電磁弁構造
【課題】低コスト化を図りつつ、閉弁時の隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる電磁弁構造を提供する。
【解決手段】弁体２５を収容する弁室形成部材３１の大径部５１に第一ねじ部５２を形成し、モータベース２１の突出部２４に第二ねじ部５３を形成して、モータベース２１に弁室形成部材３１を取り付ける。突出部２４への弁室形成部材３１のねじ込み量に応じて弁体２５に対する弁座４２位置を可変可能とする。大径部５１の基端面６１とモータベース２１の対向部６２間にＯリング６３を配設し、弁室形成部材３１先端に回り止め７１を設ける。
【解決手段】弁体２５を収容する弁室形成部材３１の大径部５１に第一ねじ部５２を形成し、モータベース２１の突出部２４に第二ねじ部５３を形成して、モータベース２１に弁室形成部材３１を取り付ける。突出部２４への弁室形成部材３１のねじ込み量に応じて弁体２５に対する弁座４２位置を可変可能とする。大径部５１の基端面６１とモータベース２１の対向部６２間にＯリング６３を配設し、弁室形成部材３１先端に回り止め７１を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通流を制御する電磁弁の電磁弁構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エア回路において空気流量を制御する際には、電磁弁が用いられていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この電磁弁としては、図２に示すものが知られており、該電磁弁８０１は、駆動部を構成するステップモータ８０２と、該ステップモータ８０２に設けられたケース８０３とによって構成されている。前記ステップモータ８０２からは、作動軸８０４が軸方向へ移動可能に延出しており、該作動軸８０４の先端には、弁体８０５が設けられている。
【０００４】
前記ケース８０３には、前記ステップモータ８０２に固定される固定部８１１と、該固定部８１１より延出した円筒部８１２とが設けられており、該円筒部８１２は、前記作動軸８０４に設けられた弁体８０５を移動可能に包囲するように構成されている。
【０００５】
前記円筒部８１２の周面には、内側に連通した入力ポート８２１が開設されており、当該円筒部８１２の先端の開口部は、出力ポート８２２を構成している。前記円筒部８１２の内側面には、前記入力ポート８２１より先端側に雌ねじ部８２３が形成されており、該雌ねじ部８２３には、弁座構成部材８２４の外周面に形成された雄ねじ部８２５が螺合されている。これにより、前記ケース８０３の前記円筒部８１２には、前記弁座構成部材８２４が内嵌した状態で取り付けられている。
【０００６】
前記ステップモータ８０２側に位置する前記弁座構成部材８２４の基端側には、内側へ突出した弁座８３１が形成されており、該弁座８３１には、前記ステップモータ８０２の前記作動軸８０４に設けられた前記弁体８０５が離着座するように構成されている。これにより、前記ステップモータ８０２によって前記弁体８０５を移動して前記弁座８３１との離間距離を可変することで、前記入力ポート８２１から弁室８４１を介して前記出力ポート８２２へ流出する空気の通流量を制御できるように構成されている。
【０００７】
これにより、ブロック８５１に設けられた取付穴８５２に前記電磁弁８０１の前記ケース８０３を挿入するとともに、該ケース８０３に設けられた前記円筒部８１２の先端を、前記取付穴８５２奥側の流出路８５３に接続した状態で固定することによって、当該ブロック８５１の流入路８５４から前記流出路８５３に流れる空気の通流量を制御できるように構成されている。
【０００８】
この電磁弁８０１においては、前記作動軸８０４の作動位置に応じた弁開度と通過する空気流量との関係を、前記円筒部８１２への前記弁座構成部材８２４のねじ込み量により調整できるように構成されており、組み立て時には、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように、前記ねじ込み量の調整作業が行われている。
【０００９】
すなわち、前記雄ねじ部８２５に接着剤を塗布した前記弁座構成部材８２４を前記ケース８０３の前記円筒部８１２に螺入した後、当該電磁弁８０１を前記ブロック８５１に取り付けて空気流量を測定する。そして、前記円筒部８１２への前記弁座構成部材８２４のねじ込み量の調整と、調整後の電磁弁８０１をブロック８５１に取り付けた状態での空気流量の測定とを繰り返し行うことによって、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように調整した後、前記接着剤を熱硬化して前記弁座構成部材８２４を前記ケース８０３に固定する。
【００１０】
このとき、前記弁室８４１に供給された空気は、該弁室８４１と前記弁座８３１より下流側の弁座下流領域との圧力差によって、前記弁座構成部材８２４の前記雄ねじ部８２５及び前記円筒部８１２の前記雌ねじ部８２３間の隙間を介して前記流出路８５３へ流れようとするが、図２の（ｂ）に示すように、この流れを前記弁座構成部材８２４の周面に形成された突起８６１によって防止できるように構成されている。
【特許文献１】特開平８−０４９７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような電磁弁構造にあっては、流出路８５３への負圧印加時に弁座構成部材８２４の雄ねじ部８２５及びケース８０３の雌ねじ部８２３間の接着剤が、前記弁座構成部材８２４の突起８６１と前記ケース８０３の内側面との隙間から流出する恐れがある。
【００１２】
この場合、前記ケース８０３への前記弁座構成部材８２４の固定力の低下が懸念される。
【００１３】
また、前記雄ねじ部８２５と前記雌ねじ部８２３との間に隙間が生じた際には、前記弁室８５２内の空気が前記隙間を介して弁座下流領域へ流出し、閉弁時の空気漏れ量が大きくなる恐れがある。
【００１４】
さらに、負圧を印加しながら前記弁座構成部材８２４のねじ込み量を調整することができないので、電磁弁８０１の取付・取外作業を繰り返し行わなければならず、時間を要要する。これにより、組み立て時間が長くなり、製造コストの増加を招いてしまう。
【００１５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ、閉弁時の隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる電磁弁構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために本発明の電磁弁構造にあっては、駆動部より延出した弁体を包囲して弁室を形成する包囲部に、流体を前記弁室に入力する入力ポートと、前記弁体が離着座する弁座と、該弁座及び前記弁体間に形成される隙間を介して前記弁室の流体を出力する出力ポートとが設けられた電磁弁における電磁弁構造において、前記包囲部を、前記弁体を挿入する開口部が基端に開口した弁室形成部材で構成し、該弁室形成部材に治具と係合して当該弁室形成部材の回動を防止する回り止め部を設け、かつ当該弁室形成部材の基端部に第一ねじ部を形成する一方、前記駆動部に前記弁室形成部材の前記第一ねじ部と螺合する第二ねじ部を形成して前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の前記弁座の位置を当該弁室形成部材の前記駆動部へのねじ込み量に応じて可変可能に構成するとともに、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に、少なくとも前記ねじ込み量の調整範囲において前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材を前記基端面に沿って配設した。
【００１７】
すなわち、調整を行いながら電磁弁を組み付ける際には、例えば熱硬化型の接着剤を弁室形成部材の第一ねじ部又は駆動部の第二ねじ部に塗布し、駆動部の弁体を前記弁室形成部材基端の開口部に挿入するとともに、該弁室形成部材の基端部に形成された第一ねじ部と前記駆動部に設けられた第二ねじ部とを螺合して、前記弁室形成部材を前記駆動部にねじ込む。そして、この電磁弁の前記弁室形成部材をブロックに設けられた取付穴に挿入し、当該電磁弁を前記ブロックにセットするとともに、前記弁室形成部材の回り止めに治具を係合して当該弁室形成部材の回動を阻止する。
【００１８】
この状態において、ブロックに設けられた流入路から前記取付穴に流体を供給し、前記弁室形成部材の入力ポートから当該弁室形成部材内の弁室内に流体を入力しつつ、前記駆動部で前記弁体を駆動して前記弁体の移動量に基づく弁開度と、前記ブロックの流出路からの前記流体の流量との関係を測定しながら、前記駆動部への前記弁室形成部材のねじ込み量を可変する。
【００１９】
このとき、前記弁室形成部材は、前記治具によって回動が阻止されている。このため、例えば前記ブロックから露出した前記駆動部を回動することで、該駆動部と前記弁室形成部材とを相対的に回動し、前記ねじ込み量を可変する。
【００２０】
すると、このねじ込み量に応じて、前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の弁座の位置が可変し、前記弁開度に対する前記流量が変化する。このため、所定の弁開度において所望の流量が得られるように前記ねじ込み量を調整し、前記駆動部に対する前記弁室形成部材のねじ込み量を決定する。
【００２１】
このとき、接着剤が塗布された前記両ねじ部は、前記駆動部と前記弁室形成部材との接続部分に設けられており、前記弁室と前記弁座より下流側の弁座下流領域との間で生ずる圧力差の影響を受けない位置に配置されている。
【００２２】
このため、前記入力ポートから流体を供給しながら前記ねじ込み量の調整を行う調整作業時であっても、前記両ねじ部からの接着剤の流出が抑制される。
【００２３】
さらに、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間には、前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材が配設されており、前記両ねじ部を介した弁室内と弁室外とが前記シール部材によってシールされている。
【００２４】
これにより、前記両ねじ部間の前記接着剤の外部への流出が確実に防止される。
【００２５】
そして、前記弁室形成部材から治具を取り外すとともに、前記接着剤を熱硬化するなどして、前記弁室形成部材が前記駆動部に固定される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明の電磁弁構造にあっては、電磁弁に流体を供給し弁開度と流量との関係を測定しながら駆動部への弁室形成部材のねじ込み量を決定することができる。
【００２７】
このため、流体を供給しながらの調整作業ができないため、電磁弁の取付・取外作業と調整作業とを繰り返しながら組付けを行っていた従来と比較して、組み立て時間を短くすることができ、製造コストを抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
そして、この組み付け時において、前記弁室形成部材の第一ねじ部及び前記駆動部の第二ねじ部間の接着剤の流出を確実に防止することができる。
【００２９】
このため、前記接着剤が流出する場合と比較して、前記駆動部への前記弁室形成部材の固定力を設計通りに維持することができる。これにより、信頼性を高めることができる。
【００３０】
また、前記両ねじ部は、前記駆動部と前記弁室形成部材との接続部分に設定されている。
【００３１】
このため、仮に前記接着剤が流れ出し前記両ねじ部間に隙間ができたとしても、前記両ねじ部が弁室と弁座下流領域との間に設定された従来と比較のように、閉弁時に前記弁室の流体が前記両ねじ部間の隙間を介して前記弁座下流領域へ漏れるといった不具合を確実に防止することができる。これにより、閉弁時の漏れ量の増大を防止することができる。
【００３２】
そして、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に配設されたシール部材のシール効果によって、前記両ねじ部間からの前記接着剤の流出を確実に防止することができ、前記弁室内に供給された流体の外部への漏れも確実に防止することができる。
【００３３】
したがって、低コスト化を図りつつ、閉弁時での隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる電磁弁構造を備えた電磁弁１を示す図である。この電磁弁１は、エア回路において空気流量を制御するものであり、図１にはエア回路が形成されたブロック２に取り付けられた状態が示されている。
【００３５】
この電磁弁１は、駆動部としてのステップモータ１１を備えている。該ステップモータ１１のケーシング１２内には、コイル１３が収容されており、該コイル１３の内側には、ロータ１４が回転自在に保持されている。このロータ１４の中心に形成された雌ねじ１５には、作動軸１６の雄ねじ１７が螺合しており、当該作動軸１６の先端部は、前記ケーシング１２より延出するように構成されている。
【００３６】
該ケーシング１２は、その開口部が板状のモータベース２１で閉鎖されており、前記ロータ１４の先端部は、ベアリング２２を介して前記モータベース２１の基端面側に回動自在に支持されている。該モータベース２１の先端面には、円形リング状の凸条２３が形成されており、該凸条２３の内側には、当該凸条２３より高い円柱状の突出部２４が形成されている。
【００３７】
前記作動軸１６の先端部は、前記突出部２４を挿通しており、当該突出部２４より先端側へ延出するように構成されている。この作動軸１６の先端部は、例えば断面Ｄ字状に形成されるとともに、この先端部が挿通する前記突出部２４の挿通穴も断面Ｄ字状に形成されており、当該作動軸１６の回り止めが構成されている。この作動軸１６の先端には、弁体２５が設けられており、該弁体２５の基端部は、前記突出部２４に形成されたガイド溝２６に案内されている。
【００３８】
これにより、前記ステップモータ１１の前記コイル１３を通電して前記ロータ１４を回転した際には、その回転方向に応じて回り止めされた前記作動軸１６が軸方向へ移動するように構成されており、該作動軸１６に設けられた前記弁体２５を前記軸方向へ移動できるように構成されている。
【００３９】
このステップモータ１１の前記モータベース２１には、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５の包囲部を構成する弁室形成部材３１が取り付けられている。該弁室形成部材３１は、円筒状に形成されており、基端の開口部からは、前記弁体２５が挿入されている。これにより、前記弁室形成部材３１は、前記弁体２５を包囲するように構成されており、当該弁室形成部材３１内には、前記弁体２５を移動自在に収容する弁室３２が形成されている。
【００４０】
前記弁室形成部材３１の周面には、流体としての空気を前記弁室３２に入力する入力ポート４１，・・・が複数箇所に開設されており、各入力ポート４１，・・・より先端側には、前記弁体２５が離着座する弁座４２が内側へ向けて突出形成されている。また、前記弁室形成部材３１の先端に開口した開口部は、出力ポート４３を構成しており、前記弁室３２に流入した空気を、前記弁座４２と前記弁体２５間に形成される隙間を介して前記出力ポート４３から出力できるように構成されている。
【００４１】
この弁室形成部材３１の基端部は、大径に形成されており、この大径部５１の内周面には、第一ねじ部５２が形成されている。前記大径部５１が接続される前記モータベース２１の前記突出部２４の外周面には、前記弁室形成部材３１の前記第一ねじ部５２と螺合する第二ねじ部５３が形成されており、前記弁室形成部材３１の前記第一ねじ部５２を前記突出部２４の前記第二ねじ部５３に螺合することによって、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１に接続できるように構成されている。
【００４２】
これにより、このステップモータ１１の前記突出部２４への前記弁室形成部材３１のねじ込み量に応じて、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５に対する前記弁室形成部材３１の前記弁座４２の位置を可変できるように構成されており、該弁座４２の固定位置を調整できるように構成されている。
【００４３】
前記大径部５１の基端面６１と、該基端面６１に対向する前記モータベース２１の対向部６２との間には、リング状のシール部材としてのＯリング６３が前記基端面６１に沿って配設されている。該Ｏリング６３は、合成樹脂等の弾性部材で構成されており、前記弁室形成部材３１を前記モータベース２１の前記突出部２４に取り付けた状態で、少なくとも前記弁体２５と前記弁座４２との位置調整を行う際の前記ねじ込み量の調整範囲において、前記基端面６１と前記対向部６２との両者に密着する弾性を有している。
【００４４】
ここで、このＯリング６３の許容漏れ率は５〜３０％とし、この範囲内で前記基端面６１と前記対向部６２に密着する。また、この範囲内に前記ねじ込み量の調整範囲、すなわち前記弁座４２の調整位置範囲を設定する。
【００４５】
一方、前記弁室形成部材３１の先端部には、溝状の回り止め７１，・・・が内側面に等間隔をおいて凹設されており、この回り止め７１，・・・は、治具７２に設けられた係止爪７３，・・・と係合できるように構成されている。これにより、前記治具７２を用いることによって、前記弁室形成部材３１の回動を防止できるように構成されている。
【００４６】
また、前記弁室形成部材３１の先端部には、側方へ向けて突出した段差部８１が外周面に沿って形成されている。この段差部８１には、リング溝８２が形成されており、該リング溝８２には、Ｏリング８３が装着されされている。
【００４７】
この電磁弁１は、前記弁室形成部材３１を前記ブロック２に形成された取付穴１０１より挿入するとともに、前記モータベース２１の前記凸条２３を前記ブロック２に形成されたリング状段部１０２で位置決めした状態で、前記ブロック２に取り付けられるように構成されており、この取付状態で前記弁室形成部材３１の先端を前記取付穴１０１の先端側に設けられた流出路１０３に内嵌し前記段差部８１の前記Ｏリング８３でシールできるように構成されている。
【００４８】
そして、前記ブロック２の前記流出路１０３に吸入負圧が印加された際には、大気開放された流入路１１１を介して前記取付穴１０１内に空気が流入するように構成されており、この取付穴１０１に供給された空気は、前記電磁弁１の前記弁座構成部材３１の入力ポート４１，・・・と前記弁室３２と前記出力ポート４３とを介して前記流出路１０３から出力されるように構成されている。
【００４９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、調整を行いながら電磁弁１を組み付ける際には、例えば熱硬化型の接着剤を弁室形成部材３１の第一ねじ部５２又はステップモータ１１のモータベース２１の第二ねじ部５２に塗布し、前記ステップモータ１１の弁体２５を前記弁室形成部材３１基端の開口部に挿入するとともに、該弁室形成部材３１の基端部に形成された前記第一ねじ部５３と前記ステップモータ１１に設けられた前記第二ねじ部５３とを螺合して、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１にねじ込む。
【００５０】
そして、この電磁弁１の前記弁室形成部材３１をブロック２に設けられた取付穴１０１に挿入し、当該電磁弁１を前記ブロック２にセットする。次に、前記ブロック２の側部から流出路１０３に治具７２を挿入するとともに、該治具７２の係合爪７３，・・・を前記弁室形成部材３１の回り止め７１，・・・に係合して当該弁室形成部材３１の回動を阻止する。
【００５１】
この状態において、前記流出路１０３に吸入負圧を印加することで、大気開放された前記ブロック２の流入路１１１から前記取付穴１０１内に流体としての空気を吸入し、前記弁室形成部材３１の入力ポート４１，・・・から当該弁室形成部材３１内の弁室３２内に空気を入力しつつ、前記ステップモータ１１で前記弁体２５を駆動して該弁体２５の移動量に基づく弁開度と、前記ブロック２の流出路１０３からの空気の流量との関係を測定しながら、前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１のねじ込み量を可変する。
【００５２】
このとき、前記弁室形成部材３１は、前記治具７２によって回動が阻止されている。このため、前記ブロック２から露出した前記ステップモータ１１のケーシング１２を回動することによって、該ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１とを相対的に回動し、前記ねじ込み量を可変する。
【００５３】
すると、このねじ込み量に応じて、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５に対する前記弁室形成部材３１の弁座４２の位置が変位し、前記弁開度に対する空気流量が変化する。このため、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように前記ねじ込み量を調整し、前記ステップモータ１１に対する前記弁室形成部材３１のねじ込み量を決定する。
【００５４】
このように、前記電磁弁１に空気を供給し弁開度と空気流量との関係を測定しながら前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１のねじ込み量を決定することができる。
【００５５】
このため、空気を供給しながらの調整作業ができないため、電磁弁の取付・取外作業と調整作業とを繰り返しながら組付けを行わなければならなかった従来と比較して、組み立て時間を短くすることができ、製造コストを抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００５６】
このとき、接着剤が塗布された前記両ねじ部５２，５３は、前記ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１との接続部分に設けられており、前記弁室３２と前記弁座４２より下流側の弁座下流領域との間で生ずる圧力差の影響を受けない位置に配置されている。
【００５７】
このため、前記入力ポート４１，・・・から空気を供給しながら前記ねじ込み量の調整を行う調整作業時であっても、前記圧力差による前記両ねじ部５２，５３からの接着剤の流出が抑制される。
【００５８】
さらに、前記弁室形成部材３１の基端面６１と該基端面６１に対向する前記ステップモータ１１の対向部６２との間には、前記基端面６１及び前記対向部６２に密着する弾性を有したリング状のＯリング６３が配設されており、前記両ねじ部５２，５３を介した弁室３２内と弁室３２外とが前記Ｏリング６３によってシールされている。
【００５９】
これにより、前記両ねじ部５２，５３間の前記接着剤の外部への流出が確実に防止される。
【００６０】
そして、前記弁室形成部材３１から前記治具７２を取り外すとともに、前記接着剤を熱硬化するなどして、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１に固定する。
【００６１】
このように、この組み付け時において、前記弁室形成部材３１の第一ねじ部５２及び前記ステップモータ１１の第二ねじ部５３間の接着剤の流出を確実に防止することができるため、前記接着剤が流出する場合と比較して、前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１の固定力を設計通りに維持することができる。これにより、固定力を安定し、信頼性を高めることができる。
【００６２】
また、前記両ねじ部５２，５３は、前記ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１との接続部分に設定されている。このため、仮に前記接着剤が流れ出し前記両ねじ部５２，５３間に隙間ができたとしても、前記両ねじ部５２，５３が弁室３２と弁座下流領域との間に設定された従来と比較のように、閉弁時に前記弁室３２の空気が前記両ねじ部５２，５３間の隙間を介して前記弁座下流領域へ漏れるといった不具合を確実に防止することができる。これにより、閉弁時の漏れ量の増大を防止することができ、閉弁時の空気流量を安定化することができる。
【００６３】
そして、前記弁室形成部材３１の基端面６１と該基端面６１に対向する前記ステップモータ１１の対向部６２との間に配設されたＯリング６３のシール効果によって、前記両ねじ部５２，５３間からの前記接着剤の外部への流出を確実に防止することができ、前記弁室３２内に供給された空気の外部への漏れも確実に防止することができる。
【００６４】
したがって、低コスト化を図りつつ、閉弁時での隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、従来の電磁弁を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡぶ拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 電磁弁
２ ブロック
１１ ステップモータ
２５ 弁体
３１ 弁室形成部材
３２ 弁室
４１ 入力ポート
４２ 弁座
４３ 出力ポート
５２ 第一ねじ部
５３ 第二ねじ部
６１ 基端面
６２ 対向部
６３ Ｏリング
７１ 回り止め
７２ 治具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通流を制御する電磁弁の電磁弁構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エア回路において空気流量を制御する際には、電磁弁が用いられていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この電磁弁としては、図２に示すものが知られており、該電磁弁８０１は、駆動部を構成するステップモータ８０２と、該ステップモータ８０２に設けられたケース８０３とによって構成されている。前記ステップモータ８０２からは、作動軸８０４が軸方向へ移動可能に延出しており、該作動軸８０４の先端には、弁体８０５が設けられている。
【０００４】
前記ケース８０３には、前記ステップモータ８０２に固定される固定部８１１と、該固定部８１１より延出した円筒部８１２とが設けられており、該円筒部８１２は、前記作動軸８０４に設けられた弁体８０５を移動可能に包囲するように構成されている。
【０００５】
前記円筒部８１２の周面には、内側に連通した入力ポート８２１が開設されており、当該円筒部８１２の先端の開口部は、出力ポート８２２を構成している。前記円筒部８１２の内側面には、前記入力ポート８２１より先端側に雌ねじ部８２３が形成されており、該雌ねじ部８２３には、弁座構成部材８２４の外周面に形成された雄ねじ部８２５が螺合されている。これにより、前記ケース８０３の前記円筒部８１２には、前記弁座構成部材８２４が内嵌した状態で取り付けられている。
【０００６】
前記ステップモータ８０２側に位置する前記弁座構成部材８２４の基端側には、内側へ突出した弁座８３１が形成されており、該弁座８３１には、前記ステップモータ８０２の前記作動軸８０４に設けられた前記弁体８０５が離着座するように構成されている。これにより、前記ステップモータ８０２によって前記弁体８０５を移動して前記弁座８３１との離間距離を可変することで、前記入力ポート８２１から弁室８４１を介して前記出力ポート８２２へ流出する空気の通流量を制御できるように構成されている。
【０００７】
これにより、ブロック８５１に設けられた取付穴８５２に前記電磁弁８０１の前記ケース８０３を挿入するとともに、該ケース８０３に設けられた前記円筒部８１２の先端を、前記取付穴８５２奥側の流出路８５３に接続した状態で固定することによって、当該ブロック８５１の流入路８５４から前記流出路８５３に流れる空気の通流量を制御できるように構成されている。
【０００８】
この電磁弁８０１においては、前記作動軸８０４の作動位置に応じた弁開度と通過する空気流量との関係を、前記円筒部８１２への前記弁座構成部材８２４のねじ込み量により調整できるように構成されており、組み立て時には、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように、前記ねじ込み量の調整作業が行われている。
【０００９】
すなわち、前記雄ねじ部８２５に接着剤を塗布した前記弁座構成部材８２４を前記ケース８０３の前記円筒部８１２に螺入した後、当該電磁弁８０１を前記ブロック８５１に取り付けて空気流量を測定する。そして、前記円筒部８１２への前記弁座構成部材８２４のねじ込み量の調整と、調整後の電磁弁８０１をブロック８５１に取り付けた状態での空気流量の測定とを繰り返し行うことによって、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように調整した後、前記接着剤を熱硬化して前記弁座構成部材８２４を前記ケース８０３に固定する。
【００１０】
このとき、前記弁室８４１に供給された空気は、該弁室８４１と前記弁座８３１より下流側の弁座下流領域との圧力差によって、前記弁座構成部材８２４の前記雄ねじ部８２５及び前記円筒部８１２の前記雌ねじ部８２３間の隙間を介して前記流出路８５３へ流れようとするが、図２の（ｂ）に示すように、この流れを前記弁座構成部材８２４の周面に形成された突起８６１によって防止できるように構成されている。
【特許文献１】特開平８−０４９７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような電磁弁構造にあっては、流出路８５３への負圧印加時に弁座構成部材８２４の雄ねじ部８２５及びケース８０３の雌ねじ部８２３間の接着剤が、前記弁座構成部材８２４の突起８６１と前記ケース８０３の内側面との隙間から流出する恐れがある。
【００１２】
この場合、前記ケース８０３への前記弁座構成部材８２４の固定力の低下が懸念される。
【００１３】
また、前記雄ねじ部８２５と前記雌ねじ部８２３との間に隙間が生じた際には、前記弁室８５２内の空気が前記隙間を介して弁座下流領域へ流出し、閉弁時の空気漏れ量が大きくなる恐れがある。
【００１４】
さらに、負圧を印加しながら前記弁座構成部材８２４のねじ込み量を調整することができないので、電磁弁８０１の取付・取外作業を繰り返し行わなければならず、時間を要要する。これにより、組み立て時間が長くなり、製造コストの増加を招いてしまう。
【００１５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ、閉弁時の隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる電磁弁構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために本発明の電磁弁構造にあっては、駆動部より延出した弁体を包囲して弁室を形成する包囲部に、流体を前記弁室に入力する入力ポートと、前記弁体が離着座する弁座と、該弁座及び前記弁体間に形成される隙間を介して前記弁室の流体を出力する出力ポートとが設けられた電磁弁における電磁弁構造において、前記包囲部を、前記弁体を挿入する開口部が基端に開口した弁室形成部材で構成し、該弁室形成部材に治具と係合して当該弁室形成部材の回動を防止する回り止め部を設け、かつ当該弁室形成部材の基端部に第一ねじ部を形成する一方、前記駆動部に前記弁室形成部材の前記第一ねじ部と螺合する第二ねじ部を形成して前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の前記弁座の位置を当該弁室形成部材の前記駆動部へのねじ込み量に応じて可変可能に構成するとともに、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に、少なくとも前記ねじ込み量の調整範囲において前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材を前記基端面に沿って配設した。
【００１７】
すなわち、調整を行いながら電磁弁を組み付ける際には、例えば熱硬化型の接着剤を弁室形成部材の第一ねじ部又は駆動部の第二ねじ部に塗布し、駆動部の弁体を前記弁室形成部材基端の開口部に挿入するとともに、該弁室形成部材の基端部に形成された第一ねじ部と前記駆動部に設けられた第二ねじ部とを螺合して、前記弁室形成部材を前記駆動部にねじ込む。そして、この電磁弁の前記弁室形成部材をブロックに設けられた取付穴に挿入し、当該電磁弁を前記ブロックにセットするとともに、前記弁室形成部材の回り止めに治具を係合して当該弁室形成部材の回動を阻止する。
【００１８】
この状態において、ブロックに設けられた流入路から前記取付穴に流体を供給し、前記弁室形成部材の入力ポートから当該弁室形成部材内の弁室内に流体を入力しつつ、前記駆動部で前記弁体を駆動して前記弁体の移動量に基づく弁開度と、前記ブロックの流出路からの前記流体の流量との関係を測定しながら、前記駆動部への前記弁室形成部材のねじ込み量を可変する。
【００１９】
このとき、前記弁室形成部材は、前記治具によって回動が阻止されている。このため、例えば前記ブロックから露出した前記駆動部を回動することで、該駆動部と前記弁室形成部材とを相対的に回動し、前記ねじ込み量を可変する。
【００２０】
すると、このねじ込み量に応じて、前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の弁座の位置が可変し、前記弁開度に対する前記流量が変化する。このため、所定の弁開度において所望の流量が得られるように前記ねじ込み量を調整し、前記駆動部に対する前記弁室形成部材のねじ込み量を決定する。
【００２１】
このとき、接着剤が塗布された前記両ねじ部は、前記駆動部と前記弁室形成部材との接続部分に設けられており、前記弁室と前記弁座より下流側の弁座下流領域との間で生ずる圧力差の影響を受けない位置に配置されている。
【００２２】
このため、前記入力ポートから流体を供給しながら前記ねじ込み量の調整を行う調整作業時であっても、前記両ねじ部からの接着剤の流出が抑制される。
【００２３】
さらに、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間には、前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材が配設されており、前記両ねじ部を介した弁室内と弁室外とが前記シール部材によってシールされている。
【００２４】
これにより、前記両ねじ部間の前記接着剤の外部への流出が確実に防止される。
【００２５】
そして、前記弁室形成部材から治具を取り外すとともに、前記接着剤を熱硬化するなどして、前記弁室形成部材が前記駆動部に固定される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明の電磁弁構造にあっては、電磁弁に流体を供給し弁開度と流量との関係を測定しながら駆動部への弁室形成部材のねじ込み量を決定することができる。
【００２７】
このため、流体を供給しながらの調整作業ができないため、電磁弁の取付・取外作業と調整作業とを繰り返しながら組付けを行っていた従来と比較して、組み立て時間を短くすることができ、製造コストを抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
そして、この組み付け時において、前記弁室形成部材の第一ねじ部及び前記駆動部の第二ねじ部間の接着剤の流出を確実に防止することができる。
【００２９】
このため、前記接着剤が流出する場合と比較して、前記駆動部への前記弁室形成部材の固定力を設計通りに維持することができる。これにより、信頼性を高めることができる。
【００３０】
また、前記両ねじ部は、前記駆動部と前記弁室形成部材との接続部分に設定されている。
【００３１】
このため、仮に前記接着剤が流れ出し前記両ねじ部間に隙間ができたとしても、前記両ねじ部が弁室と弁座下流領域との間に設定された従来と比較のように、閉弁時に前記弁室の流体が前記両ねじ部間の隙間を介して前記弁座下流領域へ漏れるといった不具合を確実に防止することができる。これにより、閉弁時の漏れ量の増大を防止することができる。
【００３２】
そして、前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に配設されたシール部材のシール効果によって、前記両ねじ部間からの前記接着剤の流出を確実に防止することができ、前記弁室内に供給された流体の外部への漏れも確実に防止することができる。
【００３３】
したがって、低コスト化を図りつつ、閉弁時での隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる電磁弁構造を備えた電磁弁１を示す図である。この電磁弁１は、エア回路において空気流量を制御するものであり、図１にはエア回路が形成されたブロック２に取り付けられた状態が示されている。
【００３５】
この電磁弁１は、駆動部としてのステップモータ１１を備えている。該ステップモータ１１のケーシング１２内には、コイル１３が収容されており、該コイル１３の内側には、ロータ１４が回転自在に保持されている。このロータ１４の中心に形成された雌ねじ１５には、作動軸１６の雄ねじ１７が螺合しており、当該作動軸１６の先端部は、前記ケーシング１２より延出するように構成されている。
【００３６】
該ケーシング１２は、その開口部が板状のモータベース２１で閉鎖されており、前記ロータ１４の先端部は、ベアリング２２を介して前記モータベース２１の基端面側に回動自在に支持されている。該モータベース２１の先端面には、円形リング状の凸条２３が形成されており、該凸条２３の内側には、当該凸条２３より高い円柱状の突出部２４が形成されている。
【００３７】
前記作動軸１６の先端部は、前記突出部２４を挿通しており、当該突出部２４より先端側へ延出するように構成されている。この作動軸１６の先端部は、例えば断面Ｄ字状に形成されるとともに、この先端部が挿通する前記突出部２４の挿通穴も断面Ｄ字状に形成されており、当該作動軸１６の回り止めが構成されている。この作動軸１６の先端には、弁体２５が設けられており、該弁体２５の基端部は、前記突出部２４に形成されたガイド溝２６に案内されている。
【００３８】
これにより、前記ステップモータ１１の前記コイル１３を通電して前記ロータ１４を回転した際には、その回転方向に応じて回り止めされた前記作動軸１６が軸方向へ移動するように構成されており、該作動軸１６に設けられた前記弁体２５を前記軸方向へ移動できるように構成されている。
【００３９】
このステップモータ１１の前記モータベース２１には、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５の包囲部を構成する弁室形成部材３１が取り付けられている。該弁室形成部材３１は、円筒状に形成されており、基端の開口部からは、前記弁体２５が挿入されている。これにより、前記弁室形成部材３１は、前記弁体２５を包囲するように構成されており、当該弁室形成部材３１内には、前記弁体２５を移動自在に収容する弁室３２が形成されている。
【００４０】
前記弁室形成部材３１の周面には、流体としての空気を前記弁室３２に入力する入力ポート４１，・・・が複数箇所に開設されており、各入力ポート４１，・・・より先端側には、前記弁体２５が離着座する弁座４２が内側へ向けて突出形成されている。また、前記弁室形成部材３１の先端に開口した開口部は、出力ポート４３を構成しており、前記弁室３２に流入した空気を、前記弁座４２と前記弁体２５間に形成される隙間を介して前記出力ポート４３から出力できるように構成されている。
【００４１】
この弁室形成部材３１の基端部は、大径に形成されており、この大径部５１の内周面には、第一ねじ部５２が形成されている。前記大径部５１が接続される前記モータベース２１の前記突出部２４の外周面には、前記弁室形成部材３１の前記第一ねじ部５２と螺合する第二ねじ部５３が形成されており、前記弁室形成部材３１の前記第一ねじ部５２を前記突出部２４の前記第二ねじ部５３に螺合することによって、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１に接続できるように構成されている。
【００４２】
これにより、このステップモータ１１の前記突出部２４への前記弁室形成部材３１のねじ込み量に応じて、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５に対する前記弁室形成部材３１の前記弁座４２の位置を可変できるように構成されており、該弁座４２の固定位置を調整できるように構成されている。
【００４３】
前記大径部５１の基端面６１と、該基端面６１に対向する前記モータベース２１の対向部６２との間には、リング状のシール部材としてのＯリング６３が前記基端面６１に沿って配設されている。該Ｏリング６３は、合成樹脂等の弾性部材で構成されており、前記弁室形成部材３１を前記モータベース２１の前記突出部２４に取り付けた状態で、少なくとも前記弁体２５と前記弁座４２との位置調整を行う際の前記ねじ込み量の調整範囲において、前記基端面６１と前記対向部６２との両者に密着する弾性を有している。
【００４４】
ここで、このＯリング６３の許容漏れ率は５〜３０％とし、この範囲内で前記基端面６１と前記対向部６２に密着する。また、この範囲内に前記ねじ込み量の調整範囲、すなわち前記弁座４２の調整位置範囲を設定する。
【００４５】
一方、前記弁室形成部材３１の先端部には、溝状の回り止め７１，・・・が内側面に等間隔をおいて凹設されており、この回り止め７１，・・・は、治具７２に設けられた係止爪７３，・・・と係合できるように構成されている。これにより、前記治具７２を用いることによって、前記弁室形成部材３１の回動を防止できるように構成されている。
【００４６】
また、前記弁室形成部材３１の先端部には、側方へ向けて突出した段差部８１が外周面に沿って形成されている。この段差部８１には、リング溝８２が形成されており、該リング溝８２には、Ｏリング８３が装着されされている。
【００４７】
この電磁弁１は、前記弁室形成部材３１を前記ブロック２に形成された取付穴１０１より挿入するとともに、前記モータベース２１の前記凸条２３を前記ブロック２に形成されたリング状段部１０２で位置決めした状態で、前記ブロック２に取り付けられるように構成されており、この取付状態で前記弁室形成部材３１の先端を前記取付穴１０１の先端側に設けられた流出路１０３に内嵌し前記段差部８１の前記Ｏリング８３でシールできるように構成されている。
【００４８】
そして、前記ブロック２の前記流出路１０３に吸入負圧が印加された際には、大気開放された流入路１１１を介して前記取付穴１０１内に空気が流入するように構成されており、この取付穴１０１に供給された空気は、前記電磁弁１の前記弁座構成部材３１の入力ポート４１，・・・と前記弁室３２と前記出力ポート４３とを介して前記流出路１０３から出力されるように構成されている。
【００４９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、調整を行いながら電磁弁１を組み付ける際には、例えば熱硬化型の接着剤を弁室形成部材３１の第一ねじ部５２又はステップモータ１１のモータベース２１の第二ねじ部５２に塗布し、前記ステップモータ１１の弁体２５を前記弁室形成部材３１基端の開口部に挿入するとともに、該弁室形成部材３１の基端部に形成された前記第一ねじ部５３と前記ステップモータ１１に設けられた前記第二ねじ部５３とを螺合して、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１にねじ込む。
【００５０】
そして、この電磁弁１の前記弁室形成部材３１をブロック２に設けられた取付穴１０１に挿入し、当該電磁弁１を前記ブロック２にセットする。次に、前記ブロック２の側部から流出路１０３に治具７２を挿入するとともに、該治具７２の係合爪７３，・・・を前記弁室形成部材３１の回り止め７１，・・・に係合して当該弁室形成部材３１の回動を阻止する。
【００５１】
この状態において、前記流出路１０３に吸入負圧を印加することで、大気開放された前記ブロック２の流入路１１１から前記取付穴１０１内に流体としての空気を吸入し、前記弁室形成部材３１の入力ポート４１，・・・から当該弁室形成部材３１内の弁室３２内に空気を入力しつつ、前記ステップモータ１１で前記弁体２５を駆動して該弁体２５の移動量に基づく弁開度と、前記ブロック２の流出路１０３からの空気の流量との関係を測定しながら、前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１のねじ込み量を可変する。
【００５２】
このとき、前記弁室形成部材３１は、前記治具７２によって回動が阻止されている。このため、前記ブロック２から露出した前記ステップモータ１１のケーシング１２を回動することによって、該ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１とを相対的に回動し、前記ねじ込み量を可変する。
【００５３】
すると、このねじ込み量に応じて、前記ステップモータ１１より延出した前記弁体２５に対する前記弁室形成部材３１の弁座４２の位置が変位し、前記弁開度に対する空気流量が変化する。このため、所定の弁開度において所望の空気流量が得られるように前記ねじ込み量を調整し、前記ステップモータ１１に対する前記弁室形成部材３１のねじ込み量を決定する。
【００５４】
このように、前記電磁弁１に空気を供給し弁開度と空気流量との関係を測定しながら前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１のねじ込み量を決定することができる。
【００５５】
このため、空気を供給しながらの調整作業ができないため、電磁弁の取付・取外作業と調整作業とを繰り返しながら組付けを行わなければならなかった従来と比較して、組み立て時間を短くすることができ、製造コストを抑えることができる。これにより、低コスト化を図ることができる。
【００５６】
このとき、接着剤が塗布された前記両ねじ部５２，５３は、前記ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１との接続部分に設けられており、前記弁室３２と前記弁座４２より下流側の弁座下流領域との間で生ずる圧力差の影響を受けない位置に配置されている。
【００５７】
このため、前記入力ポート４１，・・・から空気を供給しながら前記ねじ込み量の調整を行う調整作業時であっても、前記圧力差による前記両ねじ部５２，５３からの接着剤の流出が抑制される。
【００５８】
さらに、前記弁室形成部材３１の基端面６１と該基端面６１に対向する前記ステップモータ１１の対向部６２との間には、前記基端面６１及び前記対向部６２に密着する弾性を有したリング状のＯリング６３が配設されており、前記両ねじ部５２，５３を介した弁室３２内と弁室３２外とが前記Ｏリング６３によってシールされている。
【００５９】
これにより、前記両ねじ部５２，５３間の前記接着剤の外部への流出が確実に防止される。
【００６０】
そして、前記弁室形成部材３１から前記治具７２を取り外すとともに、前記接着剤を熱硬化するなどして、前記弁室形成部材３１を前記ステップモータ１１に固定する。
【００６１】
このように、この組み付け時において、前記弁室形成部材３１の第一ねじ部５２及び前記ステップモータ１１の第二ねじ部５３間の接着剤の流出を確実に防止することができるため、前記接着剤が流出する場合と比較して、前記ステップモータ１１への前記弁室形成部材３１の固定力を設計通りに維持することができる。これにより、固定力を安定し、信頼性を高めることができる。
【００６２】
また、前記両ねじ部５２，５３は、前記ステップモータ１１と前記弁室形成部材３１との接続部分に設定されている。このため、仮に前記接着剤が流れ出し前記両ねじ部５２，５３間に隙間ができたとしても、前記両ねじ部５２，５３が弁室３２と弁座下流領域との間に設定された従来と比較のように、閉弁時に前記弁室３２の空気が前記両ねじ部５２，５３間の隙間を介して前記弁座下流領域へ漏れるといった不具合を確実に防止することができる。これにより、閉弁時の漏れ量の増大を防止することができ、閉弁時の空気流量を安定化することができる。
【００６３】
そして、前記弁室形成部材３１の基端面６１と該基端面６１に対向する前記ステップモータ１１の対向部６２との間に配設されたＯリング６３のシール効果によって、前記両ねじ部５２，５３間からの前記接着剤の外部への流出を確実に防止することができ、前記弁室３２内に供給された空気の外部への漏れも確実に防止することができる。
【００６４】
したがって、低コスト化を図りつつ、閉弁時での隙間からの漏れを防止し、固定力の低下に起因した不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、従来の電磁弁を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡぶ拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 電磁弁
２ ブロック
１１ ステップモータ
２５ 弁体
３１ 弁室形成部材
３２ 弁室
４１ 入力ポート
４２ 弁座
４３ 出力ポート
５２ 第一ねじ部
５３ 第二ねじ部
６１ 基端面
６２ 対向部
６３ Ｏリング
７１ 回り止め
７２ 治具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部より延出した弁体を包囲して弁室を形成する包囲部に、流体を前記弁室に入力する入力ポートと、前記弁体が離着座する弁座と、該弁座及び前記弁体間に形成される隙間を介して前記弁室の流体を出力する出力ポートとが設けられた電磁弁における電磁弁構造において、
前記包囲部を、前記弁体を挿入する開口部が基端に開口した弁室形成部材で構成し、該弁室形成部材に治具と係合して当該弁室形成部材の回動を防止する回り止め部を設け、かつ当該弁室形成部材の基端部に第一ねじ部を形成する一方、
前記駆動部に前記弁室形成部材の前記第一ねじ部と螺合する第二ねじ部を形成して前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の前記弁座の位置を当該弁室形成部材の前記駆動部へのねじ込み量に応じて可変可能に構成するとともに、
前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に、少なくとも前記ねじ込み量の調整範囲において前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材を前記基端面に沿って配設したことを特徴とする電磁弁構造。
【請求項１】
駆動部より延出した弁体を包囲して弁室を形成する包囲部に、流体を前記弁室に入力する入力ポートと、前記弁体が離着座する弁座と、該弁座及び前記弁体間に形成される隙間を介して前記弁室の流体を出力する出力ポートとが設けられた電磁弁における電磁弁構造において、
前記包囲部を、前記弁体を挿入する開口部が基端に開口した弁室形成部材で構成し、該弁室形成部材に治具と係合して当該弁室形成部材の回動を防止する回り止め部を設け、かつ当該弁室形成部材の基端部に第一ねじ部を形成する一方、
前記駆動部に前記弁室形成部材の前記第一ねじ部と螺合する第二ねじ部を形成して前記駆動部より延出した前記弁体に対する前記弁室形成部材の前記弁座の位置を当該弁室形成部材の前記駆動部へのねじ込み量に応じて可変可能に構成するとともに、
前記弁室形成部材の基端面と該基端面に対向する前記駆動部の対向部との間に、少なくとも前記ねじ込み量の調整範囲において前記基端面及び前記対向部に密着する弾性を有したリング状のシール部材を前記基端面に沿って配設したことを特徴とする電磁弁構造。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−９７６２２（Ｐ２００９−９７６２２Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６９５８９（Ｐ２００７−２６９５８９）
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
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