駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法
【課題】車両を駐車位置に効率よく誘導する情報を運転者に提供する駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法を提供することを目的とする。
【解決手段】充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から車両を検出したことを示す車両情報を取得する受信部と、受信部から車両情報を受信すると、駐車スペース各々を示す駐車位置と、駐車スペースの駐車状況あるいは充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を車両充電装置各々に送信し、充電要求情報に対する返信である車両充電装置各々から送信される充電情報を受信し、充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した車両に送信する通信部と、充電情報各々を取得して、充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する処理部と、を備える充電場所に設けられる駐車案内装置である。
【解決手段】充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から車両を検出したことを示す車両情報を取得する受信部と、受信部から車両情報を受信すると、駐車スペース各々を示す駐車位置と、駐車スペースの駐車状況あるいは充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を車両充電装置各々に送信し、充電要求情報に対する返信である車両充電装置各々から送信される充電情報を受信し、充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した車両に送信する通信部と、充電情報各々を取得して、充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する処理部と、を備える充電場所に設けられる駐車案内装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電を行う際に駐車位置を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車が実用化されるのに伴って、それらの車両を充電する車両充電装置を備えた駐車場の需要が高まっている。車両充電装置を備えた駐車場には、複数の車両充電装置を備えた駐車場や、普通充電用または急速充電用の車両充電装置が混在している場合が想定される。上記のような駐車場に車両が入場した場合、運転者は空いている車両充電装置を見つけるとともに、さらに車両充電装置が普通充電用であるか急速充電用であるかを判別して、駐車位置を決めなければならない。
【０００３】
例えば、自動車が駐車場に入場する場合において、自動車を最適かつ、確実に駐車できる位置に迅速に誘導することを可能とする駐車状況管理装置及び車載誘導装置が知られている。この駐車状況管理装置によれば、受信した駐車場探索要求データより、その自動車が駐車できる駐車位置を選択して、その駐車位置の空車位置識別用地図情報と、空車位置情報と、料金情報とからなる空車マップデータを作成して車載駐車誘導装置に送信する。また、車載駐車誘導装置は、受信した空車マップデータで特定される自車が駐車可能な駐車位置のうちで、目的地に最も近い駐車位置を、最適駐車位置として決定し、駐車場地図にその位置を重畳して、表示部に表示する。
【０００４】
また、日中に車両を使用しているユーザが、充電施設を容易に選択できるナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置によれば、Engine Control Unit（ＥＣＵ）はGlobal Positioning System（ＧＰＳ）システムを用いて現在位置を検出すると、現在位置近傍の地図データを読み出して、太陽光利用充電設備を含む充電設備を自車位置とともに地図上に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６０９３号公報
【特許文献２】特開２００９−３０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、車両を駐車位置に効率よく誘導する情報を運転者に提供する駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施態様のひとつである駐車案内装置は、受信部、通信部、処理部を備えている。受信部は、充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から上記車両を検出したことを示す車両情報を取得する。通信部は、上記受信部から上記車両情報を受信すると、上記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、上記駐車スペースの駐車状況あるいは上記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を上記車両充電装置各々に送信する。通信部は、上記充電要求情報に対する返信である上記車両充電装置各々から送信される上記充電情報を受信し、上記充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した上記車両に送信する。処理部は、上記充電情報各々を取得して、上記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する。
【０００８】
また、他の実施態様のひとつである車両に充電をする車両充電装置は、上記駐車案内装置を備える。
他の実施態様のひとつである車両は、通信部、制御部、入出力部を備えている。通信部は、充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、上記駐車スペースの駐車状況あるいは上記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報各々と、記録部に記録されている充電場所の地図情報と、を有する充電設備情報を、受信する。制御部は、上記充電情報各々に含まれる上記充電利用状況を参照して充電可能な上記駐車スペースを検出し、検出した上記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した上記駐車スペースに対応する駐車位置と上記地図情報を用いて、上記充電場所の地図に選択した上記駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成する。入出力部は、上記出力データを取得して、上記充電場所の地図に上記選択した駐車スペースを表した表示をする。
【発明の効果】
【０００９】
本実施の態様によれば、車両を駐車位置に効率よく誘導することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】充電ステーションの駐車場の一実施例を示す図である。
【図２】駐車案内装置、車両、車両充電装置の一実施例を示す図である。
【図３】充電情報と充電設備情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図４】駐車案内装置の処理部の動作の一実施例を示す図である。
【図５】駐車案内装置、車両、車両充電装置の動作の一実施例を示す図である。
【図６】車両の制御部の動作の一実施例を示す図である。
【図７】車両を駐車位置に効率よく誘導するために表示する画像の一実施例を示す図である。
【図８】実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて、実施形態１について詳細を説明する。
図１は、充電ステーションの駐車場の一実施例を示す図である。充電ステーション（充電場所）には、充電ステーション施設、充電用駐車場を備えている。充電ステーション施設は、駐車案内装置１、車両検出装置４を備えている。
【００１２】
図２は、駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の一実施例を示す図である。駐車案内装置１は、受信部５、処理部６、記録部７、通信部８を備えている。駐車案内装置１は、Personal Computer（ＰＣ）やサーバなどを用いることが考えられる。また、駐車案内装置１は車両検出装置４と有線または無線により接続されている。さらに、駐車案内装置１はインターネットや専用回線を介して外部に設けられたサーバなどと通信を行ってもよい。
【００１３】
車両検出装置４は、駐車場に入場してきた車両２を検出して駐車案内装置１に通知する。車両検出装置４は、例えば、カメラやビデオカメラなどであり入場してきた車両２に関する画像を取得して、車両が入場してきたか否かを判定する。その後、車両検出装置４は車両２が入場してきたことを示す情報を駐車案内装置１に送信する。車両検出装置４は、車両充電装置３と一体型であってもよく、本例においては、充電ステーションの入口を監視可能な図１のＮｏ３、Ｎｏ５、Ｎｏ６の駐車スペースに設けられた車両充電装置３ａ、３ｂに設けることが好ましい。ここで、車両充電装置３ａは急速充電用の車両充電装置であり、車両充電装置３ｂは普通充電用の車両充電装置である。また、車両検出装置４はカメラやビデオカメラなどでなくてもよく、例えば、図１に示すように地中に埋め込まれた磁気センサ４ａから出力される信号を車両検出装置４が受信して、車両２が入場してきたことを検出してもよい。
【００１４】
受信部５は、車両検出装置４から送信される車両２が入場してきたことを示す車両情報を取得し、処理部６に出力する。
処理部６は、車両２が入場してきたことを示す車両情報を取得すると、駐車場内の車両充電装置３ａ、３ｂと通信をして、車両充電装置３ａ、３ｂ各々から取得した現在の車両充電装置３ａ、３ｂ各々から後述する充電情報を取得する。次に、処理部６は充電情報を用いて充電可能な駐車スペースを検出する。充電情報は、例えば、図３に示す充電情報３１に示すように「駐車位置」「利用状況」などの情報を有している。図３は、充電情報と充電設備情報のデータ構造の一実施例を示す図である。「駐車位置」は、駐車スペースを識別する識別子である。本例では、図１に示した駐車スペースＮｏ１の例として「１」が記録されている。駐車スペースＮｏ２〜Ｎｏ９の場合は、「２」「３」・・・「９」などが記録される。「利用状況」は、現在の車両充電装置３の利用状況を示し、充電中で有るか無いかを示す識別子である。例えば、充電中または駐車中であれば「利用」とし、駐車スペースに車両２がいない場合には「空」と表示する。図１の例であれば、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７が「利用」と示され、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７以外の駐車スペースが「空」と示される。また、車両２各々の現在の充電残時間を示す「充電残時間」を充電情報に含めてもよい。充電残時間は、例えば、駐車スペースが空いていない場合に、待機している運転者に車両２各々の現在の充電残時間を示すために用いることなどが考えられる。また、空いている駐車スペースの「充電残時間」には「０分」を記録することが考えられる。
【００１５】
次に、処理部６は充電情報を用いて検出した充電可能な駐車スペースへ、入場した車両２を駐車スペースに案内するための後述する充電設備情報を生成して、入場した車両２に送信する。充電設備情報は、「地図情報」「駐車位置」「座標」「種類」「利用状況」を有しており、「地図情報」は、記録部７に記録されている充電ステーションの地図に関する情報である。例えば、駐車場の見取り図や写真画像などが記録されている。「駐車位置」は、駐車スペースを識別する識別子である。本例では、図１に示した駐車スペースＮｏ１の例として「１」が記録されている。駐車スペースＮｏ２〜Ｎｏ９の場合は、「２」「３」・・・「９」などが記録される。「座標」は、駐車スペース各々の位置座標が記録されている。位置座標は、例えば、緯度経度などを用いることが考えられる。本例では、「Ｘ１，Ｙ１」「Ｘ２，Ｙ２」「Ｘ３，Ｙ３」・・・「Ｘ９，Ｙ９」が記録されている。「種類」は、駐車スペース各々に設けられた車両充電装置３が、急速充電用であるか普通充電用であるかを識別する識別子である。例えば、急速充電用である場合には「急速」と示し、普通充電用である場合には「普通」と示すことなどが考えられる。また、車両充電装置３を備えない駐車スペースが有る場合、例えば図１のように駐車スペースＮｏ４などの場合には、「急速」「普通」を示さないことが考えられる。「利用状況」は、現在の車両充電装置３の利用状況を示し、充電中で有るか無いかを示す識別子である。「利用状況」は車両各々２から取得した充電情報の「利用状況」を集約したものである。例えば、充電中または充電していなくても駐車中であれば「利用」とし、駐車スペースに車両２がいない場合には「空」と表示する。図１の例であれば、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７が「利用」と示され、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７以外の駐車スペースが「空」と示される。
【００１６】
また、車両２各々の現在の充電残時間を示す「充電残時間」を充電情報に含めてもよい。「充電残時間」は車両２各々から取得した充電情報の「充電残時間」を集約したもので有る。充電残時間は、例えば、駐車スペースが空いていない場合に、待機している運転者に車両２各々の現在の充電残時間を示すために用いることなどが考えられる。また、空いている駐車スペースの「充電残時間」には「０分」を記録することが考えられる。なお、処理部６は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。
【００１７】
記録部７は、処理部６が実行するプログラムやデータが記録されている。記録部７は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記録部７にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。
【００１８】
通信部８は、入場した車両２、車両充電装置３各々と通信をする。通信部８は、車両充電装置３に充電情報を要求する信号を送信するとともに、車両充電装置３から送信される充電情報を含む送信信号を受信する。また、通信部８は車両２の入出力部１８に運転者に提示するために用いる充電設備情報を、車両２に送信する。通信方式は、例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
【００１９】
充電用駐車場は、１つ以上の車両充電装置３を備えている。
車両充電装置３は、図１の例では車両充電装置３ａが普通充電用の車両充電装置であり、車両充電装置３ｂが急速充電用の車両充電装置である。図２の車両充電装置３は、後述する通信部９、制御部１０、記録部１１、入出力部１２、充電部１３を備えている。車両充電装置３は、車両検出装置４を備えていてもよい。車両充電装置３は、カメラやビデオカメラなどであり車両に関する画像を取得して制御部１０に送信する。車両充電装置３は、車両検出装置４と一体型であってもよいし、車両検出装置４を後付できるように、車両充電装置３に車両検出装置４から情報を取得するための入出力端子や電力供給端子を設けもよい。
【００２０】
通信部９は、駐車案内装置１からの充電要求情報を受信すると、充電情報を駐車案内装置１に送信する。通信方式は例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
制御部１０は、車両２に電力を供給するための制御を行う。車両充電装置３各々の制御部１０は、充電要求情報を受信して車両充電装置３各々の記録部１１から充電情報を取得する。次に、制御部１０は、車両充電装置３の通信部９から予め決められた順に駐車案内装置１に充電情報を送信する。例えば、充電要求情報を受信してから充電情報を送信する時間を、車両充電装置３各々に予め設定して、タイマなどで時間を計測して、その設定した時間になったときに充電情報を送信することが考えられる。制御部１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。
【００２１】
記録部１１には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部１１は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどである。また、記録部１１は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００２２】
入出力部１２は、入力部としては、キーボード、スイッチなどが考えられる。出力部としてディスプレイを有している場合には、ディスプレイに設けられたタッチパネルなどが入力部として考えられる。また、出力部は、ディスプレイ、スピーカなどが考えられる。
【００２３】
充電部１３は、一次側電力源から電力線を介して供給される電力を、車両２に供給可能な電圧に変換してから、車両に電力を供給する。充電部１３は、例えば、急速充電用の充電装置または普通充電用の充電装置などである。急速充電用の車両充電装置３ｂである場合は、急速充電用ケーブルとプラグを備えている。普通充電用の車両充電装置３ａである場合には、普通充電用ケーブルとプラグを備えている。車両充電装置３は、急速充電用または普通充電用のいずれかひとつの機能を備えていればよい。
【００２４】
車両２について説明する。
図１の車両２は、後述する通信部１５、制御部１６、記録部１７、入出力部１８を備えている。車両２の通信部１５は、駐車案内装置１から送信される充電設備情報を含む送信信号を受信する。通信方式は、例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
【００２５】
制御部１６は、車両２の各部を制御するとともに、充電設備情報を用いて運転者に提示する車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータ（出力データ）を生成する。すなわち、制御部１６は、充電情報各々に含まれる充電利用状況を参照して充電可能な駐車スペースを検出し、検出した駐車スペースを予め設定した優先順位で選択する。そして、選択した駐車スペースに対応する駐車位置と地図情報を用いて、充電場所の地図に選択した駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成する。次に、制御部１６は駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。制御部１６は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。なお、制御部１６は、出力する画像や音声のデータを新たに生成しないで、車両充電装置３で作成して画像や音声データを直接入出力部１８に出力してもよい。
【００２６】
なお、制御部１６が行う出力データを生成する処理は、駐車案内装置１の処理部６が行ってもよい。その場合、生成した出力データを駐車案内装置１から車両２に送信して、送信された出力データを用いて駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。
【００２７】
記録部１７には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部１７は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリである。また、記録部１７は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００２８】
入出力部１８は、制御部１６で生成した車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを出力する。入力部としては、キーボード、スイッチなどが考えられる。出力部としてディスプレイを有している場合には、ディスプレイに設けられたタッチパネルなどが入力部として考えられる。また、出力部は、ディスプレイ、スピーカなどが考えられる。なお、カーナビゲーションシステムのハードウェアを利用して制御部１６、記録部１７の機能を実現してもよい。
【００２９】
駐車案内装置１の処理部６の動作について説明する。
図４は、処理部６の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、処理部６が車両検出装置４から車両２が充電ステーションに入場したか否かを示す車両情報を取得する。ステップＳ２では、処理部６が車両情報を用いて充電ステーションに入場した車両２があるか否かを判定する。入場している場合にはステップＳ３（Ｙｅｓ）に移行し、入場していない場合にはステップＳ１（Ｎｏ）に移行する。
【００３０】
ステップＳ３では、処理部６が車両充電装置３に充電要求情報を送信する。充電要求情報を車両充電装置３が受信すると、車両充電装置３が充電情報を処理部６に送信する。
ステップＳ４では処理部６が充電情報を受信して、ステップＳ５で処理部６が充電情報を集約する。その後、ステップＳ６で処理部６が充電設備情報を車両に送信する。
【００３１】
駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の動作について説明する。
図５は、駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、駐車案内装置１が車両検出装置４から車両２が充電ステーションに入場したか否かを示す車両情報を取得する。ステップＳ２では、駐車案内装置１が車両情報を用いて充電ステーションに入場した車両２があるか否かを判定する。ステップＳ３では、車両２が入場している場合に駐車案内装置１が車両充電装置３に充電要求情報を送信する。なお、本例では説明を簡単にするために１つの車両充電装置３だけを示しているが、実際には複数の車両充電装置３に同時または順次充電要求情報を送信している。
【００３２】
ステップＴ１では車両充電装置３各々が充電要求情報を受信する。ステップＴ２では車両充電装置３各々が充電要求情報を受信すると、車両充電装置３各々の記録部１１から充電情報を取得する。ステップＴ３では車両充電装置３各々が、予め決められた順に駐車案内装置１に車両充電装置３各々の充電情報を送信する。
【００３３】
ステップＳ４では駐車案内装置１が車両充電装置３各々から充電情報を受信して、ステップＳ５で駐車案内装置１が充電情報を集約する。例えば、図３に示すような充電設備情報３２を生成する。その後、ステップＳ６で処理部６が充電設備情報を車両に送信する。
【００３４】
ステップｒ１では車両２が充電設備情報を受信して、ステップｒ２で充電設備情報を用いて運転者に提示する車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータ（出力データ）を生成する。
【００３５】
該データの生成処理について説明する。図６は、車両の制御部の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ６１では、制御部１６が通信部１５から充電設備情報を受信する。
ステップＳ６２では、制御部１６が充電設備情報を検索して、ステップＳ６３では駐車位置を抽出する。例えば、取得した充電設備情報３２の上から順に「利用状況」を検索して空いている「駐車位置」を検出する。本例では「空」の駐車スペースＮｏ１、Ｎｏ３〜Ｎｏ６、Ｎｏ８、Ｎｏ９が検出される。次に、制御部１６が検出した駐車スペースに対応する車両充電装置３ａ、３ｂの種類を抽出する。ただし、駐車スペースだけを運転者に提示する場合は、車両充電装置３ａ、３ｂの種類を抽出しなくてもよい。
【００３６】
ステップＳ６４では、制御部１６が出力データを生成する。例えば、制御部１６が「駐車位置」に記録されている識別子のうち小さい駐車スペースを選択して、選択した駐車スペースと地図情報に記録されている駐車スペースを対応付けて記録部１７に記録する。また、駐車スペースに抽出した車両充電装置３ａ、３ｂを対応付けて記録部１７に記録する。上記生成処理により記録部１７に記録したデータを用いて、入場した車両２を適切な駐車位置である駐車スペースに効率よく誘導する画像や音声のデータを生成する。すなわち、駐車場の地図に選択した駐車スペースが表示された画像データを生成する。また、選択した駐車スペースに案内するための音声データを記録部１７から取得して音声案内を行うデータを生成する。
【００３７】
ステップｒ３では、制御部１６は駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。例えば、図７の点線７１のように表示することが考えられる。図７は、車両を駐車位置に効率よく誘導するために表示する画像の一実施例を示す図である。ただし、駐車位置の表示は図７の点線７１のように表示することに限定されるものではなく、運転者が駐車位置に車両を誘導できる表示であればよい。また、駐車スペースと車両充電装置３の種類を表示せずに、音声で駐車スペースと車両充電装置３を案内してもよい。例えば、「駐車スペースＮｏ１の普通充電用の車両充電装置に移動してください」などと音声案内することが考えられる。
【００３８】
なお、ステップｒ２では「駐車位置」の小さい駐車スペースを選択したが、「駐車位置」の小さい駐車スペースを選択するのではなく、入場口に近い駐車スペースと車両充電装置３の種類を入出力部１８に出力してもよい。入場口に近い駐車スペースの選択は、充電設備情報３２の「駐車位置」を予め入場口に近い順に並べておくことが考えられる。例えば、駐車スペースＮｏ５、Ｎｏ６、Ｎｏ１・・・のように並べておくことが考えられる。そして、制御部１６が上記生成処理で説明したように充電設備情報の上から順番に検索することで、入場口に近い駐車スペースを検出してもよい。
【００３９】
また、車両充電装置３の種類が２つのある場合には、「駐車位置」の小さい順あるいは入場口に近い順に急速充電用と普通充電用の駐車スペースをそれぞれ表示してもよい。
また、全ての車両充電装置３が同じ種類である場合には、駐車スペースだけを表示または音声で案内すればよい。
【００４０】
上記ステップｒ２、ｒ３では、「駐車位置」の小さい順あるいは入場口に近い順に駐車スペースを選択していたが、例えば、駐車スペースの半数以上が空いているなど「利用状況」に「空」が多いときはあえて誘導をしなくてもよい。また、広い駐車ステーションの場合であれば、満車に近くなってから車両を誘導してもよい。例えば、「利用状況」の識別子を参照して検出し、予め決めた台数の車両が駐車されている場合に車両の誘導をしてもよい。
【００４１】
さらに、車両２は充電設備情報を、通信部１５を介して受信すると、自車両の普通インレットと急速インレットの位置を示すインレット位置情報とを用いて最適な駐車方法を判別してもよい。最適な駐車方法とは、例えば、車両２のフロント部又はリア部を前にして駐車するか、普通充電用の車両充電装置３ｂ又は急速充電用の車両充電装置３ａが車両２の運転席から見て右側にくるように駐車すべきか、それとも左側にくるように駐車すべきか等を示す情報である。
【００４２】
次に、車両充電装置３が設置されている駐車ステーションの地図情報と上記の最適駐車方法とを用いて、駐車場内における車両２の推奨駐車方法を作成する。
推奨駐車方法の作成とは、例えば、駐車場の外周に車両２のフロント部又はリア部を向けて駐車する構造の駐車場であった場合に、車両２のフロント部を先に入れて駐車するか、それとも車両２のリア部を先に入れて駐車するかを地図上に表示できるような情報を作成することである。
【００４３】
推奨駐車方法が得られたなら、その推奨駐車方法を入出力部１８に出力する。例えば、図７のように地図上に普通充電用の車両充電装置３ｂまたは急速充電用の車両充電装置３ａを表示すると共に、それらの充電スタンドで該当する車両２を充電するのに適した車両２の駐車位置と車両２の前後の向きを地図上に表示してもよい。入出力部１８に表示される上記の情報を見ることで、運転者は、普通充電用の車両充電装置３ｂまたは急速充電用の車両充電装置３ａを利用して充電する際に、充電に適した駐車位置及び車両の前後の向きを知ることができる。
【００４４】
実施形態２について説明する。
実施形態２は、実施形態１の駐車案内装置１を、コンピュータを用いて実現する場合について説明する。
【００４５】
図８は、実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。コンピュータのハードウェア８００は、ＣＰＵ８０１、記録部８０２、記録媒体読取装置８０３、入出力インタフェース８０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース８０５（通信Ｉ／Ｆ）などを備えている。また、上記各構成部はバス８０６によってそれぞれ接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ８０１は、記録部８０２に記録されている上記実施形態１で説明した駐車案内装置１の各処理を実行する。
記録部８０２には、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムやデータが記録されている。また、ワークエリアなどとして使用される。例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブなどである。
【００４７】
記録媒体読取装置８０３は、ＣＰＵ８０１の制御に従って記録媒体８０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体８０７に記録媒体読取装置８０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体８０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体８０７は、コンピュータで読み取り可能なｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）などがある。なお、記録部８０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００４８】
入出力インタフェース８０４には、入出力装置８０８が接続され、利用者が入力した情報を受信し、バス８０６を介してＣＰＵ１３０１に送信する。また、ＣＰＵ８０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力装置８０８は、例えば、タッチパネルなどが考えられる。
【００４９】
通信インタフェース８０５は、必要に応じ、他のコンピュータとの間のLocal Area Network（ＬＡＮ）接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、他の装置に接続され、外部装置からのデータの入出力を制御する。
【００５０】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、上記説明した各種処理機能が実現される。その場合システムが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体８０７に記録しておくことができる。なお、上記各種処理機能は、実施形態１で説明したフロー図などである。
【００５１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体８０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００５２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体８０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記録部８０２に記録する。そして、コンピュータは、自己の記録部８０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体８０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００５３】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。なお、各実施例は処理に矛盾の無い限りにおいて、互いに組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
１ 駐車案内装置
２ 車両
３、３ａ、３ｂ 車両充電装置
４ 車両検出装置
４ａ 磁気センサ
５ 受信部
６ 処理部
７ 記録部
８ 通信部
９ 通信部
１０ 制御部
１１ 記録部
１２ 入出力部
１３ 充電部
１５ 通信部
１６ 制御部
１７ 記録部
１８ 入出力部
３１ 充電情報
３２ 充電設備情報
８００ ハードウェア
８０１ ＣＰＵ
８０２ 記録部
８０３ 記録媒体読取装置
８０４ 入出力インタフェース
８０５ 通信インタフェース
８０６ バス
８０７ 記録媒体
８０８ 入出力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電を行う際に駐車位置を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車が実用化されるのに伴って、それらの車両を充電する車両充電装置を備えた駐車場の需要が高まっている。車両充電装置を備えた駐車場には、複数の車両充電装置を備えた駐車場や、普通充電用または急速充電用の車両充電装置が混在している場合が想定される。上記のような駐車場に車両が入場した場合、運転者は空いている車両充電装置を見つけるとともに、さらに車両充電装置が普通充電用であるか急速充電用であるかを判別して、駐車位置を決めなければならない。
【０００３】
例えば、自動車が駐車場に入場する場合において、自動車を最適かつ、確実に駐車できる位置に迅速に誘導することを可能とする駐車状況管理装置及び車載誘導装置が知られている。この駐車状況管理装置によれば、受信した駐車場探索要求データより、その自動車が駐車できる駐車位置を選択して、その駐車位置の空車位置識別用地図情報と、空車位置情報と、料金情報とからなる空車マップデータを作成して車載駐車誘導装置に送信する。また、車載駐車誘導装置は、受信した空車マップデータで特定される自車が駐車可能な駐車位置のうちで、目的地に最も近い駐車位置を、最適駐車位置として決定し、駐車場地図にその位置を重畳して、表示部に表示する。
【０００４】
また、日中に車両を使用しているユーザが、充電施設を容易に選択できるナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置によれば、Engine Control Unit（ＥＣＵ）はGlobal Positioning System（ＧＰＳ）システムを用いて現在位置を検出すると、現在位置近傍の地図データを読み出して、太陽光利用充電設備を含む充電設備を自車位置とともに地図上に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６０９３号公報
【特許文献２】特開２００９−３０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、車両を駐車位置に効率よく誘導する情報を運転者に提供する駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施態様のひとつである駐車案内装置は、受信部、通信部、処理部を備えている。受信部は、充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から上記車両を検出したことを示す車両情報を取得する。通信部は、上記受信部から上記車両情報を受信すると、上記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、上記駐車スペースの駐車状況あるいは上記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を上記車両充電装置各々に送信する。通信部は、上記充電要求情報に対する返信である上記車両充電装置各々から送信される上記充電情報を受信し、上記充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した上記車両に送信する。処理部は、上記充電情報各々を取得して、上記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する。
【０００８】
また、他の実施態様のひとつである車両に充電をする車両充電装置は、上記駐車案内装置を備える。
他の実施態様のひとつである車両は、通信部、制御部、入出力部を備えている。通信部は、充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、上記駐車スペースの駐車状況あるいは上記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報各々と、記録部に記録されている充電場所の地図情報と、を有する充電設備情報を、受信する。制御部は、上記充電情報各々に含まれる上記充電利用状況を参照して充電可能な上記駐車スペースを検出し、検出した上記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した上記駐車スペースに対応する駐車位置と上記地図情報を用いて、上記充電場所の地図に選択した上記駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成する。入出力部は、上記出力データを取得して、上記充電場所の地図に上記選択した駐車スペースを表した表示をする。
【発明の効果】
【０００９】
本実施の態様によれば、車両を駐車位置に効率よく誘導することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】充電ステーションの駐車場の一実施例を示す図である。
【図２】駐車案内装置、車両、車両充電装置の一実施例を示す図である。
【図３】充電情報と充電設備情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図４】駐車案内装置の処理部の動作の一実施例を示す図である。
【図５】駐車案内装置、車両、車両充電装置の動作の一実施例を示す図である。
【図６】車両の制御部の動作の一実施例を示す図である。
【図７】車両を駐車位置に効率よく誘導するために表示する画像の一実施例を示す図である。
【図８】実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて、実施形態１について詳細を説明する。
図１は、充電ステーションの駐車場の一実施例を示す図である。充電ステーション（充電場所）には、充電ステーション施設、充電用駐車場を備えている。充電ステーション施設は、駐車案内装置１、車両検出装置４を備えている。
【００１２】
図２は、駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の一実施例を示す図である。駐車案内装置１は、受信部５、処理部６、記録部７、通信部８を備えている。駐車案内装置１は、Personal Computer（ＰＣ）やサーバなどを用いることが考えられる。また、駐車案内装置１は車両検出装置４と有線または無線により接続されている。さらに、駐車案内装置１はインターネットや専用回線を介して外部に設けられたサーバなどと通信を行ってもよい。
【００１３】
車両検出装置４は、駐車場に入場してきた車両２を検出して駐車案内装置１に通知する。車両検出装置４は、例えば、カメラやビデオカメラなどであり入場してきた車両２に関する画像を取得して、車両が入場してきたか否かを判定する。その後、車両検出装置４は車両２が入場してきたことを示す情報を駐車案内装置１に送信する。車両検出装置４は、車両充電装置３と一体型であってもよく、本例においては、充電ステーションの入口を監視可能な図１のＮｏ３、Ｎｏ５、Ｎｏ６の駐車スペースに設けられた車両充電装置３ａ、３ｂに設けることが好ましい。ここで、車両充電装置３ａは急速充電用の車両充電装置であり、車両充電装置３ｂは普通充電用の車両充電装置である。また、車両検出装置４はカメラやビデオカメラなどでなくてもよく、例えば、図１に示すように地中に埋め込まれた磁気センサ４ａから出力される信号を車両検出装置４が受信して、車両２が入場してきたことを検出してもよい。
【００１４】
受信部５は、車両検出装置４から送信される車両２が入場してきたことを示す車両情報を取得し、処理部６に出力する。
処理部６は、車両２が入場してきたことを示す車両情報を取得すると、駐車場内の車両充電装置３ａ、３ｂと通信をして、車両充電装置３ａ、３ｂ各々から取得した現在の車両充電装置３ａ、３ｂ各々から後述する充電情報を取得する。次に、処理部６は充電情報を用いて充電可能な駐車スペースを検出する。充電情報は、例えば、図３に示す充電情報３１に示すように「駐車位置」「利用状況」などの情報を有している。図３は、充電情報と充電設備情報のデータ構造の一実施例を示す図である。「駐車位置」は、駐車スペースを識別する識別子である。本例では、図１に示した駐車スペースＮｏ１の例として「１」が記録されている。駐車スペースＮｏ２〜Ｎｏ９の場合は、「２」「３」・・・「９」などが記録される。「利用状況」は、現在の車両充電装置３の利用状況を示し、充電中で有るか無いかを示す識別子である。例えば、充電中または駐車中であれば「利用」とし、駐車スペースに車両２がいない場合には「空」と表示する。図１の例であれば、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７が「利用」と示され、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７以外の駐車スペースが「空」と示される。また、車両２各々の現在の充電残時間を示す「充電残時間」を充電情報に含めてもよい。充電残時間は、例えば、駐車スペースが空いていない場合に、待機している運転者に車両２各々の現在の充電残時間を示すために用いることなどが考えられる。また、空いている駐車スペースの「充電残時間」には「０分」を記録することが考えられる。
【００１５】
次に、処理部６は充電情報を用いて検出した充電可能な駐車スペースへ、入場した車両２を駐車スペースに案内するための後述する充電設備情報を生成して、入場した車両２に送信する。充電設備情報は、「地図情報」「駐車位置」「座標」「種類」「利用状況」を有しており、「地図情報」は、記録部７に記録されている充電ステーションの地図に関する情報である。例えば、駐車場の見取り図や写真画像などが記録されている。「駐車位置」は、駐車スペースを識別する識別子である。本例では、図１に示した駐車スペースＮｏ１の例として「１」が記録されている。駐車スペースＮｏ２〜Ｎｏ９の場合は、「２」「３」・・・「９」などが記録される。「座標」は、駐車スペース各々の位置座標が記録されている。位置座標は、例えば、緯度経度などを用いることが考えられる。本例では、「Ｘ１，Ｙ１」「Ｘ２，Ｙ２」「Ｘ３，Ｙ３」・・・「Ｘ９，Ｙ９」が記録されている。「種類」は、駐車スペース各々に設けられた車両充電装置３が、急速充電用であるか普通充電用であるかを識別する識別子である。例えば、急速充電用である場合には「急速」と示し、普通充電用である場合には「普通」と示すことなどが考えられる。また、車両充電装置３を備えない駐車スペースが有る場合、例えば図１のように駐車スペースＮｏ４などの場合には、「急速」「普通」を示さないことが考えられる。「利用状況」は、現在の車両充電装置３の利用状況を示し、充電中で有るか無いかを示す識別子である。「利用状況」は車両各々２から取得した充電情報の「利用状況」を集約したものである。例えば、充電中または充電していなくても駐車中であれば「利用」とし、駐車スペースに車両２がいない場合には「空」と表示する。図１の例であれば、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７が「利用」と示され、駐車スペースＮｏ２、Ｎｏ７以外の駐車スペースが「空」と示される。
【００１６】
また、車両２各々の現在の充電残時間を示す「充電残時間」を充電情報に含めてもよい。「充電残時間」は車両２各々から取得した充電情報の「充電残時間」を集約したもので有る。充電残時間は、例えば、駐車スペースが空いていない場合に、待機している運転者に車両２各々の現在の充電残時間を示すために用いることなどが考えられる。また、空いている駐車スペースの「充電残時間」には「０分」を記録することが考えられる。なお、処理部６は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。
【００１７】
記録部７は、処理部６が実行するプログラムやデータが記録されている。記録部７は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記録部７にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。
【００１８】
通信部８は、入場した車両２、車両充電装置３各々と通信をする。通信部８は、車両充電装置３に充電情報を要求する信号を送信するとともに、車両充電装置３から送信される充電情報を含む送信信号を受信する。また、通信部８は車両２の入出力部１８に運転者に提示するために用いる充電設備情報を、車両２に送信する。通信方式は、例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
【００１９】
充電用駐車場は、１つ以上の車両充電装置３を備えている。
車両充電装置３は、図１の例では車両充電装置３ａが普通充電用の車両充電装置であり、車両充電装置３ｂが急速充電用の車両充電装置である。図２の車両充電装置３は、後述する通信部９、制御部１０、記録部１１、入出力部１２、充電部１３を備えている。車両充電装置３は、車両検出装置４を備えていてもよい。車両充電装置３は、カメラやビデオカメラなどであり車両に関する画像を取得して制御部１０に送信する。車両充電装置３は、車両検出装置４と一体型であってもよいし、車両検出装置４を後付できるように、車両充電装置３に車両検出装置４から情報を取得するための入出力端子や電力供給端子を設けもよい。
【００２０】
通信部９は、駐車案内装置１からの充電要求情報を受信すると、充電情報を駐車案内装置１に送信する。通信方式は例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
制御部１０は、車両２に電力を供給するための制御を行う。車両充電装置３各々の制御部１０は、充電要求情報を受信して車両充電装置３各々の記録部１１から充電情報を取得する。次に、制御部１０は、車両充電装置３の通信部９から予め決められた順に駐車案内装置１に充電情報を送信する。例えば、充電要求情報を受信してから充電情報を送信する時間を、車両充電装置３各々に予め設定して、タイマなどで時間を計測して、その設定した時間になったときに充電情報を送信することが考えられる。制御部１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。
【００２１】
記録部１１には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部１１は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどである。また、記録部１１は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００２２】
入出力部１２は、入力部としては、キーボード、スイッチなどが考えられる。出力部としてディスプレイを有している場合には、ディスプレイに設けられたタッチパネルなどが入力部として考えられる。また、出力部は、ディスプレイ、スピーカなどが考えられる。
【００２３】
充電部１３は、一次側電力源から電力線を介して供給される電力を、車両２に供給可能な電圧に変換してから、車両に電力を供給する。充電部１３は、例えば、急速充電用の充電装置または普通充電用の充電装置などである。急速充電用の車両充電装置３ｂである場合は、急速充電用ケーブルとプラグを備えている。普通充電用の車両充電装置３ａである場合には、普通充電用ケーブルとプラグを備えている。車両充電装置３は、急速充電用または普通充電用のいずれかひとつの機能を備えていればよい。
【００２４】
車両２について説明する。
図１の車両２は、後述する通信部１５、制御部１６、記録部１７、入出力部１８を備えている。車両２の通信部１５は、駐車案内装置１から送信される充電設備情報を含む送信信号を受信する。通信方式は、例えば、無線通信、赤外線通信などが考えられる。
【００２５】
制御部１６は、車両２の各部を制御するとともに、充電設備情報を用いて運転者に提示する車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータ（出力データ）を生成する。すなわち、制御部１６は、充電情報各々に含まれる充電利用状況を参照して充電可能な駐車スペースを検出し、検出した駐車スペースを予め設定した優先順位で選択する。そして、選択した駐車スペースに対応する駐車位置と地図情報を用いて、充電場所の地図に選択した駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成する。次に、制御部１６は駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。制御部１６は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いてもよい。なお、制御部１６は、出力する画像や音声のデータを新たに生成しないで、車両充電装置３で作成して画像や音声データを直接入出力部１８に出力してもよい。
【００２６】
なお、制御部１６が行う出力データを生成する処理は、駐車案内装置１の処理部６が行ってもよい。その場合、生成した出力データを駐車案内装置１から車両２に送信して、送信された出力データを用いて駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。
【００２７】
記録部１７には、プログラム、テーブル、データなどが記録されている。また、記録部１７は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリである。また、記録部１７は、パラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、ワークエリアとして用いることもできる。
【００２８】
入出力部１８は、制御部１６で生成した車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを出力する。入力部としては、キーボード、スイッチなどが考えられる。出力部としてディスプレイを有している場合には、ディスプレイに設けられたタッチパネルなどが入力部として考えられる。また、出力部は、ディスプレイ、スピーカなどが考えられる。なお、カーナビゲーションシステムのハードウェアを利用して制御部１６、記録部１７の機能を実現してもよい。
【００２９】
駐車案内装置１の処理部６の動作について説明する。
図４は、処理部６の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、処理部６が車両検出装置４から車両２が充電ステーションに入場したか否かを示す車両情報を取得する。ステップＳ２では、処理部６が車両情報を用いて充電ステーションに入場した車両２があるか否かを判定する。入場している場合にはステップＳ３（Ｙｅｓ）に移行し、入場していない場合にはステップＳ１（Ｎｏ）に移行する。
【００３０】
ステップＳ３では、処理部６が車両充電装置３に充電要求情報を送信する。充電要求情報を車両充電装置３が受信すると、車両充電装置３が充電情報を処理部６に送信する。
ステップＳ４では処理部６が充電情報を受信して、ステップＳ５で処理部６が充電情報を集約する。その後、ステップＳ６で処理部６が充電設備情報を車両に送信する。
【００３１】
駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の動作について説明する。
図５は、駐車案内装置１、車両２、車両充電装置３の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、駐車案内装置１が車両検出装置４から車両２が充電ステーションに入場したか否かを示す車両情報を取得する。ステップＳ２では、駐車案内装置１が車両情報を用いて充電ステーションに入場した車両２があるか否かを判定する。ステップＳ３では、車両２が入場している場合に駐車案内装置１が車両充電装置３に充電要求情報を送信する。なお、本例では説明を簡単にするために１つの車両充電装置３だけを示しているが、実際には複数の車両充電装置３に同時または順次充電要求情報を送信している。
【００３２】
ステップＴ１では車両充電装置３各々が充電要求情報を受信する。ステップＴ２では車両充電装置３各々が充電要求情報を受信すると、車両充電装置３各々の記録部１１から充電情報を取得する。ステップＴ３では車両充電装置３各々が、予め決められた順に駐車案内装置１に車両充電装置３各々の充電情報を送信する。
【００３３】
ステップＳ４では駐車案内装置１が車両充電装置３各々から充電情報を受信して、ステップＳ５で駐車案内装置１が充電情報を集約する。例えば、図３に示すような充電設備情報３２を生成する。その後、ステップＳ６で処理部６が充電設備情報を車両に送信する。
【００３４】
ステップｒ１では車両２が充電設備情報を受信して、ステップｒ２で充電設備情報を用いて運転者に提示する車両２を適切な駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータ（出力データ）を生成する。
【００３５】
該データの生成処理について説明する。図６は、車両の制御部の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ６１では、制御部１６が通信部１５から充電設備情報を受信する。
ステップＳ６２では、制御部１６が充電設備情報を検索して、ステップＳ６３では駐車位置を抽出する。例えば、取得した充電設備情報３２の上から順に「利用状況」を検索して空いている「駐車位置」を検出する。本例では「空」の駐車スペースＮｏ１、Ｎｏ３〜Ｎｏ６、Ｎｏ８、Ｎｏ９が検出される。次に、制御部１６が検出した駐車スペースに対応する車両充電装置３ａ、３ｂの種類を抽出する。ただし、駐車スペースだけを運転者に提示する場合は、車両充電装置３ａ、３ｂの種類を抽出しなくてもよい。
【００３６】
ステップＳ６４では、制御部１６が出力データを生成する。例えば、制御部１６が「駐車位置」に記録されている識別子のうち小さい駐車スペースを選択して、選択した駐車スペースと地図情報に記録されている駐車スペースを対応付けて記録部１７に記録する。また、駐車スペースに抽出した車両充電装置３ａ、３ｂを対応付けて記録部１７に記録する。上記生成処理により記録部１７に記録したデータを用いて、入場した車両２を適切な駐車位置である駐車スペースに効率よく誘導する画像や音声のデータを生成する。すなわち、駐車場の地図に選択した駐車スペースが表示された画像データを生成する。また、選択した駐車スペースに案内するための音声データを記録部１７から取得して音声案内を行うデータを生成する。
【００３７】
ステップｒ３では、制御部１６は駐車位置に効率よく誘導する画像や音声のデータを入出力部１８に出力する。例えば、図７の点線７１のように表示することが考えられる。図７は、車両を駐車位置に効率よく誘導するために表示する画像の一実施例を示す図である。ただし、駐車位置の表示は図７の点線７１のように表示することに限定されるものではなく、運転者が駐車位置に車両を誘導できる表示であればよい。また、駐車スペースと車両充電装置３の種類を表示せずに、音声で駐車スペースと車両充電装置３を案内してもよい。例えば、「駐車スペースＮｏ１の普通充電用の車両充電装置に移動してください」などと音声案内することが考えられる。
【００３８】
なお、ステップｒ２では「駐車位置」の小さい駐車スペースを選択したが、「駐車位置」の小さい駐車スペースを選択するのではなく、入場口に近い駐車スペースと車両充電装置３の種類を入出力部１８に出力してもよい。入場口に近い駐車スペースの選択は、充電設備情報３２の「駐車位置」を予め入場口に近い順に並べておくことが考えられる。例えば、駐車スペースＮｏ５、Ｎｏ６、Ｎｏ１・・・のように並べておくことが考えられる。そして、制御部１６が上記生成処理で説明したように充電設備情報の上から順番に検索することで、入場口に近い駐車スペースを検出してもよい。
【００３９】
また、車両充電装置３の種類が２つのある場合には、「駐車位置」の小さい順あるいは入場口に近い順に急速充電用と普通充電用の駐車スペースをそれぞれ表示してもよい。
また、全ての車両充電装置３が同じ種類である場合には、駐車スペースだけを表示または音声で案内すればよい。
【００４０】
上記ステップｒ２、ｒ３では、「駐車位置」の小さい順あるいは入場口に近い順に駐車スペースを選択していたが、例えば、駐車スペースの半数以上が空いているなど「利用状況」に「空」が多いときはあえて誘導をしなくてもよい。また、広い駐車ステーションの場合であれば、満車に近くなってから車両を誘導してもよい。例えば、「利用状況」の識別子を参照して検出し、予め決めた台数の車両が駐車されている場合に車両の誘導をしてもよい。
【００４１】
さらに、車両２は充電設備情報を、通信部１５を介して受信すると、自車両の普通インレットと急速インレットの位置を示すインレット位置情報とを用いて最適な駐車方法を判別してもよい。最適な駐車方法とは、例えば、車両２のフロント部又はリア部を前にして駐車するか、普通充電用の車両充電装置３ｂ又は急速充電用の車両充電装置３ａが車両２の運転席から見て右側にくるように駐車すべきか、それとも左側にくるように駐車すべきか等を示す情報である。
【００４２】
次に、車両充電装置３が設置されている駐車ステーションの地図情報と上記の最適駐車方法とを用いて、駐車場内における車両２の推奨駐車方法を作成する。
推奨駐車方法の作成とは、例えば、駐車場の外周に車両２のフロント部又はリア部を向けて駐車する構造の駐車場であった場合に、車両２のフロント部を先に入れて駐車するか、それとも車両２のリア部を先に入れて駐車するかを地図上に表示できるような情報を作成することである。
【００４３】
推奨駐車方法が得られたなら、その推奨駐車方法を入出力部１８に出力する。例えば、図７のように地図上に普通充電用の車両充電装置３ｂまたは急速充電用の車両充電装置３ａを表示すると共に、それらの充電スタンドで該当する車両２を充電するのに適した車両２の駐車位置と車両２の前後の向きを地図上に表示してもよい。入出力部１８に表示される上記の情報を見ることで、運転者は、普通充電用の車両充電装置３ｂまたは急速充電用の車両充電装置３ａを利用して充電する際に、充電に適した駐車位置及び車両の前後の向きを知ることができる。
【００４４】
実施形態２について説明する。
実施形態２は、実施形態１の駐車案内装置１を、コンピュータを用いて実現する場合について説明する。
【００４５】
図８は、実施形態２のコンピュータのハードウェア構成の一実施例を示す図である。コンピュータのハードウェア８００は、ＣＰＵ８０１、記録部８０２、記録媒体読取装置８０３、入出力インタフェース８０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース８０５（通信Ｉ／Ｆ）などを備えている。また、上記各構成部はバス８０６によってそれぞれ接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ８０１は、記録部８０２に記録されている上記実施形態１で説明した駐車案内装置１の各処理を実行する。
記録部８０２には、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムやデータが記録されている。また、ワークエリアなどとして使用される。例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブなどである。
【００４７】
記録媒体読取装置８０３は、ＣＰＵ８０１の制御に従って記録媒体８０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体８０７に記録媒体読取装置８０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体８０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体８０７は、コンピュータで読み取り可能なｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）などがある。なお、記録部８０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００４８】
入出力インタフェース８０４には、入出力装置８０８が接続され、利用者が入力した情報を受信し、バス８０６を介してＣＰＵ１３０１に送信する。また、ＣＰＵ８０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力装置８０８は、例えば、タッチパネルなどが考えられる。
【００４９】
通信インタフェース８０５は、必要に応じ、他のコンピュータとの間のLocal Area Network（ＬＡＮ）接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、他の装置に接続され、外部装置からのデータの入出力を制御する。
【００５０】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、上記説明した各種処理機能が実現される。その場合システムが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体８０７に記録しておくことができる。なお、上記各種処理機能は、実施形態１で説明したフロー図などである。
【００５１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体８０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００５２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体８０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記録部８０２に記録する。そして、コンピュータは、自己の記録部８０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体８０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００５３】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。なお、各実施例は処理に矛盾の無い限りにおいて、互いに組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
１ 駐車案内装置
２ 車両
３、３ａ、３ｂ 車両充電装置
４ 車両検出装置
４ａ 磁気センサ
５ 受信部
６ 処理部
７ 記録部
８ 通信部
９ 通信部
１０ 制御部
１１ 記録部
１２ 入出力部
１３ 充電部
１５ 通信部
１６ 制御部
１７ 記録部
１８ 入出力部
３１ 充電情報
３２ 充電設備情報
８００ ハードウェア
８０１ ＣＰＵ
８０２ 記録部
８０３ 記録媒体読取装置
８０４ 入出力インタフェース
８０５ 通信インタフェース
８０６ バス
８０７ 記録媒体
８０８ 入出力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から前記車両を検出したことを示す車両情報を取得する受信部と、
前記受信部から前記車両情報を受信すると、前記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を要求する充電要求情報を前記車両充電装置各々に送信し、前記充電要求情報に対する返信である前記車両充電装置各々から送信される前記充電情報を受信し、前記充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した前記車両に送信する通信部と、
前記充電情報各々を取得して、前記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する処理部と、
を備えることを特徴とする充電場所に設けられる駐車案内装置。
【請求項２】
前記処理部は、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表して入出力部に表示する出力データを生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項３】
車両に充電をする車両充電装置であって、
請求項１または請求項２に記載の駐車案内装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の充電場所に設けられる車両充電装置。
【請求項４】
前記車両充電装置各々が、前記充電要求情報を受信すると予め設定された順番に前記充電情報を前記駐車案内装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の充電場所に設けられる車両充電装置。
【請求項５】
充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報各々と、記録部に記録されている充電場所の地図情報と、を有する充電設備情報を、受信する通信部と、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表して入出力部に表示する出力データを生成する制御部と、
前記出力データを取得して、前記充電場所の地図に前記選択した駐車スペースを表した表示をする入出力部と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項６】
車両検出装置は、
充電場所に入場した車両を検出する前記車両を検出したことを示す車両情報を駐車案内装置に送信し、
前記駐車案内装置は、
前記車両情報を取得し、
前記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を車両充電装置各々に送信し、
車両充電装置各々が、前記充電要求情報を受信すると予め設定された順番に前記充電情報を前記駐車案内装置に送信し、
前記充電情報各々を受信し、前記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成して、作成した前記充電設備情報を前記車両に送信し、
前記車両は、
前記充電設備情報各々を受信し、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、
選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成し、
前記出力データを取得して、前記入出力部に前記充電場所の地図に前記選択した駐車スペースを表して表示をする、
ことを特徴とする駐車案内方法。
【請求項１】
充電場所に入場した車両を検出する車両検出装置から前記車両を検出したことを示す車両情報を取得する受信部と、
前記受信部から前記車両情報を受信すると、前記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を要求する充電要求情報を前記車両充電装置各々に送信し、前記充電要求情報に対する返信である前記車両充電装置各々から送信される前記充電情報を受信し、前記充電情報を用いて作成した充電設備情報を入場した前記車両に送信する通信部と、
前記充電情報各々を取得して、前記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成する処理部と、
を備えることを特徴とする充電場所に設けられる駐車案内装置。
【請求項２】
前記処理部は、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表して入出力部に表示する出力データを生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項３】
車両に充電をする車両充電装置であって、
請求項１または請求項２に記載の駐車案内装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の充電場所に設けられる車両充電装置。
【請求項４】
前記車両充電装置各々が、前記充電要求情報を受信すると予め設定された順番に前記充電情報を前記駐車案内装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の充電場所に設けられる車両充電装置。
【請求項５】
充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報各々と、記録部に記録されている充電場所の地図情報と、を有する充電設備情報を、受信する通信部と、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表して入出力部に表示する出力データを生成する制御部と、
前記出力データを取得して、前記充電場所の地図に前記選択した駐車スペースを表した表示をする入出力部と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項６】
車両検出装置は、
充電場所に入場した車両を検出する前記車両を検出したことを示す車両情報を駐車案内装置に送信し、
前記駐車案内装置は、
前記車両情報を取得し、
前記充電場所の車両を駐車する駐車スペース各々を示す駐車位置と、前記駐車スペースの駐車状況あるいは前記駐車スペースに設置されている車両充電装置各々の充電利用状況と、を含む充電情報を、要求する充電要求情報を車両充電装置各々に送信し、
車両充電装置各々が、前記充電要求情報を受信すると予め設定された順番に前記充電情報を前記駐車案内装置に送信し、
前記充電情報各々を受信し、前記充電情報各々と記録部に記録されている充電場所の地図情報を有する充電設備情報を作成して、作成した前記充電設備情報を前記車両に送信し、
前記車両は、
前記充電設備情報各々を受信し、
前記充電情報各々に含まれる前記充電利用状況を参照して充電可能な前記駐車スペースを検出し、検出した前記駐車スペースを予め設定した優先順位で選択し、
選択した前記駐車スペースに対応する駐車位置と前記地図情報を用いて、前記充電場所の地図に選択した前記駐車スペースを表した入出力部に表示する出力データを生成し、
前記出力データを取得して、前記入出力部に前記充電場所の地図に前記選択した駐車スペースを表して表示をする、
ことを特徴とする駐車案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９３９３８（Ｐ２０１２−９３９３８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４０３５８（Ｐ２０１０−２４０３５８）
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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