電子機器の制御装置
【課題】 機構の動作の終了位置を、検知器で検知し、その後に機構を正確な位置で停止させることができる「電子機器の制御装置」を提供する。
【解決手段】 ディスクＤが機構ユニット２内に挿入され、ディスクＤの中心穴が回転駆動部４に一致すると、切換えモータによりスライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられ、スライダ３Ａの移動力で、ディスクＤの中心穴が回転駆動部４にクランプされる。スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、検知アーム４０がα１方向へ回動させられ、スイッチ４２がＯＮに切換えられる。このとき、切換えモータを逆転し、スイッチ４２がＯＦＦになったら再びスライダ３ＡをＹ１方向へ移動させ、スイッチ４２が再度ＯＮになったら、間欠的な駆動信号を切換えモータに少なくとも１つ与えて、動作を終了する。これにより、機構を常に正確に停止させることができる。
【解決手段】 ディスクＤが機構ユニット２内に挿入され、ディスクＤの中心穴が回転駆動部４に一致すると、切換えモータによりスライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられ、スライダ３Ａの移動力で、ディスクＤの中心穴が回転駆動部４にクランプされる。スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、検知アーム４０がα１方向へ回動させられ、スイッチ４２がＯＮに切換えられる。このとき、切換えモータを逆転し、スイッチ４２がＯＦＦになったら再びスライダ３ＡをＹ１方向へ移動させ、スイッチ４２が再度ＯＮになったら、間欠的な駆動信号を切換えモータに少なくとも１つ与えて、動作を終了する。これにより、機構を常に正確に停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換え部材を動作させて各種モードが設定される電子機器に係り、特に、切換え部材によって機械的なスイッチなどの検知器が動作させられたときに、モード切換や動作停止などの動作状態が検出される電子機器の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクまたはケースを収納したカートリッジなどの記録媒体が装填される電子機器では、例えば下記の特許文献１に記載のように、記録媒体のローディングが完了したときに、あるいは記録媒体の排出が完了したときに、スイッチアームが動作させられて、このスイッチアームでスイッチの出力が切換えられる。
【０００３】
制御部では、前記スイッチの出力が切換えられるタイミングを監視し、スイッチの出力が切換えられたときにモータを停止させて、電子機器の動作を停止させる。
【０００４】
しかし、スイッチアームでスイッチがＯＮに切換えられた直後にモータを停止させると、スイッチに内蔵されたスプリングの付勢力によりスイッチアームが逆方向へ向けて動作し、スイッチがＯＦＦに戻るなどの現象が生じやすい。したがって、この種の機構では、スイッチアームによってスイッチがＯＮに切換えられた後に、短時間だけモータの駆動を継続し、その後にモータを停止させる制御を行っている。
【特許文献１】特開平７−６５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記制御のように、スイッチがＯＮになった後もモータの駆動を継続すると、スイッチの設置位置のばらつきや、スイッチアームの寸法のばらつきなどの公差によって、機構の停止位置にばらつきが生じやすくなる。また、同じ機器でも、温度変化による部品の膨張や潤滑状態の変化により、モータを停止したときの機構の停止位置にばらつきを生じることがある。
【０００６】
また、切換え部材などの動作機構が、その移動範囲の終端に至ったときにスイッチアームが動作してスイッチがＯＮになる機構では、その後に動作を継続するモータの動力によって、歯車が強く噛み合ってロック状態となったり、あるいは機構内のいずれかの部品がモータの動力により破損することもある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、機構の動作状態を正確に検知し、検知後に機構を短時間で確実に停止させることができる電子機器の制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明は、機構の動作が停止するときに、歯車などの機構部分に無理な力が作用することを防止できる電子機器の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、動作モードを切換える切換え部材と、前記切換え部材を移動させるモータと、前記切換え部材の移動位置を検出する検知器と、前記検知器の検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部とが設けられ、
前記切換え部材が正方向へ移動して所定位置に至ったときに、この切換え部材によって前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものであり、
前記制御部は、前記切換え部材が正方向へ移動しているときに以下の制御を行なうことを特徴とするものである。
【００１０】
（ａ）前記切換え部材が正方向へ移動して、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータを逆転させて、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる、
（ｂ）前記切換え部材の逆方向への移動により、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、再度モータを正転させて、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる、
（ｃ）前記検知器が再び第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、前記モータに対して１つ以上の間欠的な駆動信号を与えて、前記切換え部材を正方向へ移動させた後に前記モータを停止させる。
【００１１】
さらに、本発明は、前記（ｂ）の制御において、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させることが好ましく、さらに好ましくは、前記（ａ）の制御において、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させるものである。
【００１２】
本発明の電子機器の制御装置では、切換え部材の正方向の移動において、検知器の出力が切り換わったときに、切換え部材を逆方向へ戻し、再度正方向へ動作させることにより、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わった後に、切換え部材が慣性力により長くオーバーランすることを防止でき、また、オーバーランの距離のばらつきにより、機構の停止状態が相違する現象を防止できる。しかも、再度、検知器が第２の出力状態となった後に、間欠的な駆動信号でモータを駆動することにより、検知器が第２の出力状態に切り換わった直後に、機構を確実に停止させることができる。
【００１３】
そのためには、本発明は、前記間欠的な駆動信号は、その駆動信号の継続時間よりも、前記駆動信号の休止時間の方が長いことが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明は、前記切換え部材が、正方向の移動範囲の終端に至ったときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられるものである。
【００１５】
切換え部材が正方向の移動範囲の終端に至った後に、モータが長時間継続して動作することがないため、歯車やその他の機構の噛み合いロックや破損などの発生を防止しやすい。
【００１６】
例えば、本発明は、筐体に設けられた挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送されたディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクの中心穴を保持させるクランプ機構とを有し、
前記切換え部材が正方向へ移動し、切換え部材の移動力で前記クランプ機構が動作してターンテーブルに対するディスクの中心穴の保持が完了したときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられるものである。
【００１７】
なお、本発明の検知器は、以下の実施の形態のような機械的なスイッチであってもよいし、あるいは光学検知器や磁気検知器であってもよい。
【００１８】
また、本発明の電子機器は、ディスクやメモリなどの各種記録媒体が装填されるもの、または、可動式表示装置などのように、筐体内部に駆動機構を有する各種装置である。
【００１９】
また、この種の電子機器において、各種記録媒体の装填が完了したときに、切換え部材の正方向の移動力により、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わるものであってもよいし、各種記録媒体の搬出が完了したときに、切換え部材の正方向の移動力により、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子機器の制御装置は、切換え部材が所定位置へ移動したときに、検知器の出力状態を確実に切換えることができ、また検知器の出力が切り換わった後に、切換え部材が長くオーバーランすることなく正確に停止できる。さらに、機構の移動範囲の終端において機構を停止させるときにも、機構を直ちに止めることができ、機構に大きな負荷を与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態の記録媒体駆動装置としてのディスク装置を示すものであり、このディスク装置に設けられた機構ユニットを、底面を紙面手前側に向けて示す底面図である。図２（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示している。図３は前記実施の形態のディスク装置を上面を紙面手前側に向けて示した平面図である。
【００２２】
全ての図面において、図示Ｘ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ１方向が前方、Ｙ２方向が後方、Ｚ１方向が上方向、そしてＺ２方向が下方向である。図１は、Ｚ２方向を紙面の手前側に向けて示した底面図であり、図３はＺ１方向を紙面の手前側に向けて示した平面図である。
【００２３】
ディスク装置１は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクＤが装填可能である。図３に示すディスクＤは直径が１２ｃｍである。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの外部シャーシを有している。外部シャーシは、下部ベースと、下部ベースに重ねられる上部ベースとで構成されている。図１および図３に示す機構ユニット２は、下部ベースおよび上部ベースの内部に収納される。外部シャーシのＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
【００２４】
図１と図３に示すように、機構ユニット２には、搬送手段として２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂが設けられており、ディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂによって挿入口からＹ２方向に搬入される。またディスクＤを排出するときには、Ｙ１方向に向けて搬出される。
【００２５】
図１と図３に示すように、機構ユニット２の底面側には、ボトムシャーシ１２が設けられている。図１に示すように、ボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示すように、ドライブベース８の上方（Ｚ１側）にはクランプベース９が対向している。クランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられ、トップシャーシ１０の両側部がボトムシャーシ１２に固定されている。なお、図３ではトップシャーシ１０の図示を省略している。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とで機構ユニット２のユニットシャーシが構成されており、挿入口から挿入されたディスクＤは、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。
【００２６】
図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）にも示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、スピンドルモータ５の回転軸にターンテーブルが固定されている。図１に示すように、ドライブベース８にはヘッド部１７が設けられている。ヘッド部１７は、ドライブベース８に固定された案内軸１６，１６によって、ターンテーブルに載置されたディスクＤの記録面に沿って移動自在に案内されている。また、ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクＤの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。
【００２７】
図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、回転駆動部４のターンテーブルに対向するクランパ１１が設けられ、クランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１および図３に示すように、ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている。クランプベース９のＹ２側の基端部は軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。
【００２８】
軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブルに押し付けられる方向へ付勢されている。
【００２９】
一方、ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２のＸ２側には下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されて、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。このため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてドライブベース８に回動自在に支持されている。
【００３０】
ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転駆動部４を有するＹ１側がＺ２方向へ下降した傾斜姿勢であるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブルに圧接するクランプ姿勢と、クランパ１１が上向きとなるように傾斜するクランプ解除姿勢との間で回動する。
【００３１】
図１と図３に示すように、機構ユニット２のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。図３に示すように、トップシャーシ１０のＸ１側には、検知アーム２５ａが軸２４ａによって回動自在に支持されており、この検知アーム２５ａはスプリング２７ａの付勢力により時計方向へ付勢されている。トップシャーシ１０のＸ２側には検知アーム２５ｂが軸２４ｂにより回動自在に支持されており、この検知アーム２５ｂがスプリング２７ｂの付勢力により反時計方向へ付勢されている。前記検知ピン２６，２６は、それぞれの検知アーム２５ａ，２５ｂのＹ１側の端部に固定されている。
【００３２】
図３に示すように、ディスクＤが機構ユニット２に装填されていないときには、検知ピン２６と検知ピン２６との距離が最短である。このとき、検知アーム２５ａによって、Ｘ１側に位置するスイッチ２８ａがＯＮに切換えられ、検知アーム２５ｂによって、Ｘ２側に位置するスイッチ２８ｂがＯＮに切換えられている。
【００３３】
ディスクＤが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。そして検知アーム２５ａが反時計方向へ回動させられ、検知アーム２５ｂが時計方向へ回動させられて、スイッチ２８ａとスイッチ２８ｂが共にＯＦＦに切換えられる。このスイッチの出力の切り換わりにより、ディスクＤが挿入されたことが検知される。また、ディスクＤが排出されるときは、排出中のディスクの外周縁によって検知ピン２６と検知ピン２６との間隔が広げられ、その後に検知ピン２６と検知ピン２６との間隔が狭くなる。このとき、Ｘ２側の検知アーム２５ｂの時計方向への回動によりスイッチ２８ｃがＯＮに切換えられ、その後の検知アーム２５ｂの反時計方向への回動によってスイッチ２８ｃがＯＦＦに切換えられる。スイッチ２８ｃがＯＮになった後にＯＦＦに切り換わったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったものと判断されて、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが停止する。
【００３４】
図１に示すように、トップシャーシ１０の左側部には、切換え部材として機能する左側方スライダ３Ａが設けられ、右側部には右側方スライダ３Ｂが設けられている。図３では、左側方スライダ３Ａのみを図示している。図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡにはＹ１−Ｙ２方向に延びるガイド長穴４７，４８が形成されている。トップシャーシ１０の両側部にはＺ２方向に折り曲げられた側板が設けられ、この側板に支持軸５１，５２が固定されている。ガイド長穴４７，４８が支持軸５１，５２を摺動することにより、左側方スライダ３ＡはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持されている。図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂにも、Ｙ１−Ｙ２方向に直線的に延びるガイド長穴４９，５０が形成されている。ガイド長穴４９，５０が、トップシャーシ１０の側板に固定された支持軸５３，５４を摺動することにより、右側方スライダ３ＢはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。
【００３５】
図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、ボトムシャーシ１２に切換えモータ（駆動源）Ｍが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、切換えモータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。ボトムシャーシ１２の左側部には軸２１が固定されており、軸２１に駆動部材２０が回動自在に設けられている。切換えモータＭの動力が歯車群Ｈを介して駆動部材２０に伝達され、駆動部材２０が回転駆動される。駆動部材２０には駆動突起２０ａが設けられ、駆動突起２０ａが左側方スライダ３Ａに係止されている。
【００３６】
切換えモータＭの動力により駆動部材２０が回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。よって、切換えモータＭと歯車群Ｈおよび駆動部材２０により駆動機構が構成されている。
【００３７】
図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０にはスライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂにガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。駆動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、連結ピン２０ｂが、スライダリンク３１に形成された長穴内に係止されている。
【００３８】
ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３２ａに回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３２ｂが固定され、連結ピン３２ｂがスライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ｃが一体に形成されており、駆動突起３２ｃが右側方スライダ３Ｂに掛止されている。
【００３９】
図１に示す動作状態では、駆動部材２０が反時計方向へ回動させられ、駆動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、駆動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、このスライダリンク３１のＸ２方向への移動によって、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク３２の駆動突起３２ｃにより、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動させられている。他方、切換えモータＭによって駆動部材２０が時計方向へ回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられる。また、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ｃによって右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわち、リンク機構３０が設けられていることにより、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。
【００４０】
図１に示すように、スライダリンク３１の中央部にはＹ２側の縁部から下側に直角に折り曲げられた制御板３１ｂが設けられており、制御板３１ｂに、Ｙ２方向へ突出する制御ピンが設けられている。また、ドライブベース８のＹ１側の端部には、長穴形状の姿勢切換えカム８ｂが形成されており、前記制御ピンが姿勢切換えカム８ｂ内に挿入されている。姿勢切換えカム８ｂは、Ｘ１側の端部がＺ２側に向けられた持ち上げ部であり、Ｘ２側の端部が前記持ち上げ部よりもＺ１側に位置する押し下げ部である。
【００４１】
図１の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記制御ピンもＸ２方向へ移動している。このとき、前記制御ピンが、姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部内に位置するため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が押し下げられて傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢（退避姿勢）となる。図１の動作状態から、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動すると、前記制御ピンが姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部内に移動し、ドライブベース８は、回転駆動部４を有する先部が持ち上げられて、ドライブベース８がボトムシャーシ１２と同じ水平な向きとなってドライブ姿勢となる。
【００４２】
図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３ＢのＹ２側に寄った部分には、クランプ持ち上げカム４５が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム４５は、Ｙ１側の部分が持ち上げ部４５ａであり、Ｙ２側に逃げ空間４５ｂが形成されている。図１および図２（Ｂ）の動作状態では、右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しており、クランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９と一体の制御片９ｂが持ち上げられて、クランパ１１がターンテーブルから上方へ離れたクランプ解除姿勢である。
【００４３】
すなわち、図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動しているために、ドライブベース８が斜めに下降してディスク待機姿勢になるとともに、クランパ１１が持ち上げられて、回転駆動部４のターンテーブルとクランパ１１との間隔が広げられて、ディスクＤの導入を待機できる状態となる。
【００４４】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す動作状態から右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、クランプベース９の制御片９ｂが逃げ空間４５ｂ内に位置するため、クランプベース９は、押圧付勢部材によりＺ２方向へ付勢される。このとき、ドライブベース８が持ち上げられてドライブ姿勢となるため、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで、ディスクＤの中心穴が保持される。
【００４５】
図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡのＹ１側の端部には、ローラ制御カム４６が設けられている。同様に右側方スライダ３ＢのＹ１側の端部にも同様にローラ制御カム４６が設けられているが、図２（Ｂ）ではその図示を省略している。搬送ローラ６Ａ，６Ｂのそれぞれのローラ軸６Ａ１，６Ｂ１は、前記ローラ制御カム４６によって制御される。
【００４６】
図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動しているときには、前記ローラ軸６Ａ１，６Ｂ１がローラ制御カム４６，４６の逃げ空間４６ｂ，４６ｂ内に位置し、搬送ローラ６Ａ，６Ｂは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ１０の下側に固定された滑り部材（図示せず）の下面に弾圧させられている。また、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６，４６によってローラ軸６Ａ１，６Ｂ１がＺ２方向へ下降させられ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが、ターンテーブルにクランプされているディスクＤから離れる。
【００４７】
図３に示すように、トップシャーシ１０には、検知ピン２６，２６を有する前記検知アーム２５ａ，２５ｂと共に、クランプ完了を検知するための検知アーム４０が設けられている。検知アーム４０は、トップシャーシ１０に固定された軸４１に回動自在に支持されている。検知アーム４０のＸ２側の端部には連結部４０ａが設けられ、この連結部４０ａが左側方スライダ３Ａに連結されている。図３に示すように、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動していると、検知アーム４０がα２方向へ回動させられており、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、この左側方スライダ３Ａの移動力により、検知アーム４０がα１方向へ回動させられる。
【００４８】
検知アーム４０のＸ１側の端部には検出部４０ｂが形成されている。また、トップシャーシ１０には、前記検出部４０ｂによって動作させられてクランプ完了検知器として機能するスイッチ４２が固定されている。図４と図５に拡大して示すように、このスイッチ４２は機械式であり、ケース４２ｂの内部に接点が設けられている。ケース４２ｂにはスプリングの付勢力で突出させられているアクチュエータ部４２ａが設けられ、このアクチュエータ部４２ａによって接点が切換えられる。
【００４９】
図４に示すように、前記検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａから離れていると、ケース４２ｂ内に設けられたスプリングの付勢力でアクチュエータ部４２ａが突出しており、このときケース４２ｂ内の接点はＯＦＦである。図５に示すように、検知アーム４０がα１方向へ回動して検出部４０ｂでアクチュエータ部４２ａがケース４２ｂに向けて押し込まれると、ケース４２ｂ内の接点がＯＮに切り換えられる。この実施の形態では、スイッチ４２がＯＦＦのときが第１の出力状態であり、ＯＮに切り換わると第２の出力状態である。ただし、スイッチ４２は、ＯＮのときが第１の出力状態で、ＯＦＦが第２の出力状態であってもよい。
【００５０】
機構ユニット２では、図１ないし図３に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが共にＹ２方向に移動しているとき、クランパ１１がターンテーブルから離れ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが上昇してディスクＤを搬送できる姿勢である。このとき、図３に示すように検知アーム４０がα２方向へ回動させられて、検出部４０ｂがスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａから離れており、スイッチ４２は第１の出力状態のＯＦＦである。
【００５１】
図１および図３の状態から、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動し、その移動範囲の終端付近に至ると、クランパ１１が下降し、ディスクＤの中心穴がターンテーブルとクランパ１１とで挟持されてディスクＤがクランプされ、さらに搬送ローラ６Ａ，６Ｂが下降させられてディスクＤから離れる。この間、左側方スライダ３Ａの移動力により検知アーム４０がα１方向へ回動する。そして、左側方スライダ３ＡがＹ１方向の終端に至る直前の時点で、検出部４０ｂによって、スイッチ４２のアクチュエータ部４２ａが押されてスイッチ４２がＯＮになる。
【００５２】
図７は、ディスク装置１の回路ブロック図である。
図３に示すスイッチ４２の切換え出力はＣＰＵおよびメモリを有する制御部５１に与えられ、その他のスイッチ２８ａ，２８ｂおよびスイッチ２８ｃの切換え出力も制御部５１に与えられる。モータドライバ５５は制御部５１により制御され、このモータドライバ５５により、図１に示す切換えモータＭおよび搬送ローラ６Ａ，６Ｂを駆動する搬送モータＭ１が制御される。なお、搬送モータＭ１が切換えモータＭと共通化されているものであってもよい。この実施の形態での切換えモータＭはＤＣモータである。
【００５３】
ディスク装置１の外部シャーシを構成する下部ベースは金属板で形成されており、４辺に側板が形成された枠体である。下部ベースの４隅には、図１に示すダンパー７０が保持されている。ダンパー７０は、ゴムなどの可撓性の筐体内にオイルが封入された弾性支持部材である。図１に示すように、機構ユニット２は、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に支持突起が設けられ、それぞれの支持突起がダンパー支持部材に支持されている。
【００５４】
機構ユニット２が、下部ベースの内部において４つのダンパー７０を介して弾性支持されている状態で、機構ユニット２に設けられた左側方スライダ３Ａが下部ベースの左側板の内側に対向し、右側方スライダ３Ｂが下部ベースの右側板の内側に対向する。
【００５５】
また、図１および図３に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているときには、両スライダ３Ａ，３Ｂが、外部シャーシ内のロック部に係合し、外部シャーシ内で機構ユニット２が拘束されている。そして、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、両スライダ３Ａ，３Ｂが、外部シャーシ内のロック部から外れ、外部シャーシ内で機構ユニット２がダンパー７０により弾性支持された状態となる。
【００５６】
次に、ディスク装置１の動作について説明する。
（ディスクの挿入待機モード）
ディスクＤがディスク装置１に装填されることを待つ挿入待機モードでは、図１ないし図３に示すように、切換えモータＭの動力が歯車群Ｈから駆動部材２０に伝達され、図１において駆動部材２０が反時計方向へ回動している。駆動部材２０の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられ、且つ駆動部材２０と連結ピン２０ｂを介して連結されているスライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられている。そして、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２の駆動突起３２ｃによって右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動させられている。
【００５７】
図３に示すように、Ｙ２方向へ移動している左側方スライダ３Ａによって検知アーム４０が時計方向へ回動させられており、検知アーム４０の検出部４０ｂがスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａから離れている。よって、検知器であるスイッチ４２は第１の出力状態であるＯＦＦである。
【００５８】
このとき、図２（Ａ）に示すように、搬送ローラ６Ａ，６Ｂのそれぞれのローラ軸６Ａ１，６Ｂ１は、左側方スライダ３Ａに形成されたローラ制御カム４６，４６の逃げ空間４６ｂ，４６ｂ内に位置し、搬送ローラ６Ａ，６Ｂは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ１０の下側に固定された滑り部材（図示せず）の下面に弾圧させられている。
【００５９】
また、スライダリンク３１がＸ２方向に移動していると、スライダリンク３１に形成された制御板３１ｂに固定されている制御ピンが、ドライブベース８に設けられた姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部内に位置し、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が下降したディスク待機姿勢（退避姿勢）となっている。
【００６０】
また、図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９の制御片９ｂが持ち上げられている。よって、ドライブベース８の回転駆動部４に設けられたターンテーブルと、クランプベース９に設けられたクランパ１１との間に、大きな空間が形成されている。
【００６１】
さらに、ディスク挿入待機モードでは、Ｙ２方向へ移動している左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、外部シャーシ内のロック部に係合しており、ダンパー７０で支持されている機構ユニット２が、外部シャーシ内で動けないように拘束されている。
【００６２】
（ディスク装填動作）
ディスクＤが挿入口から挿入されると、図１と図３に示す検知ピン２６，２６がディスクＤの外周縁によって押し開かれ、検知アーム２５ａが反時計方向へ回動させられ、検知アーム２５ｂが時計方向へ回動させられて、スイッチ２８ａおよびスイッチ２８ｂの出力がＯＦＦに切換えられる。このとき、搬送モータＭ１が始動して、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、ディスク搬入方向へ回転し始める。挿入されたディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと前記滑り部材との間に挟まれて装置奥方向（Ｙ２方向）へ搬入される。
【００６３】
搬入されるディスクＤは、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１との間に送り込まれる。ディスクＤの中心穴がターンテーブルの中心に一致したことが図示しない検知手段で検知されると、制御部５１からモータドライバ５５に指令が出され、切換えモータＭが始動して、図１に示す駆動部材２０が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられるとともに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側方スライダ３Ｂに与えられ、右側方スライダ３ＢもＹ１方向へ移動させられる。
【００６４】
スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、スライダリンク３１の制御板３１ｂに設けられた制御ピンが、ドライブベース８のＹ１側の端部に設けられた姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部内に移動し、ドライブベース８が持ち上げられてほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、図２（Ｂ）に示す右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、クランプ持ち上げカム４５の逃げ空間４５ｂが、クランプベース９の制御片９ｂの位置に移動する。よって、クランプベース９は押圧付勢部材の付勢力で下降させられ、ディスクＤの中心穴が、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで挟持される。
【００６５】
また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６の押し下げ部４６ａによって、ローラ軸６Ａ１とローラ軸６Ｂ１が押し下げられ、搬送ローラ６Ａ，６ＢがディスクＤの下面から離れる。
【００６６】
さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動して、両スライダ３Ａ，３Ｂが外部シャーシ内のロック部から離れ、機構ユニット２は、外部シャーシ内において、ダンパー７０で弾性支持される。
【００６７】
（ディスク装填完了検知および制御動作）
以上のように、図１および図３に示す状態から切換えモータＭの動力によって左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動する間に、ドライブベース８とクランプベース９が動作させられ、且つ機構ユニット２の拘束が解除される。そして、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向への移動範囲の終端に至る直前に、ディスクＤがターンテーブルにクランプされ、スピンドルモータ５でディスクを回転駆動できる状態になる。
【００６８】
左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、この左側方スライダ３Ａによって検知アーム４０がα１方向へ回動させられ、検知アーム４０の検出部４０ｂでスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａが押されて、スイッチ４２がＯＮに切り換わる。この切り換わりのタイミングに合わせて制御部５１がモータドライバ５５を制御し、切換えモータＭが停止させられる。このとき、次のような検知動作および制御動作を行うことにより、ディスクＤがターンテーブルにクランプされて回転駆動可能に設定された直後に、左側方スライダ３Ａとリンク機構３０および右側方スライダ３Ｂを、直ちに正確な位置で停止させることが可能になる。
【００６９】
図１ないし図３に示す状態において、搬入されたディスクＤの中心穴が回転駆動部４に一致したことが検知されると、制御部５１でモータドライバ５５が制御され、ＤＣモータである切換えモータＭに対し、連続駆動信号として、一定の電圧の例えば６Ｖの定格駆動電圧が連続して与えられ、切換えモータＭが連続して回転する。これにより、図１に示す歯車群Ｈを介して駆動部材２０が連続して回転駆動され、左側方スライダ３Ａが正方向であるＹ１方向へ連続して移動させられる。その間、検知アーム４０がα１方向へ回動する。
【００７０】
左側方スライダ３ＡがＹ１方向への移動範囲の終端の直前まで移動すると、検知アーム４０の検出部４０ｂが図４の位置から図５の位置へ移動して、アクチュエータ部４２ａが押され、スイッチ４２が第１の出力状態であるＯＦＦから第２の出力状態であるＯＮに切り換わる。
【００７１】
スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切換えられたときに、制御部５１がモータドライバ５５に指令を与え、切換えモータＭへの定格駆動電圧の通電が停止させられる。そして、モータドライバ５５から切換えモータＭに逆転方向への駆動信号が与えられ、左側方スライダ３Ａが逆方向であるＹ２方向へ移動させられて、検知アーム４０がα２方向へ回動させられる。
【００７２】
このとき、モータドライバ５５から切換えモータＭに対して、図６に示すパルス状の駆動信号が与えられる。この駆動信号は、定格駆動電圧である６Ｖの電圧が、休止時間Ｔ２を空けて時間Ｔ１だけ与えられる。すなわち、ＤＣモータである切換えモータＭに対して、６Ｖの駆動電圧が間欠的に与えられる。切換えモータＭに与えられる駆動電圧の波形は、図６に示すような矩形波であることが好ましいが、電圧の立ち上がりに遅れが生じて電圧が曲線的変化を伴なって上昇するような間欠波であってもよい。
【００７３】
切換えモータＭにパルス状の間欠的な駆動電圧が与えられることにより、左側方スライダ３Ａが逆方向であるＹ２方向へ遅い速度で少しだけ戻ることができる。そのために、切換えモータＭに与えられる駆動電圧の継続時間Ｔ１は休止時間Ｔ２よりも短い。前記継続時間Ｔ１は３０ｍｓ以下であり、好ましくは１５ｍｓ以下である。また休止時間Ｔ２は継続時間Ｔ１の１．５倍以上で３倍以下程度が好ましい。例えば、継続時間が８ｍｓであり、休止時間Ｔ２が１６ｍｓである。
【００７４】
この間欠的な駆動信号により、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ駆動され、検知アーム４０がα２方向へ回動し、図４に示すように検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａから離れ、スイッチ４２が第２の出力状態であるＯＮから第１の出力状態であるＯＦＦに切り換わる。この切り換わりが検知されたときに、制御部５１がモータドライバ５５に指令を与え、切換えモータＭへの通電を停止する。
【００７５】
ここまでの制御動作により、左側方スライダ３ＡがＹ１方向への移動範囲の終端の直前まで移動した後にさらに切換えモータＭの動作が継続して、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ無理やり押し付けられることを防止でき、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切り換わる直前の位置まで左側方スライダ３Ａを戻すことができる。
【００７６】
スイッチ４２がＯＮからＯＦＦに戻った直後に、モータドライバ５５から切換えモータＭに駆動信号が与えられ、左側方スライダ３Ａに対し、再び正方向であるＹ１方向への駆動力が与えられる。ただし、このときに、切換えモータＭに与えられる駆動信号は、図６に示したように、切換えモータＭを逆転させたときと同じパルス状の間欠的な駆動信号である。
【００７７】
切換えモータＭにこの間欠的な駆動信号を与えることにより、左側方スライダ３Ａがゆっくり且つ少しずつＹ１方向へ移動し、そして検知アーム４０がα１方向へ回動させられる。この回動により、図５に示すように、検知アーム４０の検出部４０ｂでアクチュエータ部４２ａが押され、スイッチ４２の出力状態が再びＯＦＦからＯＮに切り換わる。この切り換わりを検出した後に、さらに図６に示す継続時間Ｔ１の駆動信号を切換えモータＭに少なくとも１パルス与えて、左側方スライダ３ＡをさらにＹ１方向へ移動させた時点で、切換えモータＭへの通電を停止させる。
【００７８】
上記制御により、検知アーム４０の検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａを完全に押して、スイッチ４２の出力が確実にＯＮに切り換わった状態で、機構を停止させることができ、その後の動作を開始するときに、動作モードを誤認識することを防止できる。また、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮになった後に、左側方スライダ３Ａと検知アーム４０とを直ちに且つ正確な位置で停止させることができる。そのため、左側方スライダ３Ａがオーバーラン状態で停止することを防止でき、機構が停止したときに、歯車群Ｈが強引に噛み合わせられ、歯車の損傷を生じるなどの現象を防止できる。
【００７９】
また、左側方スライダ３ＡをＹ１方向への移動範囲の終端位置で確実に止めることができ、従来のように、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切り換わった後に、一定時間Ｙ１方向へ移動させてから停止させるという制御が不要になる。そのため、左側方スライダ３Ａの移動距離を短くでき、機構ユニット２を小型に構成しやすい。
【００８０】
なお、上記実施の形態では、切換え部材である左側方スライダ３Ａが駆動されたときに、検知アーム４０が動作させられてスイッチ４２の出力が切換えられるが、この検知アーム４０を設けずに、左側方スライダ３Ａによって直接にスイッチ４２が動作させられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の電子機器の実施の形態としてディスク装置に設けられる機構ユニットを底面を紙面手前側に向けて示す底面図。
【図２】（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示す。
【図３】前記機構ユニットを上面を紙面手前側に向けて示す平面図。
【図４】検知アームとスイッチ４２の動作を示す拡大平面図。
【図５】検知アームとスイッチ４２の動作を示す拡大平面図。
【図６】切換えモータに与えられる間欠的な駆動信号の波形図。
【図７】ディスク装置の回路ブロック図。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク装置
２ 機構ユニット
３Ａ 左側方スライダ（切換え部材）
３Ｂ 右側方スライダ
４ 回転駆動部
６Ａ，６Ｂ 搬送ローラ
４０ 検知アーム
４０ｂ 検出部
４２ スイッチ（検知器）
４２ｂ アクチュエータ部
５１ 制御部
５５ モータドライバ
Ｍ 切換えモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換え部材を動作させて各種モードが設定される電子機器に係り、特に、切換え部材によって機械的なスイッチなどの検知器が動作させられたときに、モード切換や動作停止などの動作状態が検出される電子機器の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクまたはケースを収納したカートリッジなどの記録媒体が装填される電子機器では、例えば下記の特許文献１に記載のように、記録媒体のローディングが完了したときに、あるいは記録媒体の排出が完了したときに、スイッチアームが動作させられて、このスイッチアームでスイッチの出力が切換えられる。
【０００３】
制御部では、前記スイッチの出力が切換えられるタイミングを監視し、スイッチの出力が切換えられたときにモータを停止させて、電子機器の動作を停止させる。
【０００４】
しかし、スイッチアームでスイッチがＯＮに切換えられた直後にモータを停止させると、スイッチに内蔵されたスプリングの付勢力によりスイッチアームが逆方向へ向けて動作し、スイッチがＯＦＦに戻るなどの現象が生じやすい。したがって、この種の機構では、スイッチアームによってスイッチがＯＮに切換えられた後に、短時間だけモータの駆動を継続し、その後にモータを停止させる制御を行っている。
【特許文献１】特開平７−６５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記制御のように、スイッチがＯＮになった後もモータの駆動を継続すると、スイッチの設置位置のばらつきや、スイッチアームの寸法のばらつきなどの公差によって、機構の停止位置にばらつきが生じやすくなる。また、同じ機器でも、温度変化による部品の膨張や潤滑状態の変化により、モータを停止したときの機構の停止位置にばらつきを生じることがある。
【０００６】
また、切換え部材などの動作機構が、その移動範囲の終端に至ったときにスイッチアームが動作してスイッチがＯＮになる機構では、その後に動作を継続するモータの動力によって、歯車が強く噛み合ってロック状態となったり、あるいは機構内のいずれかの部品がモータの動力により破損することもある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、機構の動作状態を正確に検知し、検知後に機構を短時間で確実に停止させることができる電子機器の制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明は、機構の動作が停止するときに、歯車などの機構部分に無理な力が作用することを防止できる電子機器の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、動作モードを切換える切換え部材と、前記切換え部材を移動させるモータと、前記切換え部材の移動位置を検出する検知器と、前記検知器の検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部とが設けられ、
前記切換え部材が正方向へ移動して所定位置に至ったときに、この切換え部材によって前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものであり、
前記制御部は、前記切換え部材が正方向へ移動しているときに以下の制御を行なうことを特徴とするものである。
【００１０】
（ａ）前記切換え部材が正方向へ移動して、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータを逆転させて、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる、
（ｂ）前記切換え部材の逆方向への移動により、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、再度モータを正転させて、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる、
（ｃ）前記検知器が再び第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、前記モータに対して１つ以上の間欠的な駆動信号を与えて、前記切換え部材を正方向へ移動させた後に前記モータを停止させる。
【００１１】
さらに、本発明は、前記（ｂ）の制御において、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させることが好ましく、さらに好ましくは、前記（ａ）の制御において、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させるものである。
【００１２】
本発明の電子機器の制御装置では、切換え部材の正方向の移動において、検知器の出力が切り換わったときに、切換え部材を逆方向へ戻し、再度正方向へ動作させることにより、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わった後に、切換え部材が慣性力により長くオーバーランすることを防止でき、また、オーバーランの距離のばらつきにより、機構の停止状態が相違する現象を防止できる。しかも、再度、検知器が第２の出力状態となった後に、間欠的な駆動信号でモータを駆動することにより、検知器が第２の出力状態に切り換わった直後に、機構を確実に停止させることができる。
【００１３】
そのためには、本発明は、前記間欠的な駆動信号は、その駆動信号の継続時間よりも、前記駆動信号の休止時間の方が長いことが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明は、前記切換え部材が、正方向の移動範囲の終端に至ったときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられるものである。
【００１５】
切換え部材が正方向の移動範囲の終端に至った後に、モータが長時間継続して動作することがないため、歯車やその他の機構の噛み合いロックや破損などの発生を防止しやすい。
【００１６】
例えば、本発明は、筐体に設けられた挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送されたディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクの中心穴を保持させるクランプ機構とを有し、
前記切換え部材が正方向へ移動し、切換え部材の移動力で前記クランプ機構が動作してターンテーブルに対するディスクの中心穴の保持が完了したときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられるものである。
【００１７】
なお、本発明の検知器は、以下の実施の形態のような機械的なスイッチであってもよいし、あるいは光学検知器や磁気検知器であってもよい。
【００１８】
また、本発明の電子機器は、ディスクやメモリなどの各種記録媒体が装填されるもの、または、可動式表示装置などのように、筐体内部に駆動機構を有する各種装置である。
【００１９】
また、この種の電子機器において、各種記録媒体の装填が完了したときに、切換え部材の正方向の移動力により、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わるものであってもよいし、各種記録媒体の搬出が完了したときに、切換え部材の正方向の移動力により、検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子機器の制御装置は、切換え部材が所定位置へ移動したときに、検知器の出力状態を確実に切換えることができ、また検知器の出力が切り換わった後に、切換え部材が長くオーバーランすることなく正確に停止できる。さらに、機構の移動範囲の終端において機構を停止させるときにも、機構を直ちに止めることができ、機構に大きな負荷を与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態の記録媒体駆動装置としてのディスク装置を示すものであり、このディスク装置に設けられた機構ユニットを、底面を紙面手前側に向けて示す底面図である。図２（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示している。図３は前記実施の形態のディスク装置を上面を紙面手前側に向けて示した平面図である。
【００２２】
全ての図面において、図示Ｘ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ１方向が前方、Ｙ２方向が後方、Ｚ１方向が上方向、そしてＺ２方向が下方向である。図１は、Ｚ２方向を紙面の手前側に向けて示した底面図であり、図３はＺ１方向を紙面の手前側に向けて示した平面図である。
【００２３】
ディスク装置１は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクＤが装填可能である。図３に示すディスクＤは直径が１２ｃｍである。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの外部シャーシを有している。外部シャーシは、下部ベースと、下部ベースに重ねられる上部ベースとで構成されている。図１および図３に示す機構ユニット２は、下部ベースおよび上部ベースの内部に収納される。外部シャーシのＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
【００２４】
図１と図３に示すように、機構ユニット２には、搬送手段として２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂが設けられており、ディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂによって挿入口からＹ２方向に搬入される。またディスクＤを排出するときには、Ｙ１方向に向けて搬出される。
【００２５】
図１と図３に示すように、機構ユニット２の底面側には、ボトムシャーシ１２が設けられている。図１に示すように、ボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示すように、ドライブベース８の上方（Ｚ１側）にはクランプベース９が対向している。クランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられ、トップシャーシ１０の両側部がボトムシャーシ１２に固定されている。なお、図３ではトップシャーシ１０の図示を省略している。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とで機構ユニット２のユニットシャーシが構成されており、挿入口から挿入されたディスクＤは、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。
【００２６】
図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図２（Ａ）（Ｂ）にも示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、スピンドルモータ５の回転軸にターンテーブルが固定されている。図１に示すように、ドライブベース８にはヘッド部１７が設けられている。ヘッド部１７は、ドライブベース８に固定された案内軸１６，１６によって、ターンテーブルに載置されたディスクＤの記録面に沿って移動自在に案内されている。また、ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクＤの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。
【００２７】
図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、回転駆動部４のターンテーブルに対向するクランパ１１が設けられ、クランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１および図３に示すように、ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている。クランプベース９のＹ２側の基端部は軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。
【００２８】
軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブルに押し付けられる方向へ付勢されている。
【００２９】
一方、ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２のＸ２側には下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されて、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。このため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてドライブベース８に回動自在に支持されている。
【００３０】
ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転駆動部４を有するＹ１側がＺ２方向へ下降した傾斜姿勢であるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブルに圧接するクランプ姿勢と、クランパ１１が上向きとなるように傾斜するクランプ解除姿勢との間で回動する。
【００３１】
図１と図３に示すように、機構ユニット２のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。図３に示すように、トップシャーシ１０のＸ１側には、検知アーム２５ａが軸２４ａによって回動自在に支持されており、この検知アーム２５ａはスプリング２７ａの付勢力により時計方向へ付勢されている。トップシャーシ１０のＸ２側には検知アーム２５ｂが軸２４ｂにより回動自在に支持されており、この検知アーム２５ｂがスプリング２７ｂの付勢力により反時計方向へ付勢されている。前記検知ピン２６，２６は、それぞれの検知アーム２５ａ，２５ｂのＹ１側の端部に固定されている。
【００３２】
図３に示すように、ディスクＤが機構ユニット２に装填されていないときには、検知ピン２６と検知ピン２６との距離が最短である。このとき、検知アーム２５ａによって、Ｘ１側に位置するスイッチ２８ａがＯＮに切換えられ、検知アーム２５ｂによって、Ｘ２側に位置するスイッチ２８ｂがＯＮに切換えられている。
【００３３】
ディスクＤが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。そして検知アーム２５ａが反時計方向へ回動させられ、検知アーム２５ｂが時計方向へ回動させられて、スイッチ２８ａとスイッチ２８ｂが共にＯＦＦに切換えられる。このスイッチの出力の切り換わりにより、ディスクＤが挿入されたことが検知される。また、ディスクＤが排出されるときは、排出中のディスクの外周縁によって検知ピン２６と検知ピン２６との間隔が広げられ、その後に検知ピン２６と検知ピン２６との間隔が狭くなる。このとき、Ｘ２側の検知アーム２５ｂの時計方向への回動によりスイッチ２８ｃがＯＮに切換えられ、その後の検知アーム２５ｂの反時計方向への回動によってスイッチ２８ｃがＯＦＦに切換えられる。スイッチ２８ｃがＯＮになった後にＯＦＦに切り換わったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったものと判断されて、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが停止する。
【００３４】
図１に示すように、トップシャーシ１０の左側部には、切換え部材として機能する左側方スライダ３Ａが設けられ、右側部には右側方スライダ３Ｂが設けられている。図３では、左側方スライダ３Ａのみを図示している。図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡにはＹ１−Ｙ２方向に延びるガイド長穴４７，４８が形成されている。トップシャーシ１０の両側部にはＺ２方向に折り曲げられた側板が設けられ、この側板に支持軸５１，５２が固定されている。ガイド長穴４７，４８が支持軸５１，５２を摺動することにより、左側方スライダ３ＡはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持されている。図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂにも、Ｙ１−Ｙ２方向に直線的に延びるガイド長穴４９，５０が形成されている。ガイド長穴４９，５０が、トップシャーシ１０の側板に固定された支持軸５３，５４を摺動することにより、右側方スライダ３ＢはＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。
【００３５】
図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、ボトムシャーシ１２に切換えモータ（駆動源）Ｍが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、切換えモータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。ボトムシャーシ１２の左側部には軸２１が固定されており、軸２１に駆動部材２０が回動自在に設けられている。切換えモータＭの動力が歯車群Ｈを介して駆動部材２０に伝達され、駆動部材２０が回転駆動される。駆動部材２０には駆動突起２０ａが設けられ、駆動突起２０ａが左側方スライダ３Ａに係止されている。
【００３６】
切換えモータＭの動力により駆動部材２０が回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。よって、切換えモータＭと歯車群Ｈおよび駆動部材２０により駆動機構が構成されている。
【００３７】
図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０にはスライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂにガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。駆動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、連結ピン２０ｂが、スライダリンク３１に形成された長穴内に係止されている。
【００３８】
ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３２ａに回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３２ｂが固定され、連結ピン３２ｂがスライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ｃが一体に形成されており、駆動突起３２ｃが右側方スライダ３Ｂに掛止されている。
【００３９】
図１に示す動作状態では、駆動部材２０が反時計方向へ回動させられ、駆動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、駆動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、このスライダリンク３１のＸ２方向への移動によって、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク３２の駆動突起３２ｃにより、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動させられている。他方、切換えモータＭによって駆動部材２０が時計方向へ回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられる。また、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ｃによって右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわち、リンク機構３０が設けられていることにより、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。
【００４０】
図１に示すように、スライダリンク３１の中央部にはＹ２側の縁部から下側に直角に折り曲げられた制御板３１ｂが設けられており、制御板３１ｂに、Ｙ２方向へ突出する制御ピンが設けられている。また、ドライブベース８のＹ１側の端部には、長穴形状の姿勢切換えカム８ｂが形成されており、前記制御ピンが姿勢切換えカム８ｂ内に挿入されている。姿勢切換えカム８ｂは、Ｘ１側の端部がＺ２側に向けられた持ち上げ部であり、Ｘ２側の端部が前記持ち上げ部よりもＺ１側に位置する押し下げ部である。
【００４１】
図１の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記制御ピンもＸ２方向へ移動している。このとき、前記制御ピンが、姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部内に位置するため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が押し下げられて傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢（退避姿勢）となる。図１の動作状態から、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動すると、前記制御ピンが姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部内に移動し、ドライブベース８は、回転駆動部４を有する先部が持ち上げられて、ドライブベース８がボトムシャーシ１２と同じ水平な向きとなってドライブ姿勢となる。
【００４２】
図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３ＢのＹ２側に寄った部分には、クランプ持ち上げカム４５が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム４５は、Ｙ１側の部分が持ち上げ部４５ａであり、Ｙ２側に逃げ空間４５ｂが形成されている。図１および図２（Ｂ）の動作状態では、右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しており、クランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９と一体の制御片９ｂが持ち上げられて、クランパ１１がターンテーブルから上方へ離れたクランプ解除姿勢である。
【００４３】
すなわち、図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動しているために、ドライブベース８が斜めに下降してディスク待機姿勢になるとともに、クランパ１１が持ち上げられて、回転駆動部４のターンテーブルとクランパ１１との間隔が広げられて、ディスクＤの導入を待機できる状態となる。
【００４４】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す動作状態から右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、クランプベース９の制御片９ｂが逃げ空間４５ｂ内に位置するため、クランプベース９は、押圧付勢部材によりＺ２方向へ付勢される。このとき、ドライブベース８が持ち上げられてドライブ姿勢となるため、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで、ディスクＤの中心穴が保持される。
【００４５】
図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡのＹ１側の端部には、ローラ制御カム４６が設けられている。同様に右側方スライダ３ＢのＹ１側の端部にも同様にローラ制御カム４６が設けられているが、図２（Ｂ）ではその図示を省略している。搬送ローラ６Ａ，６Ｂのそれぞれのローラ軸６Ａ１，６Ｂ１は、前記ローラ制御カム４６によって制御される。
【００４６】
図２（Ａ）に示すように、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動しているときには、前記ローラ軸６Ａ１，６Ｂ１がローラ制御カム４６，４６の逃げ空間４６ｂ，４６ｂ内に位置し、搬送ローラ６Ａ，６Ｂは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ１０の下側に固定された滑り部材（図示せず）の下面に弾圧させられている。また、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６，４６によってローラ軸６Ａ１，６Ｂ１がＺ２方向へ下降させられ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが、ターンテーブルにクランプされているディスクＤから離れる。
【００４７】
図３に示すように、トップシャーシ１０には、検知ピン２６，２６を有する前記検知アーム２５ａ，２５ｂと共に、クランプ完了を検知するための検知アーム４０が設けられている。検知アーム４０は、トップシャーシ１０に固定された軸４１に回動自在に支持されている。検知アーム４０のＸ２側の端部には連結部４０ａが設けられ、この連結部４０ａが左側方スライダ３Ａに連結されている。図３に示すように、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動していると、検知アーム４０がα２方向へ回動させられており、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、この左側方スライダ３Ａの移動力により、検知アーム４０がα１方向へ回動させられる。
【００４８】
検知アーム４０のＸ１側の端部には検出部４０ｂが形成されている。また、トップシャーシ１０には、前記検出部４０ｂによって動作させられてクランプ完了検知器として機能するスイッチ４２が固定されている。図４と図５に拡大して示すように、このスイッチ４２は機械式であり、ケース４２ｂの内部に接点が設けられている。ケース４２ｂにはスプリングの付勢力で突出させられているアクチュエータ部４２ａが設けられ、このアクチュエータ部４２ａによって接点が切換えられる。
【００４９】
図４に示すように、前記検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａから離れていると、ケース４２ｂ内に設けられたスプリングの付勢力でアクチュエータ部４２ａが突出しており、このときケース４２ｂ内の接点はＯＦＦである。図５に示すように、検知アーム４０がα１方向へ回動して検出部４０ｂでアクチュエータ部４２ａがケース４２ｂに向けて押し込まれると、ケース４２ｂ内の接点がＯＮに切り換えられる。この実施の形態では、スイッチ４２がＯＦＦのときが第１の出力状態であり、ＯＮに切り換わると第２の出力状態である。ただし、スイッチ４２は、ＯＮのときが第１の出力状態で、ＯＦＦが第２の出力状態であってもよい。
【００５０】
機構ユニット２では、図１ないし図３に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが共にＹ２方向に移動しているとき、クランパ１１がターンテーブルから離れ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが上昇してディスクＤを搬送できる姿勢である。このとき、図３に示すように検知アーム４０がα２方向へ回動させられて、検出部４０ｂがスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａから離れており、スイッチ４２は第１の出力状態のＯＦＦである。
【００５１】
図１および図３の状態から、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動し、その移動範囲の終端付近に至ると、クランパ１１が下降し、ディスクＤの中心穴がターンテーブルとクランパ１１とで挟持されてディスクＤがクランプされ、さらに搬送ローラ６Ａ，６Ｂが下降させられてディスクＤから離れる。この間、左側方スライダ３Ａの移動力により検知アーム４０がα１方向へ回動する。そして、左側方スライダ３ＡがＹ１方向の終端に至る直前の時点で、検出部４０ｂによって、スイッチ４２のアクチュエータ部４２ａが押されてスイッチ４２がＯＮになる。
【００５２】
図７は、ディスク装置１の回路ブロック図である。
図３に示すスイッチ４２の切換え出力はＣＰＵおよびメモリを有する制御部５１に与えられ、その他のスイッチ２８ａ，２８ｂおよびスイッチ２８ｃの切換え出力も制御部５１に与えられる。モータドライバ５５は制御部５１により制御され、このモータドライバ５５により、図１に示す切換えモータＭおよび搬送ローラ６Ａ，６Ｂを駆動する搬送モータＭ１が制御される。なお、搬送モータＭ１が切換えモータＭと共通化されているものであってもよい。この実施の形態での切換えモータＭはＤＣモータである。
【００５３】
ディスク装置１の外部シャーシを構成する下部ベースは金属板で形成されており、４辺に側板が形成された枠体である。下部ベースの４隅には、図１に示すダンパー７０が保持されている。ダンパー７０は、ゴムなどの可撓性の筐体内にオイルが封入された弾性支持部材である。図１に示すように、機構ユニット２は、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に支持突起が設けられ、それぞれの支持突起がダンパー支持部材に支持されている。
【００５４】
機構ユニット２が、下部ベースの内部において４つのダンパー７０を介して弾性支持されている状態で、機構ユニット２に設けられた左側方スライダ３Ａが下部ベースの左側板の内側に対向し、右側方スライダ３Ｂが下部ベースの右側板の内側に対向する。
【００５５】
また、図１および図３に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているときには、両スライダ３Ａ，３Ｂが、外部シャーシ内のロック部に係合し、外部シャーシ内で機構ユニット２が拘束されている。そして、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、両スライダ３Ａ，３Ｂが、外部シャーシ内のロック部から外れ、外部シャーシ内で機構ユニット２がダンパー７０により弾性支持された状態となる。
【００５６】
次に、ディスク装置１の動作について説明する。
（ディスクの挿入待機モード）
ディスクＤがディスク装置１に装填されることを待つ挿入待機モードでは、図１ないし図３に示すように、切換えモータＭの動力が歯車群Ｈから駆動部材２０に伝達され、図１において駆動部材２０が反時計方向へ回動している。駆動部材２０の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられ、且つ駆動部材２０と連結ピン２０ｂを介して連結されているスライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられている。そして、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２の駆動突起３２ｃによって右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動させられている。
【００５７】
図３に示すように、Ｙ２方向へ移動している左側方スライダ３Ａによって検知アーム４０が時計方向へ回動させられており、検知アーム４０の検出部４０ｂがスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａから離れている。よって、検知器であるスイッチ４２は第１の出力状態であるＯＦＦである。
【００５８】
このとき、図２（Ａ）に示すように、搬送ローラ６Ａ，６Ｂのそれぞれのローラ軸６Ａ１，６Ｂ１は、左側方スライダ３Ａに形成されたローラ制御カム４６，４６の逃げ空間４６ｂ，４６ｂ内に位置し、搬送ローラ６Ａ，６Ｂは、スプリングなどの付勢力により、トップシャーシ１０の下側に固定された滑り部材（図示せず）の下面に弾圧させられている。
【００５９】
また、スライダリンク３１がＸ２方向に移動していると、スライダリンク３１に形成された制御板３１ｂに固定されている制御ピンが、ドライブベース８に設けられた姿勢切換えカム８ｂの押し下げ部内に位置し、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、回転駆動部４を有する先部が下降したディスク待機姿勢（退避姿勢）となっている。
【００６０】
また、図２（Ｂ）に示すように、右側方スライダ３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカム４５の持ち上げ部４５ａによって、クランプベース９の制御片９ｂが持ち上げられている。よって、ドライブベース８の回転駆動部４に設けられたターンテーブルと、クランプベース９に設けられたクランパ１１との間に、大きな空間が形成されている。
【００６１】
さらに、ディスク挿入待機モードでは、Ｙ２方向へ移動している左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、外部シャーシ内のロック部に係合しており、ダンパー７０で支持されている機構ユニット２が、外部シャーシ内で動けないように拘束されている。
【００６２】
（ディスク装填動作）
ディスクＤが挿入口から挿入されると、図１と図３に示す検知ピン２６，２６がディスクＤの外周縁によって押し開かれ、検知アーム２５ａが反時計方向へ回動させられ、検知アーム２５ｂが時計方向へ回動させられて、スイッチ２８ａおよびスイッチ２８ｂの出力がＯＦＦに切換えられる。このとき、搬送モータＭ１が始動して、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、ディスク搬入方向へ回転し始める。挿入されたディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと前記滑り部材との間に挟まれて装置奥方向（Ｙ２方向）へ搬入される。
【００６３】
搬入されるディスクＤは、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１との間に送り込まれる。ディスクＤの中心穴がターンテーブルの中心に一致したことが図示しない検知手段で検知されると、制御部５１からモータドライバ５５に指令が出され、切換えモータＭが始動して、図１に示す駆動部材２０が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられるとともに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側方スライダ３Ｂに与えられ、右側方スライダ３ＢもＹ１方向へ移動させられる。
【００６４】
スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、スライダリンク３１の制御板３１ｂに設けられた制御ピンが、ドライブベース８のＹ１側の端部に設けられた姿勢切換えカム８ｂの持ち上げ部内に移動し、ドライブベース８が持ち上げられてほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、図２（Ｂ）に示す右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、クランプ持ち上げカム４５の逃げ空間４５ｂが、クランプベース９の制御片９ｂの位置に移動する。よって、クランプベース９は押圧付勢部材の付勢力で下降させられ、ディスクＤの中心穴が、回転駆動部４に設けられたターンテーブルとクランパ１１とで挟持される。
【００６５】
また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、ローラ制御カム４６の押し下げ部４６ａによって、ローラ軸６Ａ１とローラ軸６Ｂ１が押し下げられ、搬送ローラ６Ａ，６ＢがディスクＤの下面から離れる。
【００６６】
さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動して、両スライダ３Ａ，３Ｂが外部シャーシ内のロック部から離れ、機構ユニット２は、外部シャーシ内において、ダンパー７０で弾性支持される。
【００６７】
（ディスク装填完了検知および制御動作）
以上のように、図１および図３に示す状態から切換えモータＭの動力によって左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動する間に、ドライブベース８とクランプベース９が動作させられ、且つ機構ユニット２の拘束が解除される。そして、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向への移動範囲の終端に至る直前に、ディスクＤがターンテーブルにクランプされ、スピンドルモータ５でディスクを回転駆動できる状態になる。
【００６８】
左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動すると、この左側方スライダ３Ａによって検知アーム４０がα１方向へ回動させられ、検知アーム４０の検出部４０ｂでスイッチ４２のアクチュエータ部４２ａが押されて、スイッチ４２がＯＮに切り換わる。この切り換わりのタイミングに合わせて制御部５１がモータドライバ５５を制御し、切換えモータＭが停止させられる。このとき、次のような検知動作および制御動作を行うことにより、ディスクＤがターンテーブルにクランプされて回転駆動可能に設定された直後に、左側方スライダ３Ａとリンク機構３０および右側方スライダ３Ｂを、直ちに正確な位置で停止させることが可能になる。
【００６９】
図１ないし図３に示す状態において、搬入されたディスクＤの中心穴が回転駆動部４に一致したことが検知されると、制御部５１でモータドライバ５５が制御され、ＤＣモータである切換えモータＭに対し、連続駆動信号として、一定の電圧の例えば６Ｖの定格駆動電圧が連続して与えられ、切換えモータＭが連続して回転する。これにより、図１に示す歯車群Ｈを介して駆動部材２０が連続して回転駆動され、左側方スライダ３Ａが正方向であるＹ１方向へ連続して移動させられる。その間、検知アーム４０がα１方向へ回動する。
【００７０】
左側方スライダ３ＡがＹ１方向への移動範囲の終端の直前まで移動すると、検知アーム４０の検出部４０ｂが図４の位置から図５の位置へ移動して、アクチュエータ部４２ａが押され、スイッチ４２が第１の出力状態であるＯＦＦから第２の出力状態であるＯＮに切り換わる。
【００７１】
スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切換えられたときに、制御部５１がモータドライバ５５に指令を与え、切換えモータＭへの定格駆動電圧の通電が停止させられる。そして、モータドライバ５５から切換えモータＭに逆転方向への駆動信号が与えられ、左側方スライダ３Ａが逆方向であるＹ２方向へ移動させられて、検知アーム４０がα２方向へ回動させられる。
【００７２】
このとき、モータドライバ５５から切換えモータＭに対して、図６に示すパルス状の駆動信号が与えられる。この駆動信号は、定格駆動電圧である６Ｖの電圧が、休止時間Ｔ２を空けて時間Ｔ１だけ与えられる。すなわち、ＤＣモータである切換えモータＭに対して、６Ｖの駆動電圧が間欠的に与えられる。切換えモータＭに与えられる駆動電圧の波形は、図６に示すような矩形波であることが好ましいが、電圧の立ち上がりに遅れが生じて電圧が曲線的変化を伴なって上昇するような間欠波であってもよい。
【００７３】
切換えモータＭにパルス状の間欠的な駆動電圧が与えられることにより、左側方スライダ３Ａが逆方向であるＹ２方向へ遅い速度で少しだけ戻ることができる。そのために、切換えモータＭに与えられる駆動電圧の継続時間Ｔ１は休止時間Ｔ２よりも短い。前記継続時間Ｔ１は３０ｍｓ以下であり、好ましくは１５ｍｓ以下である。また休止時間Ｔ２は継続時間Ｔ１の１．５倍以上で３倍以下程度が好ましい。例えば、継続時間が８ｍｓであり、休止時間Ｔ２が１６ｍｓである。
【００７４】
この間欠的な駆動信号により、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ駆動され、検知アーム４０がα２方向へ回動し、図４に示すように検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａから離れ、スイッチ４２が第２の出力状態であるＯＮから第１の出力状態であるＯＦＦに切り換わる。この切り換わりが検知されたときに、制御部５１がモータドライバ５５に指令を与え、切換えモータＭへの通電を停止する。
【００７５】
ここまでの制御動作により、左側方スライダ３ＡがＹ１方向への移動範囲の終端の直前まで移動した後にさらに切換えモータＭの動作が継続して、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ無理やり押し付けられることを防止でき、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切り換わる直前の位置まで左側方スライダ３Ａを戻すことができる。
【００７６】
スイッチ４２がＯＮからＯＦＦに戻った直後に、モータドライバ５５から切換えモータＭに駆動信号が与えられ、左側方スライダ３Ａに対し、再び正方向であるＹ１方向への駆動力が与えられる。ただし、このときに、切換えモータＭに与えられる駆動信号は、図６に示したように、切換えモータＭを逆転させたときと同じパルス状の間欠的な駆動信号である。
【００７７】
切換えモータＭにこの間欠的な駆動信号を与えることにより、左側方スライダ３Ａがゆっくり且つ少しずつＹ１方向へ移動し、そして検知アーム４０がα１方向へ回動させられる。この回動により、図５に示すように、検知アーム４０の検出部４０ｂでアクチュエータ部４２ａが押され、スイッチ４２の出力状態が再びＯＦＦからＯＮに切り換わる。この切り換わりを検出した後に、さらに図６に示す継続時間Ｔ１の駆動信号を切換えモータＭに少なくとも１パルス与えて、左側方スライダ３ＡをさらにＹ１方向へ移動させた時点で、切換えモータＭへの通電を停止させる。
【００７８】
上記制御により、検知アーム４０の検出部４０ｂがアクチュエータ部４２ａを完全に押して、スイッチ４２の出力が確実にＯＮに切り換わった状態で、機構を停止させることができ、その後の動作を開始するときに、動作モードを誤認識することを防止できる。また、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮになった後に、左側方スライダ３Ａと検知アーム４０とを直ちに且つ正確な位置で停止させることができる。そのため、左側方スライダ３Ａがオーバーラン状態で停止することを防止でき、機構が停止したときに、歯車群Ｈが強引に噛み合わせられ、歯車の損傷を生じるなどの現象を防止できる。
【００７９】
また、左側方スライダ３ＡをＹ１方向への移動範囲の終端位置で確実に止めることができ、従来のように、スイッチ４２がＯＦＦからＯＮに切り換わった後に、一定時間Ｙ１方向へ移動させてから停止させるという制御が不要になる。そのため、左側方スライダ３Ａの移動距離を短くでき、機構ユニット２を小型に構成しやすい。
【００８０】
なお、上記実施の形態では、切換え部材である左側方スライダ３Ａが駆動されたときに、検知アーム４０が動作させられてスイッチ４２の出力が切換えられるが、この検知アーム４０を設けずに、左側方スライダ３Ａによって直接にスイッチ４２が動作させられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の電子機器の実施の形態としてディスク装置に設けられる機構ユニットを底面を紙面手前側に向けて示す底面図。
【図２】（Ａ）は機構ユニットの左側面図、（Ｂ）は機構ユニットの右側面図であり、共に上面を上に向けて示す。
【図３】前記機構ユニットを上面を紙面手前側に向けて示す平面図。
【図４】検知アームとスイッチ４２の動作を示す拡大平面図。
【図５】検知アームとスイッチ４２の動作を示す拡大平面図。
【図６】切換えモータに与えられる間欠的な駆動信号の波形図。
【図７】ディスク装置の回路ブロック図。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク装置
２ 機構ユニット
３Ａ 左側方スライダ（切換え部材）
３Ｂ 右側方スライダ
４ 回転駆動部
６Ａ，６Ｂ 搬送ローラ
４０ 検知アーム
４０ｂ 検出部
４２ スイッチ（検知器）
４２ｂ アクチュエータ部
５１ 制御部
５５ モータドライバ
Ｍ 切換えモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作モードを切換える切換え部材と、前記切換え部材を移動させるモータと、前記切換え部材の移動位置を検出する検知器と、前記検知器の検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部とが設けられ、
前記切換え部材が正方向へ移動して所定位置に至ったときに、この切換え部材によって前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものであり、
前記制御部は、前記切換え部材が正方向へ移動しているときに以下の制御を行なうことを特徴とする電子機器の制御装置。
（ａ）前記切換え部材が正方向へ移動して、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータを逆転させて、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる、
（ｂ）前記切換え部材の逆方向への移動により、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、再度モータを正転させて、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる、
（ｃ）前記検知器が再び第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、前記モータに対して、１つ以上の間欠的な駆動信号を与えて、前記切換え部材を正方向へ移動させた後に前記モータを停止させる。
【請求項２】
前記（ｂ）の制御において、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる請求項１記載の電子機器の制御装置。
【請求項３】
前記（ａ）の制御において、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる請求項１または２記載の電子機器の制御装置。
【請求項４】
前記間欠的な駆動信号は、その駆動信号の継続時間よりも、前記駆動信号の休止時間の方が長い請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【請求項５】
前記切換え部材が、正方向の移動範囲の終端に至ったときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられる請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【請求項６】
筐体に設けられた挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送されたディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクの中心穴を保持させるクランプ機構とを有し、
前記切換え部材が正方向へ移動し、切換え部材の移動力で前記クランプ機構が動作してターンテーブルに対するディスクの中心穴の保持が完了したときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられる請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【請求項１】
動作モードを切換える切換え部材と、前記切換え部材を移動させるモータと、前記切換え部材の移動位置を検出する検知器と、前記検知器の検知出力に基づいて前記モータを制御する制御部とが設けられ、
前記切換え部材が正方向へ移動して所定位置に至ったときに、この切換え部材によって前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものであり、
前記制御部は、前記切換え部材が正方向へ移動しているときに以下の制御を行なうことを特徴とする電子機器の制御装置。
（ａ）前記切換え部材が正方向へ移動して、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータを逆転させて、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる、
（ｂ）前記切換え部材の逆方向への移動により、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、再度モータを正転させて、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる、
（ｃ）前記検知器が再び第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、前記モータに対して、１つ以上の間欠的な駆動信号を与えて、前記切換え部材を正方向へ移動させた後に前記モータを停止させる。
【請求項２】
前記（ｂ）の制御において、前記検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に戻ったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を正方向へ向けて移動させる請求項１記載の電子機器の制御装置。
【請求項３】
前記（ａ）の制御において、前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換わったら、モータに間欠的な駆動信号を与え、前記切換え部材を逆方向へ向けて移動させる請求項１または２記載の電子機器の制御装置。
【請求項４】
前記間欠的な駆動信号は、その駆動信号の継続時間よりも、前記駆動信号の休止時間の方が長い請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【請求項５】
前記切換え部材が、正方向の移動範囲の終端に至ったときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられる請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【請求項６】
筐体に設けられた挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送機構で搬送されたディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクの中心穴を保持させるクランプ機構とを有し、
前記切換え部材が正方向へ移動し、切換え部材の移動力で前記クランプ機構が動作してターンテーブルに対するディスクの中心穴の保持が完了したときに、前記（ａ）の制御において前記検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切換えられる請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１３５１０５（Ｐ２００８−１３５１０５Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１９５９８（Ｐ２００６−３１９５９８）
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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