駆動力伝達機構
【課題】駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる駆動力伝達機構を提供する。
【解決手段】駆動モーターから伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動ギア４８が一体回転可能に設けられた駆動軸４２ａと、駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して噛合する従動ギア４９が一体回転可能に設けられた第１の従動軸４９ａと、第１の従動軸４９ａと駆動軸４２ａとを結ぶ方向において駆動軸４２ａよりも第１の従動軸４９ａから遠く離れた位置に駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して駆動軸４２ａから見て従動ギア４９が噛合する側とは反対側から噛合するエンコーダーギア５０が一体回転可能に設けられた第２の従動軸５０ａとを備え、第１の従動軸４９ａ及び第２の従動軸５０ａのうち少なくとも一方は、両持ち支持される。
【解決手段】駆動モーターから伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動ギア４８が一体回転可能に設けられた駆動軸４２ａと、駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して噛合する従動ギア４９が一体回転可能に設けられた第１の従動軸４９ａと、第１の従動軸４９ａと駆動軸４２ａとを結ぶ方向において駆動軸４２ａよりも第１の従動軸４９ａから遠く離れた位置に駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して駆動軸４２ａから見て従動ギア４９が噛合する側とは反対側から噛合するエンコーダーギア５０が一体回転可能に設けられた第２の従動軸５０ａとを備え、第１の従動軸４９ａ及び第２の従動軸５０ａのうち少なくとも一方は、両持ち支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から出力される駆動力を伝達する駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源から出力される駆動力を伝達する駆動力伝達機構として種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の駆動力伝達機構は、モーター（駆動源）の回転軸（駆動軸）の自由端側の端部に形成された入力側初段小歯車と、モーターの回転軸と平行に延びる回転自在な平行軸の一端側に形成されて入力側初段歯車に噛合する初段大歯車と、平行軸の他端側に形成された最終段小歯車と、モーターの回転軸の軸芯延長線上に配置された出力軸の端部に嵌合されて平行軸の最終段小歯車に噛合する最終段大歯車とを備えている。そして、モーターの駆動力は、回転軸が駆動回転することにより、入力側初段歯車から平行軸の初段大歯車に伝達された後、平行軸が従動回転することにより、最終段小歯車及び最終段大歯車を介して出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の駆動力伝達機構において、駆動軸となるモーターの回転軸は、入力側初段歯車が形成された端部を自由端として片持ち支持されている。そして、入力側初段歯車における軸方向と直交する方向の片側に平行軸の初段大歯車が噛み合っている。そのため、例えば従動軸となる平行軸に掛かっている負荷が大きい場合などには、モーターの駆動力の伝達時に、入力側初段歯車がモーターの回転軸と交差する方向において初段大歯車から遠ざかる方向に向けた反力を受けて同方向に変位し、その結果、モーターの回転軸が偏心してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる駆動力伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達機構は、駆動源から伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動歯車が一体回転可能に設けられた駆動軸と、該駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して噛合する第１の従動歯車が一体回転可能に設けられた第１の従動軸と、該第１の従動軸と前記駆動軸とを結ぶ方向において該駆動軸よりも前記第１の従動軸から遠く離れた位置に前記駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して前記駆動軸から見て前記第１の従動歯車が噛合する側とは反対側から噛合する第２の従動歯車が一体回転可能に設けられた第２の従動軸とを備え、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸のうち少なくとも一方は、両持ち支持される。
【０００７】
上記構成によれば、駆動歯車に対して第１の従動歯車及び第２の従動歯車が駆動力の伝達時に駆動歯車が相手側の従動歯車から受ける反力に抗する方向から噛合しているため、駆動歯車は、一方の従動歯車から遠ざかる方向に反力を受けたとしても、他方の従動歯車により同方向への変位が規制される。特に、両持ち支持された従動軸に設けられた従動歯車は、他の従動歯車からの反力を受けて駆動歯車が駆動軸の軸方向と交差する方向に向けて変位することを確実に規制する。したがって、駆動源からの駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる。
【０００８】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち少なくとも駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持される。
一般に、駆動歯車は、駆動負荷の大きい従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合の方が、駆動負荷の小さい従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合よりも、駆動軸の軸方向と交差する方向に変位し易い。この点、上記構成によれば、駆動軸が両従動軸のうち駆動負荷が大きい方の従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合でも、その従動歯車とは反対側から駆動歯車に噛合する従動歯車が設けられた駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持されているため、その両持ち支持された従動軸により駆動歯車が設けられた駆動軸の変位を抑制できる。
【０００９】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、前記駆動軸の軸方向と交差する方向において前記両従動軸の間に前記駆動軸を挟んで正反対の位置に配置される。
【００１０】
上記構成によれば、両従動歯車のうち一方の従動歯車は、駆動力の伝達時に他方の従動歯車から駆動歯車に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動歯車に反力を作用させるため、駆動歯車が他方の従動歯車から遠ざかる方向に向けて変位することを効果的に抑制する。したがって、駆動源からの駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することをより確実に抑制できる。
【００１１】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち一方の従動軸が搬送経路に沿って搬送されるターゲットを前記駆動源から伝達される駆動力に基づき前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に移動することにより切断する切断部材に対して動力伝達可能に連結された状態で前記切断部材と共にユニット単位で着脱自在とされると共に、他方の従動軸が両持ち支持されている。
【００１２】
上記構成によれば、切断部材がターゲットを切断する際の駆動負荷による反力を前記切断部材に対して動力伝達可能に連結された一方の従動歯車から駆動歯車が受けた場合にも、その従動歯車とは反対側から駆動歯車に対して噛合する他方の従動歯車を設けた従動軸が両持ち支持されているので、駆動歯車の変位及び駆動軸の偏心を抑制できると共に、消耗しやすい切断部材の交換をユニット単位の着脱により簡便に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の駆動力伝達機構は、前記各歯車の配設領域と前記切断部材の移動領域とを仕切る仕切り壁を更に備えた。
上記構成によれば、切断部材が移動してターゲットを切断する際に生じる切り屑が駆動力伝達機構の各歯車に到達することが仕切り壁によって規制される。そのため、ターゲットの切り屑が駆動力伝達機構の各歯車の噛合部位に挟み込まれることにより、駆動力伝達機構における各歯車を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンターの概略側断面図。
【図２】カッター機構の斜視図。
【図３】（ａ）はカッター機構の要部を左前方斜め上方から見た斜視図、（ｂ）はカッター機構の要部を左後方斜め上方から見た斜視図。
【図４】図３（ｂ）に示す状態からカッターユニットのフレーム体を省略した斜視図。
【図５】図３（ａ）に示す状態から駆動モーター、固定フレーム、及び取付フレームの一部を省略した斜視図。
【図６】カッターユニットを右斜め前方から見た場合の部分断面図。
【図７】比較例の歯車機構を模式的に示す図面であって、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図、（ｃ）は駆動軸が偏心した場合の要部側面図。
【図８】本発明の実施形態における歯車機構を模式的に示す図面であって、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１に示すように、プリンター１１における筐体状をなす装置本体１２は、その上面１２ａが水平方向に沿った略矩形の平面状に形成されている。装置本体１２の後方側には、ロール体収容部１５が左右方向に延びる回動軸１６を介して回動自在に取り付けられている。ロール体収容部１５の内部には、連続紙など長尺状のターゲットとしてのシートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能な収容空間が形成されている。そして、収容空間に収容されたロール体Ｒ１が巻き軸１５ａを中心に回転することにより、ロール体Ｒ１からシートＳ１が巻き解かれてロール体収容部１５から搬送方向の下流側に向かって搬送される。
【００１６】
また、装置本体１２の後方下部には、矩形板状に形成された扉１７が開閉可能に設けられている。また、装置本体１２の内部における下方の位置であって且つ扉１７の内側の位置には、ロール体収容部１５と同様に、長尺状のターゲットとしてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容したトレイ１８が配置されている。このトレイ１８は鉛直方向（上下方向）と交差する方向（前後方向）に移動することによって装置本体１２外に取り出し可能とされている。そして、トレイ１８に収容されたロール体Ｒ２が巻き軸１８ａを中心に回転することにより、ロール体Ｒ２からシートＳ２が巻き解かれてトレイ１８から搬送方向の下流側に向かって搬送される。
【００１７】
装置本体１２内におけるトレイ１８の上方の位置には、ロール体Ｒ１，Ｒ２から巻き解かれて搬送されるシートＳ１，Ｓ２を支持可能な平板状の支持板１９が配置されている。また、支持板１９の上方であって支持板１９と対向する位置には、駆動手段（図示略）によってシートＳ１，Ｓ２の搬送方向と交差する左右方向に往復移動可能なキャリッジ２０が設けられている。このキャリッジ２０の下面には、記録ヘッド２１が支持されている。記録ヘッド２１の下面は、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が開口する水平なノズル形成面になっている。そして、記録ヘッド２１は、支持板１９との間を通って搬送されるシートＳ１，Ｓ２に対してインクを噴射することにより記録を施す。
【００１８】
また、装置本体１２内には、ロール体収容部１５及びトレイ１８に収容された各ロール体Ｒ１，Ｒ２から巻き解かれたシートＳ１，Ｓ２を搬送経路に沿って支持板１９上に搬送する搬送機構２２が設けられている。搬送機構２２は、ロール体収容部１５のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板２３と、トレイ１８のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板２４とを備えている。また、搬送機構２２は、シートＳ１及びシートＳ２の搬送経路に沿って配設される複数の搬送ローラー２５〜３０と搬送ローラー対３１，３２とを備えている。そして、搬送機構２２は、シートＳ１の搬送経路及びシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートを支持板１９側に搬送する。
【００１９】
さらに、装置本体１２内には、記録ヘッド２１によって記録が施されたシートＳ１，Ｓ２を装置本体１２外に排出する排出搬送機構３３が設けられている。排出搬送機構３３は、記録ヘッド２１により記録が施されたシートＳ１，Ｓ２を反転させる反転部３４と、シートＳ１，Ｓ２を搬送する搬送ローラー対３５，３６とを備えている。反転部３４は、断面略円弧状をなす２枚の案内板３４ａ，３４ｂによって構成されている。両案内板３４ａ，３４ｂは前後方向に間隔をあけて平行に配置されている。すなわち、両案内板３４ａ，３４ｂの間には、湾曲した反転経路が形成されている。また、両案内板３４ａ，３４ｂは、その両案内板３４ａ，３４ｂの上端部分が装置本体１２の上面１２ａよりも上方に位置している。搬送ローラー対３５は反転部３４における反転経路の上流端に対応する位置に配置されている。また、搬送ローラー対３６は反転部３４における反転経路の下流端に対応する位置に配置されている。
【００２０】
そして、記録ヘッド２１により記録が施されたシートＳ１，Ｓ２は、下流側に搬送されるとともに反転部３４の反転経路を通過することによって表裏両面が反転される。また、反転されたシートＳ１，Ｓ２は、装置本体１２の前側に位置する排出口３７から装置本体１２の上面１２ａに排出される。
【００２１】
また、シートＳ１，Ｓ２の搬送経路における搬送ローラー対３２よりも下流側であって且つ搬送ローラー対３５よりも上流側となる位置には、シートＳ１，Ｓ２を搬送方向と交差する幅方向（左右方向）に切断可能なカッター機構３８が設けられている。すなわち、シートＳ１，Ｓ２は、カッター機構３８により、連続紙の状態から単票の状態に切断された場合には、切断される毎に一枚ずつ排出搬送機構３３により下流側へ搬送され、装置本体１２の上面１２ａに排出される。
【００２２】
次に、カッター機構３８の具体的構成について説明する。
図２に示すように、カッター機構３８は、左右方向に長く延びる直方体状の本体部３９を備えている。本体部３９の左右両端には左右で一対の脚部３９ａ，３９ｂが形成され、カッター機構３８は、本体部３９の各脚部３９ａ，３９ｂが装置本体１２内の図示しないブラケット上にねじ止めされることにより、装置本体１２における所定位置に取り付けられる。なお、各脚部３９ａ，３９ｂは、その平断面形状が本体部３９の長手方向の端部側（左右両側）が開口した略Ｕ字状をなしているため、本体部３９の前面側及び後面側には平面視で略Ｌ字状をなす屈曲壁部が形成される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、本体部３９の左側脚部３９ａにおける前側の屈曲壁部の前面には、平面視で左端側が後方へ屈曲された略Ｌ字状をなす取付フレーム４０が止めねじ４０ａにより固定されている。また、取付フレーム４０の前面には、平面視で後方側が開口した略Ｕ字状をなす固定フレーム４１が止めねじ４１ａにより固定され、その固定フレーム４１を介して駆動源としての駆動モーター４２が支持されている。なお、取付フレーム４０における左端側で前後方向に沿う側壁部の上端面からは切り欠き溝４３が下方に向けて形成されており、この切り欠き溝４３に対してカッターユニット４４における外装の一部を構成する板状のフレーム体４５が鉛直上方から挿入されている。
【００２４】
図４に示すように、取付フレーム４０において左右方向に沿う前壁部の上端面からは凹溝４６が下方に向けて形成されると共に、固定フレーム４１において左右方向に沿う前壁部の上端面からは取付フレーム４０の凹溝４６と前後方向で対応する凹溝４７が下方に向けて形成されている。そして、これらの凹溝４６及び凹溝４７を通じて駆動モーター４２における片持ち支持状態の駆動軸４２ａの先端が取付フレーム４０の前壁部よりも後方側に挿入されている。そのため、駆動モーター４２の駆動軸４２ａの自由端となる先端に該駆動軸４２ａと一体回転可能に設けられた駆動ギア４８（駆動歯車）は、左側脚部３９ａにおける前側の屈曲壁部及びこれに取り付けられた取付フレーム４０によって該取付フレーム４０よりも後方側に区画された配設領域に位置している。
【００２５】
図３（ｂ）、図４及び図５に示すように、駆動軸４２ａの鉛直上方には、第１の従動軸４９ａが、その基端側をカッターユニット４４のフレーム体４５に対して回転自在に支持された状態で、駆動モーター４２の駆動軸４２ａと平行をなすように片持ち支持されている。そして、第１の従動軸４９ａの先端には、第１の従動歯車としての従動ギア４９が第１の従動軸４９ａと一体回転可能に設けられ、その下方に位置する駆動ギア４８に対して鉛直上方から動力伝達可能に噛合している。
【００２６】
また、図５に示すように、駆動軸４２ａの鉛直下方（すなわち、第１の従動軸４９ａと駆動軸４２ａとを結ぶ方向において駆動軸４２ａよりも第１の従動軸４９ａから遠く離れた位置）には、第２の従動軸５０ａが駆動モーター４２の駆動軸４２ａと平行をなすように支持されている。この第２の従動軸５０ａは、その一端（図５では後端）がスリット円板５１を支持したロータリーエンコーダー５２の回転軸５２ａに同芯配置で連結されると共に、その他端（図５では前端）が取付フレーム４０の前壁部において凹溝４６の下方に貫通形成された軸受け孔４０ｂ（図８参照）に対して回転自在に支持されている。
【００２７】
そして、第２の従動軸５０ａの中央部には、第２の従動歯車としてのエンコーダーギア５０が第２の従動軸５０ａと一体回転可能に設けられ、その上方に位置する駆動ギア４８に対して鉛直下方から動力伝達可能に噛合している。すなわち、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して、駆動軸４２ａから見て、従動ギア４９が噛合する側とは反対側から噛合している。具体的には、各軸４９ａ，４２ａ，５０ａが第１の従動軸４９ａと第２の従動軸５０ａとの間に駆動軸４２ａを挟んで鉛直方向に延びる同一の直線上に位置しているため、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は駆動ギア４８を上下両側から挟む正反対の位置に配置されている。
【００２８】
なお、ロータリーエンコーダー５２は、取付フレーム４０よりも後方側の配設領域に設けられた図示しない支持フレームに固定されている。したがって、エンコーダーギア５０が一体回転可能に設けられた第２の従動軸５０ａは、一端のみが片持ち支持された形態の駆動軸４２ａ及び第１の従動軸４９ａとは異なり、その支持形態が軸方向の両端を回転自在に支持された両持ち支持形態とされている。
【００２９】
図６はカッター機構３８から本体部３９を省略した部分断面図であるが、この図６に示すように、カッターユニット４４のフレーム体４５の前面には、切断部材としての丸刃５３を回動自在に搭載したカッターキャリッジ５４がシートＳ１，Ｓ２の搬送方向と交差する左右方向に往復移動可能に支持されている。丸刃５３は、カッターキャリッジ５４の下面の略中央部に設けられており、カッターキャリッジ５４の下面から下方に突出している。また、図２に示すように、フレーム体４５において丸刃５３と上下に対向する位置には、下刃５５が設けられている。下刃５５は、フレーム体４５の左右方向の略全域に亘って延びている。
【００３０】
また、フレーム体４５においてカッターキャリッジ５４の移動領域（丸刃５３の移動領域でもある）を挟んで従動ギア４９の配設位置とは反対側となる右端部には、図示しない従動ギアが回転自在に設けられている。これらの従動ギア４９は段付ギアであって、その軸方向先端側の大径部に駆動ギア４８と噛合可能な歯部が形成されると共に、その大径部の基端側に連なる小径部は周面が円弧面のプーリー部４９ｂとされている。そして、こうした左右一対の従動ギア４９における両プーリー部４９ｂの間には、カッターキャリッジ５４に一部が連結された無端状のベルト５６が掛装されている。
【００３１】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、駆動モーター４２の駆動ギア４８がカッターキャリッジ５４に対して駆動力を伝達する際の作用に着目して以下説明する。
【００３２】
さて、本実施形態のプリンター１１において、駆動モーター４２の駆動軸４２ａが回転駆動すると、駆動軸４２ａの先端に設けられた駆動ギア４８が回転する。すると、駆動ギア４８に噛合している従動ギア４９及びエンコーダーギア５０が駆動ギア４８に連れ回るように従動回転する。そして、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は、それらが動力伝達可能に各々連結されている負荷（カッターキャリッジ５４及びスリット円板５１）を駆動させると共に、その駆動負荷に応じた反力を駆動ギア４８に対して作用させる。
【００３３】
まず、従動ギア４９の場合は、駆動ギア４８から伝達される駆動力に基づき従動回転すると、プーリー部４９ｂに掛装されているベルト５６が周回移動する結果、ベルト５６に連結されたカッターキャリッジ５４を左右方向に移動させる。すると、カッターキャリッジ５４に搭載された丸刃５３が下刃５５の刃先に対して左右方向に転動し、丸刃５３及び下刃５５に挟持されたシートＳ１，Ｓ２が丸刃５３の移動方向となる左右方向に切断される。したがって、従動ギア４９及びこれを支持した第１の従動軸４９ａには、丸刃５３を搭載したカッターキャリッジ５４及びこれを連結したベルト５６を移動させるのに必要となる動力が負荷として加わり、その負荷に応じた反力が駆動ギア４８及びこれを支持した駆動軸４２ａに作用する。
【００３４】
一方、エンコーダーギア５０の場合は、駆動ギア４８から伝達される駆動力に基づき従動回転すると、第２の従動軸５０ａ及び回転軸５２ａを介して連結されたスリット円板５１が回転し、丸刃５３の移動量を特定する従動ギア４９の回転量に対応したエンコーダーギア５０の回転量がロータリーエンコーダー５２によって計測される。そして、エンコーダーギア５０及びこれを支持した第２の従動軸５０ａには、スリット円板５１を回転させるのに必要となる動力が負荷として加わり、その負荷に応じた反力が駆動ギア４８及びこれを支持した駆動軸４２ａに作用する。
【００３５】
なお、従動ギア４９及び第１の従動軸４９ａにおけるカッターキャリッジ５４等を移動させる際の駆動負荷は、エンコーダーギア５０及び第２の従動軸５０ａにおけるスリット円板５１を回転させる際の駆動負荷よりも大きい。そのため、駆動ギア４８の駆動回転に伴い上側の従動ギア４９及び下側のエンコーダーギア５０の双方が従動回転した場合には、相対的に駆動負荷の大きい従動ギア４９からの反力の方が相対的に駆動負荷の小さいエンコーダーギア５０からの反力に勝るため、駆動ギア４８に対しては従動ギア４９から遠ざかる鉛直下方に向けて反力が作用する。なお、駆動ギア４８の駆動軸４２ａは、その軸方向の一方側となる前方側のみが回転可能に片持ち支持されている。そのため、駆動ギア４８及び駆動軸４２ａは、従動ギア４９から鉛直下方に反力が作用すると、同方向に変位し易くなる。
【００３６】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す比較例の歯車機構のように、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側に設けられたエンコーダーギア５０の第２の従動軸５０ａがその軸方向の一方側のみ（図７（ｂ）では前方側のみ）を回転可能に片持ち支持されているとする。このような片持ち支持形態の場合、エンコーダーギア５０及びこれを支持した第２の従動軸５０ａは、その軸方向と交差する方向に力が作用すると同方向に変位し易い。その結果、駆動ギア４８が従動ギア４９から作用する反力によって鉛直下方に押圧された場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が鉛直下方に変位することを規制できない。そのため、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時には、図７（ｃ）に示すように、駆動ギア４８は、エンコーダーギア５０と共に鉛直下方に変位して従動ギア４９から位置ずれしつつ遠ざかる。そして、駆動モーター４２の駆動軸４２ａは、駆動ギア４８の変位に伴って偏心してしまう。
【００３７】
この点、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、本実施形態では、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側に設けられたエンコーダーギア５０の第２の従動軸５０ａが、その軸方向の両側を回転可能に両持ち支持されている。この場合、エンコーダーギア５０は、その軸方向と交差する方向に力が作用したとしても同方向に変位し難い。その結果、駆動ギア４８が従動ギア４９から作用する反力によって鉛直下方に押圧された場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が鉛直下方に変位することを規制する。そのため、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時に、駆動ギア４８は、従動ギア４９から遠ざかるように鉛直下方に変位することはほとんどなく、駆動モーター４２の駆動軸４２ａが偏心することが抑制される。
【００３８】
特に、本実施形態では、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは正反対の位置に配置されている。そして、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時には、従動ギア４９から駆動ギア４８に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動ギア４８に対して噛合する。そのため、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が従動ギア４９から遠ざかる方向に向けて変位することをより確実に抑制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することがより確実に抑制される。
【００３９】
また、本実施形態では、駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０は、カッター機構３８によるシートＳ１，Ｓ２の切断領域に対して屈曲状の脚部３９ａ及び取付フレーム４０によって仕切られた空間域に配置されている。この点で、屈曲状の壁部を有する脚部３９ａ及び取付フレーム４０は各ギア４８〜５０の配設領域と丸刃５３の移動領域とを仕切る仕切り壁として機能する。そのため、カッター機構３８がシートＳ１，Ｓ２を切断する際に生じる切り屑が駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０に到達することが脚部３９ａ及び取付フレーム４０によって規制される。そのため、シートＳ１，Ｓ２の切り屑が駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０の噛合部位に挟み込まれることにより、駆動ギア４８を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることが抑制される。
【００４０】
なお、本実施形態では、丸刃５３を有するカッターユニット４４が取付フレーム４０に対して鉛直上方から着脱自在に挿入される。そのため、消耗し易い丸刃５３の交換は、カッターユニット４４のユニット単位の着脱により簡便に行われる。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）駆動ギア４８に対してエンコーダーギア５０が駆動力の伝達時に駆動ギア４８が従動ギア４９から受ける反力に抗する方向から噛合しているため、駆動ギア４８は、従動ギア４９から遠ざかる方向に反力を受けたとしても、エンコーダーギア５０により同方向への変位が規制される。特に、両持ち支持された第２の従動軸５０ａに設けられたエンコーダーギア５０は、従動ギア４９からの反力を受けて駆動ギア４８が駆動軸４２ａの軸方向と交差する方向に向けて変位することを確実に規制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することを抑制できる。
【００４２】
（２）駆動軸４２ａが両従動軸４９ａ，５０ａのうち駆動負荷が大きい方の第１の従動軸４９ａに設けられた従動ギア４９から反力を受けた場合でも、その従動ギア４９とは反対側から駆動ギア４８に噛合するエンコーダーギア５０が設けられた駆動負荷が小さい方の第２の従動軸５０ａが両持ち支持されているため、その両持ち支持された第２の従動軸５０ａにより駆動ギア４８が設けられた駆動軸４２ａの変位を抑制できる。
【００４３】
（３）エンコーダーギア５０は、駆動力の伝達時に従動ギア４９から駆動ギア４８に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動ギア４８に反力を作用させるため、駆動ギア４８が従動ギア４９から遠ざかる方向に向けて変位することを効果的に抑制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することをより確実に抑制できる。
【００４４】
（４）丸刃５３がシートＳ１，Ｓ２を切断する際の駆動負荷による反力を丸刃５３に対して動力伝達可能に連結された従動ギア４９から駆動ギア４８が受けた場合にも、その従動ギア４９とは反対側から駆動ギア４８に対して噛合するエンコーダーギア５０を設けた第２の従動軸５０ａが両持ち支持されているので、駆動ギア４８の変位及び駆動軸４２ａの偏心を抑制できると共に、消耗しやすい丸刃５３の交換をカッターユニット４４のユニット単位の着脱により簡便に行うことができる。
【００４５】
（５）丸刃５３が移動してシートＳ１，Ｓ２を切断する際に生じる切り屑が各ギア４８，４９，５０に到達することが取付フレーム４０によって規制される。そのため、シートＳ１，Ｓ２の切り屑が各ギア４８，４９，５０の噛合部位に挟み込まれることにより、各ギア４８，４９，５０を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることを抑制できる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０の配設領域と、カッター機構３８によるシートＳ１，Ｓ２の切断領域とを左側脚部３９ａ及び取付フレーム４０等によって構成される仕切り壁によって仕切らない構成としてもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、従動ギア４９は、駆動ギア４８に対して鉛直斜め上方から噛合するようにしてもよい。また、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して鉛直斜め下方から噛合するようにしてもよい。すなわち、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して反対側から噛合する構成であれば、必ずしも駆動ギア４８を挟んで正反対の位置に配置される必要はない。
【００４８】
・上記実施形態において、カッターユニット４４は、本体部３９に対して鉛直下方から装着されるようにしてもよい。この場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側となる上方側から駆動ギア４８に対して噛合することが望ましい。
【００４９】
・上記実施形態において、従動ギア４９を有する第１の従動軸４９ａの軸線方向の両側を回転可能に両持ち支持する構成としてもよい。
・上記実施形態において、駆動力伝達機構は、駆動歯車を含む４つ以上の歯車によって構成してもよい。この場合、駆動歯車を挟んだ両側から駆動歯車に対して噛合する歯車のうち、少なくとも一方の歯車の回動軸が回転可能に両持ち支持されることが望ましい。
【００５０】
・上記実施形態において、搬送対象となるターゲットはシートＳ１，Ｓ２に限定されず、任意の搬送媒体を採用してもよい。また、搬送媒体は、ロール状に巻かれた長尺状の搬送媒体に限定されず、単票状の搬送媒体を採用してもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側から噛合する従動歯車はエンコーダーギア５０に限定されず、駆動ギア４８に対して噛合可能な従動歯車であれば任意の従動歯車を採用してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、従動ギア４９が駆動モーター４２からの駆動力を伝達する駆動対象はカッターキャリッジ５４に限定されず、駆動モーター４２からの駆動力を伝達する駆動対象として任意の対象物を採用してもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、駆動源は、駆動モーター４２に限定されず、任意の駆動方式の駆動源を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
３９ａ…仕切り壁を構成する左側脚部、４０…仕切り壁を構成する取付フレーム、４２…駆動源としての駆動モーター、４２ａ…駆動軸、４８…駆動歯車としての駆動ギア、４９…第１の従動歯車としての従動ギア、４９ａ…第１の従動軸、５０…第２の従動歯車としてのエンコーダーギア、５０ａ…第２の従動軸、５３…切断部材としての丸刃、Ｓ１，Ｓ２…ターゲットとしてのシート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から出力される駆動力を伝達する駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源から出力される駆動力を伝達する駆動力伝達機構として種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の駆動力伝達機構は、モーター（駆動源）の回転軸（駆動軸）の自由端側の端部に形成された入力側初段小歯車と、モーターの回転軸と平行に延びる回転自在な平行軸の一端側に形成されて入力側初段歯車に噛合する初段大歯車と、平行軸の他端側に形成された最終段小歯車と、モーターの回転軸の軸芯延長線上に配置された出力軸の端部に嵌合されて平行軸の最終段小歯車に噛合する最終段大歯車とを備えている。そして、モーターの駆動力は、回転軸が駆動回転することにより、入力側初段歯車から平行軸の初段大歯車に伝達された後、平行軸が従動回転することにより、最終段小歯車及び最終段大歯車を介して出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の駆動力伝達機構において、駆動軸となるモーターの回転軸は、入力側初段歯車が形成された端部を自由端として片持ち支持されている。そして、入力側初段歯車における軸方向と直交する方向の片側に平行軸の初段大歯車が噛み合っている。そのため、例えば従動軸となる平行軸に掛かっている負荷が大きい場合などには、モーターの駆動力の伝達時に、入力側初段歯車がモーターの回転軸と交差する方向において初段大歯車から遠ざかる方向に向けた反力を受けて同方向に変位し、その結果、モーターの回転軸が偏心してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる駆動力伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の駆動力伝達機構は、駆動源から伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動歯車が一体回転可能に設けられた駆動軸と、該駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して噛合する第１の従動歯車が一体回転可能に設けられた第１の従動軸と、該第１の従動軸と前記駆動軸とを結ぶ方向において該駆動軸よりも前記第１の従動軸から遠く離れた位置に前記駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して前記駆動軸から見て前記第１の従動歯車が噛合する側とは反対側から噛合する第２の従動歯車が一体回転可能に設けられた第２の従動軸とを備え、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸のうち少なくとも一方は、両持ち支持される。
【０００７】
上記構成によれば、駆動歯車に対して第１の従動歯車及び第２の従動歯車が駆動力の伝達時に駆動歯車が相手側の従動歯車から受ける反力に抗する方向から噛合しているため、駆動歯車は、一方の従動歯車から遠ざかる方向に反力を受けたとしても、他方の従動歯車により同方向への変位が規制される。特に、両持ち支持された従動軸に設けられた従動歯車は、他の従動歯車からの反力を受けて駆動歯車が駆動軸の軸方向と交差する方向に向けて変位することを確実に規制する。したがって、駆動源からの駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる。
【０００８】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち少なくとも駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持される。
一般に、駆動歯車は、駆動負荷の大きい従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合の方が、駆動負荷の小さい従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合よりも、駆動軸の軸方向と交差する方向に変位し易い。この点、上記構成によれば、駆動軸が両従動軸のうち駆動負荷が大きい方の従動軸に設けられた従動歯車から反力を受けた場合でも、その従動歯車とは反対側から駆動歯車に噛合する従動歯車が設けられた駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持されているため、その両持ち支持された従動軸により駆動歯車が設けられた駆動軸の変位を抑制できる。
【０００９】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、前記駆動軸の軸方向と交差する方向において前記両従動軸の間に前記駆動軸を挟んで正反対の位置に配置される。
【００１０】
上記構成によれば、両従動歯車のうち一方の従動歯車は、駆動力の伝達時に他方の従動歯車から駆動歯車に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動歯車に反力を作用させるため、駆動歯車が他方の従動歯車から遠ざかる方向に向けて変位することを効果的に抑制する。したがって、駆動源からの駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することをより確実に抑制できる。
【００１１】
また、本発明の駆動力伝達機構において、前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち一方の従動軸が搬送経路に沿って搬送されるターゲットを前記駆動源から伝達される駆動力に基づき前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に移動することにより切断する切断部材に対して動力伝達可能に連結された状態で前記切断部材と共にユニット単位で着脱自在とされると共に、他方の従動軸が両持ち支持されている。
【００１２】
上記構成によれば、切断部材がターゲットを切断する際の駆動負荷による反力を前記切断部材に対して動力伝達可能に連結された一方の従動歯車から駆動歯車が受けた場合にも、その従動歯車とは反対側から駆動歯車に対して噛合する他方の従動歯車を設けた従動軸が両持ち支持されているので、駆動歯車の変位及び駆動軸の偏心を抑制できると共に、消耗しやすい切断部材の交換をユニット単位の着脱により簡便に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の駆動力伝達機構は、前記各歯車の配設領域と前記切断部材の移動領域とを仕切る仕切り壁を更に備えた。
上記構成によれば、切断部材が移動してターゲットを切断する際に生じる切り屑が駆動力伝達機構の各歯車に到達することが仕切り壁によって規制される。そのため、ターゲットの切り屑が駆動力伝達機構の各歯車の噛合部位に挟み込まれることにより、駆動力伝達機構における各歯車を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンターの概略側断面図。
【図２】カッター機構の斜視図。
【図３】（ａ）はカッター機構の要部を左前方斜め上方から見た斜視図、（ｂ）はカッター機構の要部を左後方斜め上方から見た斜視図。
【図４】図３（ｂ）に示す状態からカッターユニットのフレーム体を省略した斜視図。
【図５】図３（ａ）に示す状態から駆動モーター、固定フレーム、及び取付フレームの一部を省略した斜視図。
【図６】カッターユニットを右斜め前方から見た場合の部分断面図。
【図７】比較例の歯車機構を模式的に示す図面であって、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図、（ｃ）は駆動軸が偏心した場合の要部側面図。
【図８】本発明の実施形態における歯車機構を模式的に示す図面であって、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１に示すように、プリンター１１における筐体状をなす装置本体１２は、その上面１２ａが水平方向に沿った略矩形の平面状に形成されている。装置本体１２の後方側には、ロール体収容部１５が左右方向に延びる回動軸１６を介して回動自在に取り付けられている。ロール体収容部１５の内部には、連続紙など長尺状のターゲットとしてのシートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能な収容空間が形成されている。そして、収容空間に収容されたロール体Ｒ１が巻き軸１５ａを中心に回転することにより、ロール体Ｒ１からシートＳ１が巻き解かれてロール体収容部１５から搬送方向の下流側に向かって搬送される。
【００１６】
また、装置本体１２の後方下部には、矩形板状に形成された扉１７が開閉可能に設けられている。また、装置本体１２の内部における下方の位置であって且つ扉１７の内側の位置には、ロール体収容部１５と同様に、長尺状のターゲットとしてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容したトレイ１８が配置されている。このトレイ１８は鉛直方向（上下方向）と交差する方向（前後方向）に移動することによって装置本体１２外に取り出し可能とされている。そして、トレイ１８に収容されたロール体Ｒ２が巻き軸１８ａを中心に回転することにより、ロール体Ｒ２からシートＳ２が巻き解かれてトレイ１８から搬送方向の下流側に向かって搬送される。
【００１７】
装置本体１２内におけるトレイ１８の上方の位置には、ロール体Ｒ１，Ｒ２から巻き解かれて搬送されるシートＳ１，Ｓ２を支持可能な平板状の支持板１９が配置されている。また、支持板１９の上方であって支持板１９と対向する位置には、駆動手段（図示略）によってシートＳ１，Ｓ２の搬送方向と交差する左右方向に往復移動可能なキャリッジ２０が設けられている。このキャリッジ２０の下面には、記録ヘッド２１が支持されている。記録ヘッド２１の下面は、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が開口する水平なノズル形成面になっている。そして、記録ヘッド２１は、支持板１９との間を通って搬送されるシートＳ１，Ｓ２に対してインクを噴射することにより記録を施す。
【００１８】
また、装置本体１２内には、ロール体収容部１５及びトレイ１８に収容された各ロール体Ｒ１，Ｒ２から巻き解かれたシートＳ１，Ｓ２を搬送経路に沿って支持板１９上に搬送する搬送機構２２が設けられている。搬送機構２２は、ロール体収容部１５のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板２３と、トレイ１８のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板２４とを備えている。また、搬送機構２２は、シートＳ１及びシートＳ２の搬送経路に沿って配設される複数の搬送ローラー２５〜３０と搬送ローラー対３１，３２とを備えている。そして、搬送機構２２は、シートＳ１の搬送経路及びシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートを支持板１９側に搬送する。
【００１９】
さらに、装置本体１２内には、記録ヘッド２１によって記録が施されたシートＳ１，Ｓ２を装置本体１２外に排出する排出搬送機構３３が設けられている。排出搬送機構３３は、記録ヘッド２１により記録が施されたシートＳ１，Ｓ２を反転させる反転部３４と、シートＳ１，Ｓ２を搬送する搬送ローラー対３５，３６とを備えている。反転部３４は、断面略円弧状をなす２枚の案内板３４ａ，３４ｂによって構成されている。両案内板３４ａ，３４ｂは前後方向に間隔をあけて平行に配置されている。すなわち、両案内板３４ａ，３４ｂの間には、湾曲した反転経路が形成されている。また、両案内板３４ａ，３４ｂは、その両案内板３４ａ，３４ｂの上端部分が装置本体１２の上面１２ａよりも上方に位置している。搬送ローラー対３５は反転部３４における反転経路の上流端に対応する位置に配置されている。また、搬送ローラー対３６は反転部３４における反転経路の下流端に対応する位置に配置されている。
【００２０】
そして、記録ヘッド２１により記録が施されたシートＳ１，Ｓ２は、下流側に搬送されるとともに反転部３４の反転経路を通過することによって表裏両面が反転される。また、反転されたシートＳ１，Ｓ２は、装置本体１２の前側に位置する排出口３７から装置本体１２の上面１２ａに排出される。
【００２１】
また、シートＳ１，Ｓ２の搬送経路における搬送ローラー対３２よりも下流側であって且つ搬送ローラー対３５よりも上流側となる位置には、シートＳ１，Ｓ２を搬送方向と交差する幅方向（左右方向）に切断可能なカッター機構３８が設けられている。すなわち、シートＳ１，Ｓ２は、カッター機構３８により、連続紙の状態から単票の状態に切断された場合には、切断される毎に一枚ずつ排出搬送機構３３により下流側へ搬送され、装置本体１２の上面１２ａに排出される。
【００２２】
次に、カッター機構３８の具体的構成について説明する。
図２に示すように、カッター機構３８は、左右方向に長く延びる直方体状の本体部３９を備えている。本体部３９の左右両端には左右で一対の脚部３９ａ，３９ｂが形成され、カッター機構３８は、本体部３９の各脚部３９ａ，３９ｂが装置本体１２内の図示しないブラケット上にねじ止めされることにより、装置本体１２における所定位置に取り付けられる。なお、各脚部３９ａ，３９ｂは、その平断面形状が本体部３９の長手方向の端部側（左右両側）が開口した略Ｕ字状をなしているため、本体部３９の前面側及び後面側には平面視で略Ｌ字状をなす屈曲壁部が形成される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、本体部３９の左側脚部３９ａにおける前側の屈曲壁部の前面には、平面視で左端側が後方へ屈曲された略Ｌ字状をなす取付フレーム４０が止めねじ４０ａにより固定されている。また、取付フレーム４０の前面には、平面視で後方側が開口した略Ｕ字状をなす固定フレーム４１が止めねじ４１ａにより固定され、その固定フレーム４１を介して駆動源としての駆動モーター４２が支持されている。なお、取付フレーム４０における左端側で前後方向に沿う側壁部の上端面からは切り欠き溝４３が下方に向けて形成されており、この切り欠き溝４３に対してカッターユニット４４における外装の一部を構成する板状のフレーム体４５が鉛直上方から挿入されている。
【００２４】
図４に示すように、取付フレーム４０において左右方向に沿う前壁部の上端面からは凹溝４６が下方に向けて形成されると共に、固定フレーム４１において左右方向に沿う前壁部の上端面からは取付フレーム４０の凹溝４６と前後方向で対応する凹溝４７が下方に向けて形成されている。そして、これらの凹溝４６及び凹溝４７を通じて駆動モーター４２における片持ち支持状態の駆動軸４２ａの先端が取付フレーム４０の前壁部よりも後方側に挿入されている。そのため、駆動モーター４２の駆動軸４２ａの自由端となる先端に該駆動軸４２ａと一体回転可能に設けられた駆動ギア４８（駆動歯車）は、左側脚部３９ａにおける前側の屈曲壁部及びこれに取り付けられた取付フレーム４０によって該取付フレーム４０よりも後方側に区画された配設領域に位置している。
【００２５】
図３（ｂ）、図４及び図５に示すように、駆動軸４２ａの鉛直上方には、第１の従動軸４９ａが、その基端側をカッターユニット４４のフレーム体４５に対して回転自在に支持された状態で、駆動モーター４２の駆動軸４２ａと平行をなすように片持ち支持されている。そして、第１の従動軸４９ａの先端には、第１の従動歯車としての従動ギア４９が第１の従動軸４９ａと一体回転可能に設けられ、その下方に位置する駆動ギア４８に対して鉛直上方から動力伝達可能に噛合している。
【００２６】
また、図５に示すように、駆動軸４２ａの鉛直下方（すなわち、第１の従動軸４９ａと駆動軸４２ａとを結ぶ方向において駆動軸４２ａよりも第１の従動軸４９ａから遠く離れた位置）には、第２の従動軸５０ａが駆動モーター４２の駆動軸４２ａと平行をなすように支持されている。この第２の従動軸５０ａは、その一端（図５では後端）がスリット円板５１を支持したロータリーエンコーダー５２の回転軸５２ａに同芯配置で連結されると共に、その他端（図５では前端）が取付フレーム４０の前壁部において凹溝４６の下方に貫通形成された軸受け孔４０ｂ（図８参照）に対して回転自在に支持されている。
【００２７】
そして、第２の従動軸５０ａの中央部には、第２の従動歯車としてのエンコーダーギア５０が第２の従動軸５０ａと一体回転可能に設けられ、その上方に位置する駆動ギア４８に対して鉛直下方から動力伝達可能に噛合している。すなわち、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して、駆動軸４２ａから見て、従動ギア４９が噛合する側とは反対側から噛合している。具体的には、各軸４９ａ，４２ａ，５０ａが第１の従動軸４９ａと第２の従動軸５０ａとの間に駆動軸４２ａを挟んで鉛直方向に延びる同一の直線上に位置しているため、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は駆動ギア４８を上下両側から挟む正反対の位置に配置されている。
【００２８】
なお、ロータリーエンコーダー５２は、取付フレーム４０よりも後方側の配設領域に設けられた図示しない支持フレームに固定されている。したがって、エンコーダーギア５０が一体回転可能に設けられた第２の従動軸５０ａは、一端のみが片持ち支持された形態の駆動軸４２ａ及び第１の従動軸４９ａとは異なり、その支持形態が軸方向の両端を回転自在に支持された両持ち支持形態とされている。
【００２９】
図６はカッター機構３８から本体部３９を省略した部分断面図であるが、この図６に示すように、カッターユニット４４のフレーム体４５の前面には、切断部材としての丸刃５３を回動自在に搭載したカッターキャリッジ５４がシートＳ１，Ｓ２の搬送方向と交差する左右方向に往復移動可能に支持されている。丸刃５３は、カッターキャリッジ５４の下面の略中央部に設けられており、カッターキャリッジ５４の下面から下方に突出している。また、図２に示すように、フレーム体４５において丸刃５３と上下に対向する位置には、下刃５５が設けられている。下刃５５は、フレーム体４５の左右方向の略全域に亘って延びている。
【００３０】
また、フレーム体４５においてカッターキャリッジ５４の移動領域（丸刃５３の移動領域でもある）を挟んで従動ギア４９の配設位置とは反対側となる右端部には、図示しない従動ギアが回転自在に設けられている。これらの従動ギア４９は段付ギアであって、その軸方向先端側の大径部に駆動ギア４８と噛合可能な歯部が形成されると共に、その大径部の基端側に連なる小径部は周面が円弧面のプーリー部４９ｂとされている。そして、こうした左右一対の従動ギア４９における両プーリー部４９ｂの間には、カッターキャリッジ５４に一部が連結された無端状のベルト５６が掛装されている。
【００３１】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、駆動モーター４２の駆動ギア４８がカッターキャリッジ５４に対して駆動力を伝達する際の作用に着目して以下説明する。
【００３２】
さて、本実施形態のプリンター１１において、駆動モーター４２の駆動軸４２ａが回転駆動すると、駆動軸４２ａの先端に設けられた駆動ギア４８が回転する。すると、駆動ギア４８に噛合している従動ギア４９及びエンコーダーギア５０が駆動ギア４８に連れ回るように従動回転する。そして、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は、それらが動力伝達可能に各々連結されている負荷（カッターキャリッジ５４及びスリット円板５１）を駆動させると共に、その駆動負荷に応じた反力を駆動ギア４８に対して作用させる。
【００３３】
まず、従動ギア４９の場合は、駆動ギア４８から伝達される駆動力に基づき従動回転すると、プーリー部４９ｂに掛装されているベルト５６が周回移動する結果、ベルト５６に連結されたカッターキャリッジ５４を左右方向に移動させる。すると、カッターキャリッジ５４に搭載された丸刃５３が下刃５５の刃先に対して左右方向に転動し、丸刃５３及び下刃５５に挟持されたシートＳ１，Ｓ２が丸刃５３の移動方向となる左右方向に切断される。したがって、従動ギア４９及びこれを支持した第１の従動軸４９ａには、丸刃５３を搭載したカッターキャリッジ５４及びこれを連結したベルト５６を移動させるのに必要となる動力が負荷として加わり、その負荷に応じた反力が駆動ギア４８及びこれを支持した駆動軸４２ａに作用する。
【００３４】
一方、エンコーダーギア５０の場合は、駆動ギア４８から伝達される駆動力に基づき従動回転すると、第２の従動軸５０ａ及び回転軸５２ａを介して連結されたスリット円板５１が回転し、丸刃５３の移動量を特定する従動ギア４９の回転量に対応したエンコーダーギア５０の回転量がロータリーエンコーダー５２によって計測される。そして、エンコーダーギア５０及びこれを支持した第２の従動軸５０ａには、スリット円板５１を回転させるのに必要となる動力が負荷として加わり、その負荷に応じた反力が駆動ギア４８及びこれを支持した駆動軸４２ａに作用する。
【００３５】
なお、従動ギア４９及び第１の従動軸４９ａにおけるカッターキャリッジ５４等を移動させる際の駆動負荷は、エンコーダーギア５０及び第２の従動軸５０ａにおけるスリット円板５１を回転させる際の駆動負荷よりも大きい。そのため、駆動ギア４８の駆動回転に伴い上側の従動ギア４９及び下側のエンコーダーギア５０の双方が従動回転した場合には、相対的に駆動負荷の大きい従動ギア４９からの反力の方が相対的に駆動負荷の小さいエンコーダーギア５０からの反力に勝るため、駆動ギア４８に対しては従動ギア４９から遠ざかる鉛直下方に向けて反力が作用する。なお、駆動ギア４８の駆動軸４２ａは、その軸方向の一方側となる前方側のみが回転可能に片持ち支持されている。そのため、駆動ギア４８及び駆動軸４２ａは、従動ギア４９から鉛直下方に反力が作用すると、同方向に変位し易くなる。
【００３６】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す比較例の歯車機構のように、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側に設けられたエンコーダーギア５０の第２の従動軸５０ａがその軸方向の一方側のみ（図７（ｂ）では前方側のみ）を回転可能に片持ち支持されているとする。このような片持ち支持形態の場合、エンコーダーギア５０及びこれを支持した第２の従動軸５０ａは、その軸方向と交差する方向に力が作用すると同方向に変位し易い。その結果、駆動ギア４８が従動ギア４９から作用する反力によって鉛直下方に押圧された場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が鉛直下方に変位することを規制できない。そのため、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時には、図７（ｃ）に示すように、駆動ギア４８は、エンコーダーギア５０と共に鉛直下方に変位して従動ギア４９から位置ずれしつつ遠ざかる。そして、駆動モーター４２の駆動軸４２ａは、駆動ギア４８の変位に伴って偏心してしまう。
【００３７】
この点、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、本実施形態では、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側に設けられたエンコーダーギア５０の第２の従動軸５０ａが、その軸方向の両側を回転可能に両持ち支持されている。この場合、エンコーダーギア５０は、その軸方向と交差する方向に力が作用したとしても同方向に変位し難い。その結果、駆動ギア４８が従動ギア４９から作用する反力によって鉛直下方に押圧された場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が鉛直下方に変位することを規制する。そのため、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時に、駆動ギア４８は、従動ギア４９から遠ざかるように鉛直下方に変位することはほとんどなく、駆動モーター４２の駆動軸４２ａが偏心することが抑制される。
【００３８】
特に、本実施形態では、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは正反対の位置に配置されている。そして、駆動ギア４８から従動ギア４９への駆動力の伝達時には、従動ギア４９から駆動ギア４８に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動ギア４８に対して噛合する。そのため、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８が従動ギア４９から遠ざかる方向に向けて変位することをより確実に抑制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することがより確実に抑制される。
【００３９】
また、本実施形態では、駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０は、カッター機構３８によるシートＳ１，Ｓ２の切断領域に対して屈曲状の脚部３９ａ及び取付フレーム４０によって仕切られた空間域に配置されている。この点で、屈曲状の壁部を有する脚部３９ａ及び取付フレーム４０は各ギア４８〜５０の配設領域と丸刃５３の移動領域とを仕切る仕切り壁として機能する。そのため、カッター機構３８がシートＳ１，Ｓ２を切断する際に生じる切り屑が駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０に到達することが脚部３９ａ及び取付フレーム４０によって規制される。そのため、シートＳ１，Ｓ２の切り屑が駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０の噛合部位に挟み込まれることにより、駆動ギア４８を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることが抑制される。
【００４０】
なお、本実施形態では、丸刃５３を有するカッターユニット４４が取付フレーム４０に対して鉛直上方から着脱自在に挿入される。そのため、消耗し易い丸刃５３の交換は、カッターユニット４４のユニット単位の着脱により簡便に行われる。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）駆動ギア４８に対してエンコーダーギア５０が駆動力の伝達時に駆動ギア４８が従動ギア４９から受ける反力に抗する方向から噛合しているため、駆動ギア４８は、従動ギア４９から遠ざかる方向に反力を受けたとしても、エンコーダーギア５０により同方向への変位が規制される。特に、両持ち支持された第２の従動軸５０ａに設けられたエンコーダーギア５０は、従動ギア４９からの反力を受けて駆動ギア４８が駆動軸４２ａの軸方向と交差する方向に向けて変位することを確実に規制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することを抑制できる。
【００４２】
（２）駆動軸４２ａが両従動軸４９ａ，５０ａのうち駆動負荷が大きい方の第１の従動軸４９ａに設けられた従動ギア４９から反力を受けた場合でも、その従動ギア４９とは反対側から駆動ギア４８に噛合するエンコーダーギア５０が設けられた駆動負荷が小さい方の第２の従動軸５０ａが両持ち支持されているため、その両持ち支持された第２の従動軸５０ａにより駆動ギア４８が設けられた駆動軸４２ａの変位を抑制できる。
【００４３】
（３）エンコーダーギア５０は、駆動力の伝達時に従動ギア４９から駆動ギア４８に作用する反力の作用方向とは正反対の方向から駆動ギア４８に反力を作用させるため、駆動ギア４８が従動ギア４９から遠ざかる方向に向けて変位することを効果的に抑制する。したがって、駆動モーター４２からの駆動力の伝達時に駆動軸４２ａが偏心することをより確実に抑制できる。
【００４４】
（４）丸刃５３がシートＳ１，Ｓ２を切断する際の駆動負荷による反力を丸刃５３に対して動力伝達可能に連結された従動ギア４９から駆動ギア４８が受けた場合にも、その従動ギア４９とは反対側から駆動ギア４８に対して噛合するエンコーダーギア５０を設けた第２の従動軸５０ａが両持ち支持されているので、駆動ギア４８の変位及び駆動軸４２ａの偏心を抑制できると共に、消耗しやすい丸刃５３の交換をカッターユニット４４のユニット単位の着脱により簡便に行うことができる。
【００４５】
（５）丸刃５３が移動してシートＳ１，Ｓ２を切断する際に生じる切り屑が各ギア４８，４９，５０に到達することが取付フレーム４０によって規制される。そのため、シートＳ１，Ｓ２の切り屑が各ギア４８，４９，５０の噛合部位に挟み込まれることにより、各ギア４８，４９，５０を通じた駆動力の伝達動作が阻害されることを抑制できる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、駆動ギア４８、従動ギア４９、及びエンコーダーギア５０の配設領域と、カッター機構３８によるシートＳ１，Ｓ２の切断領域とを左側脚部３９ａ及び取付フレーム４０等によって構成される仕切り壁によって仕切らない構成としてもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、従動ギア４９は、駆動ギア４８に対して鉛直斜め上方から噛合するようにしてもよい。また、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して鉛直斜め下方から噛合するようにしてもよい。すなわち、従動ギア４９及びエンコーダーギア５０は、駆動ギア４８に対して反対側から噛合する構成であれば、必ずしも駆動ギア４８を挟んで正反対の位置に配置される必要はない。
【００４８】
・上記実施形態において、カッターユニット４４は、本体部３９に対して鉛直下方から装着されるようにしてもよい。この場合、エンコーダーギア５０は、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側となる上方側から駆動ギア４８に対して噛合することが望ましい。
【００４９】
・上記実施形態において、従動ギア４９を有する第１の従動軸４９ａの軸線方向の両側を回転可能に両持ち支持する構成としてもよい。
・上記実施形態において、駆動力伝達機構は、駆動歯車を含む４つ以上の歯車によって構成してもよい。この場合、駆動歯車を挟んだ両側から駆動歯車に対して噛合する歯車のうち、少なくとも一方の歯車の回動軸が回転可能に両持ち支持されることが望ましい。
【００５０】
・上記実施形態において、搬送対象となるターゲットはシートＳ１，Ｓ２に限定されず、任意の搬送媒体を採用してもよい。また、搬送媒体は、ロール状に巻かれた長尺状の搬送媒体に限定されず、単票状の搬送媒体を採用してもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、駆動ギア４８を挟んで従動ギア４９とは反対側から噛合する従動歯車はエンコーダーギア５０に限定されず、駆動ギア４８に対して噛合可能な従動歯車であれば任意の従動歯車を採用してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、従動ギア４９が駆動モーター４２からの駆動力を伝達する駆動対象はカッターキャリッジ５４に限定されず、駆動モーター４２からの駆動力を伝達する駆動対象として任意の対象物を採用してもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、駆動源は、駆動モーター４２に限定されず、任意の駆動方式の駆動源を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
３９ａ…仕切り壁を構成する左側脚部、４０…仕切り壁を構成する取付フレーム、４２…駆動源としての駆動モーター、４２ａ…駆動軸、４８…駆動歯車としての駆動ギア、４９…第１の従動歯車としての従動ギア、４９ａ…第１の従動軸、５０…第２の従動歯車としてのエンコーダーギア、５０ａ…第２の従動軸、５３…切断部材としての丸刃、Ｓ１，Ｓ２…ターゲットとしてのシート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動歯車が一体回転可能に設けられた駆動軸と、
該駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して噛合する第１の従動歯車が一体回転可能に設けられた第１の従動軸と、
該第１の従動軸と前記駆動軸とを結ぶ方向において該駆動軸よりも前記第１の従動軸から遠く離れた位置に前記駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して前記駆動軸から見て前記第１の従動歯車が噛合する側とは反対側から噛合する第２の従動歯車が一体回転可能に設けられた第２の従動軸と
を備え、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸のうち少なくとも一方は、両持ち支持されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち少なくとも駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、前記駆動軸の軸方向と交差する方向において前記両従動軸の間に前記駆動軸を挟んで正反対の位置に配置されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち一方の従動軸が、搬送経路に沿って搬送されるターゲットを前記駆動源から伝達される駆動力に基づき前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に移動することにより切断する切断部材に対して動力伝達可能に連結された状態で前記切断部材と共にユニット単位で着脱自在とされると共に、他方の従動軸が両持ち支持されていることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動力伝達機構において、
前記各歯車の配設領域と前記切断部材の移動領域とを仕切る仕切り壁を更に備えたことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１】
駆動源から伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動歯車が一体回転可能に設けられた駆動軸と、
該駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して噛合する第１の従動歯車が一体回転可能に設けられた第１の従動軸と、
該第１の従動軸と前記駆動軸とを結ぶ方向において該駆動軸よりも前記第１の従動軸から遠く離れた位置に前記駆動軸と間隔を置いて支持され、前記駆動歯車に対して前記駆動軸から見て前記第１の従動歯車が噛合する側とは反対側から噛合する第２の従動歯車が一体回転可能に設けられた第２の従動軸と
を備え、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸のうち少なくとも一方は、両持ち支持されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち少なくとも駆動負荷が小さい方の従動軸が両持ち支持されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、前記駆動軸の軸方向と交差する方向において前記両従動軸の間に前記駆動軸を挟んで正反対の位置に配置されることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の駆動力伝達機構において、
前記第１の従動軸及び前記第２の従動軸は、両従動軸のうち一方の従動軸が、搬送経路に沿って搬送されるターゲットを前記駆動源から伝達される駆動力に基づき前記ターゲットの搬送方向と交差する方向に移動することにより切断する切断部材に対して動力伝達可能に連結された状態で前記切断部材と共にユニット単位で着脱自在とされると共に、他方の従動軸が両持ち支持されていることを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動力伝達機構において、
前記各歯車の配設領域と前記切断部材の移動領域とを仕切る仕切り壁を更に備えたことを特徴とする駆動力伝達機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５０１５６（Ｐ２０１３−５０１５６Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７９０４（Ｐ２０１１−１８７９０４）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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