餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置
【課題】成形されてコンベアにより搬送される餃子を、コンベアの送出側の転回端部から起立姿勢に保持してトレー内に落とし込む異ができ、起立姿勢でのトレー詰めを容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餃子成形機より成形されて送出される餃子のトレー詰め、特に餃子を個装状態にトレーに並べて収納し包装するための起立姿勢保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、餃子成形機で成形されて順次送出される餃子を、ベルトコンベア等の搬送用コンベアに載せて生のままトレー詰め工程に搬送するか、あるいはコンベアによる搬送途中で蒸したり焼いたりした後、トレー詰め工程に搬送して、所定個数ずつを並べてトレー詰めすることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コンベアにより搬送される餃子の整列状態や間隔等に乱れが生じると、搬送途中で餃子同士が接着して、蒸成や焼成あるいはトレー詰めに支承が生じることから、搬送用コンベアとは別に、整列バーを一定間隔に設けた整列兼用送りコンベアを設け、該整列バーにより餃子を定間隔に整列して焼器等を経てトレー詰め工程まで搬送し、搬送される餃子を順次トレー上に落下させるようにした装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送される餃子を順次落下させるのでは、隣接する餃子が重なってしまったり過度に離れたりして、トレー内に等間隔に整列させるのが難しいことから、これを防止するために、搬送用のコンベアの前端側部分を投入用ローラを有する搬送板により支持して進退可能に設け、該搬送板上の先端側部分に整列状態で送られてくる餃子を、前記搬送板とコンベア前端側部分の比較的高速の後退によりその場に残すようにして、整列状態の餃子をトレー内に落下させて包装することが提案されている。
【特許文献１】特開平６−４６８０５号公報
【特許文献２】特開平８−５８９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記提案の餃子のトレー詰めのための装置は、いずれも、搬送用のコンベアにより搬送される餃子をコンベア上からトレー内にそのまま落下させるようにして収納するものであって、各餃子がコンベアの送行により前端部から送出されるにしても、該コンベアの前端部では下方側で逆向きになるように方向転回するために、該前端部の転回送行に伴って餃子の上部が傾き始めてから落下することになるため、この落下の際に、餃子が傾いたり倒れたりし易く、起立姿勢を保持するのが難しいものである。そのため、起立姿勢を保持した状態でトレー詰めして包装する場合には、作業者による手直しを必要とし、トレー詰め作業が面倒なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、コンベアにより搬送されてくる餃子を、コンベア上から送出し下方に落とし込む際に、該餃子を起立姿勢に保持した状態で倒れ等を生じさせずに下方のトレー内に落とし込むことができ、起立姿勢を保持した状態のトレー詰め包装を容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、餃子成形機から送出される餃子を、起立姿勢に保持して所定間隔をおいて搬送して前端部より順次送出する餃子送りコンベアと、前記餃子送りコンベアの前端部の前方に餃子の厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベアの上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部を有し、該縦送行部により前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を前記前端部の反転のための回転送行部との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす落とし込み手段と、供給される餃子包装用のトレーを、トレー内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベアの餃子の落とし込み部の下方に一つの収納部を位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベアとを備え、前記餃子送りコンベアにより搬送される餃子を起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置によれば、餃子送りコンベアにより一定の間隔で搬送される餃子は、前記餃子送りコンベアの前端部から送出され下方に落とし込まれるが、この際、該餃子の厚み方向の略半分が反転のための回転送行部に達すると、該餃子が該回転送行部の半径に応じて徐々に前方に傾き始めるとともに、前記前端部と対向配置された落とし込み手段の縦送行部に当接して倒れが阻止され、これと同時に、該餃子が該縦送行部の下方への送り作用と前記前端部の回転送行部の送り作用とにより、両者間に挟まれて起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とされる。一方、トレー送りコンベアにより間欠的に送られる餃子包装用のトレーは、前記落とし込み位置の下方に停止して待機しており、前記のように起立姿勢で送り落とされる餃子が該トレー内の収納部に起立姿勢を保持したまま落とし込み収納される。
【０００９】
前記の餃子の１回の落とし込みが完了すると、トレー送りコンベアがトレー内部の収納部同士の間隔に応じた長さ分の間欠的な送りを行い、次の収納部が前記落とし込み位置の下方に位置して停止する。そして、前記餃子送りコンベア上の餃子が前端部から送出されると、前記同様に、送出された餃子が、コンベア前端部の反転のための回転送行部とその前方の前記落とし込み手段の縦送行部との間に挟まれて起立姿勢のまま下方に送り落とされ、トレー内の収納部に立ったまま落とし込み収納される。このようにして、餃子送りコンベアにより間隔をおいて搬送される餃子を、順次起立姿勢を保持するようにしてトレー内に落とし込み収納できる。
【００１０】
前記の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記餃子送りコンベアは、無端回動するベルトコンベアであって、餃子成形機から間欠的に複数個ずつ並列して送出される餃子を複列で搬送するとともに、搬送途中において少なくとも１列の餃子の列を他列の餃子の列に漸次幅寄せする幅寄せ装置が設けられてなるものが好ましい。これにより、餃子成形機から一定の間隔で複数個ずつ並列して送出される餃子を、搬送途中においてトレー内の収納部の列間隔に応じた間隔に幅寄せして搬送でき、ひいては前端部から送出される餃子を複列のまま前記のように起立姿勢に保持してトレー内に効率よく落とし込み収納することができる。
【００１１】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記落とし込み手段は、前記餃子送りコンベアに対応した幅を有するコンベア用ベルトからなり、縦送行部では、前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を該前端部の回転送行部との間に挟んで該回転送行部と同速で下方に送行するように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記餃子を過度に強い圧力を掛けずに、前記回転送行部と前記縦送行部との間に挟んで下方に送り落とすことができる。
【００１２】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記のトレー送りコンベアは、前記餃子送りコンベアの前端部近傍に設けたセンサにより該餃子送りコンベア上の餃子を検出する毎に、間欠的に、前記トレーにおける前記収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつの送りを行って停止するものとする。これにより、餃子送りコンベアにより搬送される餃子を検出する毎に、トレーの収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつ間欠的に送って、前記落とし込み部の下方に空の収納部が待機することになるため、餃子が重なったりすることなく各収納部に１個ずつ確実に落とし込み収納できる。
【００１３】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記餃子の立たせ用の落とし込み手段は、前記縦送行部と前記餃子送りコンベアの前端部との間隔が調整可能に設けられてなるものが好ましく、これにより、餃子成形機から成形されて搬送される餃子のサイズに応じて前記間隔を調整できる。
【発明の効果】
【００１４】
上記したように本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置によれば、餃子送りコンベアの前端部と対向して落とし込み手段による下方向きの縦送行部を配置したことにより、前記餃子送りコンベアの前端部から順次送出される餃子の倒れを前記縦送行部で阻止するとともに、該縦送行部と前記前端部の反転のための回転送行部との間に前記餃子を挟んで起立姿勢に保持した状態で送り落とすことで、餃子を起立姿勢に保持した状態でトレーに落とし込み収納することができ、作業者による手直しを要することなく、餃子を立たせた状態でトレー詰めでき、またトレー詰め作業の能率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の１実施例を示す主要部の概略を示す斜視図、図２は同上の略示平面図、図３は同上の略示正側面図である。図４は餃子送りコンベアの略示平面図、図５は同餃子送りコンベアの側面図、図６は餃子送りコンベアの前端部とその前方の立たせ用の落とし込み手段の部分の拡大平面図、図７及び図８は同上の側面図と正面図である。
【００１７】
トレー詰め対象の餃子Ｇは、基本的に、具材を包むように二つ折した皮の端縁部が襞を形成するように接合された略耳形状をなすもので、餃子成形機により自動成形されて送出されるものである。また、餃子包装用のトレーＴは、合成樹脂により一体に型成形されてなり、図１０のように餃子を６個ずつ２列に収納する場合は、各餃子を相互に接着しないように１個ずつ個装収納できる収納部ａが間隔をおいて２列に形成されたものよりなる。特に、餃子Ｇを起立姿勢にして収納する場合は、各収納部ａは、起立姿勢を保持できる形態をなすように形成されている。
【００１８】
本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、図１〜図３に概略を示すように、餃子成形機Ｍから成形されて間欠的に１個もしくは複数個ずつ並列して送出される餃子Ｇを、起立姿勢を保持した状態で所定の間隔をおいて搬送する餃子送りコンベア１と、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの前方に餃子Ｇの厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベア１の上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部３１を有し、該縦送行部３１により前記餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇを前記前端部１ａの反転のための回転送行部１１との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす立たせ機能を有する落とし込み手段３と、前記餃子送りコンベア１の側方に設定されるトレー供給部５より適宜供給される餃子包装用のトレーＴを、該トレーＴ内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベア１の餃子Ｇの落とし込み部の下方に一つの収納部ａを位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベア４とを備えており、前記餃子送りコンベア１により搬送される餃子Ｇを起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるように構成されてなる。
【００１９】
前記餃子搬送用コンベア１は、図示するように、餃子成形機Ｍから成型されて２個ずつ並列して送出される餃子Ｇを上載できる幅で輪状に連続したコンベア体１０が、搬送方向の前端部１ａと搬送開始側の後端部１ｂとに配されたプーリー１３ａ，１３ｂ間に掛架されて無端回動するベルトコンベアよりなり、該コンベアの下部側走行部分の一部がサーボモータ等の駆動モータ１４によりチエーン等の伝動部材を介して回転駆動される駆動用プーリー１５に係合しており、該駆動用プーリー１５の回転により前記上部側走行部分で前方へ走行するように設けられている。１６は前記餃子送りコンベア１の枠部材であり、機台フレーム６上の支持台１２により片持ちで支持されており、該枠部材１６の前後両端部において前記プーリー１３ａ，１３ｂが軸支されている。枠部材１６の両側にはコンベア両側のガイドを兼ねる側板が設けられている。
【００２０】
前記餃子送りコンベア１の前後端部１ａ，１ｂにおける前記プーリー１３ａ，１３ｂはそれぞれコンベアの反転のための回転送行部を形成しており、このうち前端部１ａのプーリー１３ａを後部側のプーリーより径小にして、該プーリー１３ａによる前端部１ａの回転送行部１１の回転半径を後部側の回転送行部の回転半径よりやや径少にし、前記前端部１ａから送出される餃子Ｇの傾き開始をできるだけ遅らせるようにしている。図の場合、前記餃子送りコンベア１の上載面は僅かに前端部１ａの側に向かって僅かに傾斜しているが、水平面であってもよい。
【００２１】
前記餃子送りコンベア１の後端部１ｂ、すなわち搬送開始側の端部には、餃子成形機Ｍから成形されて突き出し手段（図示せず）等により前記餃子送りコンベア１上に送出される餃子Ｇを、倒れを防止して起立姿勢に保持するための倒れ防止手段１７が設けられている。この倒れ防止手段１７は、餃子送りコンベア１の上載面よりやや上方で該上載面と平行に幅方向に配された支軸１７ａに、前記のように送出される餃子Ｇを受け止めて位置決め及び倒れ防止をする倒れ規制板１７ｂが取着されており、前記支軸１７ａの間欠回転により前記規制板１７ｂが前記コンベア上の餃子Ｇを受けとめた後、該餃子Ｇの送行位置から回避して餃子を通過させるようになっている。
【００２２】
また、前記餃子送りコンベア１の搬送途中には、前記のように複数列、例えば２列で搬送される餃子Ｇの列のうち、少なくとも一列の餃子Ｇを搬送しながら他列の餃子Ｇに幅寄せする幅寄せ装置２が設けられている。この幅寄せ装置２は、前記餃子送りコンベア１の上載面よりやや上方の高さ、特には搬送される餃子Ｇの高さ分よりも上方位置において天板２１が軸支部２２により図中矢印方向に回動可能に軸支され、該天板２１の下面には、搬送方向に間隔をおいて上下方向の軸心を持つ二つの溝付きプーリ２３，２４が軸支されるとともに、該二つのプーリ２３，２４間に搬送ガイド用の溝付きベルト２５が掛架されて、該溝付きベルト２５が前記餃子送りコンベア１の上載面に沿って前記餃子送りコンベア１の送り速度に応じた速度で無端回動するように設けられている。そして、前記溝付きベルト２５の回動域が前方側ほど前記餃子送りコンベア１の領域に入り込むことにより、該コンベア１に載置されて搬送される１列の餃子Ｇを、搬送に合わせて他の餃子Ｇの列の側に漸次押すようにして幅寄せできるように構成されている。なお、前記餃子Ｇの幅寄せの程度は、前記軸支部２２を中心として、前記溝付きベルト２５の回動域が餃子送りコンベア１の領域に入り込む量を調整することにより適宜調整し設定できる。
【００２３】
また、前記餃子Ｇの立たせ機能を有する基本的に垂直方向の縦送行部３１を含む落とし込み手段３は、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａより前方において機台フレーム６上に立設した支持フレーム３２に固定された支持ブラケット３３に、前記前端部１ａと間隔をおいて対向する位置の上下２本の従動プーリー３４，３５と、該従動プーリー３４，３５よりやや前方に位置する駆動プーリー３６とが軸支され、これらの各プーリーに無端回動可能にコンベア用ベルト３７が掛架されてなり、前記上下２本の従動プーリー３４，３５間の部分が、前記餃子送りコンベア１の上載面より上方、好ましくは前記餃子Ｇの高さ分より上方の高さ位置から下方に向かう略垂直の縦送行部３１として形成されている。そのため前記上下の従動プーリー３４，３５は上下対応位置に設けられている。これにより、前記縦送行部３１と前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの回転送行部１１との間に餃子Ｇを挟んで下方に送り落とせるようになっている。
【００２４】
前記駆動プーリー３６には、サーボモータ等の駆動モータ３８が連結されており、該駆動モータ３８により駆動ローラ３６が回転することにより、前記コンベア用ベルト３７が回動するように構成されている。図の場合、前記下側の従動プーリー３５と駆動プーリー３６との間にテンションプーリー３９が配され、該テンションプーリー３９の位置調整により前記コンベア用ベルト３７のテンションを調整できるようになっている。
【００２５】
前記落とし込み手段３の前記縦送行部３１と前記回転送行部１１との間の間隔は、トレー詰め対象の餃子Ｇの厚みに応じて、該餃子Ｇを軽く挟んで下方に送り落とせる程度に設定される。前記支持フレーム３２の機台フレーム６に対する固定ボルト等による取付用孔３２Ａが長孔になっており、該支持フレーム３２の機台フレーム６に対する取付位置を調整することにより、前記縦送行部３１と前記回転送行部１１との間隔を調整できるようになっている。
【００２６】
前記トレー送りコンベア４は、図１に示すように、前記餃子送りコンベア１の下方において、送り方向の前後両端部に配された溝付きのプーリー４１，４２に掛架されて間欠的に無端回動するベルトコンベアであり、該トレー送りコンベア４上に供給される餃子包装用のトレーＴの収納部同士の間隔と同長さずつの間欠的な送りを行って、前記餃子Ｇの１回の落とし込み作用毎に、前記トレーＴの収納部ａを餃子送りコンベア１からの餃子Ｇの落とし込み位置の下方に順次位置させるように設けられ、各収納部ａに１個の餃子Ｇを落とし込めるようになっている。そのため、このトレー送りコンベア４は、前記餃子送りコンベア１による餃子Ｇの搬送を、該コンベア１の前端部１ａの近傍でセンサ４３により検出して、このセンサ４３による検出信号に基づいて、前記トレーＴの収納部同士の間隔に相当する長さの１ピッチ毎の送りを間欠的に行い、前記餃子Ｇの落とし込み位置の方に収納部ａを位置させて一旦停止するように設けられる。このトレー送りコンベア４は、前記プーリー４１，４２の一方に連結されるサーボモータ等により駆動制御される。
【００２７】
前記トレー送りコンベア４の前側端部は、前記餃子送りコンベア１からの餃子Ｇの落とし込み位置を超えて前方の位置にまで延びており、前記のように、餃子Ｇを収容した後のトレーＴを送り出せるように設けられている。図の場合、トレー送りコンベア４の前側端部のやや前方に、該コンベア４より高速度で回転する送り出しローラ７が設けられ、前記のように餃子Ｇが収納されて送り出されるトレーＴを、箱詰め等の次工程への搬送コンベア８上に送り出せるように設けられている。
【００２８】
前記トレー送りコンベア４へのトレーＴの供給は、手作業でも行うことができるが、図示する実施例の場合は、側方から前記トレー送りコンベア４に向かって直交する方向にトレーＴを搬送するトレー供給コンベア４５を利用して、前記トレー送りコンベア４上にトレーＴを供給するようにしている。
【００２９】
前記トレー供給コンベア４５は、送り方向の両端部に配された２つのプーリー４６，４７間に掛架された無端回動するベルトコンベアであり、該コンベア４５の供給側の端部の上方には、多数のトレーＴを積み重ね状態でストックして、かつエアシリンダー等の作動を利用して最下層のトレーＴから１個ずつ下方に落下供給できる前記トレー供給部５が設けられている。このトレー供給コンベア４５は、搬送方向前側の端部が前記トレー送りコンベア４の搬送開始側の側部に近接しており、該トレー供給コンベア４５により搬送されるトレーＴをトレー送りコンベア４上に移載できるようになっている。４８は駆動用プーリーである。
【００３０】
図中の９は制御操作部であり、前記餃子送りコンベア１、幅寄せ装置２、落とし込み手段３、トレー送りコンベア４、トレー供給コンベア４５、トレー供給部５の一連の作動を制御するように構成されている。
【００３１】
上記した実施例の餃子のトレー詰めのための装置の作動状態について説明する。
【００３２】
餃子成形機Ｍにおいて成形されて例えば２個ずつ送出される餃子Ｇを、餃子送りコンベア１上に載せる。このとき、必要に応じて、倒れ防止手段１７により倒れないようにして起立状態にして揃えて載置する。このようにして、餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを起立状態にして一定間隔に整列させて搬送する。この搬送途中において、幅寄せ装置２の搬送ガイド用の溝付きベルト２５により一方の列の餃子Ｇを搬送しながら徐々に他方の餃子Ｇの列に近づけて、複列の列間の間隔をトレーＴの収納部ａの間隔に合わせる。
【００３３】
一方、餃子包装用のトレーＴは、トレー供給コンベア４５の搬送開始端側の上方に設けられたトレー供給部５から、前記餃子Ｇのトレー詰めに応じてトレー供給コンベア４５に供給され、該コンベア４５により前記餃子送りコンベア１の下方に配置されたトレー送りコンベア４に搬送される。トレー送りコンベア４では、前記トレーＴを前記餃子Ｇの整列方向に対応した方向で、該トレーＴの収納部ａの間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送られる。このトレーＴの間欠的な搬送は、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの近傍において、搬送されてくる餃子Ｇを検出したとき、収納部ａの一つ分に相当する長さ分を１ピッチとして送り、前記前端部１ａからの餃子Ｇの落とし込み位置に収納部ａを位置させて停止させる。
【００３４】
この状態において前記餃子送りコンベア１により起立状態で送られる餃子Ｇが餃子送りコンベア１の前端部１ａに達し、該前端部１ａから送出される。このとき、図９のように、餃子Ｇの厚み方向の半分以上が該コンベア１の上載面から回転送行部１１の方へはみ出すと該餃子Ｇが前方へ倒れかけるが、前記回転送行部１１と対向する落とし込み手段３の縦送行部３１が設けられているために、倒れかけた餃子Ｇが該縦送行部３１に支えられて倒れが規制されるとともに、該縦送行部３１の下方向きの送り作用と前記餃子送りコンベア１の反転のための回転送行部１１の下方向きの送り作用とにより、前記餃子Ｇが該縦送行部３１と回転回端部１１との間に軽く挟まれて起立姿勢を保持した状態で下方へ送り落とされ、下方に待機している前記トレーＴの収納部ａに落とし込まれ、起立状態に保持される。
【００３５】
そして、前記餃子送りコンベア１により搬送される次の餃子Ｇを前端部１ａの近傍でセンサ４３により検出すると、前記トレー送りコンベア４が間欠送りを行い、トレーＴの収納部ａの間隔に相当する長さ分の１ピッチの送りを行って、次の収納部ａが前記落とし込み位置の下方に位置して停止する。こうして、前記と同様に、餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇが、前記起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３の縦送行部３１で倒れを規制しながら該縦送行部３１と前記前端部１ａにおける回転送行部１１との間に前記餃子Ｇを挟まれて双方の下方向きの送行作用により起立姿勢を保持したまま下方へ送り落とされ、前記トレーＴの収納部ａに起立姿勢の状態で落とし込まれる。
【００３６】
このようにして、餃子成形機Ｍから順次成形されて送出される餃子Ｇを起立姿勢で所定の間隔をおいて搬送しながら、餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇを順次トレーＴの収納部ａに起立姿勢を保持した状態にして落とし込み収納できる。
【００３７】
こうしてトレー詰めした餃子Ｇは、各トレーＴ毎にストレッチフィルムで包装するか、３．あるいは上蓋を被せて、段ボール箱等の外装箱に段積み収納して出荷する。
【００３８】
なお、上記した実施例では、餃子成形機Ｍから成形されて送出される餃子Ｇが２個ずつであり、２列で搬送される場合を示したが、これを１列で搬送してトレー詰めすることも、また３列以上でトレー詰めすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、餃子成形機から成形されて送出される餃子を間隔をおいて搬送しながら包装用トレーの収納凹部に、特に起立姿勢を保持した状態で落とし込み収納するのに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１実施例を示す主要部の概略を示す斜視図である。
【図２】同上の略示平面図である。
【図３】同上の略示側面図である。
【図４】同上の餃子送りコンベアの略示平面図である。
【図５】同上の餃子送りコンベアの側面図である。
【図６】餃子送りコンベアの前端部の反転のめたの回転送行とこれに対向する立たせ用の落とし込み手段の部分の拡大平面図である。
【図７】同上の側面図である。
【図８】同上の正面図である。
【図９】餃子の落とし込み状態の説明図である。
【図１０】餃子包装用トレーの略示説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｇ…餃子、Ｔ…トレー、ａ…収納部、１…餃子送りコンベア、１ａ，１ｂ…前後端部、２…幅寄せ装置、３…落とし込み手段、４…トレー送りコンベア、５…トレー供給部、６…機台フレーム、７…送り出しローラ、８…搬送コンベア、９…制御操作部、１０…コンベア体、１１…回転送行部、１３ａ，１３ｂ…プーリー、１４…駆動モータ、１５…駆動用プーリー、１６…枠部材、１７…倒れ防止手段、２１…天板、２２…軸支部、２５…溝付きベルト、３１…縦送行部、３２…支持フレーム、３３…支持ブラケット、３４，３５…従動プーリー、３６…駆動プーリー、３７…コンベア用ベルト、３８…駆動モータ、３９…テンションプーリー、４１，４２…プーリー、４５…トレー供給コンベア、４６，４７…プーリー、４８…駆動用プーリー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餃子成形機より成形されて送出される餃子のトレー詰め、特に餃子を個装状態にトレーに並べて収納し包装するための起立姿勢保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、餃子成形機で成形されて順次送出される餃子を、ベルトコンベア等の搬送用コンベアに載せて生のままトレー詰め工程に搬送するか、あるいはコンベアによる搬送途中で蒸したり焼いたりした後、トレー詰め工程に搬送して、所定個数ずつを並べてトレー詰めすることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コンベアにより搬送される餃子の整列状態や間隔等に乱れが生じると、搬送途中で餃子同士が接着して、蒸成や焼成あるいはトレー詰めに支承が生じることから、搬送用コンベアとは別に、整列バーを一定間隔に設けた整列兼用送りコンベアを設け、該整列バーにより餃子を定間隔に整列して焼器等を経てトレー詰め工程まで搬送し、搬送される餃子を順次トレー上に落下させるようにした装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送される餃子を順次落下させるのでは、隣接する餃子が重なってしまったり過度に離れたりして、トレー内に等間隔に整列させるのが難しいことから、これを防止するために、搬送用のコンベアの前端側部分を投入用ローラを有する搬送板により支持して進退可能に設け、該搬送板上の先端側部分に整列状態で送られてくる餃子を、前記搬送板とコンベア前端側部分の比較的高速の後退によりその場に残すようにして、整列状態の餃子をトレー内に落下させて包装することが提案されている。
【特許文献１】特開平６−４６８０５号公報
【特許文献２】特開平８−５８９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記提案の餃子のトレー詰めのための装置は、いずれも、搬送用のコンベアにより搬送される餃子をコンベア上からトレー内にそのまま落下させるようにして収納するものであって、各餃子がコンベアの送行により前端部から送出されるにしても、該コンベアの前端部では下方側で逆向きになるように方向転回するために、該前端部の転回送行に伴って餃子の上部が傾き始めてから落下することになるため、この落下の際に、餃子が傾いたり倒れたりし易く、起立姿勢を保持するのが難しいものである。そのため、起立姿勢を保持した状態でトレー詰めして包装する場合には、作業者による手直しを必要とし、トレー詰め作業が面倒なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、コンベアにより搬送されてくる餃子を、コンベア上から送出し下方に落とし込む際に、該餃子を起立姿勢に保持した状態で倒れ等を生じさせずに下方のトレー内に落とし込むことができ、起立姿勢を保持した状態のトレー詰め包装を容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、餃子成形機から送出される餃子を、起立姿勢に保持して所定間隔をおいて搬送して前端部より順次送出する餃子送りコンベアと、前記餃子送りコンベアの前端部の前方に餃子の厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベアの上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部を有し、該縦送行部により前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を前記前端部の反転のための回転送行部との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす落とし込み手段と、供給される餃子包装用のトレーを、トレー内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベアの餃子の落とし込み部の下方に一つの収納部を位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベアとを備え、前記餃子送りコンベアにより搬送される餃子を起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置によれば、餃子送りコンベアにより一定の間隔で搬送される餃子は、前記餃子送りコンベアの前端部から送出され下方に落とし込まれるが、この際、該餃子の厚み方向の略半分が反転のための回転送行部に達すると、該餃子が該回転送行部の半径に応じて徐々に前方に傾き始めるとともに、前記前端部と対向配置された落とし込み手段の縦送行部に当接して倒れが阻止され、これと同時に、該餃子が該縦送行部の下方への送り作用と前記前端部の回転送行部の送り作用とにより、両者間に挟まれて起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とされる。一方、トレー送りコンベアにより間欠的に送られる餃子包装用のトレーは、前記落とし込み位置の下方に停止して待機しており、前記のように起立姿勢で送り落とされる餃子が該トレー内の収納部に起立姿勢を保持したまま落とし込み収納される。
【０００９】
前記の餃子の１回の落とし込みが完了すると、トレー送りコンベアがトレー内部の収納部同士の間隔に応じた長さ分の間欠的な送りを行い、次の収納部が前記落とし込み位置の下方に位置して停止する。そして、前記餃子送りコンベア上の餃子が前端部から送出されると、前記同様に、送出された餃子が、コンベア前端部の反転のための回転送行部とその前方の前記落とし込み手段の縦送行部との間に挟まれて起立姿勢のまま下方に送り落とされ、トレー内の収納部に立ったまま落とし込み収納される。このようにして、餃子送りコンベアにより間隔をおいて搬送される餃子を、順次起立姿勢を保持するようにしてトレー内に落とし込み収納できる。
【００１０】
前記の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記餃子送りコンベアは、無端回動するベルトコンベアであって、餃子成形機から間欠的に複数個ずつ並列して送出される餃子を複列で搬送するとともに、搬送途中において少なくとも１列の餃子の列を他列の餃子の列に漸次幅寄せする幅寄せ装置が設けられてなるものが好ましい。これにより、餃子成形機から一定の間隔で複数個ずつ並列して送出される餃子を、搬送途中においてトレー内の収納部の列間隔に応じた間隔に幅寄せして搬送でき、ひいては前端部から送出される餃子を複列のまま前記のように起立姿勢に保持してトレー内に効率よく落とし込み収納することができる。
【００１１】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記落とし込み手段は、前記餃子送りコンベアに対応した幅を有するコンベア用ベルトからなり、縦送行部では、前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を該前端部の回転送行部との間に挟んで該回転送行部と同速で下方に送行するように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記餃子を過度に強い圧力を掛けずに、前記回転送行部と前記縦送行部との間に挟んで下方に送り落とすことができる。
【００１２】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記のトレー送りコンベアは、前記餃子送りコンベアの前端部近傍に設けたセンサにより該餃子送りコンベア上の餃子を検出する毎に、間欠的に、前記トレーにおける前記収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつの送りを行って停止するものとする。これにより、餃子送りコンベアにより搬送される餃子を検出する毎に、トレーの収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつ間欠的に送って、前記落とし込み部の下方に空の収納部が待機することになるため、餃子が重なったりすることなく各収納部に１個ずつ確実に落とし込み収納できる。
【００１３】
前記餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置において、前記餃子の立たせ用の落とし込み手段は、前記縦送行部と前記餃子送りコンベアの前端部との間隔が調整可能に設けられてなるものが好ましく、これにより、餃子成形機から成形されて搬送される餃子のサイズに応じて前記間隔を調整できる。
【発明の効果】
【００１４】
上記したように本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置によれば、餃子送りコンベアの前端部と対向して落とし込み手段による下方向きの縦送行部を配置したことにより、前記餃子送りコンベアの前端部から順次送出される餃子の倒れを前記縦送行部で阻止するとともに、該縦送行部と前記前端部の反転のための回転送行部との間に前記餃子を挟んで起立姿勢に保持した状態で送り落とすことで、餃子を起立姿勢に保持した状態でトレーに落とし込み収納することができ、作業者による手直しを要することなく、餃子を立たせた状態でトレー詰めでき、またトレー詰め作業の能率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の１実施例を示す主要部の概略を示す斜視図、図２は同上の略示平面図、図３は同上の略示正側面図である。図４は餃子送りコンベアの略示平面図、図５は同餃子送りコンベアの側面図、図６は餃子送りコンベアの前端部とその前方の立たせ用の落とし込み手段の部分の拡大平面図、図７及び図８は同上の側面図と正面図である。
【００１７】
トレー詰め対象の餃子Ｇは、基本的に、具材を包むように二つ折した皮の端縁部が襞を形成するように接合された略耳形状をなすもので、餃子成形機により自動成形されて送出されるものである。また、餃子包装用のトレーＴは、合成樹脂により一体に型成形されてなり、図１０のように餃子を６個ずつ２列に収納する場合は、各餃子を相互に接着しないように１個ずつ個装収納できる収納部ａが間隔をおいて２列に形成されたものよりなる。特に、餃子Ｇを起立姿勢にして収納する場合は、各収納部ａは、起立姿勢を保持できる形態をなすように形成されている。
【００１８】
本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、図１〜図３に概略を示すように、餃子成形機Ｍから成形されて間欠的に１個もしくは複数個ずつ並列して送出される餃子Ｇを、起立姿勢を保持した状態で所定の間隔をおいて搬送する餃子送りコンベア１と、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの前方に餃子Ｇの厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベア１の上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部３１を有し、該縦送行部３１により前記餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇを前記前端部１ａの反転のための回転送行部１１との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす立たせ機能を有する落とし込み手段３と、前記餃子送りコンベア１の側方に設定されるトレー供給部５より適宜供給される餃子包装用のトレーＴを、該トレーＴ内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベア１の餃子Ｇの落とし込み部の下方に一つの収納部ａを位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベア４とを備えており、前記餃子送りコンベア１により搬送される餃子Ｇを起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるように構成されてなる。
【００１９】
前記餃子搬送用コンベア１は、図示するように、餃子成形機Ｍから成型されて２個ずつ並列して送出される餃子Ｇを上載できる幅で輪状に連続したコンベア体１０が、搬送方向の前端部１ａと搬送開始側の後端部１ｂとに配されたプーリー１３ａ，１３ｂ間に掛架されて無端回動するベルトコンベアよりなり、該コンベアの下部側走行部分の一部がサーボモータ等の駆動モータ１４によりチエーン等の伝動部材を介して回転駆動される駆動用プーリー１５に係合しており、該駆動用プーリー１５の回転により前記上部側走行部分で前方へ走行するように設けられている。１６は前記餃子送りコンベア１の枠部材であり、機台フレーム６上の支持台１２により片持ちで支持されており、該枠部材１６の前後両端部において前記プーリー１３ａ，１３ｂが軸支されている。枠部材１６の両側にはコンベア両側のガイドを兼ねる側板が設けられている。
【００２０】
前記餃子送りコンベア１の前後端部１ａ，１ｂにおける前記プーリー１３ａ，１３ｂはそれぞれコンベアの反転のための回転送行部を形成しており、このうち前端部１ａのプーリー１３ａを後部側のプーリーより径小にして、該プーリー１３ａによる前端部１ａの回転送行部１１の回転半径を後部側の回転送行部の回転半径よりやや径少にし、前記前端部１ａから送出される餃子Ｇの傾き開始をできるだけ遅らせるようにしている。図の場合、前記餃子送りコンベア１の上載面は僅かに前端部１ａの側に向かって僅かに傾斜しているが、水平面であってもよい。
【００２１】
前記餃子送りコンベア１の後端部１ｂ、すなわち搬送開始側の端部には、餃子成形機Ｍから成形されて突き出し手段（図示せず）等により前記餃子送りコンベア１上に送出される餃子Ｇを、倒れを防止して起立姿勢に保持するための倒れ防止手段１７が設けられている。この倒れ防止手段１７は、餃子送りコンベア１の上載面よりやや上方で該上載面と平行に幅方向に配された支軸１７ａに、前記のように送出される餃子Ｇを受け止めて位置決め及び倒れ防止をする倒れ規制板１７ｂが取着されており、前記支軸１７ａの間欠回転により前記規制板１７ｂが前記コンベア上の餃子Ｇを受けとめた後、該餃子Ｇの送行位置から回避して餃子を通過させるようになっている。
【００２２】
また、前記餃子送りコンベア１の搬送途中には、前記のように複数列、例えば２列で搬送される餃子Ｇの列のうち、少なくとも一列の餃子Ｇを搬送しながら他列の餃子Ｇに幅寄せする幅寄せ装置２が設けられている。この幅寄せ装置２は、前記餃子送りコンベア１の上載面よりやや上方の高さ、特には搬送される餃子Ｇの高さ分よりも上方位置において天板２１が軸支部２２により図中矢印方向に回動可能に軸支され、該天板２１の下面には、搬送方向に間隔をおいて上下方向の軸心を持つ二つの溝付きプーリ２３，２４が軸支されるとともに、該二つのプーリ２３，２４間に搬送ガイド用の溝付きベルト２５が掛架されて、該溝付きベルト２５が前記餃子送りコンベア１の上載面に沿って前記餃子送りコンベア１の送り速度に応じた速度で無端回動するように設けられている。そして、前記溝付きベルト２５の回動域が前方側ほど前記餃子送りコンベア１の領域に入り込むことにより、該コンベア１に載置されて搬送される１列の餃子Ｇを、搬送に合わせて他の餃子Ｇの列の側に漸次押すようにして幅寄せできるように構成されている。なお、前記餃子Ｇの幅寄せの程度は、前記軸支部２２を中心として、前記溝付きベルト２５の回動域が餃子送りコンベア１の領域に入り込む量を調整することにより適宜調整し設定できる。
【００２３】
また、前記餃子Ｇの立たせ機能を有する基本的に垂直方向の縦送行部３１を含む落とし込み手段３は、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａより前方において機台フレーム６上に立設した支持フレーム３２に固定された支持ブラケット３３に、前記前端部１ａと間隔をおいて対向する位置の上下２本の従動プーリー３４，３５と、該従動プーリー３４，３５よりやや前方に位置する駆動プーリー３６とが軸支され、これらの各プーリーに無端回動可能にコンベア用ベルト３７が掛架されてなり、前記上下２本の従動プーリー３４，３５間の部分が、前記餃子送りコンベア１の上載面より上方、好ましくは前記餃子Ｇの高さ分より上方の高さ位置から下方に向かう略垂直の縦送行部３１として形成されている。そのため前記上下の従動プーリー３４，３５は上下対応位置に設けられている。これにより、前記縦送行部３１と前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの回転送行部１１との間に餃子Ｇを挟んで下方に送り落とせるようになっている。
【００２４】
前記駆動プーリー３６には、サーボモータ等の駆動モータ３８が連結されており、該駆動モータ３８により駆動ローラ３６が回転することにより、前記コンベア用ベルト３７が回動するように構成されている。図の場合、前記下側の従動プーリー３５と駆動プーリー３６との間にテンションプーリー３９が配され、該テンションプーリー３９の位置調整により前記コンベア用ベルト３７のテンションを調整できるようになっている。
【００２５】
前記落とし込み手段３の前記縦送行部３１と前記回転送行部１１との間の間隔は、トレー詰め対象の餃子Ｇの厚みに応じて、該餃子Ｇを軽く挟んで下方に送り落とせる程度に設定される。前記支持フレーム３２の機台フレーム６に対する固定ボルト等による取付用孔３２Ａが長孔になっており、該支持フレーム３２の機台フレーム６に対する取付位置を調整することにより、前記縦送行部３１と前記回転送行部１１との間隔を調整できるようになっている。
【００２６】
前記トレー送りコンベア４は、図１に示すように、前記餃子送りコンベア１の下方において、送り方向の前後両端部に配された溝付きのプーリー４１，４２に掛架されて間欠的に無端回動するベルトコンベアであり、該トレー送りコンベア４上に供給される餃子包装用のトレーＴの収納部同士の間隔と同長さずつの間欠的な送りを行って、前記餃子Ｇの１回の落とし込み作用毎に、前記トレーＴの収納部ａを餃子送りコンベア１からの餃子Ｇの落とし込み位置の下方に順次位置させるように設けられ、各収納部ａに１個の餃子Ｇを落とし込めるようになっている。そのため、このトレー送りコンベア４は、前記餃子送りコンベア１による餃子Ｇの搬送を、該コンベア１の前端部１ａの近傍でセンサ４３により検出して、このセンサ４３による検出信号に基づいて、前記トレーＴの収納部同士の間隔に相当する長さの１ピッチ毎の送りを間欠的に行い、前記餃子Ｇの落とし込み位置の方に収納部ａを位置させて一旦停止するように設けられる。このトレー送りコンベア４は、前記プーリー４１，４２の一方に連結されるサーボモータ等により駆動制御される。
【００２７】
前記トレー送りコンベア４の前側端部は、前記餃子送りコンベア１からの餃子Ｇの落とし込み位置を超えて前方の位置にまで延びており、前記のように、餃子Ｇを収容した後のトレーＴを送り出せるように設けられている。図の場合、トレー送りコンベア４の前側端部のやや前方に、該コンベア４より高速度で回転する送り出しローラ７が設けられ、前記のように餃子Ｇが収納されて送り出されるトレーＴを、箱詰め等の次工程への搬送コンベア８上に送り出せるように設けられている。
【００２８】
前記トレー送りコンベア４へのトレーＴの供給は、手作業でも行うことができるが、図示する実施例の場合は、側方から前記トレー送りコンベア４に向かって直交する方向にトレーＴを搬送するトレー供給コンベア４５を利用して、前記トレー送りコンベア４上にトレーＴを供給するようにしている。
【００２９】
前記トレー供給コンベア４５は、送り方向の両端部に配された２つのプーリー４６，４７間に掛架された無端回動するベルトコンベアであり、該コンベア４５の供給側の端部の上方には、多数のトレーＴを積み重ね状態でストックして、かつエアシリンダー等の作動を利用して最下層のトレーＴから１個ずつ下方に落下供給できる前記トレー供給部５が設けられている。このトレー供給コンベア４５は、搬送方向前側の端部が前記トレー送りコンベア４の搬送開始側の側部に近接しており、該トレー供給コンベア４５により搬送されるトレーＴをトレー送りコンベア４上に移載できるようになっている。４８は駆動用プーリーである。
【００３０】
図中の９は制御操作部であり、前記餃子送りコンベア１、幅寄せ装置２、落とし込み手段３、トレー送りコンベア４、トレー供給コンベア４５、トレー供給部５の一連の作動を制御するように構成されている。
【００３１】
上記した実施例の餃子のトレー詰めのための装置の作動状態について説明する。
【００３２】
餃子成形機Ｍにおいて成形されて例えば２個ずつ送出される餃子Ｇを、餃子送りコンベア１上に載せる。このとき、必要に応じて、倒れ防止手段１７により倒れないようにして起立状態にして揃えて載置する。このようにして、餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを起立状態にして一定間隔に整列させて搬送する。この搬送途中において、幅寄せ装置２の搬送ガイド用の溝付きベルト２５により一方の列の餃子Ｇを搬送しながら徐々に他方の餃子Ｇの列に近づけて、複列の列間の間隔をトレーＴの収納部ａの間隔に合わせる。
【００３３】
一方、餃子包装用のトレーＴは、トレー供給コンベア４５の搬送開始端側の上方に設けられたトレー供給部５から、前記餃子Ｇのトレー詰めに応じてトレー供給コンベア４５に供給され、該コンベア４５により前記餃子送りコンベア１の下方に配置されたトレー送りコンベア４に搬送される。トレー送りコンベア４では、前記トレーＴを前記餃子Ｇの整列方向に対応した方向で、該トレーＴの収納部ａの間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送られる。このトレーＴの間欠的な搬送は、前記餃子送りコンベア１の前端部１ａの近傍において、搬送されてくる餃子Ｇを検出したとき、収納部ａの一つ分に相当する長さ分を１ピッチとして送り、前記前端部１ａからの餃子Ｇの落とし込み位置に収納部ａを位置させて停止させる。
【００３４】
この状態において前記餃子送りコンベア１により起立状態で送られる餃子Ｇが餃子送りコンベア１の前端部１ａに達し、該前端部１ａから送出される。このとき、図９のように、餃子Ｇの厚み方向の半分以上が該コンベア１の上載面から回転送行部１１の方へはみ出すと該餃子Ｇが前方へ倒れかけるが、前記回転送行部１１と対向する落とし込み手段３の縦送行部３１が設けられているために、倒れかけた餃子Ｇが該縦送行部３１に支えられて倒れが規制されるとともに、該縦送行部３１の下方向きの送り作用と前記餃子送りコンベア１の反転のための回転送行部１１の下方向きの送り作用とにより、前記餃子Ｇが該縦送行部３１と回転回端部１１との間に軽く挟まれて起立姿勢を保持した状態で下方へ送り落とされ、下方に待機している前記トレーＴの収納部ａに落とし込まれ、起立状態に保持される。
【００３５】
そして、前記餃子送りコンベア１により搬送される次の餃子Ｇを前端部１ａの近傍でセンサ４３により検出すると、前記トレー送りコンベア４が間欠送りを行い、トレーＴの収納部ａの間隔に相当する長さ分の１ピッチの送りを行って、次の収納部ａが前記落とし込み位置の下方に位置して停止する。こうして、前記と同様に、餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇが、前記起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３の縦送行部３１で倒れを規制しながら該縦送行部３１と前記前端部１ａにおける回転送行部１１との間に前記餃子Ｇを挟まれて双方の下方向きの送行作用により起立姿勢を保持したまま下方へ送り落とされ、前記トレーＴの収納部ａに起立姿勢の状態で落とし込まれる。
【００３６】
このようにして、餃子成形機Ｍから順次成形されて送出される餃子Ｇを起立姿勢で所定の間隔をおいて搬送しながら、餃子送りコンベア１の前端部１ａから送出される餃子Ｇを順次トレーＴの収納部ａに起立姿勢を保持した状態にして落とし込み収納できる。
【００３７】
こうしてトレー詰めした餃子Ｇは、各トレーＴ毎にストレッチフィルムで包装するか、３．あるいは上蓋を被せて、段ボール箱等の外装箱に段積み収納して出荷する。
【００３８】
なお、上記した実施例では、餃子成形機Ｍから成形されて送出される餃子Ｇが２個ずつであり、２列で搬送される場合を示したが、これを１列で搬送してトレー詰めすることも、また３列以上でトレー詰めすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置は、餃子成形機から成形されて送出される餃子を間隔をおいて搬送しながら包装用トレーの収納凹部に、特に起立姿勢を保持した状態で落とし込み収納するのに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１実施例を示す主要部の概略を示す斜視図である。
【図２】同上の略示平面図である。
【図３】同上の略示側面図である。
【図４】同上の餃子送りコンベアの略示平面図である。
【図５】同上の餃子送りコンベアの側面図である。
【図６】餃子送りコンベアの前端部の反転のめたの回転送行とこれに対向する立たせ用の落とし込み手段の部分の拡大平面図である。
【図７】同上の側面図である。
【図８】同上の正面図である。
【図９】餃子の落とし込み状態の説明図である。
【図１０】餃子包装用トレーの略示説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｇ…餃子、Ｔ…トレー、ａ…収納部、１…餃子送りコンベア、１ａ，１ｂ…前後端部、２…幅寄せ装置、３…落とし込み手段、４…トレー送りコンベア、５…トレー供給部、６…機台フレーム、７…送り出しローラ、８…搬送コンベア、９…制御操作部、１０…コンベア体、１１…回転送行部、１３ａ，１３ｂ…プーリー、１４…駆動モータ、１５…駆動用プーリー、１６…枠部材、１７…倒れ防止手段、２１…天板、２２…軸支部、２５…溝付きベルト、３１…縦送行部、３２…支持フレーム、３３…支持ブラケット、３４，３５…従動プーリー、３６…駆動プーリー、３７…コンベア用ベルト、３８…駆動モータ、３９…テンションプーリー、４１，４２…プーリー、４５…トレー供給コンベア、４６，４７…プーリー、４８…駆動用プーリー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
餃子成形機から送出される餃子を、起立姿勢に保持して所定間隔をおいて搬送して前端部より順次送出する餃子送りコンベアと、
前記餃子送りコンベアの前端部の前方に餃子の厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベアの上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部を有し、該縦送行部により前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を前記前端部の反転のための回転送行部との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす落とし込み手段と、
供給される餃子包装用のトレーを、該トレー内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベアの餃子の落とし込み部の下方に一つの収納部を位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベアとを備え、
前記餃子送りコンベアにより搬送される餃子を起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるようにしたことを特徴とする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項２】
餃子送りコンベアは、無端回動するベルトコンベアであって、餃子成形機から間欠的に複数個ずつ並列して送出される餃子を複列で搬送するとともに、搬送途中において少なくとも１列の餃子の列を他列の餃子の列に漸次幅寄せする幅寄せ装置が設けられてなる請求項１に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項３】
前記餃子の落とし込み手段は、前記餃子送りコンベアに対応した幅を有するコンベア用ベルトからなり、縦送行部では、前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を該前端部の回転送行部との間に挟んで該回転送行部と同速で下方に送行するように設けられてなる請求項１又は２に記載の餃子のトレー詰め装置。
【請求項４】
前記トレー送りコンベアは、前記餃子送りコンベアの前端部近傍に設けたセンサにより該餃子送りコンベア上の餃子を検出する毎に、間欠的に、前記トレーにおける前記収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつの送りを行って停止する請求項１〜３のいずれか１項に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項５】
前記餃子の立たせ用の落とし込み手段は、前記縦送行部と前記餃子送りコンベアの前端部との間隔が調整可能に設けられてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項１】
餃子成形機から送出される餃子を、起立姿勢に保持して所定間隔をおいて搬送して前端部より順次送出する餃子送りコンベアと、
前記餃子送りコンベアの前端部の前方に餃子の厚みに対応した間隔をおいて対向して該餃子送りコンベアの上載面より上方の高さ位置から下方に向かう縦送行部を有し、該縦送行部により前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を前記前端部の反転のための回転送行部との間に挟んで起立姿勢を保持した状態で下方に送り落とす落とし込み手段と、
供給される餃子包装用のトレーを、該トレー内の収納部同士の間隔に応じた長さ分ずつ間欠的に送り、かつ前記餃子送りコンベアの餃子の落とし込み部の下方に一つの収納部を位置させるように一旦停止させるトレー送りコンベアとを備え、
前記餃子送りコンベアにより搬送される餃子を起立姿勢に保持した状態で前記トレー内に落とし込み収納できるようにしたことを特徴とする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項２】
餃子送りコンベアは、無端回動するベルトコンベアであって、餃子成形機から間欠的に複数個ずつ並列して送出される餃子を複列で搬送するとともに、搬送途中において少なくとも１列の餃子の列を他列の餃子の列に漸次幅寄せする幅寄せ装置が設けられてなる請求項１に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項３】
前記餃子の落とし込み手段は、前記餃子送りコンベアに対応した幅を有するコンベア用ベルトからなり、縦送行部では、前記餃子送りコンベアの前端部から送出される餃子を該前端部の回転送行部との間に挟んで該回転送行部と同速で下方に送行するように設けられてなる請求項１又は２に記載の餃子のトレー詰め装置。
【請求項４】
前記トレー送りコンベアは、前記餃子送りコンベアの前端部近傍に設けたセンサにより該餃子送りコンベア上の餃子を検出する毎に、間欠的に、前記トレーにおける前記収納部同士の間隔に相当する長さ分ずつの送りを行って停止する請求項１〜３のいずれか１項に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【請求項５】
前記餃子の立たせ用の落とし込み手段は、前記縦送行部と前記餃子送りコンベアの前端部との間隔が調整可能に設けられてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−５７０８８（Ｐ２００９−５７０８８Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６５０２（Ｐ２００７−２２６５０２）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００１５５５４０）株式会社矢田製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（０００１５５５４０）株式会社矢田製作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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