飲酒検知装置
【課題】精度良く運転者の飲酒を検知することができると共に、飲酒検知時における運転者の負担を低減させることができる飲酒検知装置を提供する。
【解決手段】ステアリングアクチュエータ１２によってステアリングホイール１６に付与された所定の操舵トルクに対して、運転者が操作した操作量を検出する。飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にある。そのため、操舵トルク（外乱）に対する運転者の操作量（反応）を検出し、検出された操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができ、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。
【解決手段】ステアリングアクチュエータ１２によってステアリングホイール１６に付与された所定の操舵トルクに対して、運転者が操作した操作量を検出する。飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にある。そのため、操舵トルク（外乱）に対する運転者の操作量（反応）を検出し、検出された操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができ、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲酒運転を防止するために、飲酒を検知した場合に遠隔操作によってエンジンを停止させる技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の遠隔管理制御システムは、運転者の呼気のアルコール濃度をチェックし、アルコール濃度が一定値を越えている場合には運転者に対して警告を行う。そして、運転者が警告に応じない場合には、遠隔操作によってエンジンを停止させている。
【特許文献１】特開２００４−１４８９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術のように、検知センサに呼気を吹き付ける、或いはマウスピース等に息を吹き込むといった動作が必要な飲酒の検知方法は、衛生的に好ましいものではなく、且つ運転者にとって精神的に負担がかかるものであった。また、生体信号等を解析して飲酒を検知する技術も知られているが、非接触式又は軽微な接触式の検知方法は検知精度が不十分であり、誤検出のおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、精度良く運転者の飲酒を検知することができると共に、飲酒検知時における運転者の負担を低減させることができる飲酒検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による飲酒検知装置は、所定の制御量を付与しステアリングホイールの回動を制御する制御量付与手段と、制御量に対して運転者が行った操作を検出する操作検出手段と、操作検出手段によって検出された運転者の操作に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定する飲酒状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような飲酒検知装置においては、制御量付与手段によってステアリングホイールに付与された所定の制御量に対して、運転者が操作した操作量を検出する。ここで、飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にあるという知見が得られている。そのため、制御量（外乱）に対する運転者の操作量（反応）を検出し、検出された操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができ、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。また、運転者に対して、定期的に息を吹きかけるといった負担をかけることなく飲酒を検知することができる。さらに、従来の装置に必要であった運転者の成り済ましに関する対策も不要となる。
【０００７】
また、飲酒状態判定手段は、操作検出手段によって検出された操作の操作量が所定の閾値以下である場合に、運転者が飲酒状態であると判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者の操作量が所定の閾値以下である場合には飲酒状態であると判定されるので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【０００８】
また、操作検出手段は、制御量に対する運転者のステアリング操作量を取得するステアリング操作量取得手段を有し、飲酒状態判定手段は、ステアリング操作量取得手段によって取得されたステアリング操作量に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者のステアリング操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【０００９】
また、操作検出手段は、制御量に対する運転者のブレーキ操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を有し、飲酒状態判定手段は、ブレーキ操作量取得手段によって取得されたブレーキ操作量に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者のブレーキ操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、精度良く運転者の飲酒を検知することができると共に、飲酒検知時における運転者の負担を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による飲酒検知装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係る飲酒検知装置を示すブロック構成図である。
【００１２】
図１に示す飲酒検知装置１は、車両に搭載され、外乱に対する運転者の反応を検出して、運転者の飲酒状態を検知するものである。具体的には、この飲酒検知装置１では、所定の制御量を付与してステアリングを回動させ、このステアリングの回動に対する運転者の操作に基づいて、運転者の飲酒状態を検出する。
【００１３】
飲酒検知装置１は、本装置の動作制御を司るＥＣＵ２を備え、ＥＣＵ２には、操舵角センサ４、ブレーキセンサ６、アルコール検知センサ８、車速センサ１０、ステアリングアクチュエータ１２、アクチュエーション部１４が電気的に接続されている。
【００１４】
操舵角センサ４は、運転者によって入力されるステアリングホイール１６の操舵角θを検出するセンサである。操舵角センサ４は、例えばステアリングシャフトの回転角（操舵角）を検出することによって操舵角θを検出する。操舵角センサ４は、検出した操舵角θを操舵角情報としてＥＣＵ２へ送信する。
【００１５】
そして、操舵角センサ４は、運転者のステアリング操作量を取得する本発明のステアリング操作量取得手段（操作検出手段）として機能するものである。なお、ステアリング操作手段は、運転者のステアリング操作量を検出可能であれば良く、例えば、実舵角センサ、操舵力センサ、ステアリングセンサ、ブレーキＥＣＵからの信号に基づいて、運転者のステアリング操作量を検出してもよい。
【００１６】
ブレーキセンサ６は、ブレーキペダル１８のブレーキ操作量Ｄを検出するセンサである。ブレーキセンサ６は、検出したブレーキ操作量Ｄをブレーキ操作量情報としてＥＣＵ２へ送信する。
【００１７】
そして、ブレーキセンサ６は、運転者のブレーキ操作量を取得する本発明のブレーキ操作量取得手段（操作検出手段）として機能するものである。なお、ブレーキ操作量取得手段は、運転者のブレーキ操作量を検出可能であれば良く、例えば、マスタシリンダ圧センサ、ホイルシリンダ圧センサ、ブレーキＥＣＵからの信号に基づいて、運転者のブレーキ操作量を検出してもよい。ブレーキセンサ６は、取得したブレーキ操作量をブレーキ操作量情報としてＥＣＵ２に送信する。
【００１８】
アルコール検知センサ８は、運転者のアルコール濃度を検出するセンサである。アルコール検知センサ８は、例えば半導体式のセンサであり、ドライバの掌に接触することで、掌から発汗された汗に含まれるアルコール成分を検出し、そのアルコール成分の濃度に応じた検出信号を出力する。アルコール検知センサ８は、アルコール濃度検出信号をＥＣＵ２に送信する。
【００１９】
車速センサ１０は、車両速度を検出するセンサであり、例えば、車輪の回転速度を検出することによって車両速度を検出する。車速センサ１０は、検出した車速信号をＥＣＵ２に送信する。
【００２０】
ステアリングアクチュエータ１２は、ＥＣＵ２からの制御量信号に応じて作動することにより、所定の操舵トルクをシャフトを介してステアリングホイール１６に付与するものである。なお、所定の操舵トルクとは、例えば運転者がステアリングホイール１６の回動を認識できる程度であり、安全走行に影響を与えない程度である。そして、ステアリングアクチュエータ１２及びＥＣＵ２が、ステアリングホイール１６の回動を制御する本発明の制御量付与手段として機能する。
【００２１】
アクチュエーション部１４は、ＥＣＵ２からの指示に基づき、飲酒運転防止処理を実行する処理部である。アクチュエーション部１４は、飲酒運転防止処理として、音声又は映像により運転者に警告・注意喚起する警告・注意喚起処理、車両を走行できないようにするインターロック処理、エンジン出力制御処理、緊急停止処理等の処理を行う。本実施形態では、飲酒運転防止処理として、警告・注意喚起処理を行うこととする。
【００２２】
ＥＣＵ２は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部となるＲＯＭ（ReadOnly Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。
【００２３】
ＥＣＵ２では、記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、アルコール濃度判定部２０、車速判定部２２、制御量付与指示部２４、飲酒状態判定部２６、アクチュエーション指示部２８が構成される。
【００２４】
アルコール濃度判定部２０は、アルコール検知センサ８において検知された運転者のアルコール濃度情報と、飲酒の可能性があることを検出可能な所定の閾値とを比較することにより、運転者に飲酒の可能性があるか否かの判定をする。アルコール濃度判定部２０は、アルコール濃度が閾値を越えていると判定した場合に、車速判定部２２に運転者に飲酒の可能性があることを示す飲酒情報を出力する。
【００２５】
車速判定部２２は、車速センサ１０において検出された車速信号に基づいて、車両が所定の速度で走行しているか否かを判定する。車速判定部２２は、アルコール濃度判定部２０から飲酒情報を受け取ると、車両が一定の車速ＶｃをＴ秒間持続しているか否かを判定する。又は、車速判定部２２は、所定の車速ＶＬ１，ＶＬ２の範囲内の車速Ｖ（ＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２）であるか否かを判定する。つまり、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車速判定部２２は、上記条件のどちらか一方を満たしている場合に、制御量付与指示部２４に制御指示開始を示す制御開始情報を出力する。なお、所定の車速ＶＬ１，ＶＬ２とは、例えば実験、経験等に基づいて予め設定された値であり、発進直後又は停止直前であることを判定可能な値である。
【００２６】
制御量付与指示部２４は、車速判定部２２から制御開始情報を受け取ると、ステアリングアクチュエータ１２に所定の制御量（操舵トルク）を付与する制御量情報を送信する。
【００２７】
飲酒状態判定部２６は、ステアリングアクチュエータ１２によって付与された操舵トルクに対して、操舵角センサ４において検出された操作角情報、又はブレーキセンサ６において検出されたブレーキ操作量情報に基づいて、運転者の飲酒状態を判定する。飲酒状態判定部２６は、付与された操舵トルクに対して操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）である場合に、操舵トルクに対する反応が無いとみなし、飲酒状態であると判定する。或いは、飲酒状態判定部２６は、付与された操舵トルクに対してブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）である場合に、操舵トルクに対する反応が無いとみなし、飲酒状態であると判定する。飲酒状態判定部２６は、上記条件のどちらか一方を満たしている場合に、動作指示情報をアクチュエーション指示部２８に出力する。なお、飲酒状態判定部２６は、本発明の飲酒状態判定手段として機能するものである。また、所定の操舵角θｃ及びブレーキ操作量Ｄｃとは、例えば実験、経験等に基づいて予め設定された値であり、運転者が飲酒状態であることを判定可能な値である。
【００２８】
アクチュエーション指示部２８は、動作指示情報を飲酒状態判定部２６から受け取ると、アクチュエーション部１４に対して、例えば警告・注意喚起を実施するようにアクチュエーション指示を送信する。
【００２９】
次に、このように構成された飲酒検知装置１の動作について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る飲酒検知装置１で実行される動作手順を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、アルコール検知センサ８において運転者のアルコール濃度が測定される（Ｓ１）。そして、検知されたアルコール濃度と飲酒の可能性があることを検出可能な閾値とが比較され（Ｓ２）、アルコール濃度が閾値以上であればステップＳ３に進む。一方、アルコール濃度が、飲酒の可能性があることを検出可能な閾値以下であれば、処理を終了する。
【００３１】
次に、車両が車速ＶｃをＴ秒間持続しているか、又は、車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内であるか否かが判定される（Ｓ３）。車速ＶｃをＴ秒間持続している、又は車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内である場合には、ステップＳ４に進む。一方、車速ＶｃをＴ秒間持続していない、或いは、車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内ではない場合には、処理を終了する。
【００３２】
続いて、ステアリングホイール１６に対して操舵トルク（制御量）が付与される（Ｓ４）。そして、付与された操舵トルクに対しての操舵角θ、又は、ブレーキ操作量Ｄが検出される（Ｓ５）。その後、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）であるか否かが判断され（Ｓ６）、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）である場合には、アクチュエーションが実施される（Ｓ７）。一方、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）でないと判断された場合には、処理を終了する。
【００３３】
このような飲酒検知装置１では、アルコール検知センサ８によって運転者のアルコール濃度を検知し、飲酒の状態の可能性があると判定された場合には、スレアリングホイール１６に操舵トルクが付与される。そして、ステアリングホイール１６に付与された操舵トルクに対して、運転者がステアリングホイール１６を操作した操舵角θ、或いはブレーキペダル１８のブレーキ操作量Ｄを検出し、飲酒状態を更に判定する。飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にある。そのため、操舵トルクに対する運転者の操舵角θ、或いは、ブレーキ操作量Ｄを検出し、検出されたそれぞれの操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができる。従って、アルコール検知センサ８の判定結果が飲酒検知装置の判定結果によってサポートされることにより、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。
【００３４】
また、飲酒の検知は、通常の運転行動によって判定されるので、運転者に対して定期的に息を吹きかけるといった負担をかけることなく飲酒を検知することができる。さらに、従来の装置に必要だった運転者の成り済ましに関する対策も不要となる。
【００３５】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、操作検出手段として操舵角センサ４、及びブレーキセンサ６を例示したが、制御量に対して運転者が行った操作を検出可能であれば良く、例えば、アクセル開度センサのアクセル開度の減衰量に基づいて飲酒状態を判定してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、アルコール検知センサ８用いて飲酒の可能性を検出した後に、操舵トルクを与えて飲酒状態を判定しているが、アルコール検知センサ８を用いた判定が行われなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る飲酒検知装置を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る飲酒検知装置で実行される動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１…飲酒検知装置、２…ＥＣＵ（制御量付与手段）、４…操舵角センサ（ステアリング操作量取得手段、操作検出手段）、６…ブレーキセンサ（ブレーキ操作量取得手段、操作検出手段）、１２…ステアリングアクチュエータ（制御量付与手段）、１６…ステアリングホイール、２６…飲酒状態判定部（飲酒状態判定手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲酒運転を防止するために、飲酒を検知した場合に遠隔操作によってエンジンを停止させる技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の遠隔管理制御システムは、運転者の呼気のアルコール濃度をチェックし、アルコール濃度が一定値を越えている場合には運転者に対して警告を行う。そして、運転者が警告に応じない場合には、遠隔操作によってエンジンを停止させている。
【特許文献１】特開２００４−１４８９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術のように、検知センサに呼気を吹き付ける、或いはマウスピース等に息を吹き込むといった動作が必要な飲酒の検知方法は、衛生的に好ましいものではなく、且つ運転者にとって精神的に負担がかかるものであった。また、生体信号等を解析して飲酒を検知する技術も知られているが、非接触式又は軽微な接触式の検知方法は検知精度が不十分であり、誤検出のおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、精度良く運転者の飲酒を検知することができると共に、飲酒検知時における運転者の負担を低減させることができる飲酒検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による飲酒検知装置は、所定の制御量を付与しステアリングホイールの回動を制御する制御量付与手段と、制御量に対して運転者が行った操作を検出する操作検出手段と、操作検出手段によって検出された運転者の操作に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定する飲酒状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような飲酒検知装置においては、制御量付与手段によってステアリングホイールに付与された所定の制御量に対して、運転者が操作した操作量を検出する。ここで、飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にあるという知見が得られている。そのため、制御量（外乱）に対する運転者の操作量（反応）を検出し、検出された操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができ、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。また、運転者に対して、定期的に息を吹きかけるといった負担をかけることなく飲酒を検知することができる。さらに、従来の装置に必要であった運転者の成り済ましに関する対策も不要となる。
【０００７】
また、飲酒状態判定手段は、操作検出手段によって検出された操作の操作量が所定の閾値以下である場合に、運転者が飲酒状態であると判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者の操作量が所定の閾値以下である場合には飲酒状態であると判定されるので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【０００８】
また、操作検出手段は、制御量に対する運転者のステアリング操作量を取得するステアリング操作量取得手段を有し、飲酒状態判定手段は、ステアリング操作量取得手段によって取得されたステアリング操作量に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者のステアリング操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【０００９】
また、操作検出手段は、制御量に対する運転者のブレーキ操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を有し、飲酒状態判定手段は、ブレーキ操作量取得手段によって取得されたブレーキ操作量に基づいて、運転者が飲酒状態であるか否かを判定することが好ましい。これにより、所定の制御量に対する運転者のブレーキ操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うので、好適に運転者の飲酒を検知することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、精度良く運転者の飲酒を検知することができると共に、飲酒検知時における運転者の負担を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による飲酒検知装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係る飲酒検知装置を示すブロック構成図である。
【００１２】
図１に示す飲酒検知装置１は、車両に搭載され、外乱に対する運転者の反応を検出して、運転者の飲酒状態を検知するものである。具体的には、この飲酒検知装置１では、所定の制御量を付与してステアリングを回動させ、このステアリングの回動に対する運転者の操作に基づいて、運転者の飲酒状態を検出する。
【００１３】
飲酒検知装置１は、本装置の動作制御を司るＥＣＵ２を備え、ＥＣＵ２には、操舵角センサ４、ブレーキセンサ６、アルコール検知センサ８、車速センサ１０、ステアリングアクチュエータ１２、アクチュエーション部１４が電気的に接続されている。
【００１４】
操舵角センサ４は、運転者によって入力されるステアリングホイール１６の操舵角θを検出するセンサである。操舵角センサ４は、例えばステアリングシャフトの回転角（操舵角）を検出することによって操舵角θを検出する。操舵角センサ４は、検出した操舵角θを操舵角情報としてＥＣＵ２へ送信する。
【００１５】
そして、操舵角センサ４は、運転者のステアリング操作量を取得する本発明のステアリング操作量取得手段（操作検出手段）として機能するものである。なお、ステアリング操作手段は、運転者のステアリング操作量を検出可能であれば良く、例えば、実舵角センサ、操舵力センサ、ステアリングセンサ、ブレーキＥＣＵからの信号に基づいて、運転者のステアリング操作量を検出してもよい。
【００１６】
ブレーキセンサ６は、ブレーキペダル１８のブレーキ操作量Ｄを検出するセンサである。ブレーキセンサ６は、検出したブレーキ操作量Ｄをブレーキ操作量情報としてＥＣＵ２へ送信する。
【００１７】
そして、ブレーキセンサ６は、運転者のブレーキ操作量を取得する本発明のブレーキ操作量取得手段（操作検出手段）として機能するものである。なお、ブレーキ操作量取得手段は、運転者のブレーキ操作量を検出可能であれば良く、例えば、マスタシリンダ圧センサ、ホイルシリンダ圧センサ、ブレーキＥＣＵからの信号に基づいて、運転者のブレーキ操作量を検出してもよい。ブレーキセンサ６は、取得したブレーキ操作量をブレーキ操作量情報としてＥＣＵ２に送信する。
【００１８】
アルコール検知センサ８は、運転者のアルコール濃度を検出するセンサである。アルコール検知センサ８は、例えば半導体式のセンサであり、ドライバの掌に接触することで、掌から発汗された汗に含まれるアルコール成分を検出し、そのアルコール成分の濃度に応じた検出信号を出力する。アルコール検知センサ８は、アルコール濃度検出信号をＥＣＵ２に送信する。
【００１９】
車速センサ１０は、車両速度を検出するセンサであり、例えば、車輪の回転速度を検出することによって車両速度を検出する。車速センサ１０は、検出した車速信号をＥＣＵ２に送信する。
【００２０】
ステアリングアクチュエータ１２は、ＥＣＵ２からの制御量信号に応じて作動することにより、所定の操舵トルクをシャフトを介してステアリングホイール１６に付与するものである。なお、所定の操舵トルクとは、例えば運転者がステアリングホイール１６の回動を認識できる程度であり、安全走行に影響を与えない程度である。そして、ステアリングアクチュエータ１２及びＥＣＵ２が、ステアリングホイール１６の回動を制御する本発明の制御量付与手段として機能する。
【００２１】
アクチュエーション部１４は、ＥＣＵ２からの指示に基づき、飲酒運転防止処理を実行する処理部である。アクチュエーション部１４は、飲酒運転防止処理として、音声又は映像により運転者に警告・注意喚起する警告・注意喚起処理、車両を走行できないようにするインターロック処理、エンジン出力制御処理、緊急停止処理等の処理を行う。本実施形態では、飲酒運転防止処理として、警告・注意喚起処理を行うこととする。
【００２２】
ＥＣＵ２は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部となるＲＯＭ（ReadOnly Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。
【００２３】
ＥＣＵ２では、記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、アルコール濃度判定部２０、車速判定部２２、制御量付与指示部２４、飲酒状態判定部２６、アクチュエーション指示部２８が構成される。
【００２４】
アルコール濃度判定部２０は、アルコール検知センサ８において検知された運転者のアルコール濃度情報と、飲酒の可能性があることを検出可能な所定の閾値とを比較することにより、運転者に飲酒の可能性があるか否かの判定をする。アルコール濃度判定部２０は、アルコール濃度が閾値を越えていると判定した場合に、車速判定部２２に運転者に飲酒の可能性があることを示す飲酒情報を出力する。
【００２５】
車速判定部２２は、車速センサ１０において検出された車速信号に基づいて、車両が所定の速度で走行しているか否かを判定する。車速判定部２２は、アルコール濃度判定部２０から飲酒情報を受け取ると、車両が一定の車速ＶｃをＴ秒間持続しているか否かを判定する。又は、車速判定部２２は、所定の車速ＶＬ１，ＶＬ２の範囲内の車速Ｖ（ＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２）であるか否かを判定する。つまり、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車速判定部２２は、上記条件のどちらか一方を満たしている場合に、制御量付与指示部２４に制御指示開始を示す制御開始情報を出力する。なお、所定の車速ＶＬ１，ＶＬ２とは、例えば実験、経験等に基づいて予め設定された値であり、発進直後又は停止直前であることを判定可能な値である。
【００２６】
制御量付与指示部２４は、車速判定部２２から制御開始情報を受け取ると、ステアリングアクチュエータ１２に所定の制御量（操舵トルク）を付与する制御量情報を送信する。
【００２７】
飲酒状態判定部２６は、ステアリングアクチュエータ１２によって付与された操舵トルクに対して、操舵角センサ４において検出された操作角情報、又はブレーキセンサ６において検出されたブレーキ操作量情報に基づいて、運転者の飲酒状態を判定する。飲酒状態判定部２６は、付与された操舵トルクに対して操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）である場合に、操舵トルクに対する反応が無いとみなし、飲酒状態であると判定する。或いは、飲酒状態判定部２６は、付与された操舵トルクに対してブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）である場合に、操舵トルクに対する反応が無いとみなし、飲酒状態であると判定する。飲酒状態判定部２６は、上記条件のどちらか一方を満たしている場合に、動作指示情報をアクチュエーション指示部２８に出力する。なお、飲酒状態判定部２６は、本発明の飲酒状態判定手段として機能するものである。また、所定の操舵角θｃ及びブレーキ操作量Ｄｃとは、例えば実験、経験等に基づいて予め設定された値であり、運転者が飲酒状態であることを判定可能な値である。
【００２８】
アクチュエーション指示部２８は、動作指示情報を飲酒状態判定部２６から受け取ると、アクチュエーション部１４に対して、例えば警告・注意喚起を実施するようにアクチュエーション指示を送信する。
【００２９】
次に、このように構成された飲酒検知装置１の動作について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る飲酒検知装置１で実行される動作手順を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、アルコール検知センサ８において運転者のアルコール濃度が測定される（Ｓ１）。そして、検知されたアルコール濃度と飲酒の可能性があることを検出可能な閾値とが比較され（Ｓ２）、アルコール濃度が閾値以上であればステップＳ３に進む。一方、アルコール濃度が、飲酒の可能性があることを検出可能な閾値以下であれば、処理を終了する。
【００３１】
次に、車両が車速ＶｃをＴ秒間持続しているか、又は、車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内であるか否かが判定される（Ｓ３）。車速ＶｃをＴ秒間持続している、又は車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内である場合には、ステップＳ４に進む。一方、車速ＶｃをＴ秒間持続していない、或いは、車速ＶがＶＬ１＜Ｖ＜ＶＬ２の範囲内ではない場合には、処理を終了する。
【００３２】
続いて、ステアリングホイール１６に対して操舵トルク（制御量）が付与される（Ｓ４）。そして、付与された操舵トルクに対しての操舵角θ、又は、ブレーキ操作量Ｄが検出される（Ｓ５）。その後、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）であるか否かが判断され（Ｓ６）、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）である場合には、アクチュエーションが実施される（Ｓ７）。一方、検出された操舵角θが所定の操舵角θｃ以下（θ＜θｃ）、又は、ブレーキ操作量Ｄが所定のブレーキ操作量Ｄｃ以下（Ｄ＜Ｄｃ）でないと判断された場合には、処理を終了する。
【００３３】
このような飲酒検知装置１では、アルコール検知センサ８によって運転者のアルコール濃度を検知し、飲酒の状態の可能性があると判定された場合には、スレアリングホイール１６に操舵トルクが付与される。そして、ステアリングホイール１６に付与された操舵トルクに対して、運転者がステアリングホイール１６を操作した操舵角θ、或いはブレーキペダル１８のブレーキ操作量Ｄを検出し、飲酒状態を更に判定する。飲酒状態の運転者は、飲酒をしているという意識から先行車や周辺の障害物の存在に対して集中するため、外乱に対する反応が低くなる傾向にある。そのため、操舵トルクに対する運転者の操舵角θ、或いは、ブレーキ操作量Ｄを検出し、検出されたそれぞれの操作量に基づいて飲酒状態の判定を行うことで、飲酒時の運転者の挙動を確実に捉えることができる。従って、アルコール検知センサ８の判定結果が飲酒検知装置の判定結果によってサポートされることにより、精度良く運転者の飲酒を検知することができる。
【００３４】
また、飲酒の検知は、通常の運転行動によって判定されるので、運転者に対して定期的に息を吹きかけるといった負担をかけることなく飲酒を検知することができる。さらに、従来の装置に必要だった運転者の成り済ましに関する対策も不要となる。
【００３５】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、操作検出手段として操舵角センサ４、及びブレーキセンサ６を例示したが、制御量に対して運転者が行った操作を検出可能であれば良く、例えば、アクセル開度センサのアクセル開度の減衰量に基づいて飲酒状態を判定してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、アルコール検知センサ８用いて飲酒の可能性を検出した後に、操舵トルクを与えて飲酒状態を判定しているが、アルコール検知センサ８を用いた判定が行われなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る飲酒検知装置を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る飲酒検知装置で実行される動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１…飲酒検知装置、２…ＥＣＵ（制御量付与手段）、４…操舵角センサ（ステアリング操作量取得手段、操作検出手段）、６…ブレーキセンサ（ブレーキ操作量取得手段、操作検出手段）、１２…ステアリングアクチュエータ（制御量付与手段）、１６…ステアリングホイール、２６…飲酒状態判定部（飲酒状態判定手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の制御量を付与し前記ステアリングホイールの回動を制御する制御量付与手段と、
前記制御量に対して運転者が行った操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって検出された前記運転者の操作に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定する飲酒状態判定手段と、
を備えることを特徴とする飲酒検知装置。
【請求項２】
前記飲酒状態判定手段は、前記操作検出手段によって検出された前記操作の操作量が所定の閾値以下である場合に、前記運転者が飲酒状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の飲酒検知装置。
【請求項３】
前記操作検出手段は、前記制御量に対する前記運転者のステアリング操作量を取得するステアリング操作量取得手段を有し、
前記飲酒状態判定手段は、ステアリング操作量取得手段によって取得されたステアリング操作量に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２記載の飲酒検知装置。
【請求項４】
前記操作検出手段は、前記制御量に対する前記運転者のブレーキ操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を有し、
前記飲酒状態判定手段は、前記ブレーキ操作量取得手段によって取得されたブレーキ操作量に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の飲酒検知装置。
【請求項１】
所定の制御量を付与し前記ステアリングホイールの回動を制御する制御量付与手段と、
前記制御量に対して運転者が行った操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって検出された前記運転者の操作に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定する飲酒状態判定手段と、
を備えることを特徴とする飲酒検知装置。
【請求項２】
前記飲酒状態判定手段は、前記操作検出手段によって検出された前記操作の操作量が所定の閾値以下である場合に、前記運転者が飲酒状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の飲酒検知装置。
【請求項３】
前記操作検出手段は、前記制御量に対する前記運転者のステアリング操作量を取得するステアリング操作量取得手段を有し、
前記飲酒状態判定手段は、ステアリング操作量取得手段によって取得されたステアリング操作量に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２記載の飲酒検知装置。
【請求項４】
前記操作検出手段は、前記制御量に対する前記運転者のブレーキ操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を有し、
前記飲酒状態判定手段は、前記ブレーキ操作量取得手段によって取得されたブレーキ操作量に基づいて、前記運転者が飲酒状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の飲酒検知装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−１９３３５３（Ｐ２００９−１９３３５３Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３５５１（Ｐ２００８−３３５５１）
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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