【課題】ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６を構成する出力歯車５がナット１８に固定され、この出力歯車５の両側に支持軸受２０、２０が配設されると共に、これら一対の支持軸受２０、２０が、駆動軸７からのスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャ２７を介してハウジング２ａに装着され、当該ワッシャ２７の内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】携帯型の丸鋸において、電動モータの出力をはす歯ギヤを用いて二段階に減速してスピンドルに出力する減速機構を備える場合に、はす歯ギヤの噛み合いにより中間軸にスラスト荷重が付加され、これが中間軸の軸方向の振動となり、これが騒音の原因となる問題がある。本発明では、はす歯ギヤを用いた二段減速機構を備える携帯丸鋸において、中間軸の振動ひいては騒音を抑制することを目的とする。
【解決手段】中間軸３１を軸方向に移動可能に支持し、この中間軸３１に支持した２つのはす歯ギヤ３４，３５のねじれ方向を同じ向きに揃えて当該中間軸３１に前向きのスラスト荷重のみを作用させ、これを前側に配置した緩衝部材４０で受けて振動を吸収する構成とする。 （もっと読む）

【課題】中間リングを安定して回転させることが可能であり、異常な摩耗が少なく、しかも漏れが少ないメカニカルシール装置を提供すること。
【解決手段】回転軸１２と当該回転軸１２を覆うケーシング１４との間の被密封流体を密封するメカニカルシール装置１０である。この装置１０は、回転軸１２の軸方向に沿って回転密封環２２と静止密封環１８に挟まれて、回転密封環２２および静止密封環１８の双方と摺動し、回転密封環２２および静止密封環１８の双方に対して相対回転可能に配置される中間リング２０と、中間リング２０に連結され、回転密封環２２の回転速度βよりも遅い回転速度αで中間リング２０を回転密封環２２と同じ方向に強制回転させるギア歯車６６，６８，７０，７２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよいリ減速歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）６１ｅと、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、立壁部６１ｅに挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、立壁部６１ｅの内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を立壁部６１ｅの内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、立壁部６１ｅの内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転発生する熱による歯車および歯車の保持機構の膨張を防止して、歯車の円滑な回転と、駆動力伝達装置の耐久性を確保する。
【解決手段】樹脂歯車３１、３２を大口径のすべり軸受３４、３５を介して金属板で形成した取付基板３３に配置する。取付基板３３のすべり軸受３４の近傍には、ペルティエ素子３６の冷却面を取り付け、放熱面に放熱板３７を取り付ける。電源６２に接続したペルティエ素子３６を制御手段６１で制御する。制御手段６１は、ペルティエ素子３６の電圧を測定しつつ、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転体のいずれかの回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部材が保持部材に回転可能に保持された状態で高速で長時間回転する場合であっても、その保持部材で保持される駆動伝達部材の発熱を抑制して駆動伝達部材の回転不良を防ぐことができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１の駆動伝達部材としての感光体ギヤ４Ｋの回転軸が、第２の駆動伝達部材としてのアイドラギヤ９Ｋの開口を貫通するように構成された駆動伝達装置１Ｋであって、アイドラギヤ９Ｋを保持する保持部材１１Ｋと、保持部材１１Ｋとアイドラギヤ９Ｋとの間に設けられ保持部材１１Ｋに対するアイドラギヤ９Ｋの相対的な回転に伴って転がり回転可能な複数の円筒コロ１１ａＫとを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軽量化を図ると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構５を構成する出力歯車４がナット１８に固定されると共に、ハウジング２がダイキャストによって、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる２分割構造に形成され、当該ハウジング２のどちらか一方の内側に、衝合する合せ面２１ｂよりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起２１が一体に形成され、この突起２１が、出力歯車４の逆組みの時のみ干渉するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性が高く、寿命の長いロックドトレーン機構を備えた風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】ロックドトレーン機構（２１）を備えた風力発電用の増速機（２０）において、ロックドトレーン機構（２１）の一要素を構成する歯車Ｇ１、Ｇ２と、該歯車Ｇ１、Ｇ２を、軸受Ｂ１、Ｂ２を介して回転可能に支持するケーシング（支持部材）Ｃａ１と、を備え、軸受Ｂ１、Ｂ２における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、歯車Ｇ１、Ｇ２、軸受Ｂ１、Ｂ２、及びケーシングＣａ１のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成する。 （もっと読む）

【課題】回転ムラや振動を低減できるとともに、組み立て性やコスト面で不利とならず、小型の製品への搭載も可能な、はすば歯車列を有した動力伝達機構を提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１５１に近い動力伝達方向上流側の第１はすば歯車１１１と、駆動源から遠い下流側の第２はすば歯車１１２と、これらの間に配置された第１中間はすば歯車１２１とを有したはすば歯車列を備えた。そして、第１中間はすば歯車１２１の前方側及び後方側いずれの歯面にもδの段差を形成し、第１はすば歯車１１１と接触する幅をＬＢ１とし、第１中間はすば歯車１２１の歯面領域Ｓ１を形成する。また、第２はすば歯車１１２と接触する幅をＬＢ２とし、第１中間はすば歯車１２１の歯面領域Ｓ２を形成する。そして、これらの歯面領域（Ｓ１，Ｓ２）を、各はすば歯車の端面位置を揃えた状態で軸方向で異なるように設定し、双方の噛み合う位相が打ち消し合うように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】駆動源からの振動の伝搬を抑制し、騒音を低減する駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動伝達上流側の歯車８０と噛み合う駆動歯車８４と、駆動伝達下流側の歯車８５と噛み合う従動歯車８５と、駆動歯車８４と従動歯車８５を同軸上において回転可能に支持する支持軸８１ｊとを備え、駆動歯車８４の駆動伝達面８４ｄ、８４ｅと従動歯車８５の被駆動伝達面８５ｄ、８５ｅとの間に介在する制振部材９０、９１を有する駆動伝達装置において、駆動力の分力であって、支持軸８１ｊの中心軸方向において駆動歯車８４と従動歯車８５とを離間する方向の力が、従動歯車８５に働くように、駆動伝達面８４ｄ、８４ｅと被駆動伝達面８５ｄ、８５ｅの少なくともいずれか一方が傾斜している。 （もっと読む）

【課題】スメアリングが発生するのを効果的に抑制することができるころ軸受及び風力発電用増速機を提供する。
【解決手段】ころ軸受８は、内輪軌道面１１ａを有する内輪１１と、外輪軌道面１２ａを有する外輪１２と、内輪軌道面１１ａと外輪軌道面１２ａとの間に転動可能に配置された複数の円筒ころ１３と、周方向に沿って複数形成されたポケット１７に円筒ころ１３が個別に収容された保持器１４とを備えている。円筒ころ１３の両端面には第１凸状球面１３ｂ及び第２凸状球面１３ｃが形成され、ポケット１７の内壁面の四隅には第１及び第２凸状球面１３ｂ，１３ｃにそれぞれ点接触する第１〜第４接触面１８ａ〜１８ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸径と歯先径との差が小さな小径側ギヤに対しても設けることが可能な車両用歯車装置の歯打ち音防止装置を提供することにある。
【解決手段】歯打ち音防止装置２２は、第１減速歯車Ｍｎ１のカウンタ軸２０に固設され、その該第１減速歯車Ｍｎ１の歯先径よりも小径の小径外周歯２８と、第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａにその第２出力歯車Ｍｖの歯部Ｍｖｂとの間に隙間Ｓを隔てて相対回転可能に設けられてその小径外周歯２８と噛み合うサブギヤ３６と、その第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａに設けられ、そのサブギヤ３６の第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａに対する相対回転に対して摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与装置４４とが、含まれるので、サブギヤ３６を第２出力歯車Ｍｖの内周肉部に摺接させる必要がなく、軸部Ｍｖａの径と歯先径との差が小さな第２出力歯車Ｍｖに対しても設けることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力の伝達時に駆動軸が偏心することを抑制できる駆動力伝達機構を提供する。
【解決手段】駆動モーターから伝達される駆動力に基づいて回転駆動可能に片持ち支持され、その自由端側に駆動ギア４８が一体回転可能に設けられた駆動軸４２ａと、駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して噛合する従動ギア４９が一体回転可能に設けられた第１の従動軸４９ａと、第１の従動軸４９ａと駆動軸４２ａとを結ぶ方向において駆動軸４２ａよりも第１の従動軸４９ａから遠く離れた位置に駆動軸４２ａと間隔を置いて支持され、駆動ギア４８に対して駆動軸４２ａから見て従動ギア４９が噛合する側とは反対側から噛合するエンコーダーギア５０が一体回転可能に設けられた第２の従動軸５０ａとを備え、第１の従動軸４９ａ及び第２の従動軸５０ａのうち少なくとも一方は、両持ち支持される。 （もっと読む）

【課題】歯車同士の係合を利用したストッパー機構を構成した場合でも、歯部の損傷が発生しにくい歯車機構およびギヤードモータを提供すること。
【解決手段】歯車機構６およびギヤードモータ１では、モータピニオン３４（第１歯車）と歯車６１（第２歯車）との係合によってストッパー機構を構成するにあたって、歯車６１には、歯部６１５が形成されていない欠歯部６１７を備えたストッパー部が設けられている。また、欠歯部６１７には、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向外側に突出した突出部６１７ａと、突出部６１７ａに対して周方向で隣り合う位置で突出部６１７ａより径方向内側に窪んだ窪み部６１７ｂとが設けられている。このため、モータピニオン３４の歯部３４５が欠歯部６１７（ストッパー部）の窪み部６１７ｂに当接した際、突出部６１７ａも、モータピニオン３４の歯部３４５のピッチ円Ｐ34の近傍に当接する。 （もっと読む）

【課題】直接噛合していない歯車同士の位相を合わせることができるギヤードモータおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】歯車機構６を組み付けるにあたって、出力部材６４０に第１孔６４９を形成しておく一方、歯車６１に第２孔６１９を形成しておく。そして、第１ピン９１に第１孔６４９が嵌った位置を出力部材６４０の組み付け角度位置とする。第２ピン９２に第２孔６１９が嵌った位置を歯車６１の組み付け角度位置とする。しかる後に、支軸７３に嵌るように歯車６３を配置し、歯車６３を出力部材６４０と噛合させる。また、支軸７２に嵌るように歯車６２を配置し、歯車６２を歯車６３と噛合させる。その際、第２孔６１９は長円状または楕円状の孔であるので、第２ピン９２が第２孔６１９に嵌った状態のまま、歯車６１の角度位置を微調整して歯車６２と歯車６１とを噛合させる。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれを防止すること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、減速機４２ａと、第１のシャフト６１と、モータ４１ａと、第２のシャフト６２と、外部ブレーキ４４ａとを備える。減速機４２ａは、入力部４２２へ入力される回転を減じて出力する。第１のシャフト６１は、入力部４２２に対して接続される。モータ４１ａは、第１のシャフト６１を回転させる。第２のシャフト６２は、入力部４２２に対して接続される。外部ブレーキ４４ａは、第２のシャフト６２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化や部品点数の増加を招くことのない逆転防止構造を備えたモータユニットを提供すること。
【解決手段】逆転防止構造を構成する付勢機構は、第一の歯車４２に形成された第一のはす歯部４２２と、この第一のはす歯部４２２に噛合する第二の歯車４４に形成された第二のはす歯部４４１と、第一の歯車４２の回転に負荷を与える負荷付与手段５０と、を有し、同期モータ１０が逆転した際に、第一のはす歯部４２２と第二のはす歯部４４１のはす歯同士の噛合および負荷付与手段５０の負荷によって発生するスラスト力により、第一の歯車４２をその軸線方向における逆転防止部材４３側に付勢する機構である。 （もっと読む）