駐車場システム、基地局装置及び車載端末装置
【課題】
駐車場に入庫する時に併設施設や契約店舗の混雑により目的地に到着してから駐車するまでに多大な時間を要する場合がある。また入庫までの待ち時間多大のため駐車を諦める車両もある。
【解決手段】
本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する各基地局装置と、各基地局装置が送信した固有情報を受信し、その受信時刻から駐車料金の算出、精算処理を行う駐車料金取得処理装置で構成し、駐車料金取得処理装置は、各基地局装置から受信した受信時刻により車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間と、駐車時間を算出し、駐車料金に予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し精算処理するように構成した。
駐車場に入庫する時に併設施設や契約店舗の混雑により目的地に到着してから駐車するまでに多大な時間を要する場合がある。また入庫までの待ち時間多大のため駐車を諦める車両もある。
【解決手段】
本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する各基地局装置と、各基地局装置が送信した固有情報を受信し、その受信時刻から駐車料金の算出、精算処理を行う駐車料金取得処理装置で構成し、駐車料金取得処理装置は、各基地局装置から受信した受信時刻により車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間と、駐車時間を算出し、駐車料金に予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し精算処理するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に駐車した車両が出場の際に行う駐車料金の精算処理を無線通信によりノンストップで自動的に行うと共に、駐車料金の割引サービスを実施する駐車場サービスに係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来駐車場の料金決済手段として、駐車場入口及び出口にゲートを設置し入庫時に磁気ストライプ付きの駐車券を発行し、出庫時に駐車券に記録した入場時刻に基づき駐車料金の精算を行う駐車場システムが広く実施されている。
また、駐車場と提携している関連施設での購買実績に応じて駐車料金を割引くサービスが行われている。
【０００３】
このような駐車場料金精算方式、及び駐車料金割引サービスを効率的に実施する方法として、駐車場の入口ゲートで無線通信にて車両に搭載した車載通信装置に装着されたICカードのIDを受信し、出口ゲートにて再度受信したICカードのIDにより駐車時間を計算し駐車料金の精算を行う駐車場システムについて特許文献１に提案されている。
また駐車場入場の際に、車両に搭載した車載通信装置に装着されたICカードのIDとともに携帯電話のメールアドレスを駐車管理センタに送信することで、駐車場周辺の関連施設のサービス情報を送信したメールアドレスにて受信可能な駐車場サービスについて特許文献２に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８５１５７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の駐車料金割引サービスは、駐車した駐車場と提携している店舗等での購買実績に応じて行うものや、施設内駐車場に駐車した場合にその施設内での購買実績に応じて割引されるものがほとんどである。
一方、駐車場に入庫する時に併設施設の混雑や、契約店舗の混雑により目的地に到着してから駐車するまでに多大な時間を要する場合がある。また、入庫までの待ち時間多大のため駐車を諦める車両もある。
【０００６】
本発明は、駐車の際に発生した多大な待ち時間に対して駐車料金割引を実施することで、駐車場渋滞による駐車場利用者数減少を防ぎ、便利な駐車場利用サービスを顧客に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺に設置され、車両が駐車場に入庫前に近傍を通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Aと、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することにより、駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【０００８】
また本発明の駐車場システムは、前記駐車場システムに使用される基地局装置Aと駐車料金取得処理装置の間で行われる固有情報の送受信を無線通信により実現することで基地局装置Aの設置箇所を駐車場混雑の程度に応じて移動することが可能となる。
【０００９】
また本発明の駐車場システムは、前記駐車場システムに使用される基地局装置Aが、前記車載端末装置を搭載した車両が近傍を通過する時の前記車載端末装置と基地局装置Aとの通信可能時間を測定し混雑検出を行うことで、入庫した車両が駐車待ちを行ったかどうかを検出して駐車割引料金を適用することが可能となる。
【００１０】
また本発明の駐車場システムに使用される基地局装置は、前記車載端末装置から送信される固有情報を受信する無線通信手段と、同駐車料金取得処理装置に受信した固有情報を送信する通信手段と、前記車載端末装置との通信可能時間を測定することで周辺道路が混雑しているかを検出する混雑検出手段と、時刻手段と、基地局装置全体を制御する制御手段で構成し、前記車載端末装置と基地局装置の前記無線通信手段との通信は狭域通信を行い、前記混雑検出手段は、前記車載端末装置を搭載した車両が基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知するように動作することで、入庫した車両が駐車待ちを行ったかどうかを検出可能な基地局装置として動作することが可能となる。
【００１１】
また本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成し、前記駐車料金取得処理装置は、駐車場が満車状態の時に、前入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、次入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から次入庫車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、次車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することにより、駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【００１２】
また本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成し、車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することにより、予め登録した車両に対し駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【００１３】
また本発明の車両に設置する車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を搭載することで、基地局装置が遠隔に存在する場合であっても、近距離に存在する場合であっても固有情報を送信可能となる。
【００１４】
また本発明の車両に設置する車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備し、駐車場に入庫前に前記駐車料金取得処理装置から離れた場所に車両が存在するときは、前記広域通信手段を用いて前記駐車料金取得処理装置に前記記録手段に記録した固有情報を送信し、駐車場入庫時に前記基地局装置Bを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Bに送信し、駐車場出庫時に前記基地局装置Cを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Cに送信するよう動作することで、車両が遠隔地に存在する場合にも前記駐車料金取得処理装置に対して固有情報を送信可能となり、また前記基地局装置B及び前記基地局装置Cを通過する時に固有情報を送信可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駐車場入庫の際に混雑により発生した多大な待ち時間に対して駐車料金割引を実施し、駐車場渋滞による駐車場利用者数減少を防ぎ、ユーザに有益な駐車場利用サービスを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の駐車場システムの第一の実施例である実施例１を図面によって説明する。
図１は、本発明の駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
１００は駐車場４００の周辺に設置されており、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が近傍を通過時に送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行う駐車場周辺管理装置、２００は駐車場４００の入口に設置されており、前記自動車５００が入場する際に車載通信端末装置６００から送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行いゲートの開閉処理を行う駐車場入口ゲート装置、３００は駐車場４００の出口に設置されており、前記自動車５００が出庫する際に車載通信端末装置６００が送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行いゲートの開閉処理を行う駐車場出口ゲート装置、４００は入口に駐車場入口ゲート装置２００を設置し、出口に駐車場出口ゲート装置３００を設置する駐車場、５００は自動車、６００は自動車５００に固定して搭載された狭域通信用の車載通信端末装置、７００は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤの管理を行い駐車場料金の精算要求を金融機関８００に行う駐車管理装置、８００は駐車管理装置７００から要求のあった駐車料金の精算要求に対し受信した移動局識別IDに該当する口座から駐車料金の徴収処理を行う金融機関である。
【００１８】
図２は、図１に示す駐車場システムの自動車５００に搭載する車載通信端末装置６００の詳細を示した図である。６０１は車両に固有の識別情報である移動局識別IDを記録する識別ID記録部、６０２は識別ID記録部６０１に記録した移動局識別IDデータを駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００を通過する時にそれぞれ送信する制御を行う通信制御部、６０３は移動局識別IDデータを無線で通信する狭域通信用の無線データ通信部である。
【００１９】
図３は、図１に示す駐車場システムの駐車場周辺管理装置１００の詳細を示した図である。１０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が通過時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ａ、１０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ａ１０３を介して駐車管理装置７００に送信する制御を行う通信制御部Ａ、１０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ａである。
【００２０】
図４は、図１に示す駐車場システムの駐車場入口ゲート装置２００の詳細を示した図である。２０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００へ入場時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ｂ、２０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ｂ２０３を介して駐車管理装置７００に送信し入口ゲート部２０４のゲートを開閉する制御を行う通信制御部Ｂ、２０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｂ、２０４は駐車場４００から入場する車両の通行を規制し通信制御部Ｂ２０２からの制御によりゲートを開閉する入口ゲート部である。
【００２１】
図５は、図１に示す駐車場システムの駐車場出口ゲート装置３００の詳細を示した図である。３０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００を出場時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ｃ、３０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車管理装置７００に送信し出口ゲート部３０４のゲートを開閉する制御を行う通信制御部Ｃ、３０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｃ、３０４は駐車場４００出場する車両の通行を規制し通信制御部Ｃ３０２からの制御によりゲートを開閉する出口ゲート部である。
【００２２】
車載通信端末装置６００と駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間で行われる無線通信方式としては、社団法人 電波産業会にて定められた標準規格“狭域通信システム標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５”準拠方式が上げられる。前記ＡＲＩＢ標準規格に準拠した車載通信端末装置は、無線呼出し符号（ＷＣＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）と呼ばれる車載通信端末装置毎に固有の識別情報を保持しており、対向して通信する通信装置に対して送信が可能である。狭域通信の場合、車載端末装置と対向して通信する通信装置とは数ｍから数十ｍの通信領域を有している。
【００２３】
そこで、駐車場４００の周辺道路等に駐車場周辺管理装置１００を設置し、車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が通過する際に移動局識別ＩＤを送受信可能なように構成する。また、駐車場４００の出入口にそれぞれ駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００を設置することで車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００の出入口を通過する際に移動局識別ＩＤを送受信可能なように構成する。
【００２４】
図２の構成例の場合、無線呼出し符号は移動局識別ＩＤとして識別ＩＤ記録部６０１に記録されており、通信制御部６０２の制御により、無線データ通信部６０３を介して、駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００に対しそれぞれの通信可能エリアに移動した時に移動局識別ＩＤの送信を行う。
【００２５】
図６は、図１に示す駐車場システムの駐車管理装置７００の詳細を示した図である。７０１は金融機関８００との間でデータ通信を行う金融機関通信部、７０２は駐車管理装置通信部Ｄ７０３及び金融機関通信部７０１にて送受信するデータの制御及び駐車情報管理部７０４に記録する駐車車両情報の制御を行う通信制御部Ｄ、７０３は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｄ、７０４は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻毎に管理し記録する駐車情報管理部、７０５は時計である。
【００２６】
駐車管理装置７００は、車載通信端末装置６００が駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００を通過時に移動局識別IDを各装置の駐車管理装置通信部から受信する。駐車管理装置通信部A１０３、もしくは駐車管理装置通信部B２０３、もしくは駐車管理装置通信部C３０３と、駐車管理装置通信部D７０３間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式、もしくはFDDI回線、ISDN回線、CATV回線、ADSL回線などの有線データ通信方式を使用する。
【００２７】
図７は、駐車管理装置７００の駐車情報管理部７０４で保持している駐車車両情報の一例を示した図である。駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００からそれぞれ受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻情報と共に格納し、駐車場出口ゲート装置３００を出庫時に徴収する駐車料金、割引料金を記録する。
【００２８】
図８は、自動車５００、駐車場周辺管理装置１００、駐車場４００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００のそれぞれの配置例について示した図である。駐車場４００の入口には駐車場入口ゲート装置２００、出口には駐車場出口ゲート装置３００を設置し、駐車場４００に面した道路沿いに駐車場周辺管理装置１００を設置する。このように自動車５００は、駐車場４００に入場する手前で駐車場周辺装置１００の横側ａ地点を通過し、その後駐車場入口ゲート装置２００が設置されたｂ地点から駐車場４００に入場する。出庫時は、駐車場出口ゲート装置３００が設置されているｃ地点を通過して出庫する。尚、金融機関８００と駐車管理装置７００の配置場所については任意とし特定しないこととする。
【００２９】
自動車５００に搭載した車載通信端末装置６００は、ａ地点、ｂ地点、ｃ地点を通過する時にそれぞれ駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００に対し移動局識別ＩＤの送信を行う。図８に示すように、駐車場４００の混雑により自動車５００が入場するまでに待ち時間が発生する場合には、駐車管理装置７００は、駐車場周辺管理装置１００、駐車入口ゲート装置２００より移動局識別ＩＤ情報を取得した時刻から入場待ち時間を算出し、出庫時に入場待ち時間に応じて割引いた駐車料金を金融機関８００に精算要求する。
【００３０】
図９は、本発明の駐車場システムにおいて駐車場混雑により入場までに待ち時間が発生した場合に、待時間に応じた駐車料金割引を実施する場合のシーケンス図である。
本発明の駐車場システムにおいて、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに待ち時間が発生した場合の駐車料金割引を実施する場合の動作について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、及び図９を用いて説明する。
【００３１】
図８に示したように、自動車５００が駐車場４００に駐車する場合には、駐車場４００の手前に設置した駐車場周辺管理装置１００の近傍を通った後、駐車場入口ゲート装置２００から入場する。自動車５００が駐車場周辺管理装置１００の近傍を通る時、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場周辺管理装置１００の基地局通信部A１０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを取得し無線データ通信部６０３から駐車場周辺管理装置１００に送信する（Ｓ９０１）。
【００３２】
駐車場周辺管理装置１００の通信制御部Ａ１０２は、基地局通信部Ａ１０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ａ１０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０２）。駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場周辺管理装置１００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し入庫待開始時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９０３）。
【００３３】
次に自動車５００が駐車場４００の入口に到着すると、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場入口ゲート装置２００の基地局通信部Ｂ２０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場入口ゲート装置２００に送信する（Ｓ９０４）。
駐車場入口ゲート装置２００の通信制御部Ｂ２０２は、基地局通信部Ｂ２０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｂ２０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０５）。
【００３４】
さらに、通信制御部Ｂ２０２は入口ゲート部２０４のゲートを開けるように制御を行い、自動車５００は駐車場４００内に入場する（Ｓ９０６）。
一方、駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し入庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９０７）。
【００３５】
次に自動車５００が出庫時に駐車場４００の出口に到着すると、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場出口ゲート装置３００の基地局通信部Ｃ３０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場出口ゲート装置３００に送信する（Ｓ９０８）。
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は、基地局通信部Ｃ３０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｃ３０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０９）。
駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し出庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９１０）。
【００３６】
更に、駐車情報管理部７０４は、出庫時刻を受信すると精算処理を開始する。出庫対象の自動車５００の移動局識別ＩＤについて、入庫待開始時刻、入庫時刻、出庫時刻を駐車車両情報から取得し、駐車時刻と入庫待時間を計算する。
駐車時間は入庫時刻、出庫時刻の差分から求め、駐車待時間は入庫時刻と入庫待開始時刻の差分からそれぞれ求める。駐車時間に対応する駐車料金から、入庫待時間分の駐車料金サービス分を減額し、駐車料金を算出する。その後、通信制御部Ｄ７０２に駐車料金情報として送信すると、通信制御部Ｄ７０２は、金融機関通信部７０１を介して金融機関８００に移動局識別ＩＤ及び取得駐車料金情報を送信し駐車料金精算要求を行う（Ｓ９１１）。
【００３７】
金融機関８００から駐車料金精算要求応答を受信すると（Ｓ９１２）、駐車時間、駐車待ちサービス割引料金、駐車料金などの駐車料金精算情報を駐車場出力ゲート装置３００に送信する（Ｓ９１３）。駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は駐車管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車料金精算情報を基地局通信部Ｃ３０１から車載通信端末装置６００に送信し、出口ゲート部３０４を開ける処理を行う（Ｓ９１４）。車載通信端末装置６００は駐車料金精算情報を受信し、自動車５００は駐車場出口ゲート装置７００を通過し駐車場４００を出庫する。
【００３８】
このように、本実施例では駐車場を利用する時に、駐車場入場までに発生した待ち時間を駐車場料金の割引対象にすることで、駐車場利用者により適切なサービスを実施することが可能になる。
【００３９】
本実施例では、駐車待開始時刻、駐車開始時刻、及び駐車終了時刻はそれぞれ駐車管理装置７００が移動局識別ＩＤを受信した時刻としたが、駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車出口ゲート装置３００にそれぞれ時計を設けて、前記各装置がそれぞれ車載通信端末装置６００から移動局識別ＩＤを受信した時刻を駐車待開始時刻、駐車開始時刻、及び駐車終了時刻としても構わない。もしくは、車載通信端末装置６００に時計を設け、移動局識別ＩＤを送信時に時刻情報を付加して送信する構成にしても構わない。
【００４０】
本実施例では、駐車場周辺管理装置１００と駐車管理装置７００の通信方式については特定していないが、無線データ通信方式を採用し、駐車場周辺管理装置１００の設置場所を移動可能にしても構わない。駐車場周辺管理装置１００を移動可能にすることにより、駐車場待ちの自動車の混雑状況に応じて設置場所を変更して駐車待ち開始の移動局識別IDを受信することが可能となる。
【実施例２】
【００４１】
本発明の駐車場システムの第二の実施例である実施例２を図面によって説明する。
図１０は、図１に示す駐車場システムの駐車場周辺管理装置１００と同等の機能を搭載し、更に周辺を通過する車両の混雑状態を検出する駐車場周辺管理装置B１０００の詳細を示した図である。
１０１から１０３は駐車場周辺管理装置１００と同じである。１０４は、基地局通信部A１０１と車載通信端末装置６００との通信可能時間を測定することで駐車場周辺管理装置B１０００周辺の道路の混雑状態を検出し通信制御部A１０２に通知する混雑検出部、１０５は時計である。
【００４２】
図１１は、自動車５００が駐車場周辺管理装置B１０００を通過する場合の車載通信端末装置６００と駐車場周辺管理装置B１０００の通信可能範囲について示した図である。
本発明の駐車場システムにおいて、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに発生した待ち時間に対し駐車料金割引を実施する場合の待ち時間発生を検出する動作について図１、図２、図８、図１０、及び図１１を用いて説明する。
【００４３】
本実施例では、図１と図８に設置している駐車場周辺管理装置１００の代わりに、図１０に記載の駐車場周辺管理装置B１０００を設置する。駐車場周辺管理装置B１０００は、駐車場周辺管理装置１００と同じ機能を有しており、駐車場待ち時間が発生した場合には第一の実施例で説明した動作を行う。
【００４４】
図１１の網掛け部は、自動車５００が駐車場周辺装置B１０００を通過時に、駐車場周辺装置B１０００と車載通信端末装置６００が無線通信可能なエリアを示している。
図１１に示した様に自動車６００がａ地点に来ると、車載通信端末装置６００と駐車場周辺装置B１０００は無線通信可能となり、車載通信端末装置６００は移動局識別IDを駐車場周辺装置B１０００に送信する。
通信制御部A１０２は、移動局識別IDを受信すると混雑検出部１０４に通知する。
混雑検出部１０４は、移動局識別IDを受信すると時計１０５から現在時刻を取得し、受信した移動局識別IDを保持する車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００がa地点を通過した時刻Aを記録する。
【００４５】
次に、自動車５００がｂ地点に来ると、基地局通信部A１０１を介して通信制御部A１０２は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が無線通信可能なエリアから外れたことを検出する。通信制御部Ａ１０２は、混雑検出部１０４に無線通信可能なエリアから外れた車載通信端末装置６００の移動局識別IDを通知すると、混雑検出部１０４は時計１０５から現在時刻を取得し、受信した移動局識別IDを保持する車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００がｂ地点を通過した時刻Ｂを記録する。
【００４６】
混雑検出部１０４は、取得した時刻Ａと時刻Ｂの差分より自動車５００が駐車場周辺管理装置B１０００の無線通信可能エリアに存在した時間を算出する。算出した時間が予め定めた混雑検出時間より長い場合には、通信制御部Ａ１０２に混雑発生を通知し、これを受けた通信制御部Ａ１０２は駐車管理装置通信部Ａ１０３を介して駐車管理装置７００に送信する。
駐車管理装置７００は、混雑発生状態を設定し、本状態時に駐車場入口ゲート装置２００から駐車場４００に入場した自動車５００に対し、出庫時に第一の実施例で説明した駐車待ち時間に対する駐車料金割引を実施するように動作する。
【００４７】
このように、本実施例では、駐車場周辺が混雑しているかを検出し混雑状態の場合に駐車場入場までに発生した待ち時間を駐車場料金の割引対象にすることで、不正に待ち時間を装った駐車場利用者を排除し、実際に駐車待ちをした駐車場利用者により適切な駐車料金割引サービスを実施することが可能になる。
【実施例３】
【００４８】
本発明の駐車場システムの第三の実施例である実施例３を図面によって説明する。
図１２は、本発明の駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
１１００は自動車５００に固定して搭載された車載端末装置で狭域通信用の狭域無線通信部と携帯電話網や無線LAN等を使用する広域無線通信部を搭載する車載通信端末装置B、１２００は駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００、及び車載通信端末装置B１１００から受信した移動局識別ＩＤの管理を行い駐車場料金の精算要求を金融機関８００に行う駐車管理装置Bであり、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００、駐車場４００、自動車５００、金融機関８００は、第一の実施例と同一の機能を有する。
【００４９】
図１３は、図１２に示す駐車場システムの自動車５００に搭載する車載通信端末装置B１１００の詳細を示した図である。６０４はドライバの入力操作処理を行う操作部、６０５は携帯電話網や無線LAN網を通じて無線データ通信を行う無線データ通信部Bである。識別ID記録部６０１、通信制御部６０２、無線データ通信部６０３は、第一の実施例と同一の機能を有する。
【００５０】
図１４は、図１２に示す駐車場システムの駐車管理装置B１２００の詳細を示した図である。７０６は車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部E、７０７は車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤ情報を管理し記録する駐車情報管理部B、７０８は駐車管理装置通信部E７０６及び金融機関通信部７０１にて送受信するデータの制御及び駐車情報管理部B７０７に記録する駐車車両情報Bの制御を行う通信制御部E、金融機関通信部７０１、時計７０５は第一の実施例と同一の機能を有する。
【００５１】
駐車管理装置B１２００は、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部B６０５、駐車場入口ゲート装置２００の駐車管理装置通信部B２０３、及び駐車場出口ゲート装置３００の駐車管理装置通信部C３０３から送信される移動局識別IDを駐車管理装置通信部E７０６にて受信する。無線データ通信部B６０５と、駐車管理装置通信部E７０６間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、もしくは携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式を使用する。また駐車管理装置通信部B２０３、もしくは駐車管理装置通信部C３０３と、駐車管理装置通信部E７０６間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式、もしくはFDDI回線、ISDN回線、CATV回線、ADSL回線などの有線データ通信方式を使用する。
【００５２】
車載通信端末装置B１１００と駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間で行われる無線通信方式は、第一の実施例で説明した車載通信装置６００と同様に狭域通信方式が上げられる。第一の実施例と同様に、車載通信端末装置B１１００を搭載した自動車５００が、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００の通信可能エリアに移動した時、識別ＩＤ記録部６０１に記録されている移動局識別IDを、通信制御部６０２の制御により無線データ通信部６０３を介して送信する。
【００５３】
図１５は、駐車管理装置B１２００の駐車情報管理部B７０７で保持している駐車車両情報Bの一例を示した図である。車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００からそれぞれ受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻情報と共に格納し、駐車場出口ゲート装置３００を出庫時に徴収する駐車料金、割引料金を記録する。
【００５４】
図１６は、自動車５００、駐車場４００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００のそれぞれの配置例について示した図である。駐車場４００の入口には駐車場入口ゲート装置２００、出口には駐車場出口ゲート装置３００を設置する。
自動車５００が出発点に居る時、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部B６０５から移動局識別IDを駐車管理装置B１２００に送信する。
また、自動車５００が駐車場４００に入場する手前のａ地点到達時は駐車場待ちが発生しているため駐車場待ち列に並ぶ。その後駐車場入口ゲート装置２００設置のｂ地点から駐車場４００に入場し、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部６０３から移動局識別ＩＤの送信を行う。
【００５５】
自動車５００の出庫時は、駐車場出口ゲート装置３００が設置されているｃ地点を通過する際に車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部６０３から移動局識別ＩＤの送信を行い、駐車管理装置B１２００間で駐車料金の精算処理が完了すると出庫する。尚、金融機関８００と駐車管理装置７００の配置場所については任意とし特定しないこととする。
【００５６】
図１６に示すように、駐車場４００の混雑により自動車５００が入場するまでに待ち時間が発生する場合には、駐車管理装置B１２００は、駐車場４００の混雑状況と、駐車入口ゲート装置２００から送信される移動局識別ＩＤ情報の時間間隔から混雑状況を検出する。入庫前に予め移動局識別IDを取得した自動車が出庫時には、混雑状況に応じて割引いた駐車料金を金融機関８００に精算要求処理を実施する。
【００５７】
図１７は、駐車管理装置B１２００が駐車場４００の駐車満車状態と駐車場入庫間隔から駐車場混雑状態を検出する場合のシーケンス図である。
図１８は、本発明の駐車場システムにおいて駐車場混雑により入場までに待ち時間が発生した場合に駐車料金割引を実施する場合のシーケンス図である。
【００５８】
車載通信端末装置B１１００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに待ち時間が発生した場合の駐車料金割引を実施する場合の動作について、図４、図５、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８を用いて説明する。
【００５９】
駐車管理装置B１２００の通信制御部E７０８は、駐車場４００の混雑状態を、入庫台数と駐車場入口ゲート装置２００から送信される移動局識別IDと入庫時刻から検出する処理を行う。混雑状態検出のシーケンスを、図１７を用いて説明する。
【００６０】
駐車場４００に自動車が入庫すると、駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別IDと入庫時刻が送信される。また駐車場４００から自動車が出庫すると、駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別IDと出庫時刻が送信される。
通信制御部E７０８は、これらの駐車入出庫情報を受信すると（S１７０１）、駐車場４００の現在の駐車台数を算出する（S１７０２）。駐車場４００が満車かどうかを判別し（Ｓ１７０３）、満車の場合は、前回の入庫からの時間間隔Ａを算出する（Ｓ１７０４）。算出した時間間隔Ａが、予め混雑状態検出用に決めた混雑検出時間Ｂより大きい場合（Ｓ１７０５）は、混雑状態を設定する（Ｓ１７０６）。
【００６１】
一方、時間間隔Ａが、混雑検出時間Ｂより小さい場合（Ｓ１７０５）は、未混雑状態を設定する（Ｓ１７０７）。混雑状態設定情報は、自動車５００が入庫時に駐車場入口ゲート装置２００から受信した移動局識別ＩＤを駐車車両情報Ｂに設定する際に混雑状態情報も関連づけて記録する。出庫の精算処理時は、混雑状態で入庫した移動局識別ＩＤを保持する車載通信端末装置Ｂ１１００に対して駐車料金割引を適用する。通信制御部E７０８は、定期的に混雑状態検出処理を実施する。
【００６２】
次に、自動車４００が出発時に駐車場４００への駐車登録を行い、駐車場に入庫、出庫するシーケンスについて図１８のシーケンス図に従って説明する。
図１６に示した出発点で、自動車５００のドライバは、搭載した車載通信端末装置B１１００の操作部６０４から目的地の駐車場４００に対し駐車登録操作を行う。操作部６０４からの要求により通信制御部６０２は、識別ID記録部６０１から移動局識別IDを取得し無線データ通信部B６０５を介して移動局識別IDを駐車管理装置B１２００に送信する（S１８０１）。駐車管理装置B１２００の通信制御部E７０８は、駐車管理装置通信部E７０６を介して移動局識別IDを受信すると受付時刻を時計７０５から取得し、移動局識別IDとともに駐車情報管理部B７０７に送信し駐車車両情報Bに記録する（S１８０２）。
【００６３】
自動車４００がａ地点に到着すると図１６に示した通り駐車待ちの渋滞が発生しているため駐車待ちの列に入る。この時点で、駐車場４００は満車状態となっており駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、混雑状態を検出し設定している。
【００６４】
次に自動車５００がｂ地点に到着し駐車場４００に入庫すると、車載通信端末装置Ｂ１１００内の通信制御部６０２は、駐車場入口ゲート装置２００の基地局通信部Ｂ２０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場入口ゲート装置２００に送信する（Ｓ１８０３）。
駐車場入口ゲート装置２００の通信制御部Ｂ２０２は、基地局通信部Ｂ２０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｂ２０３から駐車管理装置Ｂ１２００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ１８０４）。さらに、通信制御部Ｂ２０２は入口ゲート部２０４のゲートを開けるように制御を行い、自動車５００は駐車場４００内に入場する（Ｓ１８０５）。
【００６５】
一方、駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、駐車管理装置通信部Ｅ７０６を介して駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別ＩＤを受信すると駐車登録されたＩＤかを調べて、登録されているＩＤの場合は、時計７０５から現在時刻を取得し、駐車車両情報Ｂに駐車開始時刻及び混雑状態と共に移動局識別ＩＤを記録する（Ｓ１８０６）。
【００６６】
次に自動車５００が出庫時に駐車場４００の出口に到着すると、車載通信端末装置Ｂ１１００内の通信制御部６０２は、駐車場出口ゲート装置３００の基地局通信部Ｃ３０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場出口ゲート装置３００に送信する（Ｓ１８０７）。
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は、基地局通信部Ｃ３０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｃ３０３から駐車管理装置Ｂ１２００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ１８０８）。
【００６７】
駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、駐車管理装置通信部Ｅ７０６を介して駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し出庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部Ｂ７０７に記録する（Ｓ１８０９）。
更に、駐車情報管理部Ｂ７０７は、出庫時刻を受信すると精算処理を開始する。出庫対象の自動車５００の移動局識別ＩＤについて、駐車登録時刻、入庫時刻、出庫時刻、混雑状況を駐車車両情報Ｂから取得し、駐車料金を計算する。駐車時間は入庫時刻、出庫時刻の差分から求め、駐車待ち割引適用か否かは混雑状況情報からそれぞれ求める。
【００６８】
駐車待ち割引適用の場合は、駐車時間に対応する駐車料金から、入庫時に発生した駐車待に対する駐車料金割引金額を減額し、駐車料金を算出する。その後、通信制御部Ｅ７０８に駐車料金情報として送信すると、通信制御部Ｅ７０８は、金融機関通信部７０１を介して金融機関８００に移動局識別ＩＤ及び取得駐車料金情報を送信し駐車料金精算要求を行う（Ｓ１８１０）。金融機関８００から駐車料金精算要求応答を受信すると（Ｓ１８１１）、駐車時間、駐車待ちサービス割引料金、駐車料金などの駐車料金精算情報を駐車場出力ゲート装置３００に送信する（Ｓ１８１２）。
【００６９】
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は駐車管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車料金精算情報を基地局通信部Ｃ３０１から車載通信端末装置Ｂ１１００に送信し、出口ゲート部３０４を開ける処理を行う（Ｓ１８１３）。車載通信端末装置６００は駐車料金精算情報を受信し、自動車５００は駐車場出口ゲート装置７００を通過し駐車場４００を出庫する。
【００７０】
このように、本実施例では駐車場を利用する時に、予め駐車場利用を登録した車両に対し、駐車場入場時の混雑により入庫待ち時間が発生した場合は、駐車場料金の割引対象にすることで、駐車場利用者により適切なサービスを実施することが可能になる。
本実施例では、予め駐車場利用を登録した車両に対しその車両が駐車場入庫の際に入庫待ち時間が発生した場合は駐車場料金を割引するようにしたが、駐車場利用を登録すること無く、駐車場入庫の際に入庫待ち時間が発生した車両に対して駐車場料金を割引するようにしても構わない。
【００７１】
図１９は、自動車５００に搭載する車載通信端末装置の別構成例を示した図である。
１９００は、移動局識別IDを保持し、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００通過時に無線データ通信部６０３から移動局識別IDデータを送信する車載通信端末装置C、１９０１は設定された目的地を検索し、ドライバを目的地に案内する機能を有するカーナビゲーション装置、１９０２は携帯電話装置である。
車載通信端末装置の全体構成は、上記車載通信端末装置C１９００、カーナビゲーション装置１９０１、及び携帯電話装置１９０２で構成され、カーナビゲーション装置１９０１に車載通信端末装置C１９００と携帯電話装置１９０２を接続する構成とする。
【００７２】
車載通信端末装置C１９００において、６０６はカーナビゲーション装置１９０１と接続しデータを送受信するカーナビ接続部A、識別ＩＤ記録部６０１、通信制御部６０２、無線データ通信部６０３は車載通信端末装置６００と同じ機能を有する。
カーナビゲーション装置１９０１において、６０９は目的地の設定などドライバが入力操作を行う操作部、６１０は地図や、自車の現在位置などを表示する表示部、６１１は目的地の検索、誘導、自車位置の測定などのナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部、６１２は携帯電話装置１９０２と接続してデータの送受信を行う携帯電話接続部、６１３は車載通信端末装置C１９００と接続してデータの送受信を行う車載通信端末接続部である。
携帯電話装置１９０２において、６０７は通話やデータ通信処理を行う携帯電話通信部、６０８はカーナビゲーション装置１９０１と接続してデータの送受信を行うカーナビ接続部Bである。
【００７３】
実施例３では、車載通信端末装置Ｂ１１００は、操作部６０４、無線データ通信部６０３、無線データ通信部Ｂ６０５をすべて搭載する構成としたが、図１９に示した車載通信端末装置の通り、車載通信端末装置C１９００とカーナビゲーション装置１９０１は外部接続し、車載通信端末装置B１１００に具備した操作部６０４の代わりに、カーナビゲーション装置１９０１の操作部６０９を用い、車載通信端末装置B１１００に具備した無線データ通信部Ｂ６０５の代わりに、携帯電話装置１９０２をカーナビゲーション装置１９０１に接続して利用する構成にしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明による駐車場システムにより、DSRC車載通信端末器を搭載した車両が、自動料金徴収機能を有したDSRC路側機を設置する駐車場を利用する際に、混雑により発生した駐車場入庫までの多大な待ち時間に対して、駐車料金割引を自動で実施する駐車料金徴収を行う駐車場システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明における駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
【図２】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【図３】本発明における駐車場システムを構成する駐車場周辺管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図４】本発明における駐車場システムを構成する駐車場入口ゲート装置の内部構成の一例を示した図である。
【図５】本発明における駐車場システムを構成する駐車場出口ゲート装置の内部構成の一例を示した図である。
【図６】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図７】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部に記録する駐車車両情報の一例を示した図である。
【図８】本発明における駐車場システムを構成する各部を設置する場合の配置例を示した図である。
【図９】本発明における駐車場システムが駐車料金徴収する場合のシーケンスの一例を示したシーケンス図である。
【図１０】本発明における駐車場システムを構成する駐車場周辺管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１１】本発明における駐車場システムにおいて駐車場周辺管理装置が周辺の混雑検出方法を説明するための駐車場周辺管理装置の配置例を示した図である。
【図１２】本発明における駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
【図１３】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１４】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１５】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部に記録する駐車車両情報の一例を示した図である。
【図１６】本発明における駐車場システムを構成する各部を設置する場合の配置例を示した図である。
【図１７】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置が駐車場の混雑状況を検出するシーケンスの一例を示した図である。
【図１８】本発明における駐車場システムが駐車料金徴収する場合のシーケンスの一例を示したシーケンス図である。
【図１９】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００ 駐車場周辺管理装置
１０１ 基地局通信部A
１０２ 通信制御部A
１０３ 駐車管理装置通信部A
１０４ 混雑検出部
１０５ 時計
２００ 駐車場入口ゲート装置
２０１ 基地局通信部B
２０２ 通信制御部B
２０３ 駐車管理装置通信部B
２０４ 入口ゲート部
３００ 駐車場出口ゲート装置
３０１ 基地局通信部C
３０２ 通信制御部C
３０３ 駐車管理装置通信部C
３０４ 出口ゲート部
４００ 駐車場
５００ 自動車
６００ 車載通信端末装置
６０１ 識別ID記録部
６０２ 通信制御部
６０３ 無線データ通信部
６０４ 操作部
６０５ 無線データ通信部B
６０６ カーナビ接続部A
６０７ 携帯電話通信部
６０８ カーナビ接続部B
６０９ 操作部
６１０ 表示部
６１１ ナビゲーション処理部
６１２ 携帯電話接続部
６１３ 車載通信端末接続部
７００ 駐車管理装置
７０１ 金融機関通信部
７０２ 通信制御部D
７０３ 駐車管理装置通信部D
７０４ 駐車情報管理部
７０５ 時計
７０６ 駐車管理装置通信部E
７０７ 駐車情報管理部B
７０８ 通信制御部E
８００ 金融機関
１０００ 駐車場周辺管理装置B
１１００ 車載通信端末装置B
１２００ 駐車管理装置B
１９００ 車載通信端末装置C
１９０１ カーナビゲーション装置
１９０２ 携帯電話装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に駐車した車両が出場の際に行う駐車料金の精算処理を無線通信によりノンストップで自動的に行うと共に、駐車料金の割引サービスを実施する駐車場サービスに係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来駐車場の料金決済手段として、駐車場入口及び出口にゲートを設置し入庫時に磁気ストライプ付きの駐車券を発行し、出庫時に駐車券に記録した入場時刻に基づき駐車料金の精算を行う駐車場システムが広く実施されている。
また、駐車場と提携している関連施設での購買実績に応じて駐車料金を割引くサービスが行われている。
【０００３】
このような駐車場料金精算方式、及び駐車料金割引サービスを効率的に実施する方法として、駐車場の入口ゲートで無線通信にて車両に搭載した車載通信装置に装着されたICカードのIDを受信し、出口ゲートにて再度受信したICカードのIDにより駐車時間を計算し駐車料金の精算を行う駐車場システムについて特許文献１に提案されている。
また駐車場入場の際に、車両に搭載した車載通信装置に装着されたICカードのIDとともに携帯電話のメールアドレスを駐車管理センタに送信することで、駐車場周辺の関連施設のサービス情報を送信したメールアドレスにて受信可能な駐車場サービスについて特許文献２に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８５１５７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の駐車料金割引サービスは、駐車した駐車場と提携している店舗等での購買実績に応じて行うものや、施設内駐車場に駐車した場合にその施設内での購買実績に応じて割引されるものがほとんどである。
一方、駐車場に入庫する時に併設施設の混雑や、契約店舗の混雑により目的地に到着してから駐車するまでに多大な時間を要する場合がある。また、入庫までの待ち時間多大のため駐車を諦める車両もある。
【０００６】
本発明は、駐車の際に発生した多大な待ち時間に対して駐車料金割引を実施することで、駐車場渋滞による駐車場利用者数減少を防ぎ、便利な駐車場利用サービスを顧客に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺に設置され、車両が駐車場に入庫前に近傍を通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Aと、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することにより、駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【０００８】
また本発明の駐車場システムは、前記駐車場システムに使用される基地局装置Aと駐車料金取得処理装置の間で行われる固有情報の送受信を無線通信により実現することで基地局装置Aの設置箇所を駐車場混雑の程度に応じて移動することが可能となる。
【０００９】
また本発明の駐車場システムは、前記駐車場システムに使用される基地局装置Aが、前記車載端末装置を搭載した車両が近傍を通過する時の前記車載端末装置と基地局装置Aとの通信可能時間を測定し混雑検出を行うことで、入庫した車両が駐車待ちを行ったかどうかを検出して駐車割引料金を適用することが可能となる。
【００１０】
また本発明の駐車場システムに使用される基地局装置は、前記車載端末装置から送信される固有情報を受信する無線通信手段と、同駐車料金取得処理装置に受信した固有情報を送信する通信手段と、前記車載端末装置との通信可能時間を測定することで周辺道路が混雑しているかを検出する混雑検出手段と、時刻手段と、基地局装置全体を制御する制御手段で構成し、前記車載端末装置と基地局装置の前記無線通信手段との通信は狭域通信を行い、前記混雑検出手段は、前記車載端末装置を搭載した車両が基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知するように動作することで、入庫した車両が駐車待ちを行ったかどうかを検出可能な基地局装置として動作することが可能となる。
【００１１】
また本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成し、前記駐車料金取得処理装置は、駐車場が満車状態の時に、前入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、次入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から次入庫車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、次車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することにより、駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【００１２】
また本発明の駐車場システムは、車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成し、車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することにより、予め登録した車両に対し駐車場に入庫までの待ち時間を駐車割引料金として適用する駐車場システムを提供可能になる。
【００１３】
また本発明の車両に設置する車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を搭載することで、基地局装置が遠隔に存在する場合であっても、近距離に存在する場合であっても固有情報を送信可能となる。
【００１４】
また本発明の車両に設置する車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備し、駐車場に入庫前に前記駐車料金取得処理装置から離れた場所に車両が存在するときは、前記広域通信手段を用いて前記駐車料金取得処理装置に前記記録手段に記録した固有情報を送信し、駐車場入庫時に前記基地局装置Bを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Bに送信し、駐車場出庫時に前記基地局装置Cを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Cに送信するよう動作することで、車両が遠隔地に存在する場合にも前記駐車料金取得処理装置に対して固有情報を送信可能となり、また前記基地局装置B及び前記基地局装置Cを通過する時に固有情報を送信可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駐車場入庫の際に混雑により発生した多大な待ち時間に対して駐車料金割引を実施し、駐車場渋滞による駐車場利用者数減少を防ぎ、ユーザに有益な駐車場利用サービスを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の駐車場システムの第一の実施例である実施例１を図面によって説明する。
図１は、本発明の駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
１００は駐車場４００の周辺に設置されており、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が近傍を通過時に送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行う駐車場周辺管理装置、２００は駐車場４００の入口に設置されており、前記自動車５００が入場する際に車載通信端末装置６００から送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行いゲートの開閉処理を行う駐車場入口ゲート装置、３００は駐車場４００の出口に設置されており、前記自動車５００が出庫する際に車載通信端末装置６００が送信する移動局識別IDを受信し駐車管理装置７００に送信を行いゲートの開閉処理を行う駐車場出口ゲート装置、４００は入口に駐車場入口ゲート装置２００を設置し、出口に駐車場出口ゲート装置３００を設置する駐車場、５００は自動車、６００は自動車５００に固定して搭載された狭域通信用の車載通信端末装置、７００は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤの管理を行い駐車場料金の精算要求を金融機関８００に行う駐車管理装置、８００は駐車管理装置７００から要求のあった駐車料金の精算要求に対し受信した移動局識別IDに該当する口座から駐車料金の徴収処理を行う金融機関である。
【００１８】
図２は、図１に示す駐車場システムの自動車５００に搭載する車載通信端末装置６００の詳細を示した図である。６０１は車両に固有の識別情報である移動局識別IDを記録する識別ID記録部、６０２は識別ID記録部６０１に記録した移動局識別IDデータを駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００を通過する時にそれぞれ送信する制御を行う通信制御部、６０３は移動局識別IDデータを無線で通信する狭域通信用の無線データ通信部である。
【００１９】
図３は、図１に示す駐車場システムの駐車場周辺管理装置１００の詳細を示した図である。１０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が通過時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ａ、１０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ａ１０３を介して駐車管理装置７００に送信する制御を行う通信制御部Ａ、１０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ａである。
【００２０】
図４は、図１に示す駐車場システムの駐車場入口ゲート装置２００の詳細を示した図である。２０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００へ入場時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ｂ、２０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ｂ２０３を介して駐車管理装置７００に送信し入口ゲート部２０４のゲートを開閉する制御を行う通信制御部Ｂ、２０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｂ、２０４は駐車場４００から入場する車両の通行を規制し通信制御部Ｂ２０２からの制御によりゲートを開閉する入口ゲート部である。
【００２１】
図５は、図１に示す駐車場システムの駐車場出口ゲート装置３００の詳細を示した図である。３０１は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００を出場時に無線データ通信部６０３との間で移動局識別ＩＤの送受信を行う狭域通信用の基地局通信部Ｃ、３０２は受信した移動局識別ＩＤを、駐車場管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車管理装置７００に送信し出口ゲート部３０４のゲートを開閉する制御を行う通信制御部Ｃ、３０３は駐車管理装置７００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｃ、３０４は駐車場４００出場する車両の通行を規制し通信制御部Ｃ３０２からの制御によりゲートを開閉する出口ゲート部である。
【００２２】
車載通信端末装置６００と駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間で行われる無線通信方式としては、社団法人 電波産業会にて定められた標準規格“狭域通信システム標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５”準拠方式が上げられる。前記ＡＲＩＢ標準規格に準拠した車載通信端末装置は、無線呼出し符号（ＷＣＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）と呼ばれる車載通信端末装置毎に固有の識別情報を保持しており、対向して通信する通信装置に対して送信が可能である。狭域通信の場合、車載端末装置と対向して通信する通信装置とは数ｍから数十ｍの通信領域を有している。
【００２３】
そこで、駐車場４００の周辺道路等に駐車場周辺管理装置１００を設置し、車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が通過する際に移動局識別ＩＤを送受信可能なように構成する。また、駐車場４００の出入口にそれぞれ駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００を設置することで車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が駐車場４００の出入口を通過する際に移動局識別ＩＤを送受信可能なように構成する。
【００２４】
図２の構成例の場合、無線呼出し符号は移動局識別ＩＤとして識別ＩＤ記録部６０１に記録されており、通信制御部６０２の制御により、無線データ通信部６０３を介して、駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００に対しそれぞれの通信可能エリアに移動した時に移動局識別ＩＤの送信を行う。
【００２５】
図６は、図１に示す駐車場システムの駐車管理装置７００の詳細を示した図である。７０１は金融機関８００との間でデータ通信を行う金融機関通信部、７０２は駐車管理装置通信部Ｄ７０３及び金融機関通信部７０１にて送受信するデータの制御及び駐車情報管理部７０４に記録する駐車車両情報の制御を行う通信制御部Ｄ、７０３は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部Ｄ、７０４は駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻毎に管理し記録する駐車情報管理部、７０５は時計である。
【００２６】
駐車管理装置７００は、車載通信端末装置６００が駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００を通過時に移動局識別IDを各装置の駐車管理装置通信部から受信する。駐車管理装置通信部A１０３、もしくは駐車管理装置通信部B２０３、もしくは駐車管理装置通信部C３０３と、駐車管理装置通信部D７０３間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式、もしくはFDDI回線、ISDN回線、CATV回線、ADSL回線などの有線データ通信方式を使用する。
【００２７】
図７は、駐車管理装置７００の駐車情報管理部７０４で保持している駐車車両情報の一例を示した図である。駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００からそれぞれ受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻情報と共に格納し、駐車場出口ゲート装置３００を出庫時に徴収する駐車料金、割引料金を記録する。
【００２８】
図８は、自動車５００、駐車場周辺管理装置１００、駐車場４００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００のそれぞれの配置例について示した図である。駐車場４００の入口には駐車場入口ゲート装置２００、出口には駐車場出口ゲート装置３００を設置し、駐車場４００に面した道路沿いに駐車場周辺管理装置１００を設置する。このように自動車５００は、駐車場４００に入場する手前で駐車場周辺装置１００の横側ａ地点を通過し、その後駐車場入口ゲート装置２００が設置されたｂ地点から駐車場４００に入場する。出庫時は、駐車場出口ゲート装置３００が設置されているｃ地点を通過して出庫する。尚、金融機関８００と駐車管理装置７００の配置場所については任意とし特定しないこととする。
【００２９】
自動車５００に搭載した車載通信端末装置６００は、ａ地点、ｂ地点、ｃ地点を通過する時にそれぞれ駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００に対し移動局識別ＩＤの送信を行う。図８に示すように、駐車場４００の混雑により自動車５００が入場するまでに待ち時間が発生する場合には、駐車管理装置７００は、駐車場周辺管理装置１００、駐車入口ゲート装置２００より移動局識別ＩＤ情報を取得した時刻から入場待ち時間を算出し、出庫時に入場待ち時間に応じて割引いた駐車料金を金融機関８００に精算要求する。
【００３０】
図９は、本発明の駐車場システムにおいて駐車場混雑により入場までに待ち時間が発生した場合に、待時間に応じた駐車料金割引を実施する場合のシーケンス図である。
本発明の駐車場システムにおいて、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに待ち時間が発生した場合の駐車料金割引を実施する場合の動作について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、及び図９を用いて説明する。
【００３１】
図８に示したように、自動車５００が駐車場４００に駐車する場合には、駐車場４００の手前に設置した駐車場周辺管理装置１００の近傍を通った後、駐車場入口ゲート装置２００から入場する。自動車５００が駐車場周辺管理装置１００の近傍を通る時、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場周辺管理装置１００の基地局通信部A１０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを取得し無線データ通信部６０３から駐車場周辺管理装置１００に送信する（Ｓ９０１）。
【００３２】
駐車場周辺管理装置１００の通信制御部Ａ１０２は、基地局通信部Ａ１０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ａ１０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０２）。駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場周辺管理装置１００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し入庫待開始時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９０３）。
【００３３】
次に自動車５００が駐車場４００の入口に到着すると、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場入口ゲート装置２００の基地局通信部Ｂ２０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場入口ゲート装置２００に送信する（Ｓ９０４）。
駐車場入口ゲート装置２００の通信制御部Ｂ２０２は、基地局通信部Ｂ２０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｂ２０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０５）。
【００３４】
さらに、通信制御部Ｂ２０２は入口ゲート部２０４のゲートを開けるように制御を行い、自動車５００は駐車場４００内に入場する（Ｓ９０６）。
一方、駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し入庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９０７）。
【００３５】
次に自動車５００が出庫時に駐車場４００の出口に到着すると、車載通信端末装置６００内の通信制御部６０２は、駐車場出口ゲート装置３００の基地局通信部Ｃ３０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場出口ゲート装置３００に送信する（Ｓ９０８）。
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は、基地局通信部Ｃ３０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｃ３０３から駐車管理装置７００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ９０９）。
駐車管理装置７００の通信制御部Ｄ７０２は、駐車管理装置通信部Ｄ７０３を介して駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し出庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部７０４に記録する（Ｓ９１０）。
【００３６】
更に、駐車情報管理部７０４は、出庫時刻を受信すると精算処理を開始する。出庫対象の自動車５００の移動局識別ＩＤについて、入庫待開始時刻、入庫時刻、出庫時刻を駐車車両情報から取得し、駐車時刻と入庫待時間を計算する。
駐車時間は入庫時刻、出庫時刻の差分から求め、駐車待時間は入庫時刻と入庫待開始時刻の差分からそれぞれ求める。駐車時間に対応する駐車料金から、入庫待時間分の駐車料金サービス分を減額し、駐車料金を算出する。その後、通信制御部Ｄ７０２に駐車料金情報として送信すると、通信制御部Ｄ７０２は、金融機関通信部７０１を介して金融機関８００に移動局識別ＩＤ及び取得駐車料金情報を送信し駐車料金精算要求を行う（Ｓ９１１）。
【００３７】
金融機関８００から駐車料金精算要求応答を受信すると（Ｓ９１２）、駐車時間、駐車待ちサービス割引料金、駐車料金などの駐車料金精算情報を駐車場出力ゲート装置３００に送信する（Ｓ９１３）。駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は駐車管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車料金精算情報を基地局通信部Ｃ３０１から車載通信端末装置６００に送信し、出口ゲート部３０４を開ける処理を行う（Ｓ９１４）。車載通信端末装置６００は駐車料金精算情報を受信し、自動車５００は駐車場出口ゲート装置７００を通過し駐車場４００を出庫する。
【００３８】
このように、本実施例では駐車場を利用する時に、駐車場入場までに発生した待ち時間を駐車場料金の割引対象にすることで、駐車場利用者により適切なサービスを実施することが可能になる。
【００３９】
本実施例では、駐車待開始時刻、駐車開始時刻、及び駐車終了時刻はそれぞれ駐車管理装置７００が移動局識別ＩＤを受信した時刻としたが、駐車場周辺管理装置１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車出口ゲート装置３００にそれぞれ時計を設けて、前記各装置がそれぞれ車載通信端末装置６００から移動局識別ＩＤを受信した時刻を駐車待開始時刻、駐車開始時刻、及び駐車終了時刻としても構わない。もしくは、車載通信端末装置６００に時計を設け、移動局識別ＩＤを送信時に時刻情報を付加して送信する構成にしても構わない。
【００４０】
本実施例では、駐車場周辺管理装置１００と駐車管理装置７００の通信方式については特定していないが、無線データ通信方式を採用し、駐車場周辺管理装置１００の設置場所を移動可能にしても構わない。駐車場周辺管理装置１００を移動可能にすることにより、駐車場待ちの自動車の混雑状況に応じて設置場所を変更して駐車待ち開始の移動局識別IDを受信することが可能となる。
【実施例２】
【００４１】
本発明の駐車場システムの第二の実施例である実施例２を図面によって説明する。
図１０は、図１に示す駐車場システムの駐車場周辺管理装置１００と同等の機能を搭載し、更に周辺を通過する車両の混雑状態を検出する駐車場周辺管理装置B１０００の詳細を示した図である。
１０１から１０３は駐車場周辺管理装置１００と同じである。１０４は、基地局通信部A１０１と車載通信端末装置６００との通信可能時間を測定することで駐車場周辺管理装置B１０００周辺の道路の混雑状態を検出し通信制御部A１０２に通知する混雑検出部、１０５は時計である。
【００４２】
図１１は、自動車５００が駐車場周辺管理装置B１０００を通過する場合の車載通信端末装置６００と駐車場周辺管理装置B１０００の通信可能範囲について示した図である。
本発明の駐車場システムにおいて、車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに発生した待ち時間に対し駐車料金割引を実施する場合の待ち時間発生を検出する動作について図１、図２、図８、図１０、及び図１１を用いて説明する。
【００４３】
本実施例では、図１と図８に設置している駐車場周辺管理装置１００の代わりに、図１０に記載の駐車場周辺管理装置B１０００を設置する。駐車場周辺管理装置B１０００は、駐車場周辺管理装置１００と同じ機能を有しており、駐車場待ち時間が発生した場合には第一の実施例で説明した動作を行う。
【００４４】
図１１の網掛け部は、自動車５００が駐車場周辺装置B１０００を通過時に、駐車場周辺装置B１０００と車載通信端末装置６００が無線通信可能なエリアを示している。
図１１に示した様に自動車６００がａ地点に来ると、車載通信端末装置６００と駐車場周辺装置B１０００は無線通信可能となり、車載通信端末装置６００は移動局識別IDを駐車場周辺装置B１０００に送信する。
通信制御部A１０２は、移動局識別IDを受信すると混雑検出部１０４に通知する。
混雑検出部１０４は、移動局識別IDを受信すると時計１０５から現在時刻を取得し、受信した移動局識別IDを保持する車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００がa地点を通過した時刻Aを記録する。
【００４５】
次に、自動車５００がｂ地点に来ると、基地局通信部A１０１を介して通信制御部A１０２は車載通信端末装置６００を搭載する自動車５００が無線通信可能なエリアから外れたことを検出する。通信制御部Ａ１０２は、混雑検出部１０４に無線通信可能なエリアから外れた車載通信端末装置６００の移動局識別IDを通知すると、混雑検出部１０４は時計１０５から現在時刻を取得し、受信した移動局識別IDを保持する車載通信端末装置６００を搭載した自動車５００がｂ地点を通過した時刻Ｂを記録する。
【００４６】
混雑検出部１０４は、取得した時刻Ａと時刻Ｂの差分より自動車５００が駐車場周辺管理装置B１０００の無線通信可能エリアに存在した時間を算出する。算出した時間が予め定めた混雑検出時間より長い場合には、通信制御部Ａ１０２に混雑発生を通知し、これを受けた通信制御部Ａ１０２は駐車管理装置通信部Ａ１０３を介して駐車管理装置７００に送信する。
駐車管理装置７００は、混雑発生状態を設定し、本状態時に駐車場入口ゲート装置２００から駐車場４００に入場した自動車５００に対し、出庫時に第一の実施例で説明した駐車待ち時間に対する駐車料金割引を実施するように動作する。
【００４７】
このように、本実施例では、駐車場周辺が混雑しているかを検出し混雑状態の場合に駐車場入場までに発生した待ち時間を駐車場料金の割引対象にすることで、不正に待ち時間を装った駐車場利用者を排除し、実際に駐車待ちをした駐車場利用者により適切な駐車料金割引サービスを実施することが可能になる。
【実施例３】
【００４８】
本発明の駐車場システムの第三の実施例である実施例３を図面によって説明する。
図１２は、本発明の駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
１１００は自動車５００に固定して搭載された車載端末装置で狭域通信用の狭域無線通信部と携帯電話網や無線LAN等を使用する広域無線通信部を搭載する車載通信端末装置B、１２００は駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００、及び車載通信端末装置B１１００から受信した移動局識別ＩＤの管理を行い駐車場料金の精算要求を金融機関８００に行う駐車管理装置Bであり、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００、駐車場４００、自動車５００、金融機関８００は、第一の実施例と同一の機能を有する。
【００４９】
図１３は、図１２に示す駐車場システムの自動車５００に搭載する車載通信端末装置B１１００の詳細を示した図である。６０４はドライバの入力操作処理を行う操作部、６０５は携帯電話網や無線LAN網を通じて無線データ通信を行う無線データ通信部Bである。識別ID記録部６０１、通信制御部６０２、無線データ通信部６０３は、第一の実施例と同一の機能を有する。
【００５０】
図１４は、図１２に示す駐車場システムの駐車管理装置B１２００の詳細を示した図である。７０６は車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間でデータ通信を行う駐車管理装置通信部E、７０７は車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００から受信した移動局識別ＩＤ情報を管理し記録する駐車情報管理部B、７０８は駐車管理装置通信部E７０６及び金融機関通信部７０１にて送受信するデータの制御及び駐車情報管理部B７０７に記録する駐車車両情報Bの制御を行う通信制御部E、金融機関通信部７０１、時計７０５は第一の実施例と同一の機能を有する。
【００５１】
駐車管理装置B１２００は、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部B６０５、駐車場入口ゲート装置２００の駐車管理装置通信部B２０３、及び駐車場出口ゲート装置３００の駐車管理装置通信部C３０３から送信される移動局識別IDを駐車管理装置通信部E７０６にて受信する。無線データ通信部B６０５と、駐車管理装置通信部E７０６間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、もしくは携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式を使用する。また駐車管理装置通信部B２０３、もしくは駐車管理装置通信部C３０３と、駐車管理装置通信部E７０６間の通信方式は、無線LAN（IEEE802.11ｂ,a,g）方式、携帯電話で使用されているCDMA2000方式、W-CDMA方式などの無線データ通信方式、もしくはFDDI回線、ISDN回線、CATV回線、ADSL回線などの有線データ通信方式を使用する。
【００５２】
車載通信端末装置B１１００と駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００との間で行われる無線通信方式は、第一の実施例で説明した車載通信装置６００と同様に狭域通信方式が上げられる。第一の実施例と同様に、車載通信端末装置B１１００を搭載した自動車５００が、駐車場入口ゲート装置２００、駐車場出口ゲート装置３００の通信可能エリアに移動した時、識別ＩＤ記録部６０１に記録されている移動局識別IDを、通信制御部６０２の制御により無線データ通信部６０３を介して送信する。
【００５３】
図１５は、駐車管理装置B１２００の駐車情報管理部B７０７で保持している駐車車両情報Bの一例を示した図である。車載通信端末装置B１１００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００からそれぞれ受信した移動局識別ＩＤ情報を受信時刻情報と共に格納し、駐車場出口ゲート装置３００を出庫時に徴収する駐車料金、割引料金を記録する。
【００５４】
図１６は、自動車５００、駐車場４００、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００のそれぞれの配置例について示した図である。駐車場４００の入口には駐車場入口ゲート装置２００、出口には駐車場出口ゲート装置３００を設置する。
自動車５００が出発点に居る時、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部B６０５から移動局識別IDを駐車管理装置B１２００に送信する。
また、自動車５００が駐車場４００に入場する手前のａ地点到達時は駐車場待ちが発生しているため駐車場待ち列に並ぶ。その後駐車場入口ゲート装置２００設置のｂ地点から駐車場４００に入場し、車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部６０３から移動局識別ＩＤの送信を行う。
【００５５】
自動車５００の出庫時は、駐車場出口ゲート装置３００が設置されているｃ地点を通過する際に車載通信端末装置B１１００の無線データ通信部６０３から移動局識別ＩＤの送信を行い、駐車管理装置B１２００間で駐車料金の精算処理が完了すると出庫する。尚、金融機関８００と駐車管理装置７００の配置場所については任意とし特定しないこととする。
【００５６】
図１６に示すように、駐車場４００の混雑により自動車５００が入場するまでに待ち時間が発生する場合には、駐車管理装置B１２００は、駐車場４００の混雑状況と、駐車入口ゲート装置２００から送信される移動局識別ＩＤ情報の時間間隔から混雑状況を検出する。入庫前に予め移動局識別IDを取得した自動車が出庫時には、混雑状況に応じて割引いた駐車料金を金融機関８００に精算要求処理を実施する。
【００５７】
図１７は、駐車管理装置B１２００が駐車場４００の駐車満車状態と駐車場入庫間隔から駐車場混雑状態を検出する場合のシーケンス図である。
図１８は、本発明の駐車場システムにおいて駐車場混雑により入場までに待ち時間が発生した場合に駐車料金割引を実施する場合のシーケンス図である。
【００５８】
車載通信端末装置B１１００を搭載した自動車５００が、駐車場４００に駐車する時に、混雑により駐車場４００に入場するまでに待ち時間が発生した場合の駐車料金割引を実施する場合の動作について、図４、図５、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８を用いて説明する。
【００５９】
駐車管理装置B１２００の通信制御部E７０８は、駐車場４００の混雑状態を、入庫台数と駐車場入口ゲート装置２００から送信される移動局識別IDと入庫時刻から検出する処理を行う。混雑状態検出のシーケンスを、図１７を用いて説明する。
【００６０】
駐車場４００に自動車が入庫すると、駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別IDと入庫時刻が送信される。また駐車場４００から自動車が出庫すると、駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別IDと出庫時刻が送信される。
通信制御部E７０８は、これらの駐車入出庫情報を受信すると（S１７０１）、駐車場４００の現在の駐車台数を算出する（S１７０２）。駐車場４００が満車かどうかを判別し（Ｓ１７０３）、満車の場合は、前回の入庫からの時間間隔Ａを算出する（Ｓ１７０４）。算出した時間間隔Ａが、予め混雑状態検出用に決めた混雑検出時間Ｂより大きい場合（Ｓ１７０５）は、混雑状態を設定する（Ｓ１７０６）。
【００６１】
一方、時間間隔Ａが、混雑検出時間Ｂより小さい場合（Ｓ１７０５）は、未混雑状態を設定する（Ｓ１７０７）。混雑状態設定情報は、自動車５００が入庫時に駐車場入口ゲート装置２００から受信した移動局識別ＩＤを駐車車両情報Ｂに設定する際に混雑状態情報も関連づけて記録する。出庫の精算処理時は、混雑状態で入庫した移動局識別ＩＤを保持する車載通信端末装置Ｂ１１００に対して駐車料金割引を適用する。通信制御部E７０８は、定期的に混雑状態検出処理を実施する。
【００６２】
次に、自動車４００が出発時に駐車場４００への駐車登録を行い、駐車場に入庫、出庫するシーケンスについて図１８のシーケンス図に従って説明する。
図１６に示した出発点で、自動車５００のドライバは、搭載した車載通信端末装置B１１００の操作部６０４から目的地の駐車場４００に対し駐車登録操作を行う。操作部６０４からの要求により通信制御部６０２は、識別ID記録部６０１から移動局識別IDを取得し無線データ通信部B６０５を介して移動局識別IDを駐車管理装置B１２００に送信する（S１８０１）。駐車管理装置B１２００の通信制御部E７０８は、駐車管理装置通信部E７０６を介して移動局識別IDを受信すると受付時刻を時計７０５から取得し、移動局識別IDとともに駐車情報管理部B７０７に送信し駐車車両情報Bに記録する（S１８０２）。
【００６３】
自動車４００がａ地点に到着すると図１６に示した通り駐車待ちの渋滞が発生しているため駐車待ちの列に入る。この時点で、駐車場４００は満車状態となっており駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、混雑状態を検出し設定している。
【００６４】
次に自動車５００がｂ地点に到着し駐車場４００に入庫すると、車載通信端末装置Ｂ１１００内の通信制御部６０２は、駐車場入口ゲート装置２００の基地局通信部Ｂ２０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場入口ゲート装置２００に送信する（Ｓ１８０３）。
駐車場入口ゲート装置２００の通信制御部Ｂ２０２は、基地局通信部Ｂ２０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｂ２０３から駐車管理装置Ｂ１２００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ１８０４）。さらに、通信制御部Ｂ２０２は入口ゲート部２０４のゲートを開けるように制御を行い、自動車５００は駐車場４００内に入場する（Ｓ１８０５）。
【００６５】
一方、駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、駐車管理装置通信部Ｅ７０６を介して駐車場入口ゲート装置２００から移動局識別ＩＤを受信すると駐車登録されたＩＤかを調べて、登録されているＩＤの場合は、時計７０５から現在時刻を取得し、駐車車両情報Ｂに駐車開始時刻及び混雑状態と共に移動局識別ＩＤを記録する（Ｓ１８０６）。
【００６６】
次に自動車５００が出庫時に駐車場４００の出口に到着すると、車載通信端末装置Ｂ１１００内の通信制御部６０２は、駐車場出口ゲート装置３００の基地局通信部Ｃ３０１と無線データ通信が可能になったことを検出し、識別ID記録部６０１に記録している移動局識別IDを無線データ通信部６０３から駐車場出口ゲート装置３００に送信する（Ｓ１８０７）。
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は、基地局通信部Ｃ３０１を介して移動局識別ＩＤを受信し、駐車管理装置通信部Ｃ３０３から駐車管理装置Ｂ１２００に移動局識別ＩＤを送信する（Ｓ１８０８）。
【００６７】
駐車管理装置Ｂ１２００の通信制御部Ｅ７０８は、駐車管理装置通信部Ｅ７０６を介して駐車場出口ゲート装置３００から移動局識別ＩＤを受信すると、時計７０５から現在時刻を取得し出庫時刻として移動局識別ＩＤとともに駐車情報管理部Ｂ７０７に記録する（Ｓ１８０９）。
更に、駐車情報管理部Ｂ７０７は、出庫時刻を受信すると精算処理を開始する。出庫対象の自動車５００の移動局識別ＩＤについて、駐車登録時刻、入庫時刻、出庫時刻、混雑状況を駐車車両情報Ｂから取得し、駐車料金を計算する。駐車時間は入庫時刻、出庫時刻の差分から求め、駐車待ち割引適用か否かは混雑状況情報からそれぞれ求める。
【００６８】
駐車待ち割引適用の場合は、駐車時間に対応する駐車料金から、入庫時に発生した駐車待に対する駐車料金割引金額を減額し、駐車料金を算出する。その後、通信制御部Ｅ７０８に駐車料金情報として送信すると、通信制御部Ｅ７０８は、金融機関通信部７０１を介して金融機関８００に移動局識別ＩＤ及び取得駐車料金情報を送信し駐車料金精算要求を行う（Ｓ１８１０）。金融機関８００から駐車料金精算要求応答を受信すると（Ｓ１８１１）、駐車時間、駐車待ちサービス割引料金、駐車料金などの駐車料金精算情報を駐車場出力ゲート装置３００に送信する（Ｓ１８１２）。
【００６９】
駐車場出口ゲート装置３００の通信制御部Ｃ３０２は駐車管理装置通信部Ｃ３０３を介して駐車料金精算情報を基地局通信部Ｃ３０１から車載通信端末装置Ｂ１１００に送信し、出口ゲート部３０４を開ける処理を行う（Ｓ１８１３）。車載通信端末装置６００は駐車料金精算情報を受信し、自動車５００は駐車場出口ゲート装置７００を通過し駐車場４００を出庫する。
【００７０】
このように、本実施例では駐車場を利用する時に、予め駐車場利用を登録した車両に対し、駐車場入場時の混雑により入庫待ち時間が発生した場合は、駐車場料金の割引対象にすることで、駐車場利用者により適切なサービスを実施することが可能になる。
本実施例では、予め駐車場利用を登録した車両に対しその車両が駐車場入庫の際に入庫待ち時間が発生した場合は駐車場料金を割引するようにしたが、駐車場利用を登録すること無く、駐車場入庫の際に入庫待ち時間が発生した車両に対して駐車場料金を割引するようにしても構わない。
【００７１】
図１９は、自動車５００に搭載する車載通信端末装置の別構成例を示した図である。
１９００は、移動局識別IDを保持し、駐車場入口ゲート装置２００、及び駐車場出口ゲート装置３００通過時に無線データ通信部６０３から移動局識別IDデータを送信する車載通信端末装置C、１９０１は設定された目的地を検索し、ドライバを目的地に案内する機能を有するカーナビゲーション装置、１９０２は携帯電話装置である。
車載通信端末装置の全体構成は、上記車載通信端末装置C１９００、カーナビゲーション装置１９０１、及び携帯電話装置１９０２で構成され、カーナビゲーション装置１９０１に車載通信端末装置C１９００と携帯電話装置１９０２を接続する構成とする。
【００７２】
車載通信端末装置C１９００において、６０６はカーナビゲーション装置１９０１と接続しデータを送受信するカーナビ接続部A、識別ＩＤ記録部６０１、通信制御部６０２、無線データ通信部６０３は車載通信端末装置６００と同じ機能を有する。
カーナビゲーション装置１９０１において、６０９は目的地の設定などドライバが入力操作を行う操作部、６１０は地図や、自車の現在位置などを表示する表示部、６１１は目的地の検索、誘導、自車位置の測定などのナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部、６１２は携帯電話装置１９０２と接続してデータの送受信を行う携帯電話接続部、６１３は車載通信端末装置C１９００と接続してデータの送受信を行う車載通信端末接続部である。
携帯電話装置１９０２において、６０７は通話やデータ通信処理を行う携帯電話通信部、６０８はカーナビゲーション装置１９０１と接続してデータの送受信を行うカーナビ接続部Bである。
【００７３】
実施例３では、車載通信端末装置Ｂ１１００は、操作部６０４、無線データ通信部６０３、無線データ通信部Ｂ６０５をすべて搭載する構成としたが、図１９に示した車載通信端末装置の通り、車載通信端末装置C１９００とカーナビゲーション装置１９０１は外部接続し、車載通信端末装置B１１００に具備した操作部６０４の代わりに、カーナビゲーション装置１９０１の操作部６０９を用い、車載通信端末装置B１１００に具備した無線データ通信部Ｂ６０５の代わりに、携帯電話装置１９０２をカーナビゲーション装置１９０１に接続して利用する構成にしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明による駐車場システムにより、DSRC車載通信端末器を搭載した車両が、自動料金徴収機能を有したDSRC路側機を設置する駐車場を利用する際に、混雑により発生した駐車場入庫までの多大な待ち時間に対して、駐車料金割引を自動で実施する駐車料金徴収を行う駐車場システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明における駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
【図２】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【図３】本発明における駐車場システムを構成する駐車場周辺管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図４】本発明における駐車場システムを構成する駐車場入口ゲート装置の内部構成の一例を示した図である。
【図５】本発明における駐車場システムを構成する駐車場出口ゲート装置の内部構成の一例を示した図である。
【図６】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図７】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部に記録する駐車車両情報の一例を示した図である。
【図８】本発明における駐車場システムを構成する各部を設置する場合の配置例を示した図である。
【図９】本発明における駐車場システムが駐車料金徴収する場合のシーケンスの一例を示したシーケンス図である。
【図１０】本発明における駐車場システムを構成する駐車場周辺管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１１】本発明における駐車場システムにおいて駐車場周辺管理装置が周辺の混雑検出方法を説明するための駐車場周辺管理装置の配置例を示した図である。
【図１２】本発明における駐車場システムの全体構成の一例を示した図である。
【図１３】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１４】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部構成の一例を示した図である。
【図１５】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置の内部に記録する駐車車両情報の一例を示した図である。
【図１６】本発明における駐車場システムを構成する各部を設置する場合の配置例を示した図である。
【図１７】本発明における駐車場システムを構成する駐車管理装置が駐車場の混雑状況を検出するシーケンスの一例を示した図である。
【図１８】本発明における駐車場システムが駐車料金徴収する場合のシーケンスの一例を示したシーケンス図である。
【図１９】本発明における駐車場システムを構成する車載通信端末装置の内部構成の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００ 駐車場周辺管理装置
１０１ 基地局通信部A
１０２ 通信制御部A
１０３ 駐車管理装置通信部A
１０４ 混雑検出部
１０５ 時計
２００ 駐車場入口ゲート装置
２０１ 基地局通信部B
２０２ 通信制御部B
２０３ 駐車管理装置通信部B
２０４ 入口ゲート部
３００ 駐車場出口ゲート装置
３０１ 基地局通信部C
３０２ 通信制御部C
３０３ 駐車管理装置通信部C
３０４ 出口ゲート部
４００ 駐車場
５００ 自動車
６００ 車載通信端末装置
６０１ 識別ID記録部
６０２ 通信制御部
６０３ 無線データ通信部
６０４ 操作部
６０５ 無線データ通信部B
６０６ カーナビ接続部A
６０７ 携帯電話通信部
６０８ カーナビ接続部B
６０９ 操作部
６１０ 表示部
６１１ ナビゲーション処理部
６１２ 携帯電話接続部
６１３ 車載通信端末接続部
７００ 駐車管理装置
７０１ 金融機関通信部
７０２ 通信制御部D
７０３ 駐車管理装置通信部D
７０４ 駐車情報管理部
７０５ 時計
７０６ 駐車管理装置通信部E
７０７ 駐車情報管理部B
７０８ 通信制御部E
８００ 金融機関
１０００ 駐車場周辺管理装置B
１１００ 車載通信端末装置B
１２００ 駐車管理装置B
１９００ 車載通信端末装置C
１９０１ カーナビゲーション装置
１９０２ 携帯電話装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の周辺に設置され、車両が駐車場に入庫前に近傍を通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Aと、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項２】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置A、B及びCと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる駐車料金取得処理装置であって、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻とから、駐車時間による駐車料金及び車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、前記駐車料金から予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車料金取得処理装置。
【請求項３】
前記駐車料金取得処理装置は、前記基地局装置Aと、前記基地局装置Bと、前記基地局装置Cからそれぞれ送信される前記車載端末装置に固有の固有情報を受信する通信手段と、固有情報を受信した時刻を取得するための時刻手段と、受信した固有情報と受信時刻を記録する記録手段と、該記録手段を管理する駐車場情報管理手段と、駐車料金の精算処理を行う駐車料金精算処理手段と、該通信手段、及び該駐車場情報管理手段、及び該時刻手段、及び該駐車料金精算処理手段を制御する通信制御手段で構成され、
前記駐車場情報管理手段は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を前記記録手段に記録し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金を前記記録手段に記録し、算出した前記駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を徴収する駐車料金として前記記録手段に記録し、前記駐車料金精算処理手段に精算処理要求することを特徴とした請求項２記載の駐車料金取得処理装置。
【請求項４】
前記駐車場システムに使用される基地局装置Aと駐車料金取得処理装置の間で行われる固有情報の送受信は、無線通信により行うことを特徴とする請求項１記載の駐車場システム。
【請求項５】
前記基地局装置Aは、
前記車載端末装置と狭域通信を行い、前記車載端末装置を搭載した車両が前記基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知し、
前記駐車料金取得処理装置は、該混雑検出情報を受信すると車両が前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻とから、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした請求項１記載の駐車場システム。
【請求項６】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置A、B及びCと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる基地局装置であって、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻とから、駐車時間による駐車料金及び車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、前記駐車料金から予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理し、
前記基地局装置Aは、
少なくとも、前記車載端末装置から送信される固有情報を受信する無線通信手段と、前記駐車料金取得処理装置に受信した固有情報を送信する通信手段と、前記車載端末装置との通信可能時間を測定することで周辺道路が混雑しているかを検出する混雑検出手段と、時計手段と、基地局装置A全体を制御する制御手段で構成され、
前記車載端末装置と駐車場の周辺に設置された基地局装置Aの前記無線通信手段との通信は狭域通信を行い、前記混雑検出手段は、前記車載端末装置を搭載した車両が基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知するように動作することを特徴とする基地局装置。
【請求項７】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
前記駐車料金取得処理装置は、駐車場が満車状態の時に、前入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、次入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から次入庫車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、次車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項８】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項９】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる車載端末装置であって、
車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、前記駐車料金取得処理装置は、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システムに用いられる車載端末装置。
【請求項１０】
前記車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備することを特徴とした請求項９記載の車載端末装置。
【請求項１１】
前記車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備し、
駐車場に入庫前に前記駐車料金取得処理装置から離れた場所に車両が存在するときは、前記広域通信手段を用いて前記駐車料金取得処理装置に前記記録手段に記録した固有情報を送信し、駐車場入庫時に前記基地局装置Bを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Bに送信し、駐車場出庫時に前記基地局装置Cを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Cに送信するよう動作することを特徴とする請求項９記載の車載端末装置。
【請求項１】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の周辺に設置され、車両が駐車場に入庫前に近傍を通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Aと、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項２】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置A、B及びCと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる駐車料金取得処理装置であって、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻とから、駐車時間による駐車料金及び車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、前記駐車料金から予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車料金取得処理装置。
【請求項３】
前記駐車料金取得処理装置は、前記基地局装置Aと、前記基地局装置Bと、前記基地局装置Cからそれぞれ送信される前記車載端末装置に固有の固有情報を受信する通信手段と、固有情報を受信した時刻を取得するための時刻手段と、受信した固有情報と受信時刻を記録する記録手段と、該記録手段を管理する駐車場情報管理手段と、駐車料金の精算処理を行う駐車料金精算処理手段と、該通信手段、及び該駐車場情報管理手段、及び該時刻手段、及び該駐車料金精算処理手段を制御する通信制御手段で構成され、
前記駐車場情報管理手段は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻から、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を前記記録手段に記録し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金を前記記録手段に記録し、算出した前記駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を徴収する駐車料金として前記記録手段に記録し、前記駐車料金精算処理手段に精算処理要求することを特徴とした請求項２記載の駐車料金取得処理装置。
【請求項４】
前記駐車場システムに使用される基地局装置Aと駐車料金取得処理装置の間で行われる固有情報の送受信は、無線通信により行うことを特徴とする請求項１記載の駐車場システム。
【請求項５】
前記基地局装置Aは、
前記車載端末装置と狭域通信を行い、前記車載端末装置を搭載した車両が前記基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知し、
前記駐車料金取得処理装置は、該混雑検出情報を受信すると車両が前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻とから、車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした請求項１記載の駐車場システム。
【請求項６】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の周辺、入口及び出口に設置され、車両が通過する時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置A、B及びCと、前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる基地局装置であって、
前記駐車料金取得処理装置は、車両が駐車場入庫前に前記基地局装置Aを通過時に受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場入庫時に前記基地局装置Bから受信した固有情報と受信時刻と、車両が駐車場から出庫時に前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻とから、駐車時間による駐車料金及び車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、前記駐車料金から予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理し、
前記基地局装置Aは、
少なくとも、前記車載端末装置から送信される固有情報を受信する無線通信手段と、前記駐車料金取得処理装置に受信した固有情報を送信する通信手段と、前記車載端末装置との通信可能時間を測定することで周辺道路が混雑しているかを検出する混雑検出手段と、時計手段と、基地局装置A全体を制御する制御手段で構成され、
前記車載端末装置と駐車場の周辺に設置された基地局装置Aの前記無線通信手段との通信は狭域通信を行い、前記混雑検出手段は、前記車載端末装置を搭載した車両が基地局装置Aの設置場所周辺道路を通過する際に、通信可能範囲内に存在した時間を測定し、予め定めた時間より長い時間通信可能範囲内に存在したことを検出すると混雑検出情報を前記駐車料金取得処理装置に通知するように動作することを特徴とする基地局装置。
【請求項７】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
前記駐車料金取得処理装置は、駐車場が満車状態の時に、前入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、次入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から次入庫車両が駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、次車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項８】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、
駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、
駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、
前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムにおいて、
車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システム。
【請求項９】
車両に設置し自装置の固有情報を記録し、無線通信により基地局装置及び駐車料金取得処理装置に発信可能な車載端末装置と、駐車場の入口に設置され、車両が駐車場に入庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Bと、駐車場の出口に設置され、車両が駐車場から出庫時、無線通信により該車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車料金取得処理装置に送信する基地局装置Cと、前記各基地局装置及び前記車載端末装置が送信した固有情報を受信し、駐車場の満空状態を管理し、固有情報の受信時刻から駐車料金を算出し、駐車料金の精算処理を行う駐車料金取得処理装置と、で構成する駐車システムに用いられる車載端末装置であって、
車両が駐車場に入庫前に前記車載端末装置から送信した固有情報を前記駐車料金取得処理装置が受信すると、前記駐車料金取得処理装置は、入庫前固有情報リストに保持し、前記車両が駐車場入庫時に満車状態でかつ、前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報が前記入庫前固有情報リストに存在する場合、前回入庫車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻と、前記車両が前記基地局装置Bを通過時に送信した固有情報の受信時刻から駐車場に入場するまでに要した入庫待時間を算出し、予め定めた入庫待時間に応じた駐車割引料金を適用し、前記車両が駐車場から出庫時に、前記基地局装置Cから受信した固有情報と受信時刻より算出した駐車時間による駐車料金から、前記駐車割引料金を差し引いた金額を、駐車料金として精算処理することを特徴とした駐車場システムに用いられる車載端末装置。
【請求項１０】
前記車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備することを特徴とした請求項９記載の車載端末装置。
【請求項１１】
前記車載端末装置は、自装置の固有情報を記録する記録手段と、狭域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な狭域通信手段と、広域無線通信により基地局装置に該記録手段に記録した固有情報を送信可能な広域通信手段と、前記記録手段、前記狭域通信手段、前記広域通信手段を制御する制御手段を具備し、
駐車場に入庫前に前記駐車料金取得処理装置から離れた場所に車両が存在するときは、前記広域通信手段を用いて前記駐車料金取得処理装置に前記記録手段に記録した固有情報を送信し、駐車場入庫時に前記基地局装置Bを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Bに送信し、駐車場出庫時に前記基地局装置Cを通過する時は、前記狭域通信手段を用いて前記記録手段に記録した固有情報を前記基地局装置Cに送信するよう動作することを特徴とする請求項９記載の車載端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１９３４６０（Ｐ２００７−１９３４６０Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９３８４（Ｐ２００６−９３８４）
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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