減速歯車機構
【課題】ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよいリ減速歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）６１ｅと、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、立壁部６１ｅに挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、立壁部６１ｅの内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を立壁部６１ｅの内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、立壁部６１ｅの内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）６１ｅと、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、立壁部６１ｅに挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、立壁部６１ｅの内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を立壁部６１ｅの内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、立壁部６１ｅの内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速歯車機構の一例として、シートクッション（固定部材）に対してシートバック（回転部材）の傾動角度を変えるタウメル式のリクライニング装置がある。
【０００３】
このリクライニング装置は、シートクッション側、シートバック側のうちのいずれか一方の側に内歯歯車を設け、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側に、歯数が内歯歯車よりも少なく、内歯歯車に噛合する外歯歯車を設け、内歯歯車、外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯歯車、外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックのシートクッションに対する傾動角を変えるものである。
【０００４】
そして、図７に示すように、円形穴１の内面と円筒３の外面との間の偏心環状空間には一対の楔状部材５、７が配置されている。この一対の楔状部材５、７は、偏心環状空間に楔を打ち込む方向（矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向）にスプリング９により付勢されている。
【０００５】
楔状部材５、７は、それぞれ円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧することにより、内歯歯車と外歯歯車とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車と外歯歯車の噛合部位では、内歯と外歯とが圧接し、外歯歯車と内歯歯車の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止される（ロック状態）。
【０００６】
ロック解除カム１１は、その当接面１１ａがスプリング９の付勢力に抗して楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａまたは端面７ａを押して、楔状部材５または楔状部材７を偏心環状空間から引き抜く方向（矢印Ａまたは矢印Ｂ方向と逆方向）に押すようになっている。楔状部材５または楔状部材７がロック解除カム１１によって押されて移動すると、楔状部材５または楔状部材７の円形穴１の内面、円筒３の外面への押接力が減り、噛合部位での内歯と外歯との圧接状態が低減され、シートバックの傾動が可能となる（ロック解除状態）。
【０００７】
楔状部材５または楔状部材７の移動始めは、他方の楔状部材７または楔状部材５は円形穴１の内面、円筒３の外面との摩擦により、静止している。よって、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向に移動する（以下、このスプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が押されて移動することを「スキップ」という。）この動作を繰り返しながら、内歯歯車と外歯歯車との偏心状態を保持し、シートバックは傾動する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特願2009-165647号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図７に示す構成のリクライニング装置のロック状態は、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面に沿って移動することにより、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧し、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量を変化させることにより得られる。このため、楔状部材５、楔状部材７の部品精度により、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量のばらつきが大きいという問題点がある。従って、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａの位置がばらつき、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａと、ロック解除カム１１との間には大きな隙間が必要である。このため、ロック解除カム１１を操作して、楔状部材５または楔状部材７を押しシートバックの傾動が可能となるまで、即ちロック解除されるまでに大きなタイムラグが発生する問題点がある。特に、シートを前傾にさせた直後に後傾させる場合は、あるいはシートを後傾させた直後に前傾させる場合は、ロック解除カムと楔状部材との隙間が更に大きくなっているので、タイムラグも更に大きくなる。
【００１０】
次に、図７に示す構成のリクライニング装置では、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向にスキップするので、操作フィーリングが悪い問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することを特徴とする減速歯車機構である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記カム部材は、前記円形穴の内面側に設けられた第１カム部材と、該第１カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第２カム部材とからなり、前記第１カム部材の前記第２カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第１凹部が形成され、第２カム部材の前記第１カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第１凹部と協同して前記カム穴を形成する第２凹部が形成されたことを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記付勢手段は、前記第１カム部材の第１凹部の二つの傾斜面を押して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、前記第２カム部材の第２凹部の二つの傾斜面を押して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２記載の減速歯車機構である。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記ロック解除部材は、前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１−請求項４に係る発明によれば、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することにより、カム部材は半径方向に移動する。よって、カム部材の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。そして、カム部材とロック解除部材との隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。
【００１７】
また、カム部材のうち少なくとも１つのカム部材は前記円形穴の内面に押接し、少なくとも１つの前記カム部材は前記円筒の外面に押接し、前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏心状態を保持している。よって、回転部材の傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示すリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。
【図３】図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図である。
【図４】図１に示すリクライニング装置のロック状態を説明する図である。
【図５】図１に示すリクライニング装置のロック解除状態を説明する図である。
【図６】従来のリクライニング装置の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
最初に、図２を用いて、実施形態のリクライニング装置が設けられたシートの説明を行う。図２は実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。
【００２１】
図に示すように、リクライニング装置５１は、シートクッション側の部材であるロアアーム（回転部材）５３と、シートバック側の部材であるシートバックフレーム（固定部材）５５との間に設けられる。
【００２２】
次に、図１、図３、図４を用いてリクライニング装置５１の説明を行う。図１は実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図３は図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図、図４は図１に示すリクライニング装置のロック状態を説明する図である。
【００２３】
図１において、内歯歯車６１は、円形の底部６１ａと底部６１ａの周部に沿って形成された円筒状の立壁部６１ｂとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部６１ｂの内周面には、周方向全域にわたって内歯６１ｃが形成されている。また、内歯歯車６１の底部６１ａの中央には、貫通した穴６１ｄが形成されている。穴６１ｄの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部６１ｅが形成されている。この円筒状の立壁部６１ｅの内部には円形穴が形成されている。内歯歯車６１の底部６１ａの外面には、３つの円弧状の凸部６１ｆが形成されている。また、図３、図４に示すように、ロアアーム５３には、３つの円弧状の穴５３ａが形成されている。そして、これらの穴５３ａに内歯歯車６１の凸部６１ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯歯車６１はロアアーム５３に取り付けられている。
【００２４】
再び、図１に戻って、有底円筒状の内歯歯車６１の内部には、外歯歯車６３が配置される。外歯歯車６３の外面には、周方向全域にわたって外歯６３ａが形成されている。そして、外歯歯車６３の外歯６３ａは内歯歯車６１の内歯６１ｃに噛合可能となっている。更に、外歯歯車６３の外歯６３ａの歯数は、内歯歯車６１の内歯６１ｃの歯数より小さく設定されている。また、外歯歯車６３の中央部には、貫通した穴６３ｂが形成されている。外歯歯車６３の内歯歯車６１と対向する面側には、穴６３ｂの開口の縁部に沿って、内歯歯車６１方向に突出する円筒状の立壁部６３ｃが形成されている。この円筒状の立壁部６３ｃの外径は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅの内径より小さく設定され、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃは、円形穴である内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ内に挿入される円筒として機能する。
【００２５】
そして、図４に示すように、内歯歯車６１の内歯６１ｃに外歯歯車６３の外歯６３ａが噛合している状態では、内歯歯車６１の回転軸（円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の中心）Ｏ１と、外歯歯車６３の回転軸（立壁部６３ｃの中心）Ｏ２とは異なり、偏心している。よって、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面と、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面との間には、偏心環状空間Ｋが形成されている。
【００２６】
図１、図４に示すように、この偏心環状空間Ｋには、径方向に積層された少なくとも２つのカム部材が設けられる。本実施形態のカム部材は、内歯歯車６１の立壁部（円形穴）６１ｅの内面側に設けられた円弧状の第１カム部材７１と、第１カム部材７１より外歯歯車６３の立壁部（円筒）６３ｃの外面側に設けられた円弧状の第２カム部７３とからなっている。
【００２７】
第１カム部材７１の第２カム部材７３との対向面には、二つの傾斜面、即ち、傾斜面７１ｄと、傾斜面７１ｄと逆斜面の関係にある傾斜面７１ｅとからなり、半径方向にへこんだ第１凹部７１ａが形成されている。
【００２８】
第２カム部材７３の第１部材７１との対向面にも、二つの傾斜面、即ち、傾斜面７３ｄと、傾斜面７３ｄと逆斜面の関係にある傾斜面７３ｅからなり、半径方向にへこんだ第２凹部７３ａが形成されている。尚、傾斜面７３ｄ，傾斜面７３ｅの傾斜角は、傾斜面７１ｄ，傾斜面７１ｅの傾斜角より大きく設定されている。
【００２９】
そして、第１凹部７１ａと第２凹部７３ａとによって、カム穴７５が形成されている。
【００３０】
このカム穴７５には、縮径方向に弾性変形したスプリング（付勢部材）７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが係合している。
【００３１】
よって、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが、第１カム部材７１の第１凹部７１ａの二つの傾斜面を７１ｄ、７１ｅを押し、第１カム部材７１は内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。また、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの二つの傾斜面を７３ｄ、７３ｅを押し、第２カム部材７３は外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。
【００３２】
そして、図４に示すように、第１カム部材７１と第２カム部材７３の円弧角は、第１カム部材７１の方が第２カム部材７３より若干大きく設定されている。
【００３３】
再び、図１、図４に戻って、ロック解除部材７９は、本体部７９ｄと、本体部７９ｄと連接され、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの内部に嵌合する円筒部７９ｅと、円筒部７９ｅの外面と隙間を介して設けられ、偏心環状空間Ｋに配置されるカム部７９ａとからなっている。
【００３４】
ロック解除部材７９には、回転軸Ｏ２と同軸の穴７９ｆを有している。尚、本実施形態では、穴７９ｆの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材７９とは一体となって回転するようになっている。
【００３５】
カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の一方の端面である第１端面７１ｂ、第１端面７３ｂと対向する第１カム押圧部７９ｂを有している。また、カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の他方の端面である第２端面７１ｃ、第２端面７３ｃと対向する第２カム押圧部７９ｃを有している。
【００３６】
図１に示すように、内歯歯車６１、外歯歯車６３とは、連結リング８１で軸方向に相対移動できないように挟まれている。
【００３７】
次に、上記構成の作動を説明する。図１、図４、図５を用いて、説明する。図５は図１に示すリクライニング装置のロック解除状態を説明する図である。
【００３８】
（ロック時）
図４に示すように、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは、カム穴７５の第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面と、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの斜面とに押圧している。
【００３９】
第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面が押圧されることにより、第１カム部材７１は半径方向に移動し、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。また、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの斜面が押圧されることにより、第２カム部材７３は半径方向に移動し、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。即ち、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位では、内歯６１ｃと外歯６３ａとが圧接し、外歯歯車６３と内歯歯車６１の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止されるロック状態となっている。
【００４０】
（ロック解除状態）
ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材７９が右方向または左方向に回転する。一例として、図１において矢印Ｃ方向から見たとき、ロック解除部材７９が反時計方向に回転したとき、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第１カム部材７１の第１端面７１ｂを最初に押し、第１カム部材７１のみが反時計方向に回転する。第１カム部材７１のみが回転移動することで、図５に示すようにカム穴７５の形状が変化する。このカム穴７５の形状変化により、スプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは矢印Ｄ方向にずれ、第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面との当接位置が変わる。よって、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少し、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量が減る。
【００４１】
よって、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位での内歯６１ｃと外歯６３ａとの圧接が低減され、外歯歯車６３と内歯歯車６１の相対運動が可能となる。
【００４２】
更に、ロック解除部材７９が反時計方向に回転すると、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第２カム部材７３の第１端面７３ｂと、第１カム部材７１の第１端面７１ｂとを押すようになり、外歯歯車６３は、内歯歯車６１の回転軸Ｏ１を中心に偏心運動しながら内歯歯車６１、外歯歯車６３の噛合位置が変化し、シートバックのシートクッションに対する傾動角が変わる。
【００４３】
このような構成によれば、以下のような効果がある。
【００４４】
(1)スプリング７７の付勢力により第１カム部材７１、第２カム部材７３は半径方向に移動する。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３とロック解除部材７９のカム部７９ａとの隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。
【００４５】
(2) 第１カム部材７１は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接し、第２カム部材７３は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接し、内歯歯車６１と外歯歯車６３との偏心状態を保持している。よって、シートバックの傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。
【００４６】
(3) 本実施形態では、外側の第１カム部材７１の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材７９は最初に第１カム部材７１を押すようにしたことにより、スプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは矢印Ｄ方向にずれ、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少すると共に、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量が減り、ロック解除が容易に得られる。
【００４７】
一方、内側の第２カム部材７３の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材７９は最初に第２カム部材７３を押すようにした場合、スプリング７７の端部７７ｃは矢印Ｅ方向にずれるが、スプリング７７の端部７７ｂは傾斜角の大きな第２カム部材７３の斜面７３ｄで押されるので、矢印Ｆ方向（スプリング押し込み方向）に押され、ずれにくい。よって、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少しにくく、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量も減りにくく、ロック解除しづらい。
【００４８】
尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態ではリクライニング装置に適用した例で説明したが、他に、リンク機構を用いてシートクッションを昇降させるシートリフタ機構やチルト機構のリンクを回転させる部分に適用可能である。
【００４９】
また、パワーウインド、パワーシート、パワースライドドア、パワーバックドア、パワーラッゲージ等に用いられるモータと減速機とが一体となったギヤードモータの減速機部分にも適用可能である。
【００５０】
更に、上記実施形態では、第１カム７１と第２カム７３との対向面に、半径方向にへこんだ第１凹部７１ａ、第２凹部７３ａを形成し、縮径方向に弾性変形したスプリング７７の弾性復帰力により、第１カム７１と第２カム７３とをロック方向に付勢したが、これに限定するものではない。例えば、第１カムの第２カムとの対向面に、第１傾斜面と、第１傾斜面と逆斜面の関係にある第２傾斜面とからなり、半径方向に突出した第１凸部を形成し、第２カムの第１カムとの対向面に、第３傾斜面と、第３傾斜面と逆斜面の関係にある第４傾斜面とからなり、半径方向に突出し、第１凸部と協同してカム穴を形成する第２凸部を形成し、拡径方向に弾性変形したスプリングの一方の端部を第１凸部の第１傾斜面、第２凸部の第３傾斜面に係合させ、他方の端部を第１凸部の第２傾斜面、第２凸部の第４傾斜面に係合させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
６１ 内歯歯車
６１ｅ 立壁部（円形穴）
６３ 外歯歯車
６３ｃ 立壁部（円筒）
７１ 第１カム部材
７３ 第２カム部材
７７ スプリング（付勢部材）
７９ ロック解除部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速歯車機構の一例として、シートクッション（固定部材）に対してシートバック（回転部材）の傾動角度を変えるタウメル式のリクライニング装置がある。
【０００３】
このリクライニング装置は、シートクッション側、シートバック側のうちのいずれか一方の側に内歯歯車を設け、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側に、歯数が内歯歯車よりも少なく、内歯歯車に噛合する外歯歯車を設け、内歯歯車、外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯歯車、外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックのシートクッションに対する傾動角を変えるものである。
【０００４】
そして、図７に示すように、円形穴１の内面と円筒３の外面との間の偏心環状空間には一対の楔状部材５、７が配置されている。この一対の楔状部材５、７は、偏心環状空間に楔を打ち込む方向（矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向）にスプリング９により付勢されている。
【０００５】
楔状部材５、７は、それぞれ円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧することにより、内歯歯車と外歯歯車とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車と外歯歯車の噛合部位では、内歯と外歯とが圧接し、外歯歯車と内歯歯車の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止される（ロック状態）。
【０００６】
ロック解除カム１１は、その当接面１１ａがスプリング９の付勢力に抗して楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａまたは端面７ａを押して、楔状部材５または楔状部材７を偏心環状空間から引き抜く方向（矢印Ａまたは矢印Ｂ方向と逆方向）に押すようになっている。楔状部材５または楔状部材７がロック解除カム１１によって押されて移動すると、楔状部材５または楔状部材７の円形穴１の内面、円筒３の外面への押接力が減り、噛合部位での内歯と外歯との圧接状態が低減され、シートバックの傾動が可能となる（ロック解除状態）。
【０００７】
楔状部材５または楔状部材７の移動始めは、他方の楔状部材７または楔状部材５は円形穴１の内面、円筒３の外面との摩擦により、静止している。よって、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向に移動する（以下、このスプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が押されて移動することを「スキップ」という。）この動作を繰り返しながら、内歯歯車と外歯歯車との偏心状態を保持し、シートバックは傾動する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特願2009-165647号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図７に示す構成のリクライニング装置のロック状態は、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面に沿って移動することにより、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧し、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量を変化させることにより得られる。このため、楔状部材５、楔状部材７の部品精度により、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量のばらつきが大きいという問題点がある。従って、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａの位置がばらつき、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａと、ロック解除カム１１との間には大きな隙間が必要である。このため、ロック解除カム１１を操作して、楔状部材５または楔状部材７を押しシートバックの傾動が可能となるまで、即ちロック解除されるまでに大きなタイムラグが発生する問題点がある。特に、シートを前傾にさせた直後に後傾させる場合は、あるいはシートを後傾させた直後に前傾させる場合は、ロック解除カムと楔状部材との隙間が更に大きくなっているので、タイムラグも更に大きくなる。
【００１０】
次に、図７に示す構成のリクライニング装置では、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向にスキップするので、操作フィーリングが悪い問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することを特徴とする減速歯車機構である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記カム部材は、前記円形穴の内面側に設けられた第１カム部材と、該第１カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第２カム部材とからなり、前記第１カム部材の前記第２カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第１凹部が形成され、第２カム部材の前記第１カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第１凹部と協同して前記カム穴を形成する第２凹部が形成されたことを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記付勢手段は、前記第１カム部材の第１凹部の二つの傾斜面を押して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、前記第２カム部材の第２凹部の二つの傾斜面を押して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２記載の減速歯車機構である。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記ロック解除部材は、前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１−請求項４に係る発明によれば、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することにより、カム部材は半径方向に移動する。よって、カム部材の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。そして、カム部材とロック解除部材との隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。
【００１７】
また、カム部材のうち少なくとも１つのカム部材は前記円形穴の内面に押接し、少なくとも１つの前記カム部材は前記円筒の外面に押接し、前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏心状態を保持している。よって、回転部材の傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示すリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。
【図３】図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図である。
【図４】図１に示すリクライニング装置のロック状態を説明する図である。
【図５】図１に示すリクライニング装置のロック解除状態を説明する図である。
【図６】従来のリクライニング装置の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
最初に、図２を用いて、実施形態のリクライニング装置が設けられたシートの説明を行う。図２は実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。
【００２１】
図に示すように、リクライニング装置５１は、シートクッション側の部材であるロアアーム（回転部材）５３と、シートバック側の部材であるシートバックフレーム（固定部材）５５との間に設けられる。
【００２２】
次に、図１、図３、図４を用いてリクライニング装置５１の説明を行う。図１は実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図３は図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図、図４は図１に示すリクライニング装置のロック状態を説明する図である。
【００２３】
図１において、内歯歯車６１は、円形の底部６１ａと底部６１ａの周部に沿って形成された円筒状の立壁部６１ｂとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部６１ｂの内周面には、周方向全域にわたって内歯６１ｃが形成されている。また、内歯歯車６１の底部６１ａの中央には、貫通した穴６１ｄが形成されている。穴６１ｄの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部６１ｅが形成されている。この円筒状の立壁部６１ｅの内部には円形穴が形成されている。内歯歯車６１の底部６１ａの外面には、３つの円弧状の凸部６１ｆが形成されている。また、図３、図４に示すように、ロアアーム５３には、３つの円弧状の穴５３ａが形成されている。そして、これらの穴５３ａに内歯歯車６１の凸部６１ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯歯車６１はロアアーム５３に取り付けられている。
【００２４】
再び、図１に戻って、有底円筒状の内歯歯車６１の内部には、外歯歯車６３が配置される。外歯歯車６３の外面には、周方向全域にわたって外歯６３ａが形成されている。そして、外歯歯車６３の外歯６３ａは内歯歯車６１の内歯６１ｃに噛合可能となっている。更に、外歯歯車６３の外歯６３ａの歯数は、内歯歯車６１の内歯６１ｃの歯数より小さく設定されている。また、外歯歯車６３の中央部には、貫通した穴６３ｂが形成されている。外歯歯車６３の内歯歯車６１と対向する面側には、穴６３ｂの開口の縁部に沿って、内歯歯車６１方向に突出する円筒状の立壁部６３ｃが形成されている。この円筒状の立壁部６３ｃの外径は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅの内径より小さく設定され、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃは、円形穴である内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ内に挿入される円筒として機能する。
【００２５】
そして、図４に示すように、内歯歯車６１の内歯６１ｃに外歯歯車６３の外歯６３ａが噛合している状態では、内歯歯車６１の回転軸（円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の中心）Ｏ１と、外歯歯車６３の回転軸（立壁部６３ｃの中心）Ｏ２とは異なり、偏心している。よって、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面と、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面との間には、偏心環状空間Ｋが形成されている。
【００２６】
図１、図４に示すように、この偏心環状空間Ｋには、径方向に積層された少なくとも２つのカム部材が設けられる。本実施形態のカム部材は、内歯歯車６１の立壁部（円形穴）６１ｅの内面側に設けられた円弧状の第１カム部材７１と、第１カム部材７１より外歯歯車６３の立壁部（円筒）６３ｃの外面側に設けられた円弧状の第２カム部７３とからなっている。
【００２７】
第１カム部材７１の第２カム部材７３との対向面には、二つの傾斜面、即ち、傾斜面７１ｄと、傾斜面７１ｄと逆斜面の関係にある傾斜面７１ｅとからなり、半径方向にへこんだ第１凹部７１ａが形成されている。
【００２８】
第２カム部材７３の第１部材７１との対向面にも、二つの傾斜面、即ち、傾斜面７３ｄと、傾斜面７３ｄと逆斜面の関係にある傾斜面７３ｅからなり、半径方向にへこんだ第２凹部７３ａが形成されている。尚、傾斜面７３ｄ，傾斜面７３ｅの傾斜角は、傾斜面７１ｄ，傾斜面７１ｅの傾斜角より大きく設定されている。
【００２９】
そして、第１凹部７１ａと第２凹部７３ａとによって、カム穴７５が形成されている。
【００３０】
このカム穴７５には、縮径方向に弾性変形したスプリング（付勢部材）７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが係合している。
【００３１】
よって、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが、第１カム部材７１の第１凹部７１ａの二つの傾斜面を７１ｄ、７１ｅを押し、第１カム部材７１は内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。また、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの二つの傾斜面を７３ｄ、７３ｅを押し、第２カム部材７３は外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。
【００３２】
そして、図４に示すように、第１カム部材７１と第２カム部材７３の円弧角は、第１カム部材７１の方が第２カム部材７３より若干大きく設定されている。
【００３３】
再び、図１、図４に戻って、ロック解除部材７９は、本体部７９ｄと、本体部７９ｄと連接され、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの内部に嵌合する円筒部７９ｅと、円筒部７９ｅの外面と隙間を介して設けられ、偏心環状空間Ｋに配置されるカム部７９ａとからなっている。
【００３４】
ロック解除部材７９には、回転軸Ｏ２と同軸の穴７９ｆを有している。尚、本実施形態では、穴７９ｆの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材７９とは一体となって回転するようになっている。
【００３５】
カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の一方の端面である第１端面７１ｂ、第１端面７３ｂと対向する第１カム押圧部７９ｂを有している。また、カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の他方の端面である第２端面７１ｃ、第２端面７３ｃと対向する第２カム押圧部７９ｃを有している。
【００３６】
図１に示すように、内歯歯車６１、外歯歯車６３とは、連結リング８１で軸方向に相対移動できないように挟まれている。
【００３７】
次に、上記構成の作動を説明する。図１、図４、図５を用いて、説明する。図５は図１に示すリクライニング装置のロック解除状態を説明する図である。
【００３８】
（ロック時）
図４に示すように、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは、カム穴７５の第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面と、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの斜面とに押圧している。
【００３９】
第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面が押圧されることにより、第１カム部材７１は半径方向に移動し、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。また、第２カム部材７３の第２凹部７３ａの斜面が押圧されることにより、第２カム部材７３は半径方向に移動し、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。即ち、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位では、内歯６１ｃと外歯６３ａとが圧接し、外歯歯車６３と内歯歯車６１の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止されるロック状態となっている。
【００４０】
（ロック解除状態）
ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材７９が右方向または左方向に回転する。一例として、図１において矢印Ｃ方向から見たとき、ロック解除部材７９が反時計方向に回転したとき、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第１カム部材７１の第１端面７１ｂを最初に押し、第１カム部材７１のみが反時計方向に回転する。第１カム部材７１のみが回転移動することで、図５に示すようにカム穴７５の形状が変化する。このカム穴７５の形状変化により、スプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは矢印Ｄ方向にずれ、第１カム部材７１の第１凹部７１ａの斜面との当接位置が変わる。よって、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少し、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量が減る。
【００４１】
よって、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位での内歯６１ｃと外歯６３ａとの圧接が低減され、外歯歯車６３と内歯歯車６１の相対運動が可能となる。
【００４２】
更に、ロック解除部材７９が反時計方向に回転すると、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第２カム部材７３の第１端面７３ｂと、第１カム部材７１の第１端面７１ｂとを押すようになり、外歯歯車６３は、内歯歯車６１の回転軸Ｏ１を中心に偏心運動しながら内歯歯車６１、外歯歯車６３の噛合位置が変化し、シートバックのシートクッションに対する傾動角が変わる。
【００４３】
このような構成によれば、以下のような効果がある。
【００４４】
(1)スプリング７７の付勢力により第１カム部材７１、第２カム部材７３は半径方向に移動する。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３とロック解除部材７９のカム部７９ａとの隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。
【００４５】
(2) 第１カム部材７１は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接し、第２カム部材７３は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接し、内歯歯車６１と外歯歯車６３との偏心状態を保持している。よって、シートバックの傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。
【００４６】
(3) 本実施形態では、外側の第１カム部材７１の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材７９は最初に第１カム部材７１を押すようにしたことにより、スプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは矢印Ｄ方向にずれ、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少すると共に、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量が減り、ロック解除が容易に得られる。
【００４７】
一方、内側の第２カム部材７３の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材７９は最初に第２カム部材７３を押すようにした場合、スプリング７７の端部７７ｃは矢印Ｅ方向にずれるが、スプリング７７の端部７７ｂは傾斜角の大きな第２カム部材７３の斜面７３ｄで押されるので、矢印Ｆ方向（スプリング押し込み方向）に押され、ずれにくい。よって、第１カム部材７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面を押接する力と、第２カム部材７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面を押接する力とが減少しにくく、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量も減りにくく、ロック解除しづらい。
【００４８】
尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態ではリクライニング装置に適用した例で説明したが、他に、リンク機構を用いてシートクッションを昇降させるシートリフタ機構やチルト機構のリンクを回転させる部分に適用可能である。
【００４９】
また、パワーウインド、パワーシート、パワースライドドア、パワーバックドア、パワーラッゲージ等に用いられるモータと減速機とが一体となったギヤードモータの減速機部分にも適用可能である。
【００５０】
更に、上記実施形態では、第１カム７１と第２カム７３との対向面に、半径方向にへこんだ第１凹部７１ａ、第２凹部７３ａを形成し、縮径方向に弾性変形したスプリング７７の弾性復帰力により、第１カム７１と第２カム７３とをロック方向に付勢したが、これに限定するものではない。例えば、第１カムの第２カムとの対向面に、第１傾斜面と、第１傾斜面と逆斜面の関係にある第２傾斜面とからなり、半径方向に突出した第１凸部を形成し、第２カムの第１カムとの対向面に、第３傾斜面と、第３傾斜面と逆斜面の関係にある第４傾斜面とからなり、半径方向に突出し、第１凸部と協同してカム穴を形成する第２凸部を形成し、拡径方向に弾性変形したスプリングの一方の端部を第１凸部の第１傾斜面、第２凸部の第３傾斜面に係合させ、他方の端部を第１凸部の第２傾斜面、第２凸部の第４傾斜面に係合させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
６１ 内歯歯車
６１ｅ 立壁部（円形穴）
６３ 外歯歯車
６３ｃ 立壁部（円筒）
７１ 第１カム部材
７３ 第２カム部材
７７ スプリング（付勢部材）
７９ ロック解除部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、
前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、
前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、
前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、
前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、
を有することを特徴とする減速歯車機構。
【請求項２】
前記カム部材は、
前記円形穴の内面側に設けられた第１カム部材と、
該第１カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第２カム部材とからなり、
前記第１カム部材の前記第２カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第１凹部が形成され、
第２カム部材の前記第１カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第１凹部と協同して前記カム穴を形成する第２凹部が形成されたことを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、
前記第１カム部材の第１凹部の二つの傾斜面を押して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、
前記第２カム部材の第２凹部の二つの傾斜面を押して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２記載の減速歯車機構。
【請求項４】
前記ロック解除部材は、
前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構。
【請求項１】
固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、
前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、
前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、
前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、
前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、
を有することを特徴とする減速歯車機構。
【請求項２】
前記カム部材は、
前記円形穴の内面側に設けられた第１カム部材と、
該第１カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第２カム部材とからなり、
前記第１カム部材の前記第２カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第１凹部が形成され、
第２カム部材の前記第１カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第１凹部と協同して前記カム穴を形成する第２凹部が形成されたことを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、
前記第１カム部材の第１凹部の二つの傾斜面を押して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、
前記第２カム部材の第２凹部の二つの傾斜面を押して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２記載の減速歯車機構。
【請求項４】
前記ロック解除部材は、
前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８６６０３（Ｐ２０１３−８６６０３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７５７４（Ｐ２０１１−２２７５７４）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
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