駆動力伝達装置、および画像形成装置
【課題】歯車の回転発生する熱による歯車および歯車の保持機構の膨張を防止して、歯車の円滑な回転と、駆動力伝達装置の耐久性を確保する。
【解決手段】樹脂歯車３１、３２を大口径のすべり軸受３４、３５を介して金属板で形成した取付基板３３に配置する。取付基板３３のすべり軸受３４の近傍には、ペルティエ素子３６の冷却面を取り付け、放熱面に放熱板３７を取り付ける。電源６２に接続したペルティエ素子３６を制御手段６１で制御する。制御手段６１は、ペルティエ素子３６の電圧を測定しつつ、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。
【解決手段】樹脂歯車３１、３２を大口径のすべり軸受３４、３５を介して金属板で形成した取付基板３３に配置する。取付基板３３のすべり軸受３４の近傍には、ペルティエ素子３６の冷却面を取り付け、放熱面に放熱板３７を取り付ける。電源６２に接続したペルティエ素子３６を制御手段６１で制御する。制御手段６１は、ペルティエ素子３６の電圧を測定しつつ、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置、および画像形成装置に係り、特に合成樹脂製の歯車を備える駆動力伝達装置、およびこの駆動電動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、用紙搬送ローラー、感光体ドラム、定着ローラーなど多数の回転駆動される部材が配置される。これらの回転駆動される部材にモーター等の駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達装置として、駆動力伝達用の歯車と、この歯車を回転可能に保持する保持機構と、この保持機構を配置し画像形成装置の本体に固定した取付基板と、を備えたものが使用される。
【０００３】
このような駆動力伝達装置にあっては、金属製の歯車に代えて合成樹脂製の歯車（以下樹脂歯車という）を使用すると、重量やコストの面でメリットがある。しかし、樹脂歯車を高速回転させると、樹脂歯車と他の部材との接触面から発生する摩擦熱で歯車が熱膨張する。そのため、取付基板に立ち上がるように形成された軸部材で樹脂歯車を保持している駆動力伝達装置では、樹脂歯車が膨張し、その内径が軸部材の外径より大きくなり、そのためにガタつきが生じ、このガタつきに起因する回転むらが発生することがある。
【０００４】
また、取付基板をバーリング加工して軸受部を形成し、この軸受部で樹脂歯車に形成したボス部を保持するようにした駆動力伝達装置では、ボス部が膨張し、軸受部の内径とボス部の外形とのクリアランスがなくなり、ボス部が削れて耐久性がなくなり、これが回転むらの発生につながり得る。
【０００５】
特に、樹脂歯車を大口径のすべり軸受で保持したときには、すべり面の直径が大きいために両者の相対速度差が大きくなり、樹脂歯車の発熱、溶融によりすべり軸受と接合してしまうことがある。このため、樹脂歯車を高速回転させる駆動力伝達装置では、駆動力伝達装置を冷却することが必要になる。なお、電子写真式以外の画像形成装置にあっても、用紙の搬送ローラーなどに多数の回転駆動部材が配置されるので、同様の問題が発生することがある。
【０００６】
上述の点を考慮して、従来の駆動力伝達装置においては、多くの場合、発生する摩擦熱を冷却ファン等で冷却している。しかし、それでは樹脂歯車などを十分に冷却しきれない。また、画像形成装置のように複数の駆動力伝達装置を備える場合には、それら複数の駆動力伝達装置のすべてに冷却ファンを設置することは販売される製品としては現実的ではない。そのため、発生する摩擦熱による熱膨張を前提として駆動力伝達装置設計を行う必要があるが、これは大変に面倒である。
【０００７】
なお、機械的要素、部材等を冷却するために熱電半導体素子を使用することが知られている。例えば特許文献１は、必要に応じてワークを加熱および冷却するため、ペルティエ素子に直流電流を流してワークの温度を制御する構成を開示している。ただし、この特許文献１に記載の技術は、駆動力伝達装置の冷却に使用して樹脂歯車の回転により発生する熱を除去することができる技術ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の点にかんがみてなしたものであり、樹脂製の歯車を用いた駆動力伝達装置において、歯車の回転発生する熱による障害にかかわらず、歯車の円滑な回転と駆動力伝達装置の耐久性とを確保できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動力伝達装置は、合成樹脂製の歯車と、該歯車を回転可能に保持する保持機構と、該保持機構を配置した金属製の取付基板とを備えた駆動力伝達装置において、前記歯車および前記保持機構を冷却する熱電半導体変換素子と、前記熱電半導体素子に電流を供給する電源とを設けた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、樹脂製の歯車および保持機構の温度上昇を抑えてそれらの膨張を防ぎ、歯車の円滑な動作を行え、かつ駆動力伝達装置として必要な耐久性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】同じく実施形態１に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【図３】同じく駆動力伝達装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同じく駆動力伝達装置の制御状態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態３に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜実施形態１＞
まず、本発明の実施対象となる画像形成装置の一例であるカラーレーザープリンターについて説明する。本実施形態に係るカラーレーザープリンターには、回転する多数の用紙搬送ローラー、感光体ドラム、定着ローラーを備えている。回転駆動部材は、駆動力伝達装置において、これらの回転する部材に駆動源からの回転駆動力を伝達する。
【００１４】
図１は実施形態１に係る画像形成装置（カラーレーザープリンター）を示す断面図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段を横に並べて配置してタンデム画像形成部を構成する。タンデム画像形成部において、個々のトナー像形成手段である画像形成手段１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋを、図中左から順に配置する。
【００１５】
ここで、各符号の添え字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを示す。また、このタンデム画像形成部においては、画像形成手段１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋは、ドラム状の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋのまわりに、帯電装置、現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ、感光体クリーニング装置等を備える。この感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋをそれぞれ実施形態１に係る駆動力伝達装置を介して駆動源であるモーターで回転駆動する。
【００１６】
このような構成の画像形成装置の上部に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色トナーが充填されたトナーボトル２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋを配置してある。これらのトナーボトル２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ、各色の現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに各色のトナーを補給する。
【００１７】
また、タンデム画像形成部の下部に潜像形成手段としての光書込ユニット９を配置してある。この光書込ユニット９は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面にレーザー光を走査しながら照射する。
【００１８】
また、タンデム画像形成部の直上には、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト１を配置してある。中間転写ベルト１を、駆動ローラー１ａ、支持ローラー１ｂに掛け回し、駆動ローラー１ａの回転軸に、本実施形態に係る駆動力伝達装置を介して駆動源としての図示しない駆動モーターを連結している。駆動モーターを回転駆動すると、中間転写ベルト１が図中反時計回りに回転移動するとともに、従動する支持ローラー１ｂが回転する。中間転写ベルト１０の内側には、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上に形成したトナー像を中間転写ベルト１上に転写するための１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋが配置してある。
【００１９】
また、１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋより中間転写ベルト１の駆動方向下流に２次転写装置としての２次転写ローラー４を配置してある。この２次転写ローラー４と中間転写ベルト１を挟んだ反対側には、支持ローラー１ｂを配置し、押部材としての機能を果たす。中間転写ベルト１は、中間転写ベルト１上の残トナーを回収する中間転写体クリーニング装置１２を備える。
【００２０】
また、図示の画像形成装置は、給紙装置として給紙カセット８、給紙コロ７、レジストローラー６等を備えている。２次転写ローラー４によりトナー像を転写された印刷用紙の進行方向に関して２次転写ローラー４の下流部には、印刷用紙上の画像を定着する定着装置５、排紙ローラー３が配置してある。
【００２１】
次に、画像形成装置の動作を説明する。各画像形成手段において、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋを回転させ、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの回転とともに、まず図示していない帯電装置で感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面を一様に帯電する。ついで画像データを光書込ユニット９からのレーザーによる書込光を照射して感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上に静電潜像を形成する。その後、現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋによりトナーを付着させ、静電潜像を可視像化することで各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。
【００２２】
また、図示しない駆動モーターで駆動力伝達装置を介して駆動ローラー１ａを回転駆動し、他の支持ローラー１ｂ、２次転写ローラー４を従動回転し、中間転写ベルト１を回転搬送する。そして、可視像を１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋで中間転写ベルト１上に順次転写する。これによって中間転写ベルト１上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面は感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００２３】
また、上述の画像形成のタイミングに合わせて、給紙カセット８から印刷用紙先端を給紙コロ７で繰り出し、レジストローラー６まで搬送し、一時停止する。そして、画像形成動作とタイミングを取りながら２次転写ローラー４と中間転写ベルト１の間に搬送する。ここで、中間転写ベルト１と２次転写ローラー４とは印刷用紙を挟んでいわゆる２次転写ニップを形成し、２次転写ローラー４にて中間転写ベルト１０上のトナー像を印刷用紙上に２次転写する。
【００２４】
ついで、画像転写後の印刷用紙を定着装置５へと送り込み、定着装置５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して機外へ排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト１は、中間転写体クリーニング装置１２で、画像転写後に中間転写ベルト１上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部による再度の画像形成に備える。
【００２５】
次に実施形態１に係る画像形成装置に使用する駆動力伝達装置について説明する。駆動力伝達装置は、駆動力伝達装置の冷却に熱電半導体素子として、ペルティエ素子を使用する。ペルティエ素子は、２種類の金属の接合部に電流を供給すると、片方の金属（冷却面）からもう片方（放熱面）へ熱が移動するというペルティエ効果（Ｐｅｌｔｉｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）を利用した板状の半導体素子である。このため、樹脂歯車とのすべり接触で摩擦熱をペルティエ素子の冷却面で冷却して放熱面から放出し、樹脂歯車の温度上昇を抑えることができる。
【００２６】
以下詳細に説明する。図２は実施形態１に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。実施形態１に係る駆動力伝達装置３０は、２つの樹脂歯車３１、３２を金属で形成した取付基板３３に回転自在に保持している。そして、取付基板３３を画像形成装置の箱体に固定し、樹脂歯車３１、３２に図示しない駆動源からの歯車をかみ合わせ、樹脂歯車３１、３２にかみ合わせた回転部材、例えば搬送ローラーの駆動歯車を駆動する。なお、図中樹脂歯車３１、３２の歯形は表示していない。
【００２７】
この実施形態１の駆動力伝達装置では、取付基板３３に保持機構である大口径のすべり軸受３４、３５を配置し、この軸受３４、３５に樹脂歯車３１、３２を取付基板３３に回転自在に保持する。
【００２８】
そして、取付基板３３の軸受３４の取付部付近に、ペルティエ素子３６の冷却面を配置する。また、ペルティエ素子３６の放熱面には、金属製の放熱板３７を取り付ける。ペルティエ素子３６は、ペルティエ素子３６に直流電流を供給するリード線３８、３９を備える。このリード線３８、３９はペルティエ素子３６が発生する電圧を測定するためにも用いる。
【００２９】
このような大口径すべり軸受３４、３５は、樹脂歯車の内面とすべり接触する内面の半径が大きくなることから、すべり面における速度が大きくなり、発生する熱量も多くなる。このペルティエ素子３６で取付基板３３の温度を吸収して放熱板３７から放出し、軸受３４、３５と樹脂歯車３１、３２との温度上昇を抑える。
【００３０】
次に、駆動力伝達装置３０の制御について説明する。図３は実施形態１に係る駆動力伝達装置の制御系を示すブロック図、図４は同じく駆動力伝達装置の制御状態を示すフローチャートである。図３に示すように、ペルティエ素子３６のリード線３８、３９を制御手段６１に接続し、制御手段６１と電源６２とを接続する。
【００３１】
制御手段６１は、ペルティエ素子３６がゼーベック効果により発生する電圧を計測する計測手段を備えている。制御手段６１は、この計測した電圧があらかじめ定められた閾値を超えたとき、温度差を打ち消す方向に電圧を一定時間かけるよう構成される。電圧の測定および電流の導通はリード線３８、３９により行う。制御手段６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピューターとして構成することができる。ＣＰＵがＲＯＭ等に格納したプログラムを実行し、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。
【００３２】
計測手段で計測されるペルティエ素子３６の電圧は、ペルティエ素子３６の冷却面と放熱面との温度差に依存する。そして、所定時間秒経過後再び温度測定を開始し、このとき駆動装置が運転中であればそのまま冷却を継続し、運転が終了していれば冷却を終了する。なお、各電圧、閾値は、適用する装置についての最適値を実験等により定めておく。
【００３３】
すなわち、図４に示すように、制御手段６１は、常時ペルティエ素子３６の冷却面と放熱面との温度差から生じるペルティエ素子３６の電圧Ｖ１を測定する（ステップＳ１）。そして、この電圧Ｖ１をあらかじめ定めた閾値Ｖ０と比較する（ステップＳ２）。電圧Ｖ１が閾値Ｖ０以下のとき（ステップＳ２のＮｏ）、駆動力伝達装置３０の温度が上昇しておらず、問題がないものとしてペルティエ素子３６の電圧Ｖ１の測定を続ける（ステップＳ６）。
【００３４】
一方、電圧Ｖ１が閾値Ｖ０より大きいとき（ステップＳ２のＹｅｓ）、あらかじめ定めた時間Ｔ１の間、電圧Ｖ２をペルティエ素子３６に印加する（ステップＳ３）。
【００３５】
そして、電圧を再度ペルティエ素子３６の電圧測定を再度始める（ステップＳ４）。この動作を画像形成装置が運転中続ける（ステップＳ５のＹｅｓ）、画像形成装置が停止したら終了する（ステップＳ５のＮｏ）
【００３６】
実施形態１に係る駆動力伝達装置３０は、摩擦熱によって温度が上昇した取付基板３３を、ペルティエ素子で冷却する。このため、長時間連続運転に起因する樹脂歯車３１、３２の熱による膨張や、熱で合成樹脂が溶けることによる接合を防止し、安定した回転を持続させ、駆動力伝達装置３０の耐久性を確保できる。また、ペルティエ素子を用いて冷却するので、ファンによる冷却と異なり全く騒音を発生させない。
【００３７】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２に係る駆動力伝達装置について説明する。図５は実施形態２に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。この実施形態２に係る駆動力伝達装置４０においては、樹脂歯車４１は歯車部４２に合成樹脂性の軸部材４３を一体的に形成したものである。なお、歯車部４２の歯の形状は図示していない。
【００３８】
そして、この軸部材４３を取付基板４４に形成した保持機構としての軸受部４５に回転可能に配置し、樹脂歯車４１を金属製の取付基板４４に取り付けている。実施形態２では、軸受部４５は取付基板４４をバーリング加工して形成した。バーリング加工は、板材に開設した穴の周囲を塑性変形して立ち上がり部を形成する処理である。
【００３９】
そして、実施形態１と同様に、取付基板４４にペルティエ素子３６を配置するとともに、ペルティエ素子３６に放熱板３７を配置する。ペルティエ素子３６の制御は、実施形態１のものと同じとする。
【００４０】
この実施形態２によれば、ペルティエ素子３６で樹脂歯車４１の軸部材４３の温度上昇を防ぎ、熱膨張による軸受部４５での摩耗を防止し、耐久性を確保し、回転むらを防止する。
【００４１】
＜実施形態３＞
次に実施形態２に係る駆動力伝達装置について説明する。図６は実施形態３に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。実施形態３に係る駆動力伝達装置５０は、樹脂歯車５１に軸部材５２を備えるものとした。そして、この軸部材５２を取付基板５３に配置した、保持機構である小口径のすべり軸受５４に配置し、樹脂歯車５１を金属板製の取付基板５３に取り付けている。なお、図中樹脂歯車５１の歯は表示していない。
【００４２】
そして、実施形態１と同様に、取付基板５３にペルティエ素子３６を配置するとともに、ペルティエ素子３６に放熱板３７を配置する。ペルティエ素子３６の制御は、実施形態１のものと同じとする。
【００４３】
実施形態３によれば、ペルティエ素子３６で樹脂歯車５１の軸部材５２と、軸受５４の温度上昇を防ぎ、熱膨張によるクリアランスの減少を起因する摩耗を防止し、耐久性を確保することができる。
【００４４】
なお、前記各実施形態において、ペルティエ素子３６を取付基板に取り付けるものとして説明したが、ペルティエ素子３６は、軸受等に直接取り付け、ペルティエ素子３６に接触する取付基板が、放熱板としての機能をなすようにしてもよい。
【００４５】
また、前記各実施形態では放熱板３７は平板としたが、フィンなどを備えて表面積を大きくした部材とすることができる。さらに、放熱板３７は、自然の対流により冷却するものとして説明したが、放熱板３７にファンからの冷却風をあて、放熱板３７を強制的に冷却するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
３０：駆動力伝達装置
３１、３２：樹脂歯車
３３：取付基板
３４、３５：軸受（保持機構）
３６：ペルティエ素子
３７：放熱板
３８、３９：リード線
４０：駆動力伝達装置
４１：樹脂歯車
４３：軸部材
４４：取付基板
４５：軸受部（保持機構）
５０：駆動力伝達装置
５１：樹脂歯車
５２：軸部材
５３：取付基板
５４：軸受（保持機構）
６１：制御手段
６２：電源
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２００６−０９５６１８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置、および画像形成装置に係り、特に合成樹脂製の歯車を備える駆動力伝達装置、およびこの駆動電動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、用紙搬送ローラー、感光体ドラム、定着ローラーなど多数の回転駆動される部材が配置される。これらの回転駆動される部材にモーター等の駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達装置として、駆動力伝達用の歯車と、この歯車を回転可能に保持する保持機構と、この保持機構を配置し画像形成装置の本体に固定した取付基板と、を備えたものが使用される。
【０００３】
このような駆動力伝達装置にあっては、金属製の歯車に代えて合成樹脂製の歯車（以下樹脂歯車という）を使用すると、重量やコストの面でメリットがある。しかし、樹脂歯車を高速回転させると、樹脂歯車と他の部材との接触面から発生する摩擦熱で歯車が熱膨張する。そのため、取付基板に立ち上がるように形成された軸部材で樹脂歯車を保持している駆動力伝達装置では、樹脂歯車が膨張し、その内径が軸部材の外径より大きくなり、そのためにガタつきが生じ、このガタつきに起因する回転むらが発生することがある。
【０００４】
また、取付基板をバーリング加工して軸受部を形成し、この軸受部で樹脂歯車に形成したボス部を保持するようにした駆動力伝達装置では、ボス部が膨張し、軸受部の内径とボス部の外形とのクリアランスがなくなり、ボス部が削れて耐久性がなくなり、これが回転むらの発生につながり得る。
【０００５】
特に、樹脂歯車を大口径のすべり軸受で保持したときには、すべり面の直径が大きいために両者の相対速度差が大きくなり、樹脂歯車の発熱、溶融によりすべり軸受と接合してしまうことがある。このため、樹脂歯車を高速回転させる駆動力伝達装置では、駆動力伝達装置を冷却することが必要になる。なお、電子写真式以外の画像形成装置にあっても、用紙の搬送ローラーなどに多数の回転駆動部材が配置されるので、同様の問題が発生することがある。
【０００６】
上述の点を考慮して、従来の駆動力伝達装置においては、多くの場合、発生する摩擦熱を冷却ファン等で冷却している。しかし、それでは樹脂歯車などを十分に冷却しきれない。また、画像形成装置のように複数の駆動力伝達装置を備える場合には、それら複数の駆動力伝達装置のすべてに冷却ファンを設置することは販売される製品としては現実的ではない。そのため、発生する摩擦熱による熱膨張を前提として駆動力伝達装置設計を行う必要があるが、これは大変に面倒である。
【０００７】
なお、機械的要素、部材等を冷却するために熱電半導体素子を使用することが知られている。例えば特許文献１は、必要に応じてワークを加熱および冷却するため、ペルティエ素子に直流電流を流してワークの温度を制御する構成を開示している。ただし、この特許文献１に記載の技術は、駆動力伝達装置の冷却に使用して樹脂歯車の回転により発生する熱を除去することができる技術ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の点にかんがみてなしたものであり、樹脂製の歯車を用いた駆動力伝達装置において、歯車の回転発生する熱による障害にかかわらず、歯車の円滑な回転と駆動力伝達装置の耐久性とを確保できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動力伝達装置は、合成樹脂製の歯車と、該歯車を回転可能に保持する保持機構と、該保持機構を配置した金属製の取付基板とを備えた駆動力伝達装置において、前記歯車および前記保持機構を冷却する熱電半導体変換素子と、前記熱電半導体素子に電流を供給する電源とを設けた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、樹脂製の歯車および保持機構の温度上昇を抑えてそれらの膨張を防ぎ、歯車の円滑な動作を行え、かつ駆動力伝達装置として必要な耐久性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】同じく実施形態１に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【図３】同じく駆動力伝達装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同じく駆動力伝達装置の制御状態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態３に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜実施形態１＞
まず、本発明の実施対象となる画像形成装置の一例であるカラーレーザープリンターについて説明する。本実施形態に係るカラーレーザープリンターには、回転する多数の用紙搬送ローラー、感光体ドラム、定着ローラーを備えている。回転駆動部材は、駆動力伝達装置において、これらの回転する部材に駆動源からの回転駆動力を伝達する。
【００１４】
図１は実施形態１に係る画像形成装置（カラーレーザープリンター）を示す断面図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段を横に並べて配置してタンデム画像形成部を構成する。タンデム画像形成部において、個々のトナー像形成手段である画像形成手段１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋを、図中左から順に配置する。
【００１５】
ここで、各符号の添え字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを示す。また、このタンデム画像形成部においては、画像形成手段１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋは、ドラム状の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋのまわりに、帯電装置、現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ、感光体クリーニング装置等を備える。この感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋをそれぞれ実施形態１に係る駆動力伝達装置を介して駆動源であるモーターで回転駆動する。
【００１６】
このような構成の画像形成装置の上部に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色トナーが充填されたトナーボトル２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋを配置してある。これらのトナーボトル２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ、各色の現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに各色のトナーを補給する。
【００１７】
また、タンデム画像形成部の下部に潜像形成手段としての光書込ユニット９を配置してある。この光書込ユニット９は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面にレーザー光を走査しながら照射する。
【００１８】
また、タンデム画像形成部の直上には、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト１を配置してある。中間転写ベルト１を、駆動ローラー１ａ、支持ローラー１ｂに掛け回し、駆動ローラー１ａの回転軸に、本実施形態に係る駆動力伝達装置を介して駆動源としての図示しない駆動モーターを連結している。駆動モーターを回転駆動すると、中間転写ベルト１が図中反時計回りに回転移動するとともに、従動する支持ローラー１ｂが回転する。中間転写ベルト１０の内側には、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上に形成したトナー像を中間転写ベルト１上に転写するための１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋが配置してある。
【００１９】
また、１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋより中間転写ベルト１の駆動方向下流に２次転写装置としての２次転写ローラー４を配置してある。この２次転写ローラー４と中間転写ベルト１を挟んだ反対側には、支持ローラー１ｂを配置し、押部材としての機能を果たす。中間転写ベルト１は、中間転写ベルト１上の残トナーを回収する中間転写体クリーニング装置１２を備える。
【００２０】
また、図示の画像形成装置は、給紙装置として給紙カセット８、給紙コロ７、レジストローラー６等を備えている。２次転写ローラー４によりトナー像を転写された印刷用紙の進行方向に関して２次転写ローラー４の下流部には、印刷用紙上の画像を定着する定着装置５、排紙ローラー３が配置してある。
【００２１】
次に、画像形成装置の動作を説明する。各画像形成手段において、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋを回転させ、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの回転とともに、まず図示していない帯電装置で感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面を一様に帯電する。ついで画像データを光書込ユニット９からのレーザーによる書込光を照射して感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上に静電潜像を形成する。その後、現像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋによりトナーを付着させ、静電潜像を可視像化することで各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。
【００２２】
また、図示しない駆動モーターで駆動力伝達装置を介して駆動ローラー１ａを回転駆動し、他の支持ローラー１ｂ、２次転写ローラー４を従動回転し、中間転写ベルト１を回転搬送する。そして、可視像を１次転写装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋで中間転写ベルト１上に順次転写する。これによって中間転写ベルト１上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの表面は感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００２３】
また、上述の画像形成のタイミングに合わせて、給紙カセット８から印刷用紙先端を給紙コロ７で繰り出し、レジストローラー６まで搬送し、一時停止する。そして、画像形成動作とタイミングを取りながら２次転写ローラー４と中間転写ベルト１の間に搬送する。ここで、中間転写ベルト１と２次転写ローラー４とは印刷用紙を挟んでいわゆる２次転写ニップを形成し、２次転写ローラー４にて中間転写ベルト１０上のトナー像を印刷用紙上に２次転写する。
【００２４】
ついで、画像転写後の印刷用紙を定着装置５へと送り込み、定着装置５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して機外へ排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト１は、中間転写体クリーニング装置１２で、画像転写後に中間転写ベルト１上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部による再度の画像形成に備える。
【００２５】
次に実施形態１に係る画像形成装置に使用する駆動力伝達装置について説明する。駆動力伝達装置は、駆動力伝達装置の冷却に熱電半導体素子として、ペルティエ素子を使用する。ペルティエ素子は、２種類の金属の接合部に電流を供給すると、片方の金属（冷却面）からもう片方（放熱面）へ熱が移動するというペルティエ効果（Ｐｅｌｔｉｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）を利用した板状の半導体素子である。このため、樹脂歯車とのすべり接触で摩擦熱をペルティエ素子の冷却面で冷却して放熱面から放出し、樹脂歯車の温度上昇を抑えることができる。
【００２６】
以下詳細に説明する。図２は実施形態１に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。実施形態１に係る駆動力伝達装置３０は、２つの樹脂歯車３１、３２を金属で形成した取付基板３３に回転自在に保持している。そして、取付基板３３を画像形成装置の箱体に固定し、樹脂歯車３１、３２に図示しない駆動源からの歯車をかみ合わせ、樹脂歯車３１、３２にかみ合わせた回転部材、例えば搬送ローラーの駆動歯車を駆動する。なお、図中樹脂歯車３１、３２の歯形は表示していない。
【００２７】
この実施形態１の駆動力伝達装置では、取付基板３３に保持機構である大口径のすべり軸受３４、３５を配置し、この軸受３４、３５に樹脂歯車３１、３２を取付基板３３に回転自在に保持する。
【００２８】
そして、取付基板３３の軸受３４の取付部付近に、ペルティエ素子３６の冷却面を配置する。また、ペルティエ素子３６の放熱面には、金属製の放熱板３７を取り付ける。ペルティエ素子３６は、ペルティエ素子３６に直流電流を供給するリード線３８、３９を備える。このリード線３８、３９はペルティエ素子３６が発生する電圧を測定するためにも用いる。
【００２９】
このような大口径すべり軸受３４、３５は、樹脂歯車の内面とすべり接触する内面の半径が大きくなることから、すべり面における速度が大きくなり、発生する熱量も多くなる。このペルティエ素子３６で取付基板３３の温度を吸収して放熱板３７から放出し、軸受３４、３５と樹脂歯車３１、３２との温度上昇を抑える。
【００３０】
次に、駆動力伝達装置３０の制御について説明する。図３は実施形態１に係る駆動力伝達装置の制御系を示すブロック図、図４は同じく駆動力伝達装置の制御状態を示すフローチャートである。図３に示すように、ペルティエ素子３６のリード線３８、３９を制御手段６１に接続し、制御手段６１と電源６２とを接続する。
【００３１】
制御手段６１は、ペルティエ素子３６がゼーベック効果により発生する電圧を計測する計測手段を備えている。制御手段６１は、この計測した電圧があらかじめ定められた閾値を超えたとき、温度差を打ち消す方向に電圧を一定時間かけるよう構成される。電圧の測定および電流の導通はリード線３８、３９により行う。制御手段６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピューターとして構成することができる。ＣＰＵがＲＯＭ等に格納したプログラムを実行し、ペルティエ素子３６に流す電流を制御する。
【００３２】
計測手段で計測されるペルティエ素子３６の電圧は、ペルティエ素子３６の冷却面と放熱面との温度差に依存する。そして、所定時間秒経過後再び温度測定を開始し、このとき駆動装置が運転中であればそのまま冷却を継続し、運転が終了していれば冷却を終了する。なお、各電圧、閾値は、適用する装置についての最適値を実験等により定めておく。
【００３３】
すなわち、図４に示すように、制御手段６１は、常時ペルティエ素子３６の冷却面と放熱面との温度差から生じるペルティエ素子３６の電圧Ｖ１を測定する（ステップＳ１）。そして、この電圧Ｖ１をあらかじめ定めた閾値Ｖ０と比較する（ステップＳ２）。電圧Ｖ１が閾値Ｖ０以下のとき（ステップＳ２のＮｏ）、駆動力伝達装置３０の温度が上昇しておらず、問題がないものとしてペルティエ素子３６の電圧Ｖ１の測定を続ける（ステップＳ６）。
【００３４】
一方、電圧Ｖ１が閾値Ｖ０より大きいとき（ステップＳ２のＹｅｓ）、あらかじめ定めた時間Ｔ１の間、電圧Ｖ２をペルティエ素子３６に印加する（ステップＳ３）。
【００３５】
そして、電圧を再度ペルティエ素子３６の電圧測定を再度始める（ステップＳ４）。この動作を画像形成装置が運転中続ける（ステップＳ５のＹｅｓ）、画像形成装置が停止したら終了する（ステップＳ５のＮｏ）
【００３６】
実施形態１に係る駆動力伝達装置３０は、摩擦熱によって温度が上昇した取付基板３３を、ペルティエ素子で冷却する。このため、長時間連続運転に起因する樹脂歯車３１、３２の熱による膨張や、熱で合成樹脂が溶けることによる接合を防止し、安定した回転を持続させ、駆動力伝達装置３０の耐久性を確保できる。また、ペルティエ素子を用いて冷却するので、ファンによる冷却と異なり全く騒音を発生させない。
【００３７】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２に係る駆動力伝達装置について説明する。図５は実施形態２に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。この実施形態２に係る駆動力伝達装置４０においては、樹脂歯車４１は歯車部４２に合成樹脂性の軸部材４３を一体的に形成したものである。なお、歯車部４２の歯の形状は図示していない。
【００３８】
そして、この軸部材４３を取付基板４４に形成した保持機構としての軸受部４５に回転可能に配置し、樹脂歯車４１を金属製の取付基板４４に取り付けている。実施形態２では、軸受部４５は取付基板４４をバーリング加工して形成した。バーリング加工は、板材に開設した穴の周囲を塑性変形して立ち上がり部を形成する処理である。
【００３９】
そして、実施形態１と同様に、取付基板４４にペルティエ素子３６を配置するとともに、ペルティエ素子３６に放熱板３７を配置する。ペルティエ素子３６の制御は、実施形態１のものと同じとする。
【００４０】
この実施形態２によれば、ペルティエ素子３６で樹脂歯車４１の軸部材４３の温度上昇を防ぎ、熱膨張による軸受部４５での摩耗を防止し、耐久性を確保し、回転むらを防止する。
【００４１】
＜実施形態３＞
次に実施形態２に係る駆動力伝達装置について説明する。図６は実施形態３に係る駆動力伝達装置を示す斜視図である。実施形態３に係る駆動力伝達装置５０は、樹脂歯車５１に軸部材５２を備えるものとした。そして、この軸部材５２を取付基板５３に配置した、保持機構である小口径のすべり軸受５４に配置し、樹脂歯車５１を金属板製の取付基板５３に取り付けている。なお、図中樹脂歯車５１の歯は表示していない。
【００４２】
そして、実施形態１と同様に、取付基板５３にペルティエ素子３６を配置するとともに、ペルティエ素子３６に放熱板３７を配置する。ペルティエ素子３６の制御は、実施形態１のものと同じとする。
【００４３】
実施形態３によれば、ペルティエ素子３６で樹脂歯車５１の軸部材５２と、軸受５４の温度上昇を防ぎ、熱膨張によるクリアランスの減少を起因する摩耗を防止し、耐久性を確保することができる。
【００４４】
なお、前記各実施形態において、ペルティエ素子３６を取付基板に取り付けるものとして説明したが、ペルティエ素子３６は、軸受等に直接取り付け、ペルティエ素子３６に接触する取付基板が、放熱板としての機能をなすようにしてもよい。
【００４５】
また、前記各実施形態では放熱板３７は平板としたが、フィンなどを備えて表面積を大きくした部材とすることができる。さらに、放熱板３７は、自然の対流により冷却するものとして説明したが、放熱板３７にファンからの冷却風をあて、放熱板３７を強制的に冷却するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
３０：駆動力伝達装置
３１、３２：樹脂歯車
３３：取付基板
３４、３５：軸受（保持機構）
３６：ペルティエ素子
３７：放熱板
３８、３９：リード線
４０：駆動力伝達装置
４１：樹脂歯車
４３：軸部材
４４：取付基板
４５：軸受部（保持機構）
５０：駆動力伝達装置
５１：樹脂歯車
５２：軸部材
５３：取付基板
５４：軸受（保持機構）
６１：制御手段
６２：電源
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２００６−０９５６１８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製の歯車と、該歯車を回転可能に保持する保持機構と、該保持機構を配置した金属製の取付基板とを備えた駆動力伝達装置において、
前記歯車および前記保持機構を冷却する熱電半導体変換素子と、
前記熱電半導体素子に電流を供給する電源とを設けた、
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記熱電半導体素子は、冷却面と放熱面とを備え、
前記冷却面を前記取付基板に接触させて配置するとともに、
前記放熱面に接触させて放熱部材を配置した、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記放熱部材の冷却を、冷却ファンでの強制冷却または対流での自然冷却で行うことを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記取付基板とは別部材であるすべり軸受、または、前記取付基板をバーリング加工して形成した軸受部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記熱電半導体素子に印加する電圧を必要に応じて変更する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記熱電半導体素子の電位差を計測する計測手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の駆動力伝達装置と、この駆動力伝達装置で回転駆動される回転部材を画像形成手段、用紙搬送手段、および画像読取手段の少なくとも１つの手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
合成樹脂製の歯車と、該歯車を回転可能に保持する保持機構と、該保持機構を配置した金属製の取付基板とを備えた駆動力伝達装置において、
前記歯車および前記保持機構を冷却する熱電半導体変換素子と、
前記熱電半導体素子に電流を供給する電源とを設けた、
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記熱電半導体素子は、冷却面と放熱面とを備え、
前記冷却面を前記取付基板に接触させて配置するとともに、
前記放熱面に接触させて放熱部材を配置した、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記放熱部材の冷却を、冷却ファンでの強制冷却または対流での自然冷却で行うことを特徴とする請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記取付基板とは別部材であるすべり軸受、または、前記取付基板をバーリング加工して形成した軸受部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記熱電半導体素子に印加する電圧を必要に応じて変更する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記熱電半導体素子の電位差を計測する計測手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の駆動力伝達装置と、この駆動力伝達装置で回転駆動される回転部材を画像形成手段、用紙搬送手段、および画像読取手段の少なくとも１つの手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８３３２４（Ｐ２０１３−８３３２４Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４４１６（Ｐ２０１１−２２４４１６）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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