電波探知装置及びそれに用いるレーダ数判定方法
【課題】 同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、複数のレーダから発射されたされた電波であるかを判定可能な電波探知装置を提供する。
【解決手段】 電波探知装置は、ＰＲＩフィルタ（１４）を用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブル（１８）に記録する。電波探知装置は、ＰＲＩフィルタ（１４）後のＴＯＡのうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して目標データに付加する付加手段（ＴＯＡ情報付加回路１６）を有し、付加手段（ＴＯＡ情報付加回路１６）にて最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを目標データ管理テーブル（１８）に記録している。
【解決手段】 電波探知装置は、ＰＲＩフィルタ（１４）を用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブル（１８）に記録する。電波探知装置は、ＰＲＩフィルタ（１４）後のＴＯＡのうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して目標データに付加する付加手段（ＴＯＡ情報付加回路１６）を有し、付加手段（ＴＯＡ情報付加回路１６）にて最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを目標データ管理テーブル（１８）に記録している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電波探知装置及びそれに用いるレーダ判定方法に関し、特にＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いる電波探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する電波探知装置は、図７に示すような構成となっている。図７において、本発明に関連する電波探知装置は、空中線３１と、受信機３２と、パルスデータ抽出回路３３と、ＰＲＩフィルタ回路３４と、諸元算出回路３５と、目標データ更新回路３６と、目標データ管理テーブル３７と、目標表示回路３８とから構成されている。
【０００３】
空中線３１は、広帯域の電波を受信する。受信機３２は、空中線３１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。ＰＲＩフィルタ回路３４は、混在しているパルスデータを、ＰＲＩ毎に分離する。
【０００４】
諸元算出回路３５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ「目標データ」を作成する。「目標データ」としては、これらの諸元のほかに、他の諸元も含まれることがあるが、ここで基本的な諸元のみで、他は省略する。
【０００５】
目標データ更新回路３６は、目標データ管理テーブル３７を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル３７にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル３７に元々登録されていた「目標データ」を統合した「目標データ」に書き換える。
【０００６】
目標表示回路３８は、目標データ管理テーブル３７に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。尚、上記のようなＰＲＩフィルタに関しては、下記の特許文献１に記載された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５８５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本発明に関連する電波探知装置では、ＰＲＩフィルタ後のパルスデータより、最も早い時刻のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：パルスの受信時刻）と最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出せず、またパルスデータも保存していないため、時間的な情報が失われ、目標データの連続受信区間の時間的な重なりを分析することができないという問題がある。
【０００９】
また、本発明に関連する電波探知装置では、時間的な重なりの情報がないため、目標データをオペレータが手動で、単一のレーダか、複数のレーダかを判定するしかないという問題がある。
【００１０】
つまり、本発明に関連する電波探知装置では、ＰＲＩフィルタで目標データを分離する場合、ＰＲＩを切換えて動作するレーダ等の目標は、ＰＲＩ毎に別々の目標と判断され、同一の目標と判別することができない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、複数のレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができる電波探知装置及びそれに用いるレーダ数判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による電波探知装置は、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置であって、
前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加手段を備え、
前記付加手段にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録している。
【００１３】
本発明によるレーダ数判定方法は、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置に用いるレーダ数判定方法であって、
前記電波探知装置が、前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加処理を実行し、前記付加処理にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、複数のレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明に関連する電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明による電波探知装置の概要について説明する。本発明による電波探知装置は、最も早い時刻のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：パルスの受信時刻）と最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出することによって連続受信区間を抽出し、この情報を目標データ管理テーブルに記録し、同一方位ＴＯＡ比較回路にて目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定することによって、自動的に単一のレーダであるか、複数のレーダであるかを判定する仕組みを提供可能としたことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、電波探知装置のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いたレーダ波の分離方式において、同一方位から複数の目標を検出した場合、その複数の目標が、１つのレーダがＰＲＩを変更するため、電波探知装置側では複数の目標と検出しているのか、それとも実際に複数のレーダが存在するため、電波探知装置側では複数の目標と検出しているのか、その情報を自動的にオペレータに提示できることを特徴としている。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図であり、図２は本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示す図である。図２（ａ）はパルス列の例を示しており、図２（ｂ）は本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示している。
【００１９】
図１において、本発明の第１の実施の形態による電波探知装置は、空中線１１と、受信機１２と、パルスデータ抽出回路１３と、ＰＲＩフィルタ回路１４と、諸元算出回路１５と、ＴＯＡ情報付加回路１６と、目標データ更新回路１７と、目標データ管理テーブル１８と、同一方位ＴＯＡ比較回路１９と、目標表示回路２０とから構成されている。
【００２０】
空中線１１は、広帯域の電波を受信する。受信機１２は、空中線１１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。
【００２１】
パルスデータ抽出回路１３は、受信機１２にて信号変換された高周波信号であるパルス信号から、パルス信号の諸元（周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＴＯＡ）を抽出する。
【００２２】
ＰＲＩフィルタ回路１４は、混在しているパルスデータを、ＰＲＩ毎に分離する。諸元算出回路１５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報をもつ「目標データ」を作成する。上記の背景技術に記載の処理においては、ＰＲＩが異なれば、その他諸元が同一であっても異なる目標として管理される。
【００２３】
ＴＯＡ情報付加回路１６は、諸元算出回路１５で「目標データ」を作成するのに使用されたパルス列の連続受信区間を抽出する。連続受信区間を抽出とは、具体的には連続したパルス列のＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと、最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出し、「目標データ」の付加情報として追加する。
【００２４】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル１８にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル１８に元々登録されていた「目標データ」を、統合した「目標データ」に書き換える。最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとについては、上書きせずに、追加をする。
【００２５】
目標表示回路２０は、目標データ管理テーブル１８に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。
【００２６】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８上の、ＰＲＩ以外の情報が同一である目標データについて、そのパルス列連続受信区間の重なりがある場合に、異なる目標から発射されたものと判定する。これは、同じレーダから同じ周波数で異なるＰＲＩのパルス列を複数種類、同時刻に発射することがないためである。
【００２７】
Ｎ回以上の連続区間について、重なりを持たない場合には、同一目標から発射されたものと判定する。具体的には目標データ同士で最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較することにより、連続受信区間の重なりがあるか判定する（図２参照）。
【００２８】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データが、同一のレーダから発射されたものであるか、複数のレーダから発射されたものであるかの判定結果を目標データの諸元として追加する。目標表示回路２０では、これらの目標が１つの目標であるか、複数の目標であるかも表示する。
【００２９】
このように、本実施の形態では、ＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを目標データ管理テーブル１８に目標毎に記録・蓄積しているので、他の目標データと、これらとを比較・分析することができる。本実施の形態では、これらを比較・分析することによって、同一方位の目標データが１つのレーダから発射されたものか、複数のレーダから発射されたものかを判断することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、ＴＯＡの履歴を、同一方位の目標データ同士で比較することによって、１つのレーダであるか、二つのレーダ（複数のレーダ）であるかを判断する。
【００３１】
図３〜図５は本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。これら図１〜図４を参照して本発明の実施の形態によるレーダ数判定方法について説明する。
【００３２】
空中線１１は、広帯域の電波を受信する。受信機１２は、空中線１１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。パルスデータ抽出回路１３は、受信機１２にて信号変換された高周波信号であるパルス信号から、パルス信号の諸元（周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＴＯＡ）を抽出する。
【００３３】
ＰＲＩフィルタ回路１４は、複数のＰＲＩ信号が混在しているパルス信号を、ＰＲＩ毎に分離する。諸元算出回路１５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報をもつ「目標データ」を作成する。
【００３４】
上記の背景技術に記載の処理においては、ＰＲＩが異なれば、その他諸元が同一であっても異なる目標として管理される。「目標データ」としては、これらの諸元のほかに、他の諸元も含まれることがあるが、ここで基本的な諸元のみで、他は省略する。
【００３５】
ＴＯＡ情報付加回路１６は、諸元算出回路１５で「目標データ」を作成するのに使用されたパルス列の連続受信区間を抽出する。連続受信区間を抽出とは、具体的には連続したパルス列のＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと、最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出し、「目標データ」の付加情報として追加する。
【００３６】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル１８にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル１８に元々登録されていた「目標データ」を、統合した「目標データ」に書き換える。最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとについては、上書きせずに、追加する。
【００３７】
目標表示回路２０は、目標データ管理テーブル１８に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。
【００３８】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８上の、ＰＲＩ以外の情報が同一である目標データについて、そのパルス列連続受信区間の重なりがある場合に、異なる目標から発射されたものと判定する。これは同じレーダから、同じ周波数で、異なるＰＲＩのパルス列を複数種類、同時刻に発射することがないためである。
【００３９】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、Ｎ回以上の連続区間について、重なりを持たない場合に、同一目標から発射されたものと判定する。具体的には、目標データ同士で最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較することにより、連続受信区間の重なりがあるかを判定する。
【００４０】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データが、同一のレーダから発射されたものであるか、複数のレーダから発射されたものであるかの判定結果を目標データの諸元として追加する。目標表示回路２０では、これらの目標が１つの目標であるか、複数の目標であるかも表示する。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを目標データ管理テーブル１８に目標毎に記録・蓄積しているので、他の目標データと、これらとを比較・分析することができる。本実施の形態では、これらを比較・分析することによって、同一方位の目標データが１つのレーダから発射されたものか、複数のレーダから発射されたものかを判断することができる。
【００４２】
次に、図１に示す諸元算出回路１５、ＴＯＡ情報付加回路１６、目標データ更新回路１７、目標データ管理テーブル１８の動作について図３を参照して説明する。また、同一方位ＴＯＡ比較回路１９の動作について図４を参照して説明する。
【００４３】
図３には、図１に示す諸元算出回路１５、ＴＯＡ情報付加回路１６、目標データ更新回路１７、目標データ管理テーブル１８の詳細な動作を示している。図３において、諸元（周波数、方位、）は、ＰＲＩフィルタ回路１４から出力されたパルスデータから、諸元算出回路１５にて算出される。
【００４４】
通常、諸元算出回路１５では、これらの諸元しか計算されないが、ＴＯＡ情報付加回路１６にて、最も早い時刻のＴＯＡ及び最も遅い時刻のＴＯＡも算出し、こけらを目標データに付加して目標データ更新回路１７に出力する。
【００４５】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８にある、同様の諸元と、算出された目標データとを比較して統合する。各諸元の統合の方法としては、単純平均、重み付けをした平均、単純な上書き等が考えられるが、本発明とは直接関係しないので、その詳細については説明を省略する。
【００４６】
最も早い時刻のＴＯＡ及び最も早い時刻のＴＯＡは、時刻であることから統合はせず、情報として追加する。こうして新たに作成された目標データは、目標データ管理テーブル１８に出力され、目標データ管理テーブル１８の情報は上書きされる。
【００４７】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８内の同一方位データの最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、パルスデータ同士の重なりを判定する。
【００４８】
図４にはパルスデータ同士の重なりのパターンを示している。図４に示すパターン１の重なりのパターンが１回でも生じている場合は、その目標データ同士は、１つのレーダから発射されたパルス列ではなく、２つの別のレーダから発射されたものと判定することができる。これは、１つのレーダから同時に二つのパルスを発射することがないからである。
【００４９】
その理由は、もしも１つのレーダから同時（＝パルスの連続区間を重ねて）に同一周波数で異なるＰＲＩのパルス列を発射した場合、レーダはその反射波を受信してレーダの処理を実施するが、周波数が同じであるために、混信して受信することになり、正しく処理することができない。
【００５０】
このことから、単一のレーダが、パルスの連続区間を重ねて発射することはなく、逆にパルスの連続区間が重なっていれば１つのレーダから発射されたものではないパルス列同士であると判断することができる。
【００５１】
図４に示すパターン２の重なりのパターンは、１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとが同じ［パターン２の（１）］、または１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとの差が、比較している目標データどちらかのＰＲＩに一致するパターン［パターン２の（２）］であり、このパターンの場合、比較している２つの目標データが同期していると判断してよく、ＰＲＩをスイッチさせた１つのレーダから発射された目標と判定する。
【００５２】
電波環境等の影響による、受信状況によっては、パルスを全て受信できない場合もある。パルスを全て受信できない場合、ＴＯＡの比較において、条件に一致しない場合も生じるが、一致する回数がＮ回以上であれば、１つの目標データとして判定するようにすることで、たまたま一致したものを同一目標であると誤判断することを防ぎ、受信状況に対する柔軟性を持たせる。Ｎはシステムのパラメータとして、そのシステム毎によって決定する。
【００５３】
図４に示すパターン３の重なりのパターンは、１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとの差が、比較している目標データのどちらのＰＲＩよりも小さい、または大きいパターンである。
【００５４】
同期していない場合は、時間の経過の後、パターン１と同じになる。このため、判断を保留し、ある程度の時間が経過した後、パターン１のようになれば、１つのレーダから発射されたパルス列ではなく、２つの別のレーダから発射されたものと判定する。時間の経過後もパターン１のようにならなければ、重なっていないことから、パターン２のように同期していると判定する。
【００５５】
このように、本実施の形態では、重なりのパターンを判定して、ＰＲＩ以外の諸元が一致する目標データ同士が、単一のレーダを表しているか、２つのレーダを表しているかを判定することができる。本実施の形態では、この情報を目標データに付加する。
【００５６】
比較は２つの目標データに対して実施される。同一方位の目標データが複数ある場合、総当りで比較を実施する。これによって、図５に示すように、３つ以上の複数のＰＲＩがスイッチしている場合でも、単一のレーダであると判断することができる。例えば、図５に示すように、３つである場合、それぞれパターン３と判定された後にパターン２と判定され、これら３つのパルスは、単一レーダから発射されたものと判定することができる。
【００５７】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８が更新される毎に動作し、時間が経過するにつれ、判定内容が変化する。但し、一回でもパターン１の重なりのパターンが検出されている場合、それらの目標データは、１つのレーダから発射されたものではなく、判定内容を変化させない。また、同一方位同士の比較は、更新された目標データのみに実施し、計算負荷を軽減させる。
【００５８】
以上詳細に実施例の動作について述べたが、図１に示す空中線１１、受信機１２、パルスデータ抽出回路１３、ＰＲＩフィルタ回路１４、目標表示回路２０は、当分野ではよく知られており、また本発明とは直接関係しないので、その詳細な動作についての説明は省略する。
【００５９】
このように、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダ（複数のレーダ）から発射されたされた電波であるかを判定することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを自動的に判定しているので、今まで、オペレータが手動で目標データを分析し、レーダの数を判断しているのに対し、自動的にレーダ数を判定することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、同一方位の目標データの比較が複数あっても、２づつ、全ての目標データに対して比較を実施し、かつ判定結果を時間毎に更新しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができるため、実際の目標が単一のレーダか、複数のレーダかを判定することができる。
【００６２】
さらにまた、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダから発射されたされた電波であるかの確度の高い判定を行うことができる。
【００６３】
図６は本発明の第２の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。図６において、本発明の第２の実施の形態は、その基本的構成が上記の図１に示す本発明の第１の実施の形態による電波探知装置と同様であるが、受信機１２から諸元算出回路１５までの処理についてさらに工夫している。
【００６４】
つまり、図６において、本発明の第２の実施の形態による電波探知装置では、空中線１１の後段に分配器２１を設け、受信機１２ａ〜１２ｎ、パルスデータ抽出回路１３ａ〜１３ｎ、ＰＲＩフィルタ回路１４ａ〜１４ｎ、諸元算出回路１５ａ〜１５ｎ、ＴＯＡ情報付加回路１６ａ〜１６ｎを複数の構成としている。
【００６５】
このように、本実施の形態では、受信機１２ａ〜１２ｎから諸元算出回路１５ａ〜１５ｎまでの回路を複数の構成とすることで、上述した本発明の第１の実施の形態による効果に加えて、瞬時に受信できる帯域の増加、処理速度の高速化という効果が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 空中線
１２，１２ａ〜１２ｎ 受信機
１３，１３ａ〜１３ｎ パルスデータ抽出回路
１４，１４ａ〜１４ｎ ＰＲＩフィルタ回路
１５，１５ａ〜１５ｎ 諸元算出回路
１６，１６ａ〜１６ｎ ＴＯＡ情報付加回路
１７ 目標データ更新回路
１８ 目標データ管理テーブル
１９ 同一方位ＴＯＡ比較回路
２０ 目標表示回路
２１ 分配器
【技術分野】
【０００１】
本発明は電波探知装置及びそれに用いるレーダ判定方法に関し、特にＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いる電波探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する電波探知装置は、図７に示すような構成となっている。図７において、本発明に関連する電波探知装置は、空中線３１と、受信機３２と、パルスデータ抽出回路３３と、ＰＲＩフィルタ回路３４と、諸元算出回路３５と、目標データ更新回路３６と、目標データ管理テーブル３７と、目標表示回路３８とから構成されている。
【０００３】
空中線３１は、広帯域の電波を受信する。受信機３２は、空中線３１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。ＰＲＩフィルタ回路３４は、混在しているパルスデータを、ＰＲＩ毎に分離する。
【０００４】
諸元算出回路３５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ「目標データ」を作成する。「目標データ」としては、これらの諸元のほかに、他の諸元も含まれることがあるが、ここで基本的な諸元のみで、他は省略する。
【０００５】
目標データ更新回路３６は、目標データ管理テーブル３７を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル３７にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル３７に元々登録されていた「目標データ」を統合した「目標データ」に書き換える。
【０００６】
目標表示回路３８は、目標データ管理テーブル３７に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。尚、上記のようなＰＲＩフィルタに関しては、下記の特許文献１に記載された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５８５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本発明に関連する電波探知装置では、ＰＲＩフィルタ後のパルスデータより、最も早い時刻のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：パルスの受信時刻）と最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出せず、またパルスデータも保存していないため、時間的な情報が失われ、目標データの連続受信区間の時間的な重なりを分析することができないという問題がある。
【０００９】
また、本発明に関連する電波探知装置では、時間的な重なりの情報がないため、目標データをオペレータが手動で、単一のレーダか、複数のレーダかを判定するしかないという問題がある。
【００１０】
つまり、本発明に関連する電波探知装置では、ＰＲＩフィルタで目標データを分離する場合、ＰＲＩを切換えて動作するレーダ等の目標は、ＰＲＩ毎に別々の目標と判断され、同一の目標と判別することができない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、複数のレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができる電波探知装置及びそれに用いるレーダ数判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による電波探知装置は、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置であって、
前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加手段を備え、
前記付加手段にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録している。
【００１３】
本発明によるレーダ数判定方法は、ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置に用いるレーダ数判定方法であって、
前記電波探知装置が、前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加処理を実行し、前記付加処理にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、複数のレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明に関連する電波探知装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明による電波探知装置の概要について説明する。本発明による電波探知装置は、最も早い時刻のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：パルスの受信時刻）と最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出することによって連続受信区間を抽出し、この情報を目標データ管理テーブルに記録し、同一方位ＴＯＡ比較回路にて目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定することによって、自動的に単一のレーダであるか、複数のレーダであるかを判定する仕組みを提供可能としたことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、電波探知装置のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いたレーダ波の分離方式において、同一方位から複数の目標を検出した場合、その複数の目標が、１つのレーダがＰＲＩを変更するため、電波探知装置側では複数の目標と検出しているのか、それとも実際に複数のレーダが存在するため、電波探知装置側では複数の目標と検出しているのか、その情報を自動的にオペレータに提示できることを特徴としている。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図であり、図２は本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示す図である。図２（ａ）はパルス列の例を示しており、図２（ｂ）は本発明の第１の実施の形態によるレーダ数判定方法の概念を示している。
【００１９】
図１において、本発明の第１の実施の形態による電波探知装置は、空中線１１と、受信機１２と、パルスデータ抽出回路１３と、ＰＲＩフィルタ回路１４と、諸元算出回路１５と、ＴＯＡ情報付加回路１６と、目標データ更新回路１７と、目標データ管理テーブル１８と、同一方位ＴＯＡ比較回路１９と、目標表示回路２０とから構成されている。
【００２０】
空中線１１は、広帯域の電波を受信する。受信機１２は、空中線１１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。
【００２１】
パルスデータ抽出回路１３は、受信機１２にて信号変換された高周波信号であるパルス信号から、パルス信号の諸元（周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＴＯＡ）を抽出する。
【００２２】
ＰＲＩフィルタ回路１４は、混在しているパルスデータを、ＰＲＩ毎に分離する。諸元算出回路１５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報をもつ「目標データ」を作成する。上記の背景技術に記載の処理においては、ＰＲＩが異なれば、その他諸元が同一であっても異なる目標として管理される。
【００２３】
ＴＯＡ情報付加回路１６は、諸元算出回路１５で「目標データ」を作成するのに使用されたパルス列の連続受信区間を抽出する。連続受信区間を抽出とは、具体的には連続したパルス列のＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと、最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出し、「目標データ」の付加情報として追加する。
【００２４】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル１８にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル１８に元々登録されていた「目標データ」を、統合した「目標データ」に書き換える。最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとについては、上書きせずに、追加をする。
【００２５】
目標表示回路２０は、目標データ管理テーブル１８に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。
【００２６】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８上の、ＰＲＩ以外の情報が同一である目標データについて、そのパルス列連続受信区間の重なりがある場合に、異なる目標から発射されたものと判定する。これは、同じレーダから同じ周波数で異なるＰＲＩのパルス列を複数種類、同時刻に発射することがないためである。
【００２７】
Ｎ回以上の連続区間について、重なりを持たない場合には、同一目標から発射されたものと判定する。具体的には目標データ同士で最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較することにより、連続受信区間の重なりがあるか判定する（図２参照）。
【００２８】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データが、同一のレーダから発射されたものであるか、複数のレーダから発射されたものであるかの判定結果を目標データの諸元として追加する。目標表示回路２０では、これらの目標が１つの目標であるか、複数の目標であるかも表示する。
【００２９】
このように、本実施の形態では、ＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを目標データ管理テーブル１８に目標毎に記録・蓄積しているので、他の目標データと、これらとを比較・分析することができる。本実施の形態では、これらを比較・分析することによって、同一方位の目標データが１つのレーダから発射されたものか、複数のレーダから発射されたものかを判断することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、ＴＯＡの履歴を、同一方位の目標データ同士で比較することによって、１つのレーダであるか、二つのレーダ（複数のレーダ）であるかを判断する。
【００３１】
図３〜図５は本発明の第１の実施の形態による電波探知装置の動作を説明するための図である。これら図１〜図４を参照して本発明の実施の形態によるレーダ数判定方法について説明する。
【００３２】
空中線１１は、広帯域の電波を受信する。受信機１２は、空中線１１で受信した電波を後段の回路が最適に動作するように信号変換（周波数ダウンコンバート、信号増幅）する。パルスデータ抽出回路１３は、受信機１２にて信号変換された高周波信号であるパルス信号から、パルス信号の諸元（周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＴＯＡ）を抽出する。
【００３３】
ＰＲＩフィルタ回路１４は、複数のＰＲＩ信号が混在しているパルス信号を、ＰＲＩ毎に分離する。諸元算出回路１５は、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報をもつ「目標データ」を作成する。
【００３４】
上記の背景技術に記載の処理においては、ＰＲＩが異なれば、その他諸元が同一であっても異なる目標として管理される。「目標データ」としては、これらの諸元のほかに、他の諸元も含まれることがあるが、ここで基本的な諸元のみで、他は省略する。
【００３５】
ＴＯＡ情報付加回路１６は、諸元算出回路１５で「目標データ」を作成するのに使用されたパルス列の連続受信区間を抽出する。連続受信区間を抽出とは、具体的には連続したパルス列のＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと、最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出し、「目標データ」の付加情報として追加する。
【００３６】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８を参照し、算出した「目標データ」の諸元が、目標データ管理テーブル１８にある「目標データ」と同じ諸元であるならば、その「目標データ」同士を統合し、目標データ管理テーブル１８に元々登録されていた「目標データ」を、統合した「目標データ」に書き換える。最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとについては、上書きせずに、追加する。
【００３７】
目標表示回路２０は、目標データ管理テーブル１８に記録された目標データを、オペレータに対し、方位方向に分けて表示する。
【００３８】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８上の、ＰＲＩ以外の情報が同一である目標データについて、そのパルス列連続受信区間の重なりがある場合に、異なる目標から発射されたものと判定する。これは同じレーダから、同じ周波数で、異なるＰＲＩのパルス列を複数種類、同時刻に発射することがないためである。
【００３９】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、Ｎ回以上の連続区間について、重なりを持たない場合に、同一目標から発射されたものと判定する。具体的には、目標データ同士で最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較することにより、連続受信区間の重なりがあるかを判定する。
【００４０】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データが、同一のレーダから発射されたものであるか、複数のレーダから発射されたものであるかの判定結果を目標データの諸元として追加する。目標表示回路２０では、これらの目標が１つの目標であるか、複数の目標であるかも表示する。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ＴＯＡのうち、最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを目標データ管理テーブル１８に目標毎に記録・蓄積しているので、他の目標データと、これらとを比較・分析することができる。本実施の形態では、これらを比較・分析することによって、同一方位の目標データが１つのレーダから発射されたものか、複数のレーダから発射されたものかを判断することができる。
【００４２】
次に、図１に示す諸元算出回路１５、ＴＯＡ情報付加回路１６、目標データ更新回路１７、目標データ管理テーブル１８の動作について図３を参照して説明する。また、同一方位ＴＯＡ比較回路１９の動作について図４を参照して説明する。
【００４３】
図３には、図１に示す諸元算出回路１５、ＴＯＡ情報付加回路１６、目標データ更新回路１７、目標データ管理テーブル１８の詳細な動作を示している。図３において、諸元（周波数、方位、）は、ＰＲＩフィルタ回路１４から出力されたパルスデータから、諸元算出回路１５にて算出される。
【００４４】
通常、諸元算出回路１５では、これらの諸元しか計算されないが、ＴＯＡ情報付加回路１６にて、最も早い時刻のＴＯＡ及び最も遅い時刻のＴＯＡも算出し、こけらを目標データに付加して目標データ更新回路１７に出力する。
【００４５】
目標データ更新回路１７は、目標データ管理テーブル１８にある、同様の諸元と、算出された目標データとを比較して統合する。各諸元の統合の方法としては、単純平均、重み付けをした平均、単純な上書き等が考えられるが、本発明とは直接関係しないので、その詳細については説明を省略する。
【００４６】
最も早い時刻のＴＯＡ及び最も早い時刻のＴＯＡは、時刻であることから統合はせず、情報として追加する。こうして新たに作成された目標データは、目標データ管理テーブル１８に出力され、目標データ管理テーブル１８の情報は上書きされる。
【００４７】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８内の同一方位データの最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、パルスデータ同士の重なりを判定する。
【００４８】
図４にはパルスデータ同士の重なりのパターンを示している。図４に示すパターン１の重なりのパターンが１回でも生じている場合は、その目標データ同士は、１つのレーダから発射されたパルス列ではなく、２つの別のレーダから発射されたものと判定することができる。これは、１つのレーダから同時に二つのパルスを発射することがないからである。
【００４９】
その理由は、もしも１つのレーダから同時（＝パルスの連続区間を重ねて）に同一周波数で異なるＰＲＩのパルス列を発射した場合、レーダはその反射波を受信してレーダの処理を実施するが、周波数が同じであるために、混信して受信することになり、正しく処理することができない。
【００５０】
このことから、単一のレーダが、パルスの連続区間を重ねて発射することはなく、逆にパルスの連続区間が重なっていれば１つのレーダから発射されたものではないパルス列同士であると判断することができる。
【００５１】
図４に示すパターン２の重なりのパターンは、１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとが同じ［パターン２の（１）］、または１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとの差が、比較している目標データどちらかのＰＲＩに一致するパターン［パターン２の（２）］であり、このパターンの場合、比較している２つの目標データが同期していると判断してよく、ＰＲＩをスイッチさせた１つのレーダから発射された目標と判定する。
【００５２】
電波環境等の影響による、受信状況によっては、パルスを全て受信できない場合もある。パルスを全て受信できない場合、ＴＯＡの比較において、条件に一致しない場合も生じるが、一致する回数がＮ回以上であれば、１つの目標データとして判定するようにすることで、たまたま一致したものを同一目標であると誤判断することを防ぎ、受信状況に対する柔軟性を持たせる。Ｎはシステムのパラメータとして、そのシステム毎によって決定する。
【００５３】
図４に示すパターン３の重なりのパターンは、１つの目標データの最も時刻の遅いＴＯＡともう１つの目標データの最も早い時刻のＴＯＡとの差が、比較している目標データのどちらのＰＲＩよりも小さい、または大きいパターンである。
【００５４】
同期していない場合は、時間の経過の後、パターン１と同じになる。このため、判断を保留し、ある程度の時間が経過した後、パターン１のようになれば、１つのレーダから発射されたパルス列ではなく、２つの別のレーダから発射されたものと判定する。時間の経過後もパターン１のようにならなければ、重なっていないことから、パターン２のように同期していると判定する。
【００５５】
このように、本実施の形態では、重なりのパターンを判定して、ＰＲＩ以外の諸元が一致する目標データ同士が、単一のレーダを表しているか、２つのレーダを表しているかを判定することができる。本実施の形態では、この情報を目標データに付加する。
【００５６】
比較は２つの目標データに対して実施される。同一方位の目標データが複数ある場合、総当りで比較を実施する。これによって、図５に示すように、３つ以上の複数のＰＲＩがスイッチしている場合でも、単一のレーダであると判断することができる。例えば、図５に示すように、３つである場合、それぞれパターン３と判定された後にパターン２と判定され、これら３つのパルスは、単一レーダから発射されたものと判定することができる。
【００５７】
同一方位ＴＯＡ比較回路１９は、目標データ管理テーブル１８が更新される毎に動作し、時間が経過するにつれ、判定内容が変化する。但し、一回でもパターン１の重なりのパターンが検出されている場合、それらの目標データは、１つのレーダから発射されたものではなく、判定内容を変化させない。また、同一方位同士の比較は、更新された目標データのみに実施し、計算負荷を軽減させる。
【００５８】
以上詳細に実施例の動作について述べたが、図１に示す空中線１１、受信機１２、パルスデータ抽出回路１３、ＰＲＩフィルタ回路１４、目標表示回路２０は、当分野ではよく知られており、また本発明とは直接関係しないので、その詳細な動作についての説明は省略する。
【００５９】
このように、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダ（複数のレーダ）から発射されたされた電波であるかを判定することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを自動的に判定しているので、今まで、オペレータが手動で目標データを分析し、レーダの数を判断しているのに対し、自動的にレーダ数を判定することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、同一方位の目標データの比較が複数あっても、２づつ、全ての目標データに対して比較を実施し、かつ判定結果を時間毎に更新しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダから発射されたされた電波であるかを判定することができるため、実際の目標が単一のレーダか、複数のレーダかを判定することができる。
【００６２】
さらにまた、本実施の形態では、最も早い時刻のＴＯＡと最も早い時刻のＴＯＡとを比較し、目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定しているので、同一方位の目標が単一のレーダから発射された電波であるか、それとも２つのレーダから発射されたされた電波であるかの確度の高い判定を行うことができる。
【００６３】
図６は本発明の第２の実施の形態による電波探知装置の構成例を示すブロック図である。図６において、本発明の第２の実施の形態は、その基本的構成が上記の図１に示す本発明の第１の実施の形態による電波探知装置と同様であるが、受信機１２から諸元算出回路１５までの処理についてさらに工夫している。
【００６４】
つまり、図６において、本発明の第２の実施の形態による電波探知装置では、空中線１１の後段に分配器２１を設け、受信機１２ａ〜１２ｎ、パルスデータ抽出回路１３ａ〜１３ｎ、ＰＲＩフィルタ回路１４ａ〜１４ｎ、諸元算出回路１５ａ〜１５ｎ、ＴＯＡ情報付加回路１６ａ〜１６ｎを複数の構成としている。
【００６５】
このように、本実施の形態では、受信機１２ａ〜１２ｎから諸元算出回路１５ａ〜１５ｎまでの回路を複数の構成とすることで、上述した本発明の第１の実施の形態による効果に加えて、瞬時に受信できる帯域の増加、処理速度の高速化という効果が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 空中線
１２，１２ａ〜１２ｎ 受信機
１３，１３ａ〜１３ｎ パルスデータ抽出回路
１４，１４ａ〜１４ｎ ＰＲＩフィルタ回路
１５，１５ａ〜１５ｎ 諸元算出回路
１６，１６ａ〜１６ｎ ＴＯＡ情報付加回路
１７ 目標データ更新回路
１８ 目標データ管理テーブル
１９ 同一方位ＴＯＡ比較回路
２０ 目標表示回路
２１ 分配器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置であって、
前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加手段を有し、
前記付加手段にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録することを特徴とする電波探知装置。
【請求項２】
同一方位の目標データの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較して目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定する比較手段を含むことを特徴とする請求項１記載の電波探知装置。
【請求項３】
前記比較手段は、前記目標データ同士の連続受信区間の時間的な重なり判定を前記目標データ管理テーブルが更新される毎に実施することを特徴とする請求項２記載の電波探知装置。
【請求項４】
前記レーダ波を受信する空中線の後段に分配器を設け、
前記分配器にて分配されたレーダ波各々の分離を行うＰＲＩフィルタと、前記目標データを作成する作成手段と、前記付加手段とをそれぞれ複数配設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電波探知装置。
【請求項５】
ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置に用いるレーダ数判定方法であって、
前記電波探知装置が、前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加処理を実行し、前記付加処理にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録することを特徴とするレーダ数判定方法。
【請求項６】
前記電波探知装置が、同一方位の目標データの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較して目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定する比較処理を実行することを特徴とする請求項５記載のレーダ数判定方法。
【請求項７】
前記電波探知装置が、前記比較処理において、前記目標データ同士の連続受信区間の時間的な重なり判定を前記目標データ管理テーブルが更新される毎に実施することを特徴とする請求項６記載のレーダ数判定方法。
【請求項８】
前記電波探知装置に、前記レーダ波を受信する空中線の後段に分配器を設け、
前記電波探知装置に、前記分配器にて分配されたレーダ波各々の分離を行うＰＲＩフィルタと、前記目標データを作成する作成手段と、前記付加処理を行う付加手段とをそれぞれ複数配設したことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載のレーダ数判定方法。
【請求項１】
ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置であって、
前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加手段を有し、
前記付加手段にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録することを特徴とする電波探知装置。
【請求項２】
同一方位の目標データの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較して目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定する比較手段を含むことを特徴とする請求項１記載の電波探知装置。
【請求項３】
前記比較手段は、前記目標データ同士の連続受信区間の時間的な重なり判定を前記目標データ管理テーブルが更新される毎に実施することを特徴とする請求項２記載の電波探知装置。
【請求項４】
前記レーダ波を受信する空中線の後段に分配器を設け、
前記分配器にて分配されたレーダ波各々の分離を行うＰＲＩフィルタと、前記目標データを作成する作成手段と、前記付加手段とをそれぞれ複数配設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電波探知装置。
【請求項５】
ＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）フィルタを用いてレーダ波の分離を行い、周波数、方位、受信電力、パルス幅、ＰＲＩの情報を持つ目標データを作成して目標データ管理テーブルに記録する電波探知装置に用いるレーダ数判定方法であって、
前記電波探知装置が、前記ＰＲＩフィルタ後のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）のうちの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを抽出して前記目標データに付加する付加処理を実行し、前記付加処理にて前記最も早い時刻のＴＯＡと前記最も遅い時刻のＴＯＡとが付加された目標データを前記目標データ管理テーブルに記録することを特徴とするレーダ数判定方法。
【請求項６】
前記電波探知装置が、同一方位の目標データの最も早い時刻のＴＯＡと最も遅い時刻のＴＯＡとを比較して目標データ同士の連続受信区間の重なりを判定する比較処理を実行することを特徴とする請求項５記載のレーダ数判定方法。
【請求項７】
前記電波探知装置が、前記比較処理において、前記目標データ同士の連続受信区間の時間的な重なり判定を前記目標データ管理テーブルが更新される毎に実施することを特徴とする請求項６記載のレーダ数判定方法。
【請求項８】
前記電波探知装置に、前記レーダ波を受信する空中線の後段に分配器を設け、
前記電波探知装置に、前記分配器にて分配されたレーダ波各々の分離を行うＰＲＩフィルタと、前記目標データを作成する作成手段と、前記付加処理を行う付加手段とをそれぞれ複数配設したことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載のレーダ数判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８５７９８（Ｐ２０１１−１８５７９８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２４６４（Ｐ２０１０−５２４６４）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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