱い易い高さに保持されている。なお、このスタンド２０２は、管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０をユーザが取り扱い易い高さに保持するものであれば、どのように構成されてもよい。図１では、スタンド２０２は、駐輪場を仕切る側壁に固定された板状のものとして図示されている。
【００８１】
また、充電管理装置２００の両端部は、他のユニットと接続されていない管理ユニット２１０の左端面及び充電器ユニット２８０−２の右端面に、それぞれ終端アダプタ２６０及び終端アダプタ２７０を嵌合することにより、水の進入などが防止されている。
【００８２】
図１に示す管理ユニット２１０は、カード読取装置２１１、鍵情報読取装置２１２及び鍵制御装置２１３を備え、さらに制御装置２１５（図７参照）を有する。
【００８３】
図７は、本発明の実施の形態に係る電動車両の充電管理装置の機能を説明するためのブロック図である。なお、図７では、管理ユニット２１０、充電器ユニット２３０及び充電器ユニット２８０が、各々が有するコネクタを介して、この順番で直列的に接続されている。また、図７では、充電器ユニット２３０には電動補助付自転車３００が搭載するバッテリが接続され、充電器ユニット２８０には電動二輪車が駐車されていない状態を示している。
【００８４】
カード読取装置２１１は、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、制御装置２１５へ与える。
【００８５】
鍵情報読取装置２１２（図１参照）は、鍵を近づけると、鍵に備えられたＩＣタグなどに記憶された鍵の識別情報を読み取り、制御装置２１５に与える。
【００８６】
鍵制御装置２１３は、ユーザが貸出可能な車両の中から貸出を希望する車両を選択すると、その車両のための鍵を排出する制御を行う。
【００８７】
図８は、管理ユニット２１０の要部構成を示す斜視図である。管理ユニット２１０は、カード読取装置２１１、鍵情報読取装置２１２及び鍵制御装置２１３の他に、左右の端面に内部と連通する開口部２２０ａ及び２２０ｂが形成された中空直方体状の管理ユニット筐体２１０ａを有する。この管理ユニット筐体２１０ａ内部には、交流直流電源２１４、制御装置２１５、電源コネクタ２１６ａ、２１６ｂ、信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂ、電源コード２１８ａ、２１８ｂ及び信号コード２１９ａ、２１９ｂが配設されている。
【００８８】
交流直流電源２１４には、電源コード２１８ａ及び２１８ｂの基端部が接続され、これら電源コード２１８ａ及び２１８ｂの先端部には電源コネクタ２１６ａ及び２１６ｂが接続されている。電源コネクタ２１６、２１６ｂは、管理ユニット筐体２１０ａの左右端面の開口部２２０ａ、２２０ｂから、それぞれ外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【００８９】
交流直流電源２１４は、図示していないケーブルから受け取る交流電力を直流電力に変換し、電源コード２１８及び電源コネクタ２１６を介して、その直流電力を管理ユニット２１０に隣接するユニットへ供給する。
【００９０】
制御装置２１５には、信号コード２１９ａ及び２１９ｂの基端部が接続され、これら信号コード２１９ａ及び２１９ｂの先端部には信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂが接続されている。これら信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂは、管理ユニット筐体２１０ａの左右端面の開口部２２０ａ、２２０ｂから、それぞれ外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【００９１】
制御装置２１５は、信号コード２１９及び信号コネクタ２１７を介して、制御信号などを隣接するユニットへ与えるとともに、バッテリからの情報及び各充電器ユニットからの情報を受け取る。
【００９２】
また、制御装置２１５は、バッテリからの情報及び各充電器ユニットからの情報に基づいて、予め記憶しているユーザＩＤと、ＩＣカードから読み取ったユーザＩＤを照合することにより、ユーザの適正を判断する。
【００９３】
さらに、制御装置２１５は、充電状態信号を送ってきた充電器ユニットを識別し、その充電状態信号がバッテリの満充電を示している時には、その充電器ユニットのコントローラ装置に対して、充電を終了する命令信号を送信する。また、制御装置２１５は、充電状態信号を基に、充電が終了しているバッテリが接続されている充電器ユニットを識別し、その充電器ユニットをユーザに知らせるための制御を行う。
【００９４】
また、制御装置２１５は、貸出車両の返却時に、その車両に搭載されているバッテリから受け取ったバッテリ識別情報及び鍵情報読取装置２１２から受け取った鍵の識別情報と、貸出の際に記憶しておいたバッテリ識別情報及び鍵の識別情報と、を照合することにより、適正に返却されたことを確認する。
【００９５】
次に、充電器ユニット２３０、２８０について説明する。
【００９６】
図１及び図７に示す充電器ユニット２３０及び充電器ユニット２８０は、各々が充電器２３１、２８１に加えて、各充電器２３１、２８１と電動車両に搭載されたバッテリ３０２、３０２Ａとを接続して電力を供給する電力供給手段を備える。これら充電器ユニット２３０、２８０の電力供給手段は、具体的には、充電ケーブル２５０と充電プラグ２５５及び充電ケーブル２９０と充電プラグ２９５である。
【００９７】
このため、ユーザは、充電プラグ２５５、２９５をバッテリ３０２、３０２Ａに接続する簡単な作業で電動補助自転車３００、３００Ａの充電を行うことができるので、ユーザの作業負担が軽減される。なお、これら充電器ユニット２３０、２８０における筐体２３０ａ、２８０ａのそれぞれの幅は、電動補助自転車３００及び電動二輪車３００Ａの車幅にそれぞれ応じた長さとなっている。これにより、図１に示すように充電器ユニット２３０、２８０を連結するだけで、その前方に駐輪するためのスペースが規定され、設置者は、特に設置間隔などを意識することなく容易に充電管理装置を構築することができる。
【００９８】
図９は、電動補助付自転車用の充電器ユニット２３０の要部構成を示す斜視図である。充電器ユニット２３０は、連結方向における幅が電動補助付自転車３００の車幅に応じた長さである筐体２３０ａを有し、この筐体２３０ａの内部には、充電器２３１、コントローラ装置２３２が配設されている。この筐体２３０ａの長手方向で離間する左右の端面には、筐体内部と連通する開口部２３７ａ及び２３７ｂが形成されている。
【００９９】
充電器２３１は、コード２３８を介してコントローラ装置２３２に接続されている。なお、コード２３８は、電源線及び信号線を内包している。
【０１００】
また、充電器２３１からは、充電ケーブル２５０が延びており、この充電ケーブル２５０の先端部には、上記の通り、充電プラグ２５５が接続されている。
【０１０１】
この充電器２３１は、充電ケーブル２５０を介して収納部３０６内のバッテリ３０２の充電を行うとともに、充電器の識別情報、充電の有無又は充電の進行状況などを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２３２を介して制御装置２１５へ送信する。また、充電器２３１は、充電コネクタ部４５０に充電ケーブル２５０を挿した段階で、コントローラ装置２３２がＣＰＵ間で通信を行い、バッテリ３０２の状態を検知し、必要に応じて充電を開始する。
【０１０２】
また、充電器２３１は、固定状態検出部４８０からの固定状態信号を受けることによって電動補助自転車３００の固定状態を検知できる。この固定状態情報を用いて、充電管理装置２００では、図示しない報知手段を介して、ユーザに対して報知できる。報知手段の一例としては、警告音発生器や、荊棘表示器などが挙げられる。また、充電器２３１または充電ユニット２３０の備えるタイマを用い、充電プラグ２５５が充電アダプタ４５０に差し込まれた後、所定時間経過しても固定状態信号が検出されない場合を判断できる。
つまり、ユーザが、充電プラグ２５５を充電アダプタ４５０に差し込んだ後、鍵の返却を忘れて帰宅してしまう場合、貸出終了処理が行われず、課金され続けることになるため、ユーザに対し警告を発し、鍵の返却を促すことができる。
【０１０３】
コントローラ装置２３２は、コード２３８の他に、電源コード２３５ａ、２３５ｂおよび信号コード２３６ａ、２３６ｂが接続され、その先には各々電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂが接続されている。
【０１０４】
なお、これら電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂは、開口部２３７ａ、２３７ｂから筐体２３０ａの外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【０１０５】
この電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂは、隣接するユニットから電力を受け取り、充電器２３１に電力を与える給電手段、または、隣接するユニットへ電力を供給する配電手段として機能する。
【０１０６】
コントローラ装置２３２は、収納部３０６内のバッテリ３０２から受け取るバッテリ識別情報、故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報に所定の処理を施し、充電器２３１及び管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２３２は、管理ユニット２１０からの表示信号、充電器制御情報及び時間信号を受け取り、所定の処理を施して出力する。
【０１０７】
さらに、コントローラ装置２３２は、充電器２３１から受け取る充電状態信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２３２は、制御装置２１５から充電を終了する命令信号を受け取ると、充電器２３１のバッテリに対する充電を終了させる制御を行う。
【０１０８】
充電器ユニット２８０は、充電器ユニット２３０に比べて筐体２８０ａの奥行きが異なっている（図１参照）。これは、充電器ユニット２３０による電力供給の対象が、運転者がペダルをこぐ力をモータ３０３でアシストする電動補助付自転車３００であるのに対し、充電器ユニット２８０の対象がバッテリの電力のみで走行する電動二輪車３００Ａであるためである。このように、管理ユニット２１０に接続される充電器ユニットは、車種によってバッテリの種類が異なり、バッテリの大きさに対応して充電器の大きさが異なる。
【０１０９】
このため、充電器ユニット２３０と充電器ユニット２８０とは、充電器の大きさのみ異なり、主たる構成及び作用は同様のものである。従って、充電器ユニット２８０については、充電器ユニット２３０と同様の名称を付して説明は省略する。
【０１１０】
充電器ユニット２８０は、図７に示すように、充電器ユニット２３０と基本的に同様の構成を有し、充電器２８１及びコントローラ装置２８２を具備している。
【０１１１】
そして、充電器２８１は、電源線及び信号線を内包するコードを介してコントローラ装置２８２に接続されている。また、充電器２８１には、先端部に充電プラグ２９５を有する充電ケーブル２９０（図１参照）の基端部が接続されている。
【０１１２】
この充電器２８１は、充電器２３１と同様、充電ケーブル２９０を介してバッテリ３０６Ａの充電を行うとともに、充電器の識別情報、充電の有無又は充電の進行状況などを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２８２を介して制御装置２１５へ送信する。
【０１１３】
また、コントローラ装置２８２には、先端部に電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂが接続された電源コードおよび信号コードが接続されている。なお、これら電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂは、電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂと同様に、筐体２８０ａの両端部に形成された開口部から外部に延びている。
【０１１４】
なお、電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂは、電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂと同様に、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。この電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂも、隣接するユニットから電力を受け取り、充電器２８１に電力を与える給電手段、または、隣接するユニットへ電力を供給する配電手段として機能する。
【０１１５】
このコントローラ装置２８２も、コントローラ装置２３２と同様の機能を有する。つまりコントローラ装置２８２は、バッテリ３０６Ａから受け取るバッテリ識別情報、故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報に所定の処理を施し、充電器２８１及び管理ユニット２１０に与える。
【０１１６】
また、コントローラ装置２８２は、管理ユニット２１０からの表示信号、充電器制御情報及び時間信号を受け取り、所定の処理を施して出力する。さらに、コントローラ装置２８２は、充電器２８１から受け取る充電状態信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２８２は、制御装置２１５から充電を終了する命令信号を受け取ると、充電器２８１のバッテリに対する充電を終了させる制御を行う。
【０１１７】
なお、上記管理ユニット筐体２１０ａ、充電器ユニット２３０の筐体２３０ａ及び充電器ユニット２８０の筐体２８０ａの材質は、特に限定されるものではなく、金属、樹脂などを用いることができる。
【０１１８】
次に、電動車両の充電管理装置２００のユーザが電動車両を借り受け及び返却する際の充電管理装置２００の動作について説明する。
【０１１９】
まず、ユーザは、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードをカード読取装置２１１に近づける。そうすると、カード読取装置２１１は、ＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、制御装置２１５へ与える。制御装置２１５は、受け取ったユーザＩＤと予め記憶しているユーザＩＤとを照合して、適正なユーザであるかの確認を行う。
【０１２０】
適正なユーザであることが確認できた時には、制御装置２１５は、車両が繋がれている充電器（ここでは、充電器２３１）から受け取る充電状態信号を基に、充電が終了しているバッテリ３０２が接続されている充電器ユニット（ここでは、充電器ユニット２３０）を識別する。そして、制御装置２１５は、その充電器ユニットが備える表示ランプを点灯させるための信号を、その充電器ユニットに対し、信号コードを介して送信する。この信号を受け取った充電器ユニットのコントローラ装置は、その充電器ユニットが備える表示ランプを光らせる制御を行う。
【０１２１】
また、この時、制御装置２１５は、鍵制御装置２１３が収納している鍵の近傍に管理ユニット２１０が備えている表示ランプの内、満充電を示す充電状態信号を送ってきた上記充電器ユニットに繋がれた電動車両に対応する鍵の近傍の表示ランプを光らせる制御を行う。
【０１２２】
次に、ユーザは、上記表示ランプが光っている貸出可能な車両の中から貸出を希望する車両（ここでは、電動補助付自転車３００）のボタンを押して車両を選択する（ここでは、鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットに挿入されている鍵の背中を押すことで選択することができる。）と、鍵制御装置２１３の制御により、その車両のための鍵が排出されて、借りる車両の鍵を入手することができる。このとき、貸し出した鍵の識別情報、借りる車両に搭載されたバッテリ識別情報、ユーザの情報及び貸し出された時間などが、管理ユニットが備える図示していない記憶装置に記憶される。
【０１２３】
次に、以上の動作を経て、ユーザは、電動補助付自転車３００が搭載する収納部３０６内のバッテリ３０２から充電プラグ２５５を取り外すとともに、入手した鍵により解錠して電動補助付自転車３００を利用することができる。
【０１２４】
ここで、上記の動作において適正なユーザであることが確認できなかった時、又は、ユーザＩＤのチェック自体を受けていない時に、ユーザが収納部３０６内のバッテリ３０２から充電プラグ２５５を取り外すと、管理ユニット２１０は、異常を感知し警報を鳴らす。これにより、貸出電動車両の盗難などの不正な行為を防止することができる。
【０１２５】
次に、ユーザが電動補助付自転車３００を返却する際には、まず、ユーザは、電動補助付自転車３００を充電器ユニット２３０の前に駐車する。そして、充電コネクタ部４５０に充電プラグ２５５を繋ぐ。これにより、充電プラグ２５５及び充電コネクタ部４５０を介して、充電器２３１と収納部３０６内のバッテリ３０２とを電気的に接続する。そして、サークルロック装置４００により電動補助自転車３００を施錠して鍵穴４４４から鍵４４５を抜く。
【０１２６】
なお、充電コネクタ部４５０と充電プラグ２５５とを繋いだ際には、収納部３０６内のバッテリ３０２が備えるＣＰＵが、バッテリに関する情報を充電器ユニット２３０のコントローラ装置２３２に対し、充電ケーブル２５０及び充電器２３１を介して送信する。ここでバッテリに関する情報とは、例えば、バッテリ識別情報、バッテリの故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報等である。
【０１２７】
コントローラ装置２３２は、受け取った信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０の制御装置２１５へ送信する。また、充電器２３１は、充電ケーブル２５０を介してバッテリ３０２の充電を開始し、充電中であることを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２３２を介して制御装置２１５へ送信する。
【０１２８】
なお、ユーザが上記収納部３０６内のバッテリ３０２に充電プラグ２５５を繋ぐ作業を行わない時には、以下の鍵の返却動作を管理ユニット２１０は受け付けない。
【０１２９】
次に、ユーザは、電動補助付自転車３００から抜き取った鍵４４５を鍵情報読取装置２１２に近づける。すると、鍵情報読取装置２１２は、鍵４４５に備えられたＩＣタグなどに記憶された鍵４４５の識別情報を読み取り、制御装置２１５に与える。
【０１３０】
制御装置２１５は、収納部３０６内のバッテリ３０２から受け取ったバッテリ識別情報及び鍵情報読取装置２１２から受け取った鍵４４５の識別情報と、貸出の際に記憶しておいたバッテリ識別情報及び鍵４４５の識別情報と、を照合する。照合の結果、合致する時には、管理ユニット２１０は、車両が返却された場所に相当する鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットを明示し、ユーザに鍵４４５の収納を促す。
【０１３１】
ユーザが、明示された鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットに鍵４４５を差し込むとそのまま保持されて、返却したことが鍵４４５の識別情報とともに図示していない記憶装置に記憶される。これにより、鍵４４５の返却動作が終了する。
【０１３２】
この充電管理装置２００によれば、電動補助自転車３００のバッテリ３０２を取り外して持ち運ぶことが不要であり、電動補助自転車３００を借り受ける時には充電器ユニット２３０が備える充電プラグ２５５を充電コネクタ４５０から取り外すという簡単な作業を行えばよい。また、電動補助自転車３００を返却する時にはプラグを差し込むという簡単な作業を行えばよいので、ユーザの作業負担を軽減することができる。
【０１３３】
なお、上記実施の形態におけるサークルロック装置４００では、後輪３０８の施錠は、ユーザのスライド摘み部４３６の操作による構成としたが、これに限らず、後輪３０８を施錠するスライドバー４３０を、電磁ソレノイドにより構成してもよい。
【０１３４】
つまり、キーシリンダ４４０を備えることなく、ソレノイドを後輪３０８側に出没自在に構成し、充電コネクタ部４５０に充電プラグ２５５を挿入することにより接続される充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００側から行うようにする。一方、充電管理装置２００側は、充電プラグ２５５が充電コネクタ部４５０に接続された後、充電ケーブル２５０を介して施錠信号を電磁ソレノイドに出力する構成とする。
【０１３５】
例えば、充電管理装置２００側に、充電プラグ２５５と充電コネクタ部４５０とが接続された状態を検出する検出部と、この検出部により接続状態を検出した際に、充電ケーブル２５０を介して電磁ソレノイドに施錠信号を送信する施錠信号送信部を設けた構成などが挙げられる。
【０１３６】
この施錠信号を受けた電磁ソレノイドは、後輪３０８の施錠を行う。このように構成すれば、充電ケーブルの充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に挿入して接続するだけで、充電できるととともに、電動補助自転車３００自体の施錠を行うことができる。なお、電磁ソレノイドのソレノイド自体をユーザの操作により移動自在に構成してもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態におけるサークルロック装置４００は、車輪ロック部４１０に充電コネクタ部４５０を一体的に設けた構成としたが、これに限らない。すなわち、車輪ロック部４１０による車輪の施錠に連動して、固定板４３７が充電ケーブル２５０を充電コネクタ４５０に接続した状態で固定する構成であればどのように構成してもよい。例えば、ロック装置を備える電動車両において、車輪ロック部４１０と充電コネクタ部４５０とを離間して設けた構成とする。
【０１３８】
そして、サークルロック装置４００における固定板４３７をスライドバー４３０と別体にし、スライドバー４３０の動作に連動して、固定板４３７が充電コネクタ部４５０に充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５を接続した状態で固定する構造とする。このとき、固定板４３７の動作をスライドバー４３０の動作に連動させる機構としては、機械的に連動させる連動機構を用いても良いし、電気的に連動させる連動機構としてもよい。
【０１３９】
また、サークルロック装置４００において、充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に挿入して電気的に接続した際に、スライドバー４３０がロックハウジング部４２０から突出して車輪３０８を施錠する構成としてもよい。この場合、スライドバー４３０には固定板４３７が一体的に設けられていることから、ユーザが、充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に差し込むと、車輪３０８のロックとともに、充電プラグ２５５と充電コネクタ４５０とが解除不能に接続される。
【０１４０】
また、本実施の形態では、固定状態検出部４８０を充電コネクタ部４５０に設けた構成としたが、これに限らず、充電プラグ２５５に設けた構成としてもよい。この例を図１０に示す。
【０１４１】
図１０は、固定状態検出部の変形例を示す図である。ここでは、サークルロック装置４００において、固定状態検出部４８０の本体部４８１を充電プラグ２５７と一体化し、充電プラグ２５７の後面から突出して、スイッチ部２８１を設けている。つまり、充電プラグ２５７は、固定状態検出部４８０を有する点を除いて、充電プラグ２５５と同様の構成及び作用を有する。よって、充電プラグ２５７を充電コネクタ部４５０に差し込んだ際に、スイッチ部２８１Ａは、固定板４３７の軌道面と交差する位置に配置される。そして、固定板４３７が、充電コネクタ部４５０に差し込まれた充電プラグ２５７の後面側で隣接する位置に移動した際に、スイッチ部２８１Ａを押圧する。これにより、固定状態信号は充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００に出力される。
【０１４２】
本発明の第１の態様に係る電動車両用ロック装置は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【０１４３】
この構成によれば、バッテリを有する電動車両に取り付けて、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【０１４４】
これにより、電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両自体の盗難を防止できる。加えて、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電させることができる。
【０１４５】
本発明の第２の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記接続部は、前記車輪ロック部近傍に配置されている構成を採る。
【０１４６】
この構成によれば、接続部が車輪ロック部近傍に配置されているため、充電ユニットの充電ケーブルを介して、本電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両のバッテリを充電する際に、充電ケーブルを接続部に接続する際に車輪ロック部を確認させることができる。または、車輪をロックする際に接続部を確認させることができる。
【０１４７】
つまり、充電ユニットを備える駐輪場において、電動車両を駐車する際に、ユーザは、車輪のロック状態と、接続部への充電ケーブルの接続との双方の状態を確認することができる。これにより、ユーザは、盗難防止が図られ、且つ、確実にバッテリに充電可能な状態で電動車両を駐車できる。
【０１４８】
本発明の第３の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記車輪ロック部は、車両本体に取り付けられるロック本体部と、前記ロック本体部から前記車輪側に移動自在に設けられ、前記車輪側に移動して前記車輪を施錠する移動部とを有し、前記接続部は、前記ロック本体部近傍に配置され、前記ケーブル固定部は、前記移動部に一体的に形成され、前記移動部が前記車輪の施錠位置に移動した際に、前記接続部側に移動して、前記接続部に接続された充電ケーブルを前記接続部に固定する構成を採る。
【０１４９】
この構成によれば、ケーブル固定部は、ロック本体部から車輪側に移動して車輪を施錠する移動部に一体的に形成され、この移動部が車輪の施錠位置に移動した際に、ロック本体部近傍に配置された接続部側に移動して充電ケーブルを接続部に固定する。
【０１５０】
このため、本電動車両用ロック装置が取り付けられた電動車両では、移動部と固定部とを一体にした簡易な構造により、車輪の旋錠と同時に、接続部に対する充電ケーブルの固定を簡単な構成で実現することができる。
【０１５１】
さらに、接続部がロック本体部近傍に配置されていることにより、充電ユニットの充電ケーブルを接続部に接続する際に、ロック本体部に対する移動部の移動状態を確認させることができる。または、車輪をロックする際に接続部を確認させることができる。つまり、充電ユニットを備える駐輪場において、電動車両を駐車する際に、ユーザは、車輪のロック状態と、接続部への充電ケーブルの接続との双方の状態を確認することができる。これにより、ユーザは、盗難防止が図られ、且つ、確実にバッテリに充電可能な状態で電動車両を駐車できる。
【０１５２】
本発明の第４の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記車輪ロック部は、回動して前記車輪を解錠自在なキーシリンダを有し、前記ケーブル固定部は、前記キーシリンダの解錠動作に連動して前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を解除する構成を採る。
【０１５３】
この構成によれば、ケーブル固定部は、回動して車輪を解錠自在なキーシリンダの解錠動作に連動して接続部に対する充電ケーブルの固定状態を解除するため、キーシリンダの解錠動作より簡単に、車輪の解錠と、充電ケーブルの接続状態の解除とを同時に行うことができる。
【０１５４】
本発明の第５の態様に係る電動車両は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【０１５５】
この構成によれば、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【０１５６】
これにより、電動車両自体の盗難を防止できるとともに、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電することができる。
【０１５７】
本発明の第６の態様に係る電動車両の貸出システムは、上記構成の電動車両と、前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に前記接続される充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置とを備える構成を採る。
【０１５８】
この構成によれば、車輪を旋錠自在な車輪ロック部、接続部、ケーブル固定部を有する電動車両と、電動車両の接続部に接続される充電ケーブルを有する充電装置とを備える。このため、充電装置により行われる電動車両のバッテリへの充電作業の最中に、電動車両の盗難や、接続部と充電ケーブルとの断絶を防ぐことができる。これにより、この電動車両を、盗難に遭うことなく、バッテリが確実に充電された状態で次のユーザに貸し出すことができる。
【０１５９】
本発明の第７の態様に係る電動車両の貸出システムは、上記構成において、前記充電装置は、前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を検出する固定状態検出部と、前記固定状態検出部が検出する前記固定状態を示す信号に基づいて前記充電ケーブルを介して前記バッテリに電力を供給する配電制御部とをさらに有する構成を採る。
【０１６０】
この構成によれば、充電装置では、固定状態検出部が、接続部に対する充電ケーブルの固定状態を検出し、検出する固定状態を示す信号に基づいて、配電制御部が、充電ケーブルを介してバッテリに電力を供給する。
【０１６１】
このため、本貸出システムにおいて、電動車両が返却される場合等、充電ケーブルを電動車両の接続部に接続した後、車輪ロック部により車輪を施錠する際に、この車輪の施錠に連動してバッテリの充電を開始できる。詳細には、車輪ロック部による車輪の施錠に連動して、ケーブル固定部は、充電ケーブルを接続部に電気的接続が維持された状態で固定する。このケーブル固定部の作用に伴い、充電装置は、充電ケーブルを介してバッテリへの充電を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ユーザの作業負担を減らすため、利用時に取り外し不能なバッテリを備えた電動車両に用い、この電動車両を充電する際に、盗難に遭うことが無く確実に充電させる電動車両用ロック装置、これを備える電動車両及び貸出システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動車両を有する貸出システムの全体構成の一例を示す図
【図２】図１における電動補助自転車を示す図
【図３】図１に示す電動補助自転車におけるロック装置の一例としてのサークルロック装置を示す正面図
【図４】図３に示すサークルロック装置の施錠状態を示す正面図
【図５】サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図
【図６】サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図
【図７】電動車両の充電管理装置の機能を説明するための図
【図８】管理ユニットの構成を示す図
【図９】電動補助付自転車用の充電器ユニットの構成を示す図
【図１０】固定状態検出部の変形例を示す図
【符号の説明】
【０１６４】
１００ 貸出システム
２００ 充電管理装置
２１０ 管理ユニット
２３０、２８０ 充電器ユニット
２３１、２８１ 充電器
２５０、２９０ 充電ケーブル
２５０ａ ケーブル本体
２５５、２９５ 充電プラグ
３００ 電動補助自転車
３０１ 車両本体
３０２ バッテリ
３０８ 後輪
４００ サークルロック装置
４１０ 車輪ロック部
４２０ ロックハウジング部
４２１ フランジ部
４２２ 掛止ピン
４３０ スライドバー
４３１ 先端部
４３２ 基端部
４３３ 外周部
４３４ スリット
４３６ スライド摘み部
４３７ 固定板
４４０ キーシリンダ
４４４ 鍵穴
４５０ 充電コネクタ部
４６０ コイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリからの電力により駆動するモータを有する電動車両に用いられる電動車両用ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＣ電源から専用のバッテリを充電して人間の踏力の負荷を軽減する電動補助自転車や、自走式電動二輪車等の電動車両の貸出システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に開示の電動車両の貸出システムは、互いに接続されている貸出制御装置と、充電制御装置と、バッテリ供給装置と、バッテリ内蔵型の電動車両を充電するためのコンセントとを有する。
【０００４】
この従来の貸出システムにおいては、ユーザが電動車両を借りる際には、原則、上記バッテリ供給装置から充電済みのバッテリを取り外し、借り受ける電動車両まで持ち運ぶ。一方、ユーザが借りた電動車両を返却する際、原則、電動車両からバッテリを取り外してバッテリ供給装置まで持ち運び、次のユーザのためにバッテリをバッテリ供給装置に設置して充電する。
【０００５】
ところで、従来の貸出システムにおいて、充電したバッテリを電動車両に搭載することにより電動車両の貸出を行う場合、ユーザは、電動車両の貸借の際に、原則、バッテリを持ち運ぶ必要があり、作業が面倒であるという問題が生じる。このため、電動車両を、車両本体にバッテリを取り外し不能に備えた構成にすることが望ましい。
【０００６】
この点について、特許文献１には、バッテリ内蔵型とした電動車両が記載されている。この電動車両を返却した際には、バッテリを充電するために、バッテリとコンセントとを接続する必要があると考えられるが、特許文献１では、この点についての配慮は一切なされていない。
【０００７】
このようにユーザの作業負担を減らすため、利用時においてバッテリを取り外し不能に備えた電動車両を充電するシステムとしては、例えば、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００８】
特許文献２では、駐輪場などに設置される充電制御装置及び充電端末装置を介して電動補助自転車が備えるバッテリを充電する。詳細には、充電端末装置は、電動補助自転車に接続される充電用コードと、電動補助自転車の盗難を防止する盗難防止錠を有し、盗難防止錠が自転車を施錠することにより充電を開始する。
【特許文献１】特開平１０−３０７９５２号公報
【特許文献２】特許第３４６９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２は、盗難防止錠により駐輪場において駐車状態である電動補助自転車の盗難を防止できるが、バッテリ充電中に、悪戯等の外力によって充電用コードが車両側から引き抜かれる等、充電経路が遮断されることにより充電不能となる場合については想定していない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、バッテリを着脱不能に備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電させることができる電動車両用ロック装置、電動車両、及び貸出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動車両用ロック装置は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、バッテリを有する電動車両に取り付けて、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【００１３】
これにより、電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両自体の盗難を防止できる。加えて、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電させることができる。
【００１４】
本発明の電動車両は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【００１６】
これにより、電動車両自体の盗難を防止できるとともに、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電することができる。
【００１７】
本発明の電動車両の貸出システムは、上記構成の電動車両と、前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に前記接続される充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置とを備える構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、車輪を旋錠自在な車輪ロック部、接続部、ケーブル固定部を有する電動車両と、電動車両の接続部に接続される充電ケーブルを有する充電装置とを備える。このため、充電装置により行われる電動車両のバッテリへの充電作業の最中に、電動車両の盗難や、接続部と充電ケーブルとの断絶を防ぐことができる。これにより、この電動車両を、盗難に遭うことなく、バッテリが確実に充電された状態で次のユーザに貸し出すことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、バッテリを備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電させることができる電動車両用ロック装置、電動車両、及び貸出システムを提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電動車両を有する貸出システムの全体構成を示す図である。
【００２２】
図１に示す貸出システム１００は、充電管理装置２００と、充電ケーブル２５０、２９０を介して充電管理装置２００により充電されるバッテリを備える電動車両（例えば、電動補助自転車３００、電動二輪車３００Ａ）とを有する。なお、電動車両とは、バッテリと、バッテリからの供給電力により駆動するモータとを備え、モータの回転により走行する車両である。この電動車両は、モータを用いて電動走行する車両であればどのような車両でもよく、例えば、電動二輪車、電動三輪車さらに電動四輪車等であってもよい。また、電動補助自転車に限らず、モータの出力を補助的に使用して走行するものであってもよい。
【００２３】
この実施の形態では、貸出システム１００を構成する電動車両を、モータの回転駆動によってユーザがペダルにかける負荷を軽減する電動補助自転車３００、モータの回転駆動によって走行する電動二輪車３００Ａとしている。以下では、主に、電動補助自転車３００について説明する。また、本実施の形態では、前、後、左、右とは、電動車両のシートに着座した状態で見た場合の前，後、左，右を意味する。
【００２４】
図２は、図１における電動補助自転車を示す図である。図１及び図２に示す電動補助自転車３００は、バッテリ３０２及びバッテリ３０２からの供給電力により駆動するモータ３０３とともに、盗難防止のためのロック装置の一例であるサークルロック装置４００を備える。
【００２５】
バッテリ３０２は、シートチューブ３１１とリアフェンダ３１３との間において、シートチューブ３１１に沿って配置された収納部３０６内に収納されている。また、モータ３０３は収納部３０６の下部で、且つ、チェーンホイールの近傍に配置されている。
【００２６】
この電動補助自転車３００では、シートステイ３１５がシートチューブ３１１の上端部から後方に下りながら伸び、その後端部３１５ｂでリアエンド３１７に接続されている。このシートステイ３１５の前端部、つまり、シートチューブ３１１との接合部分側の端部３１５ａにリアフェンダ３１３を跨いでサークルロック装置４００が取り付けられている。
【００２７】
このサークルロック装置４００は、車両本体３０１に固定された車輪ロック部４１０と、車輪ロック部４１０に一体的に形成されるとともにバッテリに接続される充電コネクタ部４５０とを有する。
【００２８】
図３は、電動補助自転車におけるロック装置の一例としてのサークルロック装置４００を示す正面図であり、サークルロック装置の解錠状態を示す。車輪ロック部４１０は、シートステイ３１５の前端部３１５ａ（図２参照）に固定されるロックハウジング部４２０と、ロックハウジング部４２０から突出して、後輪３０８をロック（施錠）するスライドバー４３０とを有する。図４は、図３に示すサークルロック装置の施錠状態を示す正面図である。
【００２９】
ロックハウジング部４２０は、この実施の形態では、筒状部材をＣ字状に湾曲した形状を有し、自由端である両端部４２０ａ、４２０ｂはそれぞれ開口している。なお、このロックハウジング部４２０は、前端部３１５ａに、Ｃ字状の筒状部材の内周面に架設されたリブ４２０ｃの取付穴４２０ｄに、ビスまたはボルト等の止着部材を挿通することによって固定される（図３及び図４参照）。
【００３０】
また、ロックハウジング部４２０は、両端部４２０ａ、４２０ｂを下方に向け、両端部４２０ａ、４２０ｂ間に後輪３０８の一部を位置させて、シートステイ３１５の前端部３１５ａに取り付けられている（図１〜図３参照）。つまり、ロックハウジング部４２０の両端部４２０ａ、４２０ｂは後輪３０８を挟んで略対向して配置されている。
【００３１】
また、このロックハウジング部４２０には、一端部４２０ａ側の部位に、外方に突出するフランジ部４２１が形成され、このフランジ部４２１には、充電コネクタ部４５０と、キーシリンダ４４０とが配設されている。
【００３２】
さらに、ロックハウジング部４２０内部には、ロックハウジング部４２０に対応して形成されたＣ字状をなすスライドバー４３０がスライド自在に設けられている。なお、以下では、スライドバー４３０の両端部を、ロックハウジング部４２０から突出する側の端部を先端部４３１、反対側の端部を基端部４３２という。
【００３３】
ここでは、スライドバー４３０の少なくとも基端部４３２側は筒状に形成されるとともに、外周部４３３の一部にスライドバー４３０の筒状部４３２ａの内面と外面とを連通する円弧状のスリット４３４が形成されている。
【００３４】
このスリット４３４には、ロックハウジング部４２０内周面の所定の位置からスライドバー４３０の筒状部４３２ａ内に突出して設けられた掛止ピン４２２（図４参照）が挿入されている。ここでは、掛止ピン４２２は、ロックハウジング部４２０の略中央部分から他端部４２０ｂよりの位置に形成されている。
【００３５】
この掛止ピン４２２には、他端部４６１がスライドバー４３０の基端部４３２に掛止された付勢部材であるコイルバネ４６０の一端部４６２が掛止されている。
【００３６】
コイルバネ４６０は、後輪３０８をロックしない状態において、掛止ピン４２２とスライドバー４３０の基端部４３２との間に伸びた状態で懸架され、スライドバー４３０の先端部４３１を後輪３０８から離れて位置させている。
【００３７】
このコイルバネ４６０の状態、つまり、スライドバー４３０の筒状部内において掛止ピン４２２とスライドバー４３０の基端部４３２との間で伸び切り、スライドバー４３０を時計回りに押圧して、後輪３０８から退避させた状態が、常態となっている。つまり、このコイルバネ４６０は、スライドバー４３０を基端部４３２側、つまり、ロックハウジング部４２０内で、ロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ側に時計回りに付勢している。
【００３８】
このサークルロック装置４００では、図３に示すように、コイルバネ４６０の常態時には、スライドバー４３０は、その先端部４３１が、後輪３０８から離間されるとともに、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから所定の長さ突出した位置に配置される。
【００３９】
スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０内を、ここでは反時計回りにスライドして円弧状に移動することにより、先端部４３１が、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから突出する。このようにロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから突出した先端部４３１は、後輪３０８のスポークの間を通って、他端部４２０ｂの開口に挿入する（図４参照）。
【００４０】
これにより、スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０とで環状をなし、後輪３０８はロック（施錠）される。
【００４１】
また、このスライドバー４３０には、フランジ部４２１内に配置されたレバー４７０の係止片４７２に係合する係止溝部４３５が設けられている。
【００４２】
係止溝部４３５は、スライドバー４３０において、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ開口に挿入された状態、つまり施錠状態（図４参照）の際に係止片４７２に係合する位置に形成されている。
【００４３】
レバー４７０は、フランジ部４２１内に設けられた回動軸４２４に揺動自在に軸支され、押圧されることにより係止片４７２をスライドバー４３０の移動通路内から退避させる被押圧片４７４を有する。ここでは、レバー４７０は、略中央部で、回動軸４２４により軸支される断面Ｌ字状に形成され、それぞれの端部を係止片４７２、被押圧片４７４としてなる。つまり、係止片４７２、被押圧片４７４は、互いに回動軸４２４を中心に略直交する位置に配置されている。
【００４４】
係止片４７２は常時、図示しないコイルスプリング等の付勢部材によってスライドバー４３０の移動通路内に突出するように付勢されている。
【００４５】
また、被押圧片４７４の近傍には、キーシリンダ４４０の押圧部４４２が配置され、キーシリンダ４４０の回動により被押圧片４７４を押圧して、係止片４７２と係止溝部４３５との係合状態を解除する。
【００４６】
押圧部４４２は、キーシリンダ４４０に一体的に形成され、鍵穴４４４に差し込まれた鍵４４５（図５参照）を回動させることにより、鍵４４５の回動軸と同軸方向の軸を中心に回動する。この押圧部４４２の回動により外周面の一部（ここでは、円弧状の周面部分）は被押圧片４７４を押圧する。これにより、係止片４７２はスライドバー４３０の移動通路内から退避する。
【００４７】
ここでは、押圧部４４２は断面半円状をなし、円弧状の周面で被押圧片４７４を押圧し、平滑な外面部分では被押圧片４７４に当接せず、この平滑な外面部分では被押圧片４７４と接触しない構成となっている。つまり、平滑な外面部分が被押圧片４７４に対峙した際には、係止片４７２はスライドバー４３０の移動経路から退避して、係止溝部４３５との係止状態を解除した状態を保持できる。
【００４８】
なお、キーシリンダ４４０は、鍵４４５（図５参照）が挿入される鍵穴４４４を有し、鍵穴４４４に挿入される鍵４４５の回動操作により、スライドバー４３０による後輪３０８の解錠を行う。また、キーシリンダ４４０は、スライドバー４３０によって後輪３０８の解錠が行われた際に、鍵４４５を引き抜き可能に構成されている。
【００４９】
さらに、スライドバー４３０には、外部に露出するスライド摘み部４３６と、ケーブルを固定する固定板４３７とが一体的に形成されている。
【００５０】
スライド摘み部４３６は、ロックハウジング部４２０の表面に形成された円弧状のスリット４２５を介してスライドバー４３０に固定されている。つまり、スライド摘み部４３６は、ロックハウジング部４２０の表面に露出しており、ユーザは、スライド摘み部４３６を摘み操作できる。
【００５１】
これにより、スライドバー４３０は、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａ側に円弧状に移動可能となっている。このようにスライド摘み部４３６を移動させることにより、スライドバー４３０は、コイルバネ４６０に抗して一端部４２０ａ側に移動される。
【００５２】
固定板４３７は、ロックハウジング部４２０の表面上部に配置される固定板本体４３８と、固定板本体４３８の裏面から突出して、ロックハウジング部４２０の表面のスリット４２５内に配置される図示しないリブとを備える。このリブを介して固定板本体４３８は、ロックハウジング部４２０内のスライドバー４３０に接合されている。
【００５３】
固定板本体４３８は、スリット４２５内のリブに、ロックハウジング部４２０を断面視して接線方向に伸びるように取り付けられている。詳細には、固定板本体部４３８は、スライドバー４３０に対し、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂに挿入した際に、充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に取り付けられている。つまり、固定板本体４３８は、スライドバー４３０の移動に伴い、ロックハウジング４２０の外周に沿って円弧状に移動する。
【００５４】
固定板本体４３８には、スライドバー４３０の突出方向に向かって開口する切欠部４３９が設けられている。この切欠部４３９は、充電コネクタ部４５０に接続される充電ケーブル２５０のケーブル本体２５０ａに外嵌する。
【００５５】
充電コネクタ部４５０は、充電器ユニット２３０の充電ケーブル２５０においてケーブル本体２５０ａの先端部に設けられた充電プラグ２５５（図１参照）に対応して形成されている。充電コネクタ部４５０は、充電プラグ２５５が挿入されることにより、バッテリ３０２と充電器ユニット２３０とを電気的に接続する。
【００５６】
また、充電コネクタ部４５０には、固定板４３７が充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に配置された状態を検出し、その検出信号を接続される充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００に出力する固定状態検出部４８０が設けられている。
【００５７】
固定状態検出部４８０の構成としては、例えば、近接センサ等を設けて、開口部４５１を覆う位置にある固定板４３７を検出する構成としてもよい。
【００５８】
ここでは、充電コネクタ４５０に隣接して、固定状態検出部４８０の本体部４８１を設け、この本体部４８１から、充電コネクタ４５０の開口部４５１方向に進退自在なスイッチ部４８３を設けている。このスイッチ部４８３は、常態時には、突出方向に付勢され、固定板４３７の軌道面と交差する位置に位置される。つまり、固定板４３７が円弧の軌跡を描いて移動した際に、スイッチ部４８３は、上方から固定板４３７により押圧される。この押圧動作により、スイッチ部４８３は後退し、固定状態検出部４８０では、スイッチ４８３の後退信号（固定状態信号）を出力する。
【００５９】
次に、電動補助自転車３００を、充電管理装置２００が設置された駐輪場に駐輪する動作、つまり、駐輪場に返却する動作を説明する。
【００６０】
図５及び図６は、サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図である。図５は、プラグを接続していない状態のサークルロック装置を示し、図６はプラグを接続した状態のサークルロック装置を示す。
【００６１】
上述したように構成された電動補助自転車３００では、充電管理装置２００が設置された駐輪場に駐輪する際、サークルロック装置４００は、図５に示すように、鍵穴４４４に鍵４４５が差し込まれた状態となっている。
【００６２】
停車させた電動補助自転車３００に対して、ユーザは、充電管理装置２００から導出される充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５をサークルロック装置４００の充電コネクタ部４５０に挿入して（図５で示す矢印Ａ方向）接続する。
【００６３】
次いで、サークルロック装置４００のスライド摘み部４３６を反時計回りにスライド移動（図５で示す矢印Ｂ方向）する。これにより、スライドバー４３０の先端部４３１は、ロックハウジング部４２０の一端部４２０ａから後輪３０８側に向かって移動し、後輪３０８のスポーク間を挿通して、ロックハウジング部４２０の他端部４２０ｂ開口に挿入する。
【００６４】
このように、スライドバー４３０の先端部４３１がロックハウジング部４２０における他端部の４２０ｂの開口に挿入するとともに、係止溝部４３５にレバー４７０の係止片４７２が係止される（図４参照）。係止溝部４３５に係止片４７２が係止されることによって、スライドバー４３０による施錠状態、つまり、ロックハウジング部４２０とスライドバー４３０とで後輪３０８をロックした状態が維持される。このとき、キーシリンダ４４０の鍵穴４４４に差し込まれた鍵４４５（図５参照）は鍵穴４４４から引き抜き可能となる。
【００６５】
また、固定板４３７が施錠位置に配置された際に、固定板本体４３８がスイッチ部４８３を押圧する。これにより固定状態検出部４８０は、固定状態信号を充電ケーブル２５０を介して充電器ユニット２３０に出力する。
【００６６】
すなわち、ユーザが、電動補助自転車３００を充電するために、充電ケーブル２５０と充電コネクタ部４５０と接続する動作を行う場合、充電コネクタ部４５０が一体的に設けられたサークルロック装置４００の車輪ロック部４１０を必然的に視認することになる。
【００６７】
これにより、電動補助自転車３００自体の施錠を忘れることがなく、充電コネクタ部４５０への充電プラグ２５５の接続を確実に行うことができるとともに、サークルロック装置４００の施錠を行い、電動補助自転車３００の盗難防止を図ることができる。
【００６８】
また、電動補助自転車３００を駐輪する際に、ユーザが充電プラグ２５５と充電コネクタ部４５０との接続を忘れている場合でも、車輪ロック部４１０による後輪３０８の施錠を行う際に、充電コネクタ部４５０が必然的に視認される。
【００６９】
これにより、電動補助自転車３００の駐輪時に、後輪３０８の施錠ととともに、充電ケーブル２５０の接続を行うことができる。よって、盗難防止を図ることができるとともに、電動補助自転車３００のバッテリ３０２への充電も行うことができる。
【００７０】
さらに、スライドバー４３０が後輪３０８を施錠する場合、レバー４７０の係止片４７２がスライドバー４３０の係止溝部４３５に係合する動作に伴い、被押圧片４７４は回動軸４２４を中心に揺動し、キーシリンダ４４０の押圧部４４２を押圧する。これにより、断面半円状の押圧部４４２は回動して被押圧片４７４への押圧状態が解除される。この押圧状態の解除により、図６に示すように、キーシリンダ４４０の鍵穴４４４から鍵４４５を矢印Ｃ方向に引き抜くことができる。
【００７１】
また、スライドバー４３０による後輪３０８の施錠と同時に、固定板４３７が充電コネクタ部４５０の開口部４５１を覆う位置に移動する。つまり、固定板４３７では、切欠部４３９がケーブル本体のプラグとの接続部分に外嵌し、固定板本体４３８が充電プラグ２５５に対して充電ケーブル２５０の軸方向で隣接配置する。
【００７２】
この位置に配置された固定板４３７は、充電コネクタ４５０に対する充電プラグ２５５の引き抜き方向（充電コネクタ部４５０に対する挿入方向と逆方向）への移動の邪魔をする。つまり、充電プラグ２５５は、充電コネクタ４５０と固定板４３７との間に介在して固定された状態となる。これにより充電プラグ２５５が引き抜き方向に移動する際には、その後端面に固定板４３７が係止し、その移動は抑止される。
【００７３】
よって、電動補助自転車３００では、ロック装置４００は後輪３０８をロックするとともに、サークルロック装置４００の充電コネクタ部４５０に接続された充電ケーブル２５０を、充電コネクタ部４５０に固定することができる。
【００７４】
したがって、電動補助自転車３００によれば、充電管理装置２００を備えた駐輪場に返却する際に、充電のための接続作業と電動補助自転車３００の施錠作業とを行うことができる。さらに充電中においても、充電ケーブル２５０が、悪戯等の外的負荷により充電コネクタ部４５０から抜けることを防止できる。
【００７５】
また、充電装置により充電された電動補助自転車３００は、駐輪場とは異なる道中に駐車する場合でも、スライド摘み部４３６をスライド移動させ、スライドバー４３０をロックハウジング部４２０から突出させて後輪３０８をロックできる。つまり、上記構成のサークルロック装置４００により、充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に接続することなく、スライドバー４３０を移動させて後輪３０８を施錠することができる。したがって、電動補助自転車３００は、充電管理装置から貸し出されている最中でも、後輪３０８をロックして盗難防止を図ることができる。
【００７６】
ここで、充電ケーブルを介して電動車両が備えるバッテリ３０２を充電する充電管理装置の一例について説明する。なお、充電管理装置２００は、充電ケーブル２５０、２９０を有し、これら充電ケーブル２５０、２９０を介して電動車両のバッテリを充電するものであれば、どのように構成されてもよい。
【００７７】
充電管理装置２００は、電力入出力部と、電力入出力部に接続される充電器と、充電器をバッテリに接続する充電ケーブルと、を有する充電器ユニットを複数直列に連結し、ユニット間で電力の授受可能な構成を採る。
【００７８】
図１に示す充電管理装置２００は、管理ユニット２１０と、電動補助付自転車用の充電器ユニット２３０−１〜２３０−３と、充電器ユニット２３０に対して形状の異なる電動二輪車用の充電器ユニット２８０−１〜２８０−２とを有する。
【００７９】
これら管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０は、接続アダプタ２６２、２６４、２６６、２６８を介して直列に一体的に連結されているとともに、スタンド２０２に略水平に延びるように固定されている。
【００８０】
これら管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０はスタンド２０２に固定されることにより、ユーザが取り扱い易い高さに保持されている。なお、このスタンド２０２は、管理ユニット２１０及び充電器ユニット２３０をユーザが取り扱い易い高さに保持するものであれば、どのように構成されてもよい。図１では、スタンド２０２は、駐輪場を仕切る側壁に固定された板状のものとして図示されている。
【００８１】
また、充電管理装置２００の両端部は、他のユニットと接続されていない管理ユニット２１０の左端面及び充電器ユニット２８０−２の右端面に、それぞれ終端アダプタ２６０及び終端アダプタ２７０を嵌合することにより、水の進入などが防止されている。
【００８２】
図１に示す管理ユニット２１０は、カード読取装置２１１、鍵情報読取装置２１２及び鍵制御装置２１３を備え、さらに制御装置２１５（図７参照）を有する。
【００８３】
図７は、本発明の実施の形態に係る電動車両の充電管理装置の機能を説明するためのブロック図である。なお、図７では、管理ユニット２１０、充電器ユニット２３０及び充電器ユニット２８０が、各々が有するコネクタを介して、この順番で直列的に接続されている。また、図７では、充電器ユニット２３０には電動補助付自転車３００が搭載するバッテリが接続され、充電器ユニット２８０には電動二輪車が駐車されていない状態を示している。
【００８４】
カード読取装置２１１は、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、制御装置２１５へ与える。
【００８５】
鍵情報読取装置２１２（図１参照）は、鍵を近づけると、鍵に備えられたＩＣタグなどに記憶された鍵の識別情報を読み取り、制御装置２１５に与える。
【００８６】
鍵制御装置２１３は、ユーザが貸出可能な車両の中から貸出を希望する車両を選択すると、その車両のための鍵を排出する制御を行う。
【００８７】
図８は、管理ユニット２１０の要部構成を示す斜視図である。管理ユニット２１０は、カード読取装置２１１、鍵情報読取装置２１２及び鍵制御装置２１３の他に、左右の端面に内部と連通する開口部２２０ａ及び２２０ｂが形成された中空直方体状の管理ユニット筐体２１０ａを有する。この管理ユニット筐体２１０ａ内部には、交流直流電源２１４、制御装置２１５、電源コネクタ２１６ａ、２１６ｂ、信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂ、電源コード２１８ａ、２１８ｂ及び信号コード２１９ａ、２１９ｂが配設されている。
【００８８】
交流直流電源２１４には、電源コード２１８ａ及び２１８ｂの基端部が接続され、これら電源コード２１８ａ及び２１８ｂの先端部には電源コネクタ２１６ａ及び２１６ｂが接続されている。電源コネクタ２１６、２１６ｂは、管理ユニット筐体２１０ａの左右端面の開口部２２０ａ、２２０ｂから、それぞれ外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【００８９】
交流直流電源２１４は、図示していないケーブルから受け取る交流電力を直流電力に変換し、電源コード２１８及び電源コネクタ２１６を介して、その直流電力を管理ユニット２１０に隣接するユニットへ供給する。
【００９０】
制御装置２１５には、信号コード２１９ａ及び２１９ｂの基端部が接続され、これら信号コード２１９ａ及び２１９ｂの先端部には信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂが接続されている。これら信号コネクタ２１７ａ、２１７ｂは、管理ユニット筐体２１０ａの左右端面の開口部２２０ａ、２２０ｂから、それぞれ外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【００９１】
制御装置２１５は、信号コード２１９及び信号コネクタ２１７を介して、制御信号などを隣接するユニットへ与えるとともに、バッテリからの情報及び各充電器ユニットからの情報を受け取る。
【００９２】
また、制御装置２１５は、バッテリからの情報及び各充電器ユニットからの情報に基づいて、予め記憶しているユーザＩＤと、ＩＣカードから読み取ったユーザＩＤを照合することにより、ユーザの適正を判断する。
【００９３】
さらに、制御装置２１５は、充電状態信号を送ってきた充電器ユニットを識別し、その充電状態信号がバッテリの満充電を示している時には、その充電器ユニットのコントローラ装置に対して、充電を終了する命令信号を送信する。また、制御装置２１５は、充電状態信号を基に、充電が終了しているバッテリが接続されている充電器ユニットを識別し、その充電器ユニットをユーザに知らせるための制御を行う。
【００９４】
また、制御装置２１５は、貸出車両の返却時に、その車両に搭載されているバッテリから受け取ったバッテリ識別情報及び鍵情報読取装置２１２から受け取った鍵の識別情報と、貸出の際に記憶しておいたバッテリ識別情報及び鍵の識別情報と、を照合することにより、適正に返却されたことを確認する。
【００９５】
次に、充電器ユニット２３０、２８０について説明する。
【００９６】
図１及び図７に示す充電器ユニット２３０及び充電器ユニット２８０は、各々が充電器２３１、２８１に加えて、各充電器２３１、２８１と電動車両に搭載されたバッテリ３０２、３０２Ａとを接続して電力を供給する電力供給手段を備える。これら充電器ユニット２３０、２８０の電力供給手段は、具体的には、充電ケーブル２５０と充電プラグ２５５及び充電ケーブル２９０と充電プラグ２９５である。
【００９７】
このため、ユーザは、充電プラグ２５５、２９５をバッテリ３０２、３０２Ａに接続する簡単な作業で電動補助自転車３００、３００Ａの充電を行うことができるので、ユーザの作業負担が軽減される。なお、これら充電器ユニット２３０、２８０における筐体２３０ａ、２８０ａのそれぞれの幅は、電動補助自転車３００及び電動二輪車３００Ａの車幅にそれぞれ応じた長さとなっている。これにより、図１に示すように充電器ユニット２３０、２８０を連結するだけで、その前方に駐輪するためのスペースが規定され、設置者は、特に設置間隔などを意識することなく容易に充電管理装置を構築することができる。
【００９８】
図９は、電動補助付自転車用の充電器ユニット２３０の要部構成を示す斜視図である。充電器ユニット２３０は、連結方向における幅が電動補助付自転車３００の車幅に応じた長さである筐体２３０ａを有し、この筐体２３０ａの内部には、充電器２３１、コントローラ装置２３２が配設されている。この筐体２３０ａの長手方向で離間する左右の端面には、筐体内部と連通する開口部２３７ａ及び２３７ｂが形成されている。
【００９９】
充電器２３１は、コード２３８を介してコントローラ装置２３２に接続されている。なお、コード２３８は、電源線及び信号線を内包している。
【０１００】
また、充電器２３１からは、充電ケーブル２５０が延びており、この充電ケーブル２５０の先端部には、上記の通り、充電プラグ２５５が接続されている。
【０１０１】
この充電器２３１は、充電ケーブル２５０を介して収納部３０６内のバッテリ３０２の充電を行うとともに、充電器の識別情報、充電の有無又は充電の進行状況などを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２３２を介して制御装置２１５へ送信する。また、充電器２３１は、充電コネクタ部４５０に充電ケーブル２５０を挿した段階で、コントローラ装置２３２がＣＰＵ間で通信を行い、バッテリ３０２の状態を検知し、必要に応じて充電を開始する。
【０１０２】
また、充電器２３１は、固定状態検出部４８０からの固定状態信号を受けることによって電動補助自転車３００の固定状態を検知できる。この固定状態情報を用いて、充電管理装置２００では、図示しない報知手段を介して、ユーザに対して報知できる。報知手段の一例としては、警告音発生器や、荊棘表示器などが挙げられる。また、充電器２３１または充電ユニット２３０の備えるタイマを用い、充電プラグ２５５が充電アダプタ４５０に差し込まれた後、所定時間経過しても固定状態信号が検出されない場合を判断できる。
つまり、ユーザが、充電プラグ２５５を充電アダプタ４５０に差し込んだ後、鍵の返却を忘れて帰宅してしまう場合、貸出終了処理が行われず、課金され続けることになるため、ユーザに対し警告を発し、鍵の返却を促すことができる。
【０１０３】
コントローラ装置２３２は、コード２３８の他に、電源コード２３５ａ、２３５ｂおよび信号コード２３６ａ、２３６ｂが接続され、その先には各々電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂが接続されている。
【０１０４】
なお、これら電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂは、開口部２３７ａ、２３７ｂから筐体２３０ａの外側に出され、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。
【０１０５】
この電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂは、隣接するユニットから電力を受け取り、充電器２３１に電力を与える給電手段、または、隣接するユニットへ電力を供給する配電手段として機能する。
【０１０６】
コントローラ装置２３２は、収納部３０６内のバッテリ３０２から受け取るバッテリ識別情報、故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報に所定の処理を施し、充電器２３１及び管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２３２は、管理ユニット２１０からの表示信号、充電器制御情報及び時間信号を受け取り、所定の処理を施して出力する。
【０１０７】
さらに、コントローラ装置２３２は、充電器２３１から受け取る充電状態信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２３２は、制御装置２１５から充電を終了する命令信号を受け取ると、充電器２３１のバッテリに対する充電を終了させる制御を行う。
【０１０８】
充電器ユニット２８０は、充電器ユニット２３０に比べて筐体２８０ａの奥行きが異なっている（図１参照）。これは、充電器ユニット２３０による電力供給の対象が、運転者がペダルをこぐ力をモータ３０３でアシストする電動補助付自転車３００であるのに対し、充電器ユニット２８０の対象がバッテリの電力のみで走行する電動二輪車３００Ａであるためである。このように、管理ユニット２１０に接続される充電器ユニットは、車種によってバッテリの種類が異なり、バッテリの大きさに対応して充電器の大きさが異なる。
【０１０９】
このため、充電器ユニット２３０と充電器ユニット２８０とは、充電器の大きさのみ異なり、主たる構成及び作用は同様のものである。従って、充電器ユニット２８０については、充電器ユニット２３０と同様の名称を付して説明は省略する。
【０１１０】
充電器ユニット２８０は、図７に示すように、充電器ユニット２３０と基本的に同様の構成を有し、充電器２８１及びコントローラ装置２８２を具備している。
【０１１１】
そして、充電器２８１は、電源線及び信号線を内包するコードを介してコントローラ装置２８２に接続されている。また、充電器２８１には、先端部に充電プラグ２９５を有する充電ケーブル２９０（図１参照）の基端部が接続されている。
【０１１２】
この充電器２８１は、充電器２３１と同様、充電ケーブル２９０を介してバッテリ３０６Ａの充電を行うとともに、充電器の識別情報、充電の有無又は充電の進行状況などを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２８２を介して制御装置２１５へ送信する。
【０１１３】
また、コントローラ装置２８２には、先端部に電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂが接続された電源コードおよび信号コードが接続されている。なお、これら電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂは、電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂと同様に、筐体２８０ａの両端部に形成された開口部から外部に延びている。
【０１１４】
なお、電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂ及び信号コネクタ２８４ａ、２８４ｂは、電源コネクタ２３３ａ、２３３ｂ及び信号コネクタ２３４ａ、２３４ｂと同様に、隣接するユニットが備えるコネクタと連結される。この電源コネクタ２８３ａ、２８３ｂも、隣接するユニットから電力を受け取り、充電器２８１に電力を与える給電手段、または、隣接するユニットへ電力を供給する配電手段として機能する。
【０１１５】
このコントローラ装置２８２も、コントローラ装置２３２と同様の機能を有する。つまりコントローラ装置２８２は、バッテリ３０６Ａから受け取るバッテリ識別情報、故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報に所定の処理を施し、充電器２８１及び管理ユニット２１０に与える。
【０１１６】
また、コントローラ装置２８２は、管理ユニット２１０からの表示信号、充電器制御情報及び時間信号を受け取り、所定の処理を施して出力する。さらに、コントローラ装置２８２は、充電器２８１から受け取る充電状態信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０に与える。また、コントローラ装置２８２は、制御装置２１５から充電を終了する命令信号を受け取ると、充電器２８１のバッテリに対する充電を終了させる制御を行う。
【０１１７】
なお、上記管理ユニット筐体２１０ａ、充電器ユニット２３０の筐体２３０ａ及び充電器ユニット２８０の筐体２８０ａの材質は、特に限定されるものではなく、金属、樹脂などを用いることができる。
【０１１８】
次に、電動車両の充電管理装置２００のユーザが電動車両を借り受け及び返却する際の充電管理装置２００の動作について説明する。
【０１１９】
まず、ユーザは、ユーザを識別するためのユーザＩＤなどが記憶されたＩＣカードをカード読取装置２１１に近づける。そうすると、カード読取装置２１１は、ＩＣカードからそのユーザＩＤを読み取り、制御装置２１５へ与える。制御装置２１５は、受け取ったユーザＩＤと予め記憶しているユーザＩＤとを照合して、適正なユーザであるかの確認を行う。
【０１２０】
適正なユーザであることが確認できた時には、制御装置２１５は、車両が繋がれている充電器（ここでは、充電器２３１）から受け取る充電状態信号を基に、充電が終了しているバッテリ３０２が接続されている充電器ユニット（ここでは、充電器ユニット２３０）を識別する。そして、制御装置２１５は、その充電器ユニットが備える表示ランプを点灯させるための信号を、その充電器ユニットに対し、信号コードを介して送信する。この信号を受け取った充電器ユニットのコントローラ装置は、その充電器ユニットが備える表示ランプを光らせる制御を行う。
【０１２１】
また、この時、制御装置２１５は、鍵制御装置２１３が収納している鍵の近傍に管理ユニット２１０が備えている表示ランプの内、満充電を示す充電状態信号を送ってきた上記充電器ユニットに繋がれた電動車両に対応する鍵の近傍の表示ランプを光らせる制御を行う。
【０１２２】
次に、ユーザは、上記表示ランプが光っている貸出可能な車両の中から貸出を希望する車両（ここでは、電動補助付自転車３００）のボタンを押して車両を選択する（ここでは、鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットに挿入されている鍵の背中を押すことで選択することができる。）と、鍵制御装置２１３の制御により、その車両のための鍵が排出されて、借りる車両の鍵を入手することができる。このとき、貸し出した鍵の識別情報、借りる車両に搭載されたバッテリ識別情報、ユーザの情報及び貸し出された時間などが、管理ユニットが備える図示していない記憶装置に記憶される。
【０１２３】
次に、以上の動作を経て、ユーザは、電動補助付自転車３００が搭載する収納部３０６内のバッテリ３０２から充電プラグ２５５を取り外すとともに、入手した鍵により解錠して電動補助付自転車３００を利用することができる。
【０１２４】
ここで、上記の動作において適正なユーザであることが確認できなかった時、又は、ユーザＩＤのチェック自体を受けていない時に、ユーザが収納部３０６内のバッテリ３０２から充電プラグ２５５を取り外すと、管理ユニット２１０は、異常を感知し警報を鳴らす。これにより、貸出電動車両の盗難などの不正な行為を防止することができる。
【０１２５】
次に、ユーザが電動補助付自転車３００を返却する際には、まず、ユーザは、電動補助付自転車３００を充電器ユニット２３０の前に駐車する。そして、充電コネクタ部４５０に充電プラグ２５５を繋ぐ。これにより、充電プラグ２５５及び充電コネクタ部４５０を介して、充電器２３１と収納部３０６内のバッテリ３０２とを電気的に接続する。そして、サークルロック装置４００により電動補助自転車３００を施錠して鍵穴４４４から鍵４４５を抜く。
【０１２６】
なお、充電コネクタ部４５０と充電プラグ２５５とを繋いだ際には、収納部３０６内のバッテリ３０２が備えるＣＰＵが、バッテリに関する情報を充電器ユニット２３０のコントローラ装置２３２に対し、充電ケーブル２５０及び充電器２３１を介して送信する。ここでバッテリに関する情報とは、例えば、バッテリ識別情報、バッテリの故障情報、充電器制御情報及び充電頻度・使用情報等である。
【０１２７】
コントローラ装置２３２は、受け取った信号に所定の処理を施して、管理ユニット２１０の制御装置２１５へ送信する。また、充電器２３１は、充電ケーブル２５０を介してバッテリ３０２の充電を開始し、充電中であることを示す充電状態信号を、一定時間ごとにコントローラ装置２３２を介して制御装置２１５へ送信する。
【０１２８】
なお、ユーザが上記収納部３０６内のバッテリ３０２に充電プラグ２５５を繋ぐ作業を行わない時には、以下の鍵の返却動作を管理ユニット２１０は受け付けない。
【０１２９】
次に、ユーザは、電動補助付自転車３００から抜き取った鍵４４５を鍵情報読取装置２１２に近づける。すると、鍵情報読取装置２１２は、鍵４４５に備えられたＩＣタグなどに記憶された鍵４４５の識別情報を読み取り、制御装置２１５に与える。
【０１３０】
制御装置２１５は、収納部３０６内のバッテリ３０２から受け取ったバッテリ識別情報及び鍵情報読取装置２１２から受け取った鍵４４５の識別情報と、貸出の際に記憶しておいたバッテリ識別情報及び鍵４４５の識別情報と、を照合する。照合の結果、合致する時には、管理ユニット２１０は、車両が返却された場所に相当する鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットを明示し、ユーザに鍵４４５の収納を促す。
【０１３１】
ユーザが、明示された鍵制御装置２１３の鍵収納ポケットに鍵４４５を差し込むとそのまま保持されて、返却したことが鍵４４５の識別情報とともに図示していない記憶装置に記憶される。これにより、鍵４４５の返却動作が終了する。
【０１３２】
この充電管理装置２００によれば、電動補助自転車３００のバッテリ３０２を取り外して持ち運ぶことが不要であり、電動補助自転車３００を借り受ける時には充電器ユニット２３０が備える充電プラグ２５５を充電コネクタ４５０から取り外すという簡単な作業を行えばよい。また、電動補助自転車３００を返却する時にはプラグを差し込むという簡単な作業を行えばよいので、ユーザの作業負担を軽減することができる。
【０１３３】
なお、上記実施の形態におけるサークルロック装置４００では、後輪３０８の施錠は、ユーザのスライド摘み部４３６の操作による構成としたが、これに限らず、後輪３０８を施錠するスライドバー４３０を、電磁ソレノイドにより構成してもよい。
【０１３４】
つまり、キーシリンダ４４０を備えることなく、ソレノイドを後輪３０８側に出没自在に構成し、充電コネクタ部４５０に充電プラグ２５５を挿入することにより接続される充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００側から行うようにする。一方、充電管理装置２００側は、充電プラグ２５５が充電コネクタ部４５０に接続された後、充電ケーブル２５０を介して施錠信号を電磁ソレノイドに出力する構成とする。
【０１３５】
例えば、充電管理装置２００側に、充電プラグ２５５と充電コネクタ部４５０とが接続された状態を検出する検出部と、この検出部により接続状態を検出した際に、充電ケーブル２５０を介して電磁ソレノイドに施錠信号を送信する施錠信号送信部を設けた構成などが挙げられる。
【０１３６】
この施錠信号を受けた電磁ソレノイドは、後輪３０８の施錠を行う。このように構成すれば、充電ケーブルの充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に挿入して接続するだけで、充電できるととともに、電動補助自転車３００自体の施錠を行うことができる。なお、電磁ソレノイドのソレノイド自体をユーザの操作により移動自在に構成してもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態におけるサークルロック装置４００は、車輪ロック部４１０に充電コネクタ部４５０を一体的に設けた構成としたが、これに限らない。すなわち、車輪ロック部４１０による車輪の施錠に連動して、固定板４３７が充電ケーブル２５０を充電コネクタ４５０に接続した状態で固定する構成であればどのように構成してもよい。例えば、ロック装置を備える電動車両において、車輪ロック部４１０と充電コネクタ部４５０とを離間して設けた構成とする。
【０１３８】
そして、サークルロック装置４００における固定板４３７をスライドバー４３０と別体にし、スライドバー４３０の動作に連動して、固定板４３７が充電コネクタ部４５０に充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５を接続した状態で固定する構造とする。このとき、固定板４３７の動作をスライドバー４３０の動作に連動させる機構としては、機械的に連動させる連動機構を用いても良いし、電気的に連動させる連動機構としてもよい。
【０１３９】
また、サークルロック装置４００において、充電ケーブル２５０の充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に挿入して電気的に接続した際に、スライドバー４３０がロックハウジング部４２０から突出して車輪３０８を施錠する構成としてもよい。この場合、スライドバー４３０には固定板４３７が一体的に設けられていることから、ユーザが、充電プラグ２５５を充電コネクタ部４５０に差し込むと、車輪３０８のロックとともに、充電プラグ２５５と充電コネクタ４５０とが解除不能に接続される。
【０１４０】
また、本実施の形態では、固定状態検出部４８０を充電コネクタ部４５０に設けた構成としたが、これに限らず、充電プラグ２５５に設けた構成としてもよい。この例を図１０に示す。
【０１４１】
図１０は、固定状態検出部の変形例を示す図である。ここでは、サークルロック装置４００において、固定状態検出部４８０の本体部４８１を充電プラグ２５７と一体化し、充電プラグ２５７の後面から突出して、スイッチ部２８１を設けている。つまり、充電プラグ２５７は、固定状態検出部４８０を有する点を除いて、充電プラグ２５５と同様の構成及び作用を有する。よって、充電プラグ２５７を充電コネクタ部４５０に差し込んだ際に、スイッチ部２８１Ａは、固定板４３７の軌道面と交差する位置に配置される。そして、固定板４３７が、充電コネクタ部４５０に差し込まれた充電プラグ２５７の後面側で隣接する位置に移動した際に、スイッチ部２８１Ａを押圧する。これにより、固定状態信号は充電ケーブル２５０を介して、充電管理装置２００に出力される。
【０１４２】
本発明の第１の態様に係る電動車両用ロック装置は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【０１４３】
この構成によれば、バッテリを有する電動車両に取り付けて、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【０１４４】
これにより、電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両自体の盗難を防止できる。加えて、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電させることができる。
【０１４５】
本発明の第２の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記接続部は、前記車輪ロック部近傍に配置されている構成を採る。
【０１４６】
この構成によれば、接続部が車輪ロック部近傍に配置されているため、充電ユニットの充電ケーブルを介して、本電動車両用ロック装置を取り付けた電動車両のバッテリを充電する際に、充電ケーブルを接続部に接続する際に車輪ロック部を確認させることができる。または、車輪をロックする際に接続部を確認させることができる。
【０１４７】
つまり、充電ユニットを備える駐輪場において、電動車両を駐車する際に、ユーザは、車輪のロック状態と、接続部への充電ケーブルの接続との双方の状態を確認することができる。これにより、ユーザは、盗難防止が図られ、且つ、確実にバッテリに充電可能な状態で電動車両を駐車できる。
【０１４８】
本発明の第３の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記車輪ロック部は、車両本体に取り付けられるロック本体部と、前記ロック本体部から前記車輪側に移動自在に設けられ、前記車輪側に移動して前記車輪を施錠する移動部とを有し、前記接続部は、前記ロック本体部近傍に配置され、前記ケーブル固定部は、前記移動部に一体的に形成され、前記移動部が前記車輪の施錠位置に移動した際に、前記接続部側に移動して、前記接続部に接続された充電ケーブルを前記接続部に固定する構成を採る。
【０１４９】
この構成によれば、ケーブル固定部は、ロック本体部から車輪側に移動して車輪を施錠する移動部に一体的に形成され、この移動部が車輪の施錠位置に移動した際に、ロック本体部近傍に配置された接続部側に移動して充電ケーブルを接続部に固定する。
【０１５０】
このため、本電動車両用ロック装置が取り付けられた電動車両では、移動部と固定部とを一体にした簡易な構造により、車輪の旋錠と同時に、接続部に対する充電ケーブルの固定を簡単な構成で実現することができる。
【０１５１】
さらに、接続部がロック本体部近傍に配置されていることにより、充電ユニットの充電ケーブルを接続部に接続する際に、ロック本体部に対する移動部の移動状態を確認させることができる。または、車輪をロックする際に接続部を確認させることができる。つまり、充電ユニットを備える駐輪場において、電動車両を駐車する際に、ユーザは、車輪のロック状態と、接続部への充電ケーブルの接続との双方の状態を確認することができる。これにより、ユーザは、盗難防止が図られ、且つ、確実にバッテリに充電可能な状態で電動車両を駐車できる。
【０１５２】
本発明の第４の態様に係る電動車両用ロック装置は、上記構成において、前記車輪ロック部は、回動して前記車輪を解錠自在なキーシリンダを有し、前記ケーブル固定部は、前記キーシリンダの解錠動作に連動して前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を解除する構成を採る。
【０１５３】
この構成によれば、ケーブル固定部は、回動して車輪を解錠自在なキーシリンダの解錠動作に連動して接続部に対する充電ケーブルの固定状態を解除するため、キーシリンダの解錠動作より簡単に、車輪の解錠と、充電ケーブルの接続状態の解除とを同時に行うことができる。
【０１５４】
本発明の第５の態様に係る電動車両は、充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部とを有する構成を採る。
【０１５５】
この構成によれば、車輪ロック部が車輪を旋錠すると同時に、ケーブル固定部が接続部に接続された充電ケーブルを接続部に接続した状態で固定する。したがって、接続部に充電ケーブルを接続することによって充電ユニットとバッテリとを電気的に接続する際に、車輪ロック部が車輪を施錠することにより、充電ケーブルと接続部とを接続した状態で固定することができる。
【０１５６】
これにより、電動車両自体の盗難を防止できるとともに、充電ユニットの充電ケーブルを介して行うバッテリの充電中において、充電ケーブルが、悪戯等の外力により接続部から外れることがなく、確実にバッテリを充電することができる。
【０１５７】
本発明の第６の態様に係る電動車両の貸出システムは、上記構成の電動車両と、前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に前記接続される充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置とを備える構成を採る。
【０１５８】
この構成によれば、車輪を旋錠自在な車輪ロック部、接続部、ケーブル固定部を有する電動車両と、電動車両の接続部に接続される充電ケーブルを有する充電装置とを備える。このため、充電装置により行われる電動車両のバッテリへの充電作業の最中に、電動車両の盗難や、接続部と充電ケーブルとの断絶を防ぐことができる。これにより、この電動車両を、盗難に遭うことなく、バッテリが確実に充電された状態で次のユーザに貸し出すことができる。
【０１５９】
本発明の第７の態様に係る電動車両の貸出システムは、上記構成において、前記充電装置は、前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を検出する固定状態検出部と、前記固定状態検出部が検出する前記固定状態を示す信号に基づいて前記充電ケーブルを介して前記バッテリに電力を供給する配電制御部とをさらに有する構成を採る。
【０１６０】
この構成によれば、充電装置では、固定状態検出部が、接続部に対する充電ケーブルの固定状態を検出し、検出する固定状態を示す信号に基づいて、配電制御部が、充電ケーブルを介してバッテリに電力を供給する。
【０１６１】
このため、本貸出システムにおいて、電動車両が返却される場合等、充電ケーブルを電動車両の接続部に接続した後、車輪ロック部により車輪を施錠する際に、この車輪の施錠に連動してバッテリの充電を開始できる。詳細には、車輪ロック部による車輪の施錠に連動して、ケーブル固定部は、充電ケーブルを接続部に電気的接続が維持された状態で固定する。このケーブル固定部の作用に伴い、充電装置は、充電ケーブルを介してバッテリへの充電を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ユーザの作業負担を減らすため、利用時に取り外し不能なバッテリを備えた電動車両に用い、この電動車両を充電する際に、盗難に遭うことが無く確実に充電させる電動車両用ロック装置、これを備える電動車両及び貸出システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動車両を有する貸出システムの全体構成の一例を示す図
【図２】図１における電動補助自転車を示す図
【図３】図１に示す電動補助自転車におけるロック装置の一例としてのサークルロック装置を示す正面図
【図４】図３に示すサークルロック装置の施錠状態を示す正面図
【図５】サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図
【図６】サークルロック装置を介してバッテリとプラグとを接続する状態を示すサークルロック装置の斜視図
【図７】電動車両の充電管理装置の機能を説明するための図
【図８】管理ユニットの構成を示す図
【図９】電動補助付自転車用の充電器ユニットの構成を示す図
【図１０】固定状態検出部の変形例を示す図
【符号の説明】
【０１６４】
１００ 貸出システム
２００ 充電管理装置
２１０ 管理ユニット
２３０、２８０ 充電器ユニット
２３１、２８１ 充電器
２５０、２９０ 充電ケーブル
２５０ａ ケーブル本体
２５５、２９５ 充電プラグ
３００ 電動補助自転車
３０１ 車両本体
３０２ バッテリ
３０８ 後輪
４００ サークルロック装置
４１０ 車輪ロック部
４２０ ロックハウジング部
４２１ フランジ部
４２２ 掛止ピン
４３０ スライドバー
４３１ 先端部
４３２ 基端部
４３３ 外周部
４３４ スリット
４３６ スライド摘み部
４３７ 固定板
４４０ キーシリンダ
４４４ 鍵穴
４５０ 充電コネクタ部
４６０ コイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、
前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、
前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、
前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部と、
を有することを特徴とする電動車両用ロック装置。
【請求項２】
前記接続部は、前記車輪ロック部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項３】
前記車輪ロック部は、
車両本体に取り付けられるロック本体部と、
前記ロック本体部から前記車輪側に移動自在に設けられ、前記車輪側に移動して前記車輪を施錠する移動部とを有し、
前記接続部は、前記ロック本体部近傍に配置され、
前記ケーブル固定部は、前記移動部に一体的に形成され、前記移動部が前記車輪の施錠位置に移動した際に、前記接続部側に移動して、前記接続部に接続された充電ケーブルを前記接続部に固定することを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項４】
前記車輪ロック部は、回動して前記車輪を解錠自在なキーシリンダを有し、
前記ケーブル固定部は、前記キーシリンダの解錠動作に連動して前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を解除することを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項５】
充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、
車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、
前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、
前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部と、
を有することを特徴とする電動車両。
【請求項６】
請求項５記載の電動車両と、
前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に接続される前記充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置と、
を備えることを特徴とする電動車両の貸出システム。
【請求項７】
前記充電装置は、前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を検出する固定状態検出部と、
前記固定状態検出部が検出する前記固定状態を示す信号に基づいて前記充電ケーブルを介して前記バッテリに電力を供給する配電制御部とをさらに有することを特徴とする請求項６記載の電動車両の貸出システム。
【請求項１】
充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備えた電動車両に取り付けられ、前記電動車両の車輪を施錠自在な電動車両用ロック装置であって、
前記電動車両の車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、
前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、
前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部と、
を有することを特徴とする電動車両用ロック装置。
【請求項２】
前記接続部は、前記車輪ロック部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項３】
前記車輪ロック部は、
車両本体に取り付けられるロック本体部と、
前記ロック本体部から前記車輪側に移動自在に設けられ、前記車輪側に移動して前記車輪を施錠する移動部とを有し、
前記接続部は、前記ロック本体部近傍に配置され、
前記ケーブル固定部は、前記移動部に一体的に形成され、前記移動部が前記車輪の施錠位置に移動した際に、前記接続部側に移動して、前記接続部に接続された充電ケーブルを前記接続部に固定することを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項４】
前記車輪ロック部は、回動して前記車輪を解錠自在なキーシリンダを有し、
前記ケーブル固定部は、前記キーシリンダの解錠動作に連動して前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を解除することを特徴とする請求項１記載の電動車両用ロック装置。
【請求項５】
充電ユニットが有する充電ケーブルを介して前記充電ユニットにより充電されるバッテリを備え、前記バッテリからの供給電力により走行する電動車両において、
車輪を旋錠自在な車輪ロック部と、
前記充電ケーブルが取り外し可能に接続され、前記充電ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続する接続部と、
前記車輪ロック部による前記車輪の施錠に連動して、前記充電ケーブルを前記接続部に接続した状態で固定するケーブル固定部と、
を有することを特徴とする電動車両。
【請求項６】
請求項５記載の電動車両と、
前記電動車両の前記接続部に接続される充電ケーブルを有し、前記接続部に接続される前記充電ケーブルを介して、前記バッテリを充電する充電装置と、
を備えることを特徴とする電動車両の貸出システム。
【請求項７】
前記充電装置は、前記接続部に対する前記充電ケーブルの固定状態を検出する固定状態検出部と、
前記固定状態検出部が検出する前記固定状態を示す信号に基づいて前記充電ケーブルを介して前記バッテリに電力を供給する配電制御部とをさらに有することを特徴とする請求項６記載の電動車両の貸出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１４８０（Ｐ２００６−１４８０Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８１８３２（Ｐ２００４−１８１８３２）
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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