電磁駆動装置
【課題】 電磁力を利用して切替動作させることが可能な電磁駆動装置の構成を簡略化し、かつ消費電力を低減する。
【解決手段】 対向配置された一対の固定磁石１１０，１２０と、これら固定磁石間に配置された可動磁石１３０とを備えており、固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成する。電磁石１３０に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により可動磁石を一対の固定磁石１１０，１２０のいずれか一方に吸着させる。電磁石に通流する電流の向きを変化させ、あるいは任意の側の電磁石へ電流を通流することで、可動磁石を任意の側の固定磁石に吸着させ、可動磁石１３０を搭載したアマチュア１４０を切替え移動する。電流の通流を停止しても切替え状態が保持でき、消費電力が低減できる。
【解決手段】 対向配置された一対の固定磁石１１０，１２０と、これら固定磁石間に配置された可動磁石１３０とを備えており、固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成する。電磁石１３０に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により可動磁石を一対の固定磁石１１０，１２０のいずれか一方に吸着させる。電磁石に通流する電流の向きを変化させ、あるいは任意の側の電磁石へ電流を通流することで、可動磁石を任意の側の固定磁石に吸着させ、可動磁石１３０を搭載したアマチュア１４０を切替え移動する。電流の通流を停止しても切替え状態が保持でき、消費電力が低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁力を利用して駆動力を発生する駆動装置に関し、特に電磁ソレノイドへの通電制御により駆動力を発生させる電磁駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に内蔵される各種機構を駆動するためにモータやソレノイドが用いられている。例えば、詳細については後述する図１に示すカメラのレンズ光量を調整するための二枚羽根構成の絞り機構では、第１羽根板１１と第２羽根板１２のそれぞれに三角形の切り欠き１１ａ，１２ａを設けておき、これら羽根板１１，１２を互いにＰ方向、Ｑ方向の反対方向に移動して両者の重なり量、すなわち両羽根板の切り欠き１１ａ，１２ａの重なり量を調整することで両切り欠き１１ａ，１２ａにより形成される絞り開口を調整する。この絞り開口の調整を行うために、第２羽根板１２の一部にラチェット歯１５を設け、このラチェット歯１５に噛合する掛止爪１４２を備えるロック機構１０Ａによって第１羽根板１１及び第２羽根板１２を係止する構成がとられている。このロック機構１０Ａとしては、図７に示すように、駆動装置として電磁石３０１と、中間部が支軸３０４により揺動可能に支持された揺動アーム３０２と、この揺動アーム３０２の一端部に設けられて当該電磁石３０１に吸着されるアマチュア３０３と、揺動アーム３０２を付勢するためのスプリング３０５と、揺動アーム３０２の他端部に設けたピン３０６に摺接して揺動アーム３０２を強制的に時計方向に揺動させるカム３０７とで構成される。電磁石３０１は磁性体のコア３１１と当該コア３１１に巻回されたソレノイド３１２とで構成され、ソレノイド３１２に通電されたときにコア３１１に電磁力を発生させる。揺動アーム３０２は一端部の一部に係止爪３０８が設けられ、第２羽根板１２のラチェット歯１５に噛合して第２羽根板１２の移動をロックする。また、スプリング３０５は揺動アーム３０２のアマチュア３０３を電磁石３０１から離す方向に付勢するバネ力を生じさせるものである。
【０００３】
このロック機構１０Ａでは、電磁石３０１のソレノイド３１２に通電しないときにはスプリング３０５力によって揺動アーム３０２のアマチュア３０３を電磁石３０１から離す方向に付勢し、係止爪３０８（１４２）をラチェット歯１５に噛合して第１及び第２の羽根板１１，１２の移動をロックして絞り値を固定する。係止爪３０８によるロックを解除する際には、カム３０７を回転して揺動アーム３０２を時計方向に揺動すると同時にソレノイド３１２に通電し、コア３１１により発生する電磁力によりアマチュア３０２をスプリング３０５力に抗して吸着し、係止爪３０８をラチェット歯１５との噛合から解除した状態を保持する。これにより、第１及び第２の羽根板１１，１２の移動を可能にして絞り開口の調整を可能とするものである。
【０００４】
このように電磁石を利用してアマチュアを第１の位置と第２の位置に切り替えて各種動作を行わせるための電磁駆動装置は、他の分野でも広く利用されており、例えば特許文献１ではポンプ本体からの吐出空気の流路を切り替えるための流路切替装置を電磁駆動装置で構成している。この流路切替装置は、第１の流路と第２の流路とを切り替えるための切替弁を強制的に第１の位置と第２の位置とに移動させるための切替弁強制移動装置を電磁石と永久磁石とで構成し、両者間に生じる吸引力もしくは反発力等の磁力を利用することで切替弁の移動位置を切り替える構成とされている。すなわち、切替弁を永久磁石で構成し、当該切替弁により開閉する第１の流路に臨んで電磁石を配設したものであり、電磁石に通電していないときには永久磁石による吸引力により切替弁を第１の流路を閉塞する第１の位置に移動する。また、電磁石に通電したときには電磁石と永久磁石の反発力により切替弁を第１の流路を開放して第２の流路を閉塞する第２の位置に移動する構成とされている。
【特許文献１】特開２００１−２０７９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に示したロック機構１０Ａでは、第１及び第２の羽根板１１，１２を移動可能とするとき、すなわちラチェット歯１５の移動を可能とするときにはカム３０７を駆動して揺動アーム３０２を揺動すると同時に電磁石３０１に通電してアマチュア３０２を吸着した状態を保持する必要がある。そのため、ラチェット歯１５のロックを解除するために直接必要とされる揺動アーム３０２や電磁石３０１に加えて揺動アーム３０２を復帰させるためのカム３０７とこれを駆動するための機構が必要になり、構成が複雑なものになる。また、ロックを解除している間はスプリング３０５力によりも強い吸引力を発揮させた状態で電磁石３０１に対する通電を継続していなければならず、消費電力が増大するという問題がある。一方、ラチェット歯１５をロックするためには揺動アーム３０２を付勢するために所要の付勢力を発揮させるためのスプリング３０５が必要であり、ロック機構１０Ａを構成する部品点数が多くなるという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献１の技術では、永久磁石の磁力を利用して切替弁を第１の流路を閉塞した状態を保持させているが、切替弁を一方向に付勢したり初期位置に復帰させるための機構が必要であり、特許文献１では自重を利用したりスプリングを用いた構成が必要とされている。また、切替弁で第１の流路を開放した状態のときには電磁石に通電して永久磁石、すなわち切替弁を吸引しておく必要があり、その間の消費電力が増大するという問題を解消することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、電磁力を利用して切替動作させることが可能な駆動装置において、付勢手段としてのスプリングや復帰手段としてのカム等の部品を不要にするとともに消費電力を低減することが可能な電磁駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電磁駆動装置は、対向配置された一対の固定磁石と、これら固定磁石間に配置された可動磁石とを備えており、固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成し、電磁石に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により可動磁石を一対の固定磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可動磁石を電磁石で構成したときには、当該電磁石に通流する電流の向きを変化させることにより、永久磁石で構成される一対の固定磁石の任意の側に可動磁石を吸着させることができる。また、可動磁石を永久磁石で構成したときには、電磁石で構成される一対の固定磁石の任意の側に電流を通流することで、電磁石で構成される固定磁石のいずれか一方に可動磁石を吸着させることができる。これにより、電磁石に瞬時的に電流を通流するだけで可動磁石を切替え移動することができ、いずれの場合でも可動磁石を固定磁石に吸着させた後は電流の通流を停止してもその状態を保持することができるので、消費電流を格段に低減することが可能になる。また、可動磁石を所定の作用を行うアマチュアに搭載した場合でも、アマチュアを一方向に付勢又は保持するためのスプリング等の手段やアマチュアを初期位置に復帰させるためのカム等の手段が不要になり、構成の簡略化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ここで、本発明の第１の形態としては、一対の固定磁石は磁極が互いに反対に向けられた状態で対向配置された永久磁石で構成され、可動磁石は電流が通流されたときに着磁される電磁石で構成され、電磁石に通流する電流の向きによって当該電磁石を一対の永久磁石のいずれか一方に吸着させる構成とする。例えば、一対の永久磁石はそれぞれのＳ極とＮ極が互いに異なる磁極同士が対向配置され、電磁石が着磁されたときにＳ極又はＮ極となる両端部が一対の永久磁石の各磁極間に配設される。電磁石に通流する電流の向きを変化させるだけで可動磁石を任意の側の位置に切替え移動させることが可能になる。
【００１１】
本発明の第２の形態としては、一対の固定磁石はそれぞれ電流が通流されたときに着磁される一対の電磁石で構成され、可動磁石は永久磁石で構成され、一対の電磁石のいずれか一方の電磁石を着磁して永久磁石を吸着させる構成とする。例えば、一対の電磁石は通流する電流の向きを制御することで永久磁石の磁極に対向する磁極をＳ極又はＮ極に変化させることを可能とする。一対の電磁石の任意の側に電流を通流させることで可動磁石を任意の側の位置に切替え移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、可動磁石を所定の作用を行うためのアマチュアに一体的に搭載することで、可動磁石の位置の切替え移動に伴ってアマチュアにより行われる作用を切り替えることが可能になる。例えば、アマチュアをカメラの絞り機構をロックするためのロック機構の一部として構成することで、絞り開口を設定する際に簡易な構成でかつ低消費電力でのロック動作が実現できる。
【実施例１】
【００１３】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図２及び図３は本発明の電磁駆動装置を図１に示したカメラの絞り機構のロック機構１０に適用した実施例を示している。すなわち、図１で説明したように、レンズ光量を調整するための二枚羽根構成の絞り機構として、第１羽根板１１と第２羽根板１２のそれぞれに三角形の切り欠き１１ａ，１２ａを設けており、両羽根板１１，１２を互いに反対方向に移動して位置調整することで両切り欠き１１ａ，１２ａにより形成される絞り開口を調整する。前記第１羽根板１１はスプリング１３によりカメラ固定部１４に掛止され、Ｑ方向に付勢される。前記第２羽根板１２は下辺に鋸歯状をしたラチェット歯１５が長さ方向に形成されており、このラチェット歯１５に前記ロック機構１０の後述する掛止爪１４２が係合可能とされている。また、前記第１羽根板１１と第２羽根板１２には回転動作されるチャージレバー１６が連結されており、このチャージレバー１６の回転軸は図には現れないチャージ機構に連結されている。前記ロック機構１０は本発明の電磁駆動装置で構成される。
【００１４】
図２は前記ロック機構の平面図、図３はそのＡ−Ａ線断面図である。なお、図２では一部を破断図示している。カメラボディ等への固定穴１０２を有するベース部材１０１の表面に設けられた凹部１０３内に固定磁石としての一対の永久磁石１１０，１２０と、１つの可動磁石としての電磁石１３０と、当該電磁石１３０を搭載したアマチュア１４０が配設されている。前記一対の永久磁石１１０，１２０はそれぞれの両端部がほぼ平行な方向に向けられた概ねコ字状に形成された第１及び第２の永久磁石であり、両永久磁石１１０，１２０の各磁極端部はＮ極又はＳ極に着磁されている。そして、両永久磁石１１０，１２０は各磁極端部が互いに対向するように方向付けされて前記凹部１０３内に固定支持されている。このとき、両永久磁石１１０，１２０の各磁極端部は互いに異なる磁極が互いに対峙するように、すなわち、一方の永久磁石のＮ極端部が他方の永久磁石のＳ極端部に対峙するように、しかも両端部の対峙間に所要の間隙をもつように位置決めした状態で固定支持されている。これら永久磁石１１０，１２０を前記ベース部材１０１に位置決めするために、実施例では各永久磁石１１０，１２０の両端面に三角状の切欠１１１，１２１を設け、これらの切欠１１１，１２１をベース部材１０１に設けた三角状の突起１０４，１０５に嵌合させている。
【００１５】
前記アマチュア１４０は前記一対の第１及び第２の永久磁石１１０，１２０間に配設されている。このアマチュア１４０は基端部において支軸１４１により前記ベース部材１０１に支持されており、当該支軸１４１を中心にして水平方向、すなわちベース部材１０１の凹部１０３の底面と平行な面方向に沿って揺動可能とされている。また、前記アマチュア１４０の先端は三角形をした係止爪１４２として構成されており、この係止爪１４２はアマチュア１４０の揺動に伴って前記ベース部材１０１の一側面から突出し、あるいは退避される。ここで、図１の絞り機構において、係止爪１４２は突出したときには前記ラチェット歯１５に噛合でき、退避したときにはラチェット歯１５との噛合から解除されるように第２羽根板１２に対して位置決め固定されている。
【００１６】
前記電磁石１３０は、図２では一部を破断して示しているが、前記アマチュア１４０の基端部から先端部に向けて貫通支持された矩形棒状をした強磁性体のコア１３１を有しており、このコア１３１の長さ方向の両端部はそれぞれ前記一対の永久磁石１１０，１２０の各対峙されたＮ極、Ｓ極の各磁極端部の対向間隙内に位置されている。また、前記コア１３１の長さ方向の中間部には周囲を囲むように導線が巻回されてソレノイド１３２が形成され、このソレノイド１３２と前記コア１３１とで前記電磁石１３０が構成されている。
【００１７】
ここで、前記一対の永久磁石１１０，１２０の各磁極端部で構成される間隙は、前記アマチュア１４０の先端側に位置する間隙寸法が基端側に位置する間隙寸法よりも大きくされており、これによりアマチュア１４０が支軸１４１を中心に揺動したときに、電磁石１３０のコア１３１は両間隙内でアマチュア１４０と一体的に揺動することが可能とされ、またこの揺動に伴ってコア１３１の両端部は一対の永久磁石１１０，１２０の各磁極端部に近接ないし接触することが可能とされている。ここでは両端部は各永久磁石の各磁極端部に接触するものとする。
【００１８】
以上のロック機構では、可動磁石としての電磁石１３０のソレノイド１３２に通電すると、ソレノイド１３２により発生する磁界により強磁性のコア１３１は着磁される。ここで、ソレノイド１３２に予め設定した向きに電流が流れるように通電が行われたとすると、図２に示したように、コア１３１は基端部がＳ極に着磁し、先端部がＮ極に着磁する。そのため、コア１３１の基端部は第２の永久磁石１２０のＮ極に吸引され、先端部は同じ第２の永久磁石１２０のＳ極に吸引されるため、コア１３１の両端部が第２の永久磁石１２０の各磁極端部に当接して吸着される位置までアマチュア１４０は支軸１４１を中心に図２の矢印で示す時計方向に揺動される。このときコア１３１の両端部と第１の永久磁石１１０の両磁極端部とは同極になるため、両者間での反発磁力が加えられることになり、コア１３１の揺動は迅速に行われる。これにより、アマチュア１４０の先端の係止爪１４２は後退してロック機構１０内に退避される。この状態でソレノイド１３２への電流の通流を停止しても、第２の永久磁石１２０とコア１３１とで閉磁路が構成されるため、コア１３１は当該着磁状態が保持されることになり、電磁石１３０及びアマチュア１４０はその状態が保持される。
【００１９】
この状態から、電磁石１３０のソレノイド１３２にこれまでとは反対方向に電流が流れるように通電を行なうと、図４に示すように、今度はコア１３１は基端部がＮ極に着磁し、先端部がＳ極に着磁する。そのため、コア１３１の基端部は第１の永久磁石１１０のＳ極に吸引され、先端部は同じ第１の永久磁石１１０のＮ極に吸引され、コア１３１の両端部が第１の永久磁石１１０の両磁極端部に当接して吸着される位置までアマチュア１４０は支軸１４１を中心に図示矢印で示す反時計方向に揺動される。このときコア１３１の両端部と第２の永久磁石１２０の両磁極端部との間の反発磁力が加えられるため、コア１３１の揺動が迅速に行われることは同じである。これにより、アマチュア１４０の先端の係止爪１４２はロック機構１０から突出する。その後、ソレノイド１３２への電流の通流を停止しても、コア１３１は吸着された第１の永久磁石１１０とで閉磁路が構成されるため、コア１３１は直前の着磁状態が保持され、電磁石１３０はその状態が保持される。
【００２０】
したがって、このロック機構１０を用いた図１の絞り機構では、チャージレバー１６を図外のチャージ機構により時計方向に回動して第１羽根板１１をスプリング１３の付勢力に抗してＰ方向に移動させる。同時に第２羽根１２はＱ方向に移動される。このとき絞りは開口面積が最大となる。また、このとき、ロック機構１０では図２に示したように電磁石１３０が揺動位置されており、係止爪１４２は後退してラチェット歯１５との噛合から解除された状態に保持されている。しかる状態から、カメラ内部での絞り値を設定する信号によりチャージレバー１６によるチャージ力が無くなると、第１羽根板１１はＱ方向に、第２羽根板１２はＰ方向にそれぞれ移動され始め、絞り開口は閉じる方向に変化する。そして、所定の絞り開口にまで両羽根板１１，１２が移動した時点で図４に示したように、電磁石１３０のソレノイド１３２に反対方向の電流を流して掛止爪１４２を突出し、ラチェット歯１５に噛合させる。これにより、第２羽根板１２及び第１羽根板１１の移動がロックされ、絞り開口が調整値に固定される。
【００２１】
このように、実施例のロック機構では、一対の永久磁石１１０，１２０とアマチュア１４０との間の距離が微小寸法であるため、電磁石１３０に通流する電流の向きを変化させることにより、一対の永久磁石１１０，１２０の間で電磁石１３０をいずれか一方の永久磁石、または他方に対して選択的に吸着させることができ、その後は電流の通流を停止してもその状態を保持することができる。すなわち、アマチュア１４０の揺動方向、すなわち移動位置を切替て変更したいときには、電磁石１３０に対して当該揺動方向に対応した極性（方向）に瞬時的に電流を通流し、その後は電流の通流を停止すればよい。したがって、アマチュア１４０がいずれの永久磁石に吸着していても、すなわち係止爪１４２がラチェット歯１５に噛合して絞り開口を固定している状態でも、あるいはラチェット歯１５との噛合から開放されて第１及び第２の羽根板１１，１２の移動を可能にして絞り開口の調整が可能な状態のいずれの場合でも電磁石１３０に電流を継続して通流しておく必要がなく、消費電流を格段に低減することが可能になる。
【００２２】
また、このロック機構１０では、電磁石１３０、すなわちアマチュア１４０が一対の永久磁石１１０，１２０の間で往復方向に揺動する際には、いずれの方向に揺動する場合でも磁力によって揺動されるため、図７に示した従来のようにアマチュア３０２を一方向に付勢するためのスプリング３０３は不要であり、ロック機構を構成する部品点数を削減する上で有利である。また、このロック機構１０ではアマチュア１４０と一対の永久磁石１１０，１２０との距離が微小寸法であるために微弱な電磁力でアマチュア１４０を吸着することができ、アマチュア１４０を初期位置に復帰させるための機構、例えば図７の従来構成のカム機構が不要になり、部品点数を削減し、かつロック機構の構成の簡略化と小型化の上で有利になる。因みに磁力は距離の二乗に反比例するため、図７の従来構成ではアマチュアを復帰させるためにカム機構等の外力による復帰動作は必須である。また、この場合に、アマチュアをいずれかの方向に揺動する際には、一方の永久磁石による吸引力と他方の永久磁石による反発力が相乗的に作用するので、アマチュアを確実にかつ迅速に揺動してロックの係止、解除を切り替えることが可能になる。
【実施例２】
【００２３】
図５は本発明を実施例１と同様なロック機構に適用した実施例２の構成図である。この実施例２では、第１及び第２の一対の電磁石２１０，２２０を固定磁石として互いに対向してベース部材２０１の凹部２０３内に固定配置するとともに、これら電磁石２１０，２２０の間にアマチュア２４０を配設し、その基端部をベース部材２０１に対して支軸２４１により揺動可能に支持するとともに、先端部に係止爪２４２を設けている。また、このアマチュア２４０に可動磁石として両端がＮ極、Ｓ極に着磁された矩形棒状の永久磁石２３０を一体的に搭載し、この永久磁石２３０の両磁極端部を前記両電磁石２１０，２２０の各磁極端部の対向間隙内に配置している。前記一対の電磁石２１０，２２０はそれぞれコ字状に形成した強磁性体からなるコア２１１，２２１を有し、このコア２１１，２２１にそれぞれソレノイド２１２，２２２を巻回したものである。
【００２４】
この実施例２では、一対の電磁石２１０，２２０のいずれか一方のソレノイド２１２，２２２に選択的に電流を通流してコア２１１，２２１を着磁状態とすることで、永久磁石２３０に対して吸引力、または反発力を発生し、永久磁石２３０を搭載しているアマチュア２４０を支軸２４１の回りに揺動する。例えば、第１の電磁石２１０に電流を通流して図５のようにＳ極、Ｎ極を着磁すると永久磁石２３０は同図矢印に示す反時計方向に揺動して両磁極端部において第１の電磁石２１０に吸着され、係止爪２４２がベース部材２０１から突出され、実施例１と同様に図１に示したラチェット歯１５に噛合してロックする。この状態で第１の電磁石２１０への通電を停止しても、永久磁石２３０と第１の電磁石２１０のコア２１１とで構成される閉磁路によって永久磁石２３０の吸着状態が保持され、係止爪１４２によるラチェット歯１５のロック状態が保持される。
【００２５】
また、図５に示した状態から一対の電磁石のうち第１の電磁石２１０のソレノイド２１２に反対向きの電流を通流するとともに、第２の電磁石２２０のソレノイド２２２にこれは反対向きの電流を通流すると、図６に示すように、第１の電磁石２１０のコア２１１のＳ極、Ｎ極の極性が反転して永久磁石２３０に対する反発力が作用し、同時に第２の電磁石２２０により永久磁石２３０に吸引力が発生する。これにより永久磁石２３０は同図に矢印で示すように時計方向に揺動して両磁極端部において第２の電磁石２２０に吸着され、係止爪２４２がベース部材２０１から退避され、図１に示したラチェット歯１５との噛合が解除される。この状態で第１及び第２の電磁石２１０，２２０への通電を停止しても、永久磁石２３０と第２の電磁石２２０のコア２２１とで構成される閉磁路によって永久磁石２３０の吸着状態が保持され、係止爪２４２によるラチェット歯１５のロック解除状態が保持される。
【００２６】
このように、実施例２においても、第１及び第２の電磁石２１０，２２０に対して瞬時的に電流を通流することで永久磁石２３０の揺動位置を変更し、アマチュア２４０によるロック及びロック解除を切り替えることができ、その後は電流の通流を停止してもアマチュア２４０の揺動位置を保持することができるので消費電力を低減することが可能である。また、アマチュアを一方向に付勢するためのスプリング等が不要であり、かつアマチュアを初期位置に復帰させるためのカム機構が不要であることは実施例１と同じである。
【００２７】
前記実施例１，２ではアマチュアを揺動する構成例について説明したが、本発明の電磁駆動装置では、一対の永久磁石や電磁石で挟まれた領域に電磁石や永久磁石を搭載したアマチュアを配設し、このアマチュアの移動位置を変更する構成であれば、アマチュアを揺動させるのみならず、一対の固定磁石が対向された方向に沿って直線方向に移動させる構成としても良いことは言うまでもない。
【００２８】
また、本発明の電磁駆動装置は、実施例１で示したカメラの絞り機構に適用するのみならず、各種の電子機器において機械的な切り替えを行う機構要素して適用できることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の電磁駆動装置が適用されるカメラの絞り機構の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１のロック機構（電磁駆動装置）の一部を破断した平面構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う箇所の断面図である。
【図４】実施例１の作用を説明するための図２と同様な平面構成図である。
【図５】実施例２の平面構成図である。
【図６】実施例２の作用を説明するための図５と同様な平面構成図である。
【図７】従来のロック機構（電磁駆動装置）の一例の構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０ ロック機構（電磁駆動装置）
１１ 第１羽根板
１２ 第２羽根板
１３ スプリング
１４ 絞り開口
１５ ラチェット歯
１６ チャージレバー
１０１ ベース部材
１１０ 第１の永久磁石（第１の固定磁石）
１２０ 第２の永久磁石（第２の固定磁石）
１３０ 電磁石（可動磁石）
１４０ アマチュア
１４２ 係止爪
２１０ 第１の電磁石（第１の固定磁石）
２２０ 第２の電磁石（第２の固定磁石）
２３０ 永久磁石（可動磁石）
２４０ アマチュア
２４２ 係止爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁力を利用して駆動力を発生する駆動装置に関し、特に電磁ソレノイドへの通電制御により駆動力を発生させる電磁駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に内蔵される各種機構を駆動するためにモータやソレノイドが用いられている。例えば、詳細については後述する図１に示すカメラのレンズ光量を調整するための二枚羽根構成の絞り機構では、第１羽根板１１と第２羽根板１２のそれぞれに三角形の切り欠き１１ａ，１２ａを設けておき、これら羽根板１１，１２を互いにＰ方向、Ｑ方向の反対方向に移動して両者の重なり量、すなわち両羽根板の切り欠き１１ａ，１２ａの重なり量を調整することで両切り欠き１１ａ，１２ａにより形成される絞り開口を調整する。この絞り開口の調整を行うために、第２羽根板１２の一部にラチェット歯１５を設け、このラチェット歯１５に噛合する掛止爪１４２を備えるロック機構１０Ａによって第１羽根板１１及び第２羽根板１２を係止する構成がとられている。このロック機構１０Ａとしては、図７に示すように、駆動装置として電磁石３０１と、中間部が支軸３０４により揺動可能に支持された揺動アーム３０２と、この揺動アーム３０２の一端部に設けられて当該電磁石３０１に吸着されるアマチュア３０３と、揺動アーム３０２を付勢するためのスプリング３０５と、揺動アーム３０２の他端部に設けたピン３０６に摺接して揺動アーム３０２を強制的に時計方向に揺動させるカム３０７とで構成される。電磁石３０１は磁性体のコア３１１と当該コア３１１に巻回されたソレノイド３１２とで構成され、ソレノイド３１２に通電されたときにコア３１１に電磁力を発生させる。揺動アーム３０２は一端部の一部に係止爪３０８が設けられ、第２羽根板１２のラチェット歯１５に噛合して第２羽根板１２の移動をロックする。また、スプリング３０５は揺動アーム３０２のアマチュア３０３を電磁石３０１から離す方向に付勢するバネ力を生じさせるものである。
【０００３】
このロック機構１０Ａでは、電磁石３０１のソレノイド３１２に通電しないときにはスプリング３０５力によって揺動アーム３０２のアマチュア３０３を電磁石３０１から離す方向に付勢し、係止爪３０８（１４２）をラチェット歯１５に噛合して第１及び第２の羽根板１１，１２の移動をロックして絞り値を固定する。係止爪３０８によるロックを解除する際には、カム３０７を回転して揺動アーム３０２を時計方向に揺動すると同時にソレノイド３１２に通電し、コア３１１により発生する電磁力によりアマチュア３０２をスプリング３０５力に抗して吸着し、係止爪３０８をラチェット歯１５との噛合から解除した状態を保持する。これにより、第１及び第２の羽根板１１，１２の移動を可能にして絞り開口の調整を可能とするものである。
【０００４】
このように電磁石を利用してアマチュアを第１の位置と第２の位置に切り替えて各種動作を行わせるための電磁駆動装置は、他の分野でも広く利用されており、例えば特許文献１ではポンプ本体からの吐出空気の流路を切り替えるための流路切替装置を電磁駆動装置で構成している。この流路切替装置は、第１の流路と第２の流路とを切り替えるための切替弁を強制的に第１の位置と第２の位置とに移動させるための切替弁強制移動装置を電磁石と永久磁石とで構成し、両者間に生じる吸引力もしくは反発力等の磁力を利用することで切替弁の移動位置を切り替える構成とされている。すなわち、切替弁を永久磁石で構成し、当該切替弁により開閉する第１の流路に臨んで電磁石を配設したものであり、電磁石に通電していないときには永久磁石による吸引力により切替弁を第１の流路を閉塞する第１の位置に移動する。また、電磁石に通電したときには電磁石と永久磁石の反発力により切替弁を第１の流路を開放して第２の流路を閉塞する第２の位置に移動する構成とされている。
【特許文献１】特開２００１−２０７９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に示したロック機構１０Ａでは、第１及び第２の羽根板１１，１２を移動可能とするとき、すなわちラチェット歯１５の移動を可能とするときにはカム３０７を駆動して揺動アーム３０２を揺動すると同時に電磁石３０１に通電してアマチュア３０２を吸着した状態を保持する必要がある。そのため、ラチェット歯１５のロックを解除するために直接必要とされる揺動アーム３０２や電磁石３０１に加えて揺動アーム３０２を復帰させるためのカム３０７とこれを駆動するための機構が必要になり、構成が複雑なものになる。また、ロックを解除している間はスプリング３０５力によりも強い吸引力を発揮させた状態で電磁石３０１に対する通電を継続していなければならず、消費電力が増大するという問題がある。一方、ラチェット歯１５をロックするためには揺動アーム３０２を付勢するために所要の付勢力を発揮させるためのスプリング３０５が必要であり、ロック機構１０Ａを構成する部品点数が多くなるという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献１の技術では、永久磁石の磁力を利用して切替弁を第１の流路を閉塞した状態を保持させているが、切替弁を一方向に付勢したり初期位置に復帰させるための機構が必要であり、特許文献１では自重を利用したりスプリングを用いた構成が必要とされている。また、切替弁で第１の流路を開放した状態のときには電磁石に通電して永久磁石、すなわち切替弁を吸引しておく必要があり、その間の消費電力が増大するという問題を解消することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、電磁力を利用して切替動作させることが可能な駆動装置において、付勢手段としてのスプリングや復帰手段としてのカム等の部品を不要にするとともに消費電力を低減することが可能な電磁駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電磁駆動装置は、対向配置された一対の固定磁石と、これら固定磁石間に配置された可動磁石とを備えており、固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成し、電磁石に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により可動磁石を一対の固定磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可動磁石を電磁石で構成したときには、当該電磁石に通流する電流の向きを変化させることにより、永久磁石で構成される一対の固定磁石の任意の側に可動磁石を吸着させることができる。また、可動磁石を永久磁石で構成したときには、電磁石で構成される一対の固定磁石の任意の側に電流を通流することで、電磁石で構成される固定磁石のいずれか一方に可動磁石を吸着させることができる。これにより、電磁石に瞬時的に電流を通流するだけで可動磁石を切替え移動することができ、いずれの場合でも可動磁石を固定磁石に吸着させた後は電流の通流を停止してもその状態を保持することができるので、消費電流を格段に低減することが可能になる。また、可動磁石を所定の作用を行うアマチュアに搭載した場合でも、アマチュアを一方向に付勢又は保持するためのスプリング等の手段やアマチュアを初期位置に復帰させるためのカム等の手段が不要になり、構成の簡略化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ここで、本発明の第１の形態としては、一対の固定磁石は磁極が互いに反対に向けられた状態で対向配置された永久磁石で構成され、可動磁石は電流が通流されたときに着磁される電磁石で構成され、電磁石に通流する電流の向きによって当該電磁石を一対の永久磁石のいずれか一方に吸着させる構成とする。例えば、一対の永久磁石はそれぞれのＳ極とＮ極が互いに異なる磁極同士が対向配置され、電磁石が着磁されたときにＳ極又はＮ極となる両端部が一対の永久磁石の各磁極間に配設される。電磁石に通流する電流の向きを変化させるだけで可動磁石を任意の側の位置に切替え移動させることが可能になる。
【００１１】
本発明の第２の形態としては、一対の固定磁石はそれぞれ電流が通流されたときに着磁される一対の電磁石で構成され、可動磁石は永久磁石で構成され、一対の電磁石のいずれか一方の電磁石を着磁して永久磁石を吸着させる構成とする。例えば、一対の電磁石は通流する電流の向きを制御することで永久磁石の磁極に対向する磁極をＳ極又はＮ極に変化させることを可能とする。一対の電磁石の任意の側に電流を通流させることで可動磁石を任意の側の位置に切替え移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、可動磁石を所定の作用を行うためのアマチュアに一体的に搭載することで、可動磁石の位置の切替え移動に伴ってアマチュアにより行われる作用を切り替えることが可能になる。例えば、アマチュアをカメラの絞り機構をロックするためのロック機構の一部として構成することで、絞り開口を設定する際に簡易な構成でかつ低消費電力でのロック動作が実現できる。
【実施例１】
【００１３】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図２及び図３は本発明の電磁駆動装置を図１に示したカメラの絞り機構のロック機構１０に適用した実施例を示している。すなわち、図１で説明したように、レンズ光量を調整するための二枚羽根構成の絞り機構として、第１羽根板１１と第２羽根板１２のそれぞれに三角形の切り欠き１１ａ，１２ａを設けており、両羽根板１１，１２を互いに反対方向に移動して位置調整することで両切り欠き１１ａ，１２ａにより形成される絞り開口を調整する。前記第１羽根板１１はスプリング１３によりカメラ固定部１４に掛止され、Ｑ方向に付勢される。前記第２羽根板１２は下辺に鋸歯状をしたラチェット歯１５が長さ方向に形成されており、このラチェット歯１５に前記ロック機構１０の後述する掛止爪１４２が係合可能とされている。また、前記第１羽根板１１と第２羽根板１２には回転動作されるチャージレバー１６が連結されており、このチャージレバー１６の回転軸は図には現れないチャージ機構に連結されている。前記ロック機構１０は本発明の電磁駆動装置で構成される。
【００１４】
図２は前記ロック機構の平面図、図３はそのＡ−Ａ線断面図である。なお、図２では一部を破断図示している。カメラボディ等への固定穴１０２を有するベース部材１０１の表面に設けられた凹部１０３内に固定磁石としての一対の永久磁石１１０，１２０と、１つの可動磁石としての電磁石１３０と、当該電磁石１３０を搭載したアマチュア１４０が配設されている。前記一対の永久磁石１１０，１２０はそれぞれの両端部がほぼ平行な方向に向けられた概ねコ字状に形成された第１及び第２の永久磁石であり、両永久磁石１１０，１２０の各磁極端部はＮ極又はＳ極に着磁されている。そして、両永久磁石１１０，１２０は各磁極端部が互いに対向するように方向付けされて前記凹部１０３内に固定支持されている。このとき、両永久磁石１１０，１２０の各磁極端部は互いに異なる磁極が互いに対峙するように、すなわち、一方の永久磁石のＮ極端部が他方の永久磁石のＳ極端部に対峙するように、しかも両端部の対峙間に所要の間隙をもつように位置決めした状態で固定支持されている。これら永久磁石１１０，１２０を前記ベース部材１０１に位置決めするために、実施例では各永久磁石１１０，１２０の両端面に三角状の切欠１１１，１２１を設け、これらの切欠１１１，１２１をベース部材１０１に設けた三角状の突起１０４，１０５に嵌合させている。
【００１５】
前記アマチュア１４０は前記一対の第１及び第２の永久磁石１１０，１２０間に配設されている。このアマチュア１４０は基端部において支軸１４１により前記ベース部材１０１に支持されており、当該支軸１４１を中心にして水平方向、すなわちベース部材１０１の凹部１０３の底面と平行な面方向に沿って揺動可能とされている。また、前記アマチュア１４０の先端は三角形をした係止爪１４２として構成されており、この係止爪１４２はアマチュア１４０の揺動に伴って前記ベース部材１０１の一側面から突出し、あるいは退避される。ここで、図１の絞り機構において、係止爪１４２は突出したときには前記ラチェット歯１５に噛合でき、退避したときにはラチェット歯１５との噛合から解除されるように第２羽根板１２に対して位置決め固定されている。
【００１６】
前記電磁石１３０は、図２では一部を破断して示しているが、前記アマチュア１４０の基端部から先端部に向けて貫通支持された矩形棒状をした強磁性体のコア１３１を有しており、このコア１３１の長さ方向の両端部はそれぞれ前記一対の永久磁石１１０，１２０の各対峙されたＮ極、Ｓ極の各磁極端部の対向間隙内に位置されている。また、前記コア１３１の長さ方向の中間部には周囲を囲むように導線が巻回されてソレノイド１３２が形成され、このソレノイド１３２と前記コア１３１とで前記電磁石１３０が構成されている。
【００１７】
ここで、前記一対の永久磁石１１０，１２０の各磁極端部で構成される間隙は、前記アマチュア１４０の先端側に位置する間隙寸法が基端側に位置する間隙寸法よりも大きくされており、これによりアマチュア１４０が支軸１４１を中心に揺動したときに、電磁石１３０のコア１３１は両間隙内でアマチュア１４０と一体的に揺動することが可能とされ、またこの揺動に伴ってコア１３１の両端部は一対の永久磁石１１０，１２０の各磁極端部に近接ないし接触することが可能とされている。ここでは両端部は各永久磁石の各磁極端部に接触するものとする。
【００１８】
以上のロック機構では、可動磁石としての電磁石１３０のソレノイド１３２に通電すると、ソレノイド１３２により発生する磁界により強磁性のコア１３１は着磁される。ここで、ソレノイド１３２に予め設定した向きに電流が流れるように通電が行われたとすると、図２に示したように、コア１３１は基端部がＳ極に着磁し、先端部がＮ極に着磁する。そのため、コア１３１の基端部は第２の永久磁石１２０のＮ極に吸引され、先端部は同じ第２の永久磁石１２０のＳ極に吸引されるため、コア１３１の両端部が第２の永久磁石１２０の各磁極端部に当接して吸着される位置までアマチュア１４０は支軸１４１を中心に図２の矢印で示す時計方向に揺動される。このときコア１３１の両端部と第１の永久磁石１１０の両磁極端部とは同極になるため、両者間での反発磁力が加えられることになり、コア１３１の揺動は迅速に行われる。これにより、アマチュア１４０の先端の係止爪１４２は後退してロック機構１０内に退避される。この状態でソレノイド１３２への電流の通流を停止しても、第２の永久磁石１２０とコア１３１とで閉磁路が構成されるため、コア１３１は当該着磁状態が保持されることになり、電磁石１３０及びアマチュア１４０はその状態が保持される。
【００１９】
この状態から、電磁石１３０のソレノイド１３２にこれまでとは反対方向に電流が流れるように通電を行なうと、図４に示すように、今度はコア１３１は基端部がＮ極に着磁し、先端部がＳ極に着磁する。そのため、コア１３１の基端部は第１の永久磁石１１０のＳ極に吸引され、先端部は同じ第１の永久磁石１１０のＮ極に吸引され、コア１３１の両端部が第１の永久磁石１１０の両磁極端部に当接して吸着される位置までアマチュア１４０は支軸１４１を中心に図示矢印で示す反時計方向に揺動される。このときコア１３１の両端部と第２の永久磁石１２０の両磁極端部との間の反発磁力が加えられるため、コア１３１の揺動が迅速に行われることは同じである。これにより、アマチュア１４０の先端の係止爪１４２はロック機構１０から突出する。その後、ソレノイド１３２への電流の通流を停止しても、コア１３１は吸着された第１の永久磁石１１０とで閉磁路が構成されるため、コア１３１は直前の着磁状態が保持され、電磁石１３０はその状態が保持される。
【００２０】
したがって、このロック機構１０を用いた図１の絞り機構では、チャージレバー１６を図外のチャージ機構により時計方向に回動して第１羽根板１１をスプリング１３の付勢力に抗してＰ方向に移動させる。同時に第２羽根１２はＱ方向に移動される。このとき絞りは開口面積が最大となる。また、このとき、ロック機構１０では図２に示したように電磁石１３０が揺動位置されており、係止爪１４２は後退してラチェット歯１５との噛合から解除された状態に保持されている。しかる状態から、カメラ内部での絞り値を設定する信号によりチャージレバー１６によるチャージ力が無くなると、第１羽根板１１はＱ方向に、第２羽根板１２はＰ方向にそれぞれ移動され始め、絞り開口は閉じる方向に変化する。そして、所定の絞り開口にまで両羽根板１１，１２が移動した時点で図４に示したように、電磁石１３０のソレノイド１３２に反対方向の電流を流して掛止爪１４２を突出し、ラチェット歯１５に噛合させる。これにより、第２羽根板１２及び第１羽根板１１の移動がロックされ、絞り開口が調整値に固定される。
【００２１】
このように、実施例のロック機構では、一対の永久磁石１１０，１２０とアマチュア１４０との間の距離が微小寸法であるため、電磁石１３０に通流する電流の向きを変化させることにより、一対の永久磁石１１０，１２０の間で電磁石１３０をいずれか一方の永久磁石、または他方に対して選択的に吸着させることができ、その後は電流の通流を停止してもその状態を保持することができる。すなわち、アマチュア１４０の揺動方向、すなわち移動位置を切替て変更したいときには、電磁石１３０に対して当該揺動方向に対応した極性（方向）に瞬時的に電流を通流し、その後は電流の通流を停止すればよい。したがって、アマチュア１４０がいずれの永久磁石に吸着していても、すなわち係止爪１４２がラチェット歯１５に噛合して絞り開口を固定している状態でも、あるいはラチェット歯１５との噛合から開放されて第１及び第２の羽根板１１，１２の移動を可能にして絞り開口の調整が可能な状態のいずれの場合でも電磁石１３０に電流を継続して通流しておく必要がなく、消費電流を格段に低減することが可能になる。
【００２２】
また、このロック機構１０では、電磁石１３０、すなわちアマチュア１４０が一対の永久磁石１１０，１２０の間で往復方向に揺動する際には、いずれの方向に揺動する場合でも磁力によって揺動されるため、図７に示した従来のようにアマチュア３０２を一方向に付勢するためのスプリング３０３は不要であり、ロック機構を構成する部品点数を削減する上で有利である。また、このロック機構１０ではアマチュア１４０と一対の永久磁石１１０，１２０との距離が微小寸法であるために微弱な電磁力でアマチュア１４０を吸着することができ、アマチュア１４０を初期位置に復帰させるための機構、例えば図７の従来構成のカム機構が不要になり、部品点数を削減し、かつロック機構の構成の簡略化と小型化の上で有利になる。因みに磁力は距離の二乗に反比例するため、図７の従来構成ではアマチュアを復帰させるためにカム機構等の外力による復帰動作は必須である。また、この場合に、アマチュアをいずれかの方向に揺動する際には、一方の永久磁石による吸引力と他方の永久磁石による反発力が相乗的に作用するので、アマチュアを確実にかつ迅速に揺動してロックの係止、解除を切り替えることが可能になる。
【実施例２】
【００２３】
図５は本発明を実施例１と同様なロック機構に適用した実施例２の構成図である。この実施例２では、第１及び第２の一対の電磁石２１０，２２０を固定磁石として互いに対向してベース部材２０１の凹部２０３内に固定配置するとともに、これら電磁石２１０，２２０の間にアマチュア２４０を配設し、その基端部をベース部材２０１に対して支軸２４１により揺動可能に支持するとともに、先端部に係止爪２４２を設けている。また、このアマチュア２４０に可動磁石として両端がＮ極、Ｓ極に着磁された矩形棒状の永久磁石２３０を一体的に搭載し、この永久磁石２３０の両磁極端部を前記両電磁石２１０，２２０の各磁極端部の対向間隙内に配置している。前記一対の電磁石２１０，２２０はそれぞれコ字状に形成した強磁性体からなるコア２１１，２２１を有し、このコア２１１，２２１にそれぞれソレノイド２１２，２２２を巻回したものである。
【００２４】
この実施例２では、一対の電磁石２１０，２２０のいずれか一方のソレノイド２１２，２２２に選択的に電流を通流してコア２１１，２２１を着磁状態とすることで、永久磁石２３０に対して吸引力、または反発力を発生し、永久磁石２３０を搭載しているアマチュア２４０を支軸２４１の回りに揺動する。例えば、第１の電磁石２１０に電流を通流して図５のようにＳ極、Ｎ極を着磁すると永久磁石２３０は同図矢印に示す反時計方向に揺動して両磁極端部において第１の電磁石２１０に吸着され、係止爪２４２がベース部材２０１から突出され、実施例１と同様に図１に示したラチェット歯１５に噛合してロックする。この状態で第１の電磁石２１０への通電を停止しても、永久磁石２３０と第１の電磁石２１０のコア２１１とで構成される閉磁路によって永久磁石２３０の吸着状態が保持され、係止爪１４２によるラチェット歯１５のロック状態が保持される。
【００２５】
また、図５に示した状態から一対の電磁石のうち第１の電磁石２１０のソレノイド２１２に反対向きの電流を通流するとともに、第２の電磁石２２０のソレノイド２２２にこれは反対向きの電流を通流すると、図６に示すように、第１の電磁石２１０のコア２１１のＳ極、Ｎ極の極性が反転して永久磁石２３０に対する反発力が作用し、同時に第２の電磁石２２０により永久磁石２３０に吸引力が発生する。これにより永久磁石２３０は同図に矢印で示すように時計方向に揺動して両磁極端部において第２の電磁石２２０に吸着され、係止爪２４２がベース部材２０１から退避され、図１に示したラチェット歯１５との噛合が解除される。この状態で第１及び第２の電磁石２１０，２２０への通電を停止しても、永久磁石２３０と第２の電磁石２２０のコア２２１とで構成される閉磁路によって永久磁石２３０の吸着状態が保持され、係止爪２４２によるラチェット歯１５のロック解除状態が保持される。
【００２６】
このように、実施例２においても、第１及び第２の電磁石２１０，２２０に対して瞬時的に電流を通流することで永久磁石２３０の揺動位置を変更し、アマチュア２４０によるロック及びロック解除を切り替えることができ、その後は電流の通流を停止してもアマチュア２４０の揺動位置を保持することができるので消費電力を低減することが可能である。また、アマチュアを一方向に付勢するためのスプリング等が不要であり、かつアマチュアを初期位置に復帰させるためのカム機構が不要であることは実施例１と同じである。
【００２７】
前記実施例１，２ではアマチュアを揺動する構成例について説明したが、本発明の電磁駆動装置では、一対の永久磁石や電磁石で挟まれた領域に電磁石や永久磁石を搭載したアマチュアを配設し、このアマチュアの移動位置を変更する構成であれば、アマチュアを揺動させるのみならず、一対の固定磁石が対向された方向に沿って直線方向に移動させる構成としても良いことは言うまでもない。
【００２８】
また、本発明の電磁駆動装置は、実施例１で示したカメラの絞り機構に適用するのみならず、各種の電子機器において機械的な切り替えを行う機構要素して適用できることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の電磁駆動装置が適用されるカメラの絞り機構の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１のロック機構（電磁駆動装置）の一部を破断した平面構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う箇所の断面図である。
【図４】実施例１の作用を説明するための図２と同様な平面構成図である。
【図５】実施例２の平面構成図である。
【図６】実施例２の作用を説明するための図５と同様な平面構成図である。
【図７】従来のロック機構（電磁駆動装置）の一例の構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０ ロック機構（電磁駆動装置）
１１ 第１羽根板
１２ 第２羽根板
１３ スプリング
１４ 絞り開口
１５ ラチェット歯
１６ チャージレバー
１０１ ベース部材
１１０ 第１の永久磁石（第１の固定磁石）
１２０ 第２の永久磁石（第２の固定磁石）
１３０ 電磁石（可動磁石）
１４０ アマチュア
１４２ 係止爪
２１０ 第１の電磁石（第１の固定磁石）
２２０ 第２の電磁石（第２の固定磁石）
２３０ 永久磁石（可動磁石）
２４０ アマチュア
２４２ 係止爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置された一対の固定磁石と、前記固定磁石間に配置された可動磁石とを備え、前記固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成し、前記電磁石に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により前記可動磁石を前記一対の固定磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
前記一対の固定磁石は磁極が互いに反対に向けられた状態で対向配置された永久磁石で構成され、前記可動磁石は電流が通流されたときに着磁される電磁石で構成され、前記電磁石に通流する電流の向きによって当該電磁石を前記一対の永久磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項３】
前記一対の永久磁石はそれぞれのＳ極とＮ極が互いに異なる磁極同士が対向配置され、前記電磁石が着磁されたときにＳ極又はＮ極となる両端部が前記一対の永久磁石の各磁極間に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動装置。
【請求項４】
前記一対の固定磁石はそれぞれ電流が通流されたときに着磁される一対の電磁石で構成され、前記可動磁石は永久磁石で構成され、前記一対の電磁石のいずれか一方の電磁石を着磁して前記永久磁石を吸着させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項５】
前記一対の電磁石は通流する電流の向きを制御することで前記永久磁石の磁極に対向する磁極をＳ極又はＮ極に変化させることが可能であることを特徴とする請求項４に記載の電磁駆動装置。
【請求項６】
前記可動磁石は所定の作用を行うためのアマチュアに一体的に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電磁駆動装置。
【請求項７】
前記アマチュアは基端部を中心にして揺動可能に構成され、前記可動磁石は前記アマチュアの揺動に伴って一対の固定磁石のいずれか一方に吸着されることを特徴とする請求項６に記載の電磁駆動装置。
【請求項８】
前記アマチュアは前記一対の固定磁石の対向方向に直線移動可能に構成され、前記可動磁石は前記アマチュアの移動に伴って一対の固定磁石のいずれか一方に吸着されることを特徴とする請求項６に記載の電磁駆動装置。
【請求項９】
前記アマチュアはカメラの絞り機構をロックするためのロック機構の一部を構成していることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の電磁駆動装置。
【請求項１】
対向配置された一対の固定磁石と、前記固定磁石間に配置された可動磁石とを備え、前記固定磁石又は可動磁石のいずれか一方を電磁石で構成し、他方を永久磁石で構成し、前記電磁石に電流を通流して着磁したときに発生する吸引磁力により前記可動磁石を前記一対の固定磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
前記一対の固定磁石は磁極が互いに反対に向けられた状態で対向配置された永久磁石で構成され、前記可動磁石は電流が通流されたときに着磁される電磁石で構成され、前記電磁石に通流する電流の向きによって当該電磁石を前記一対の永久磁石のいずれか一方に吸着させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項３】
前記一対の永久磁石はそれぞれのＳ極とＮ極が互いに異なる磁極同士が対向配置され、前記電磁石が着磁されたときにＳ極又はＮ極となる両端部が前記一対の永久磁石の各磁極間に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動装置。
【請求項４】
前記一対の固定磁石はそれぞれ電流が通流されたときに着磁される一対の電磁石で構成され、前記可動磁石は永久磁石で構成され、前記一対の電磁石のいずれか一方の電磁石を着磁して前記永久磁石を吸着させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項５】
前記一対の電磁石は通流する電流の向きを制御することで前記永久磁石の磁極に対向する磁極をＳ極又はＮ極に変化させることが可能であることを特徴とする請求項４に記載の電磁駆動装置。
【請求項６】
前記可動磁石は所定の作用を行うためのアマチュアに一体的に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電磁駆動装置。
【請求項７】
前記アマチュアは基端部を中心にして揺動可能に構成され、前記可動磁石は前記アマチュアの揺動に伴って一対の固定磁石のいずれか一方に吸着されることを特徴とする請求項６に記載の電磁駆動装置。
【請求項８】
前記アマチュアは前記一対の固定磁石の対向方向に直線移動可能に構成され、前記可動磁石は前記アマチュアの移動に伴って一対の固定磁石のいずれか一方に吸着されることを特徴とする請求項６に記載の電磁駆動装置。
【請求項９】
前記アマチュアはカメラの絞り機構をロックするためのロック機構の一部を構成していることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の電磁駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３２４２８１（Ｐ２００６−３２４２８１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４３５２７（Ｐ２００５−１４３５２７）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
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