駐車装置と昇降装置
【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、第一ワイヤと第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、第一ワイヤと第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレット１０を用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ワイヤ４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
図７は、従来の昇降装置の斜視図である。
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５５と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配する。
４セットのワイヤが、巻上シーブ５３からは下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ６３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
この様な構成をとると、カウンタウエイト５８が、縦方向に並んだ昇降路に沿って昇降する。
【０００５】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００６】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００７】
上記の構造を有する昇降装置を用いた駐車装置では、カウンタウエイトが縦に並んだ格納棚に沿って昇降する。
その結果、上記の構造を有する昇降装置を用いて、多くのバリエーションの駐車装置を計画する際に、不具合を生ずることがある。
例えば、縦に並んだ複数の格納棚を前後方向に配置し、複数の昇降装置を前後方向に配置したい場合がある。この場合に、カウンタウエイトが前後方向に並んだ格納棚の間を昇降するので、前後方向にならんだ格納棚の間でパレットを往復させることが困難になる。
【０００８】
また、リフトケージが昇降路の中を昇降し、さらに、カウンタウエイト５８が格納棚に沿って昇降するので、２箇所に安全対策をほどこす必要があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２００６５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをできる。リフトケージが車両を載せることをできる。第一ワイヤと第二ワイヤとが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをできる。リフトケージが車両を載せることをできる。前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、第一ワイヤと第二ワイヤが、対象物を昇降路の中に吊ることをできる。前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが、昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが、前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転すると対象物が上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転すると対象物が下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１８】
上記本発明の構成により、第一ワイヤと第二ワイヤとが、対象物を昇降路の中に吊ることをできる。前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが、昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが、前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転すると対象物が上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転すると対象物が下降してカウンタウエイトが上昇する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚と車両を載せることをできるリフトケージと前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとを備えた駐車装置、または対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤと巻上装置とを備えた昇降装置において、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとを昇降路の上方に設け、前記アイドルシーブを前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設け、前記第一ワイヤを、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記駆動シーブの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤを、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される様にしたので、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトまたは対象物が下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトまたは対象物が上昇する。
または、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとを昇降路の上方に設け、前記アイドルシーブを前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤを、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤを、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される様にしたので、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る駐車装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる。その結果、前記カウンタウエイトが前記リフトケージの後方を昇降する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
上記実施形態の構成により、第一ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度と第二ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、前記駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧に接して巻掛けられ、前記第二ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧に接して巻掛けられる、
上記実施形態の構成により、第一ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度と第二ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、前記駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２４】
以下に、本発明に係る昇降装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２５】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、対象物が上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記駆動シーブが昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方の後部に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブが昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方の後部に設けられる。その結果、前記カウンタウエイトが前記リフトケージの後方を昇降し、昇降路の空間を有効利用できる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記第一ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度と前記第二ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２７】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧に接して巻掛けられ、前記第二ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧に接して巻掛けられる。
上記実施形態の構成により、前記第一ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度と前記第二ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、前記駆動シーブが前記第一ワイヤまたは前記第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図５は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その１である。図６は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その２である。
【００３０】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、ワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００３１】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００３２】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００３３】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３４】
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して結合する。
ワイヤ４０は、左右一対の第一ワイヤ４１と左右一対の第二ワイヤ４２とで構成される。
ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻掛けられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ワイヤ４０の他方の端部が、カウンタウエイト５８に連結する。
例えば、各３本のワイヤを一組とする。４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻掛けられる。カウンタウェイト５６が、合計１２本のワイヤの他方の端部に連結される。
【００３５】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４と転向シーブ５５と転向シーブ５６と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
例えば、左右一対の駆動シーブ５１と左右一対のアイドルシーブ５２とが昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。
アイドルシーブ５２が駆動シーブ５１の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の略４５度の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられてもよい。アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の後側の斜め下方に配される。
例えば、左右一対の駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の後側の斜め下方に配される。
巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。
例えば、左右一対の巻上シーブ５３と左右一対のカウンタウエイト用シーブ５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。左右一対のカウンタウエイト用シーブ５４が、左右一対の巻上シーブ５３の間に配される。
駆動機構５０は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構であり、減速機とモータとで構成される。
【００３６】
第一ワイヤ４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ４１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ４２に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第一ワイヤ４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の上半分の円弧部分とその円弧部分の後端につながり下方に伸びる狭角の円弧部分に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、その円弧部分の下端からカウンタウエイト用シーブ５４の設けられる位置へ伸びる。
【００３７】
第一ワイヤ４１が、駆動シーブ４１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結されてもよい。
例えば、左右一対の第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に転向シーブ５５で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
【００３８】
第二ワイヤ４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第二ワイヤ４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
第二ワイヤ４２が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第二ワイヤ４２が、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１にワイヤ溝の横半分の円弧部分とその円弧部分のアイドルシーブ寄りの下端につながる狭角の円弧部分に接して巻きかけられ、その円弧部分の上端からカウンタウエイト用シーブ５４の設けられ位置へ伸びる。
【００３９】
第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
例えば、左右一対の第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に転向シーブ５６で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
【００４０】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構である。
左右一対の第一ワイヤ４１の一方の端部が、連結機構６０を介して、リフトケージ３０の前部の縦部材３１ｂに連結する。
左右一対の第二ワイヤ４２の他方の段歩が、連結機構６０を介して、リフトケージ３０の後部の縦部材３１ｂに連結する。
【００４１】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００４２】
次に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図５は、発明の理解の容易のために、第一ワイヤ４１を実線で表し、第二ワイヤ４１を破線で表した昇降装置を示している。
図６は、発明の理解の容易のために、第一ワイヤ４１を破線で表し、第二ワイヤ４２を実線で表した昇降装置を示している。
リフトケージ３０が対象物に相当する。
上から見てリフトケージ３０が前後方向に対向する辺をもった矩形の輪郭を有し、駆動シーブ５１が昇降路の上方の前部に設けられ、巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが昇降路の上方の後部に設けられる場合を例に、説明する。
左右一対の駆動シーブ５１が、上から見たリフトケージ３０の矩形の輪郭の前方の角部に対応する位置に設けられる。
左右一対の巻上シーブ５３が、上から見たリフトケージ３０の矩形の輪郭の後方の角部に対応する位置に設けられる。
【００４３】
（リフトケージ３０を、上昇させる場合）
駆動機構５７が、駆動シーブ５１を一方向へ回転する。
駆動シーブ５１に巻掛けられた左右一対の第一ワイヤ４１が巻上げられる。第一ワイヤ４１が、アイドルローラ５２からカウンタウエイト用シーブ５４へ移動する。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第一ワイヤ４１が巻き下げられる。
駆動シーブ５１に巻掛けられた第二ワイヤ４２が駆動シーブ５１からカウンタウエイト用シーブ５４へ移動し、巻上シーブ５３からアイドルシーブ５２へ移動する。巻上シーブ５３に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻上げられる。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻き下げられる。
その結果、リフトケージ３０が上昇し、カウンタウエイト５８が下降する。
【００４４】
（リフトケージ３０を、下降させる場合）
駆動機構５７が、駆動シーブ５１を他方向へ回転する。
駆動シーブ５１に巻掛けられた左右一対の第一ワイヤ４１が巻下げられる。第一ワイヤ４１が、カウンタウエイト用シーブ５４からアイドルローラ５２へ移動する。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第一ワイヤ４１が巻き上げられる。
駆動シーブ５１に巻掛けられた第二ワイヤ４２がカウンタウエイト用シーブ５４から駆動シーブ５１へ移動し、アイドルシーブ５２から巻上シーブ５３へ移動する。巻上シーブ５３に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻下げられる。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻き上げられる。
その結果、リフトケージ３０が下降し、カウンタウエイト５８が上昇する。
【００４５】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
駐車装置は、主構造体の複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをでき、リフトケージ（対象物に相当する。）が車両を載せることをでき、リフトケージを格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとがリフトケージを格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをでき、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、アイドルシーブが駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
その駐車装置または昇降装置において、第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ５１寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ５１寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ６４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
この様にしたので、駆動機構５７が駆動シーブ５１を一方へ回転するとリフトケージ３０が上昇してカウンタウエイト５９が下降し、駆動機構５７が駆動シーブ５１を他方へ回転するとリフトケージ３０が下降してカウンタウエイト５８が上昇する。
また、駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられ、巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが昇降路Ｈの上方の後部に設けられる様にしたので、カウンタウエイト５８がリフトケージ３０の後方を昇降し、昇降路Ｈの空間を有効利用でき、駐車装置のバリエーションを増やすことをできる。
また、アイドルシーブ５２が駆動シーブ５１の略４５度の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる様にしたので、第一ワイヤ４１の駆動シーブ５２に対する巻掛け角度と第二ワイヤ４２の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、駆動シーブ５１が第一ワイヤ４１または第二ワイヤ４２に伝達する力が安定する。
また、第一ワイヤ４１が駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、第二ワイヤ４２が駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる様にしたので、第一ワイヤ４１の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度と第二ワイヤ４２の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、駆動シーブ５１が第一ワイヤ４１または第二ワイヤ４２に伝達する力が安定する。
【００４６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その１である。
【図６】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その２である。
【図７】従来の昇降装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ワイヤ
５０ 巻上装置
５１ 駆動シーブ
５２ アイドルシーブ
５３ 巻上シーブ
５４ カウンタウエイト用シーブ
５５ 転向シーブ
５６ 転向シーブ
５７ 駆動機構
５８ カウンタウエイト
６０ 連結機構
７０ ケージ支持装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両または対象物を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレット１０を用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ワイヤ４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
図７は、従来の昇降装置の斜視図である。
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５５と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配する。
４セットのワイヤが、巻上シーブ５３からは下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ６３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５８に連結される。
この様な構成をとると、カウンタウエイト５８が、縦方向に並んだ昇降路に沿って昇降する。
【０００５】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００６】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ワイヤ４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００７】
上記の構造を有する昇降装置を用いた駐車装置では、カウンタウエイトが縦に並んだ格納棚に沿って昇降する。
その結果、上記の構造を有する昇降装置を用いて、多くのバリエーションの駐車装置を計画する際に、不具合を生ずることがある。
例えば、縦に並んだ複数の格納棚を前後方向に配置し、複数の昇降装置を前後方向に配置したい場合がある。この場合に、カウンタウエイトが前後方向に並んだ格納棚の間を昇降するので、前後方向にならんだ格納棚の間でパレットを往復させることが困難になる。
【０００８】
また、リフトケージが昇降路の中を昇降し、さらに、カウンタウエイト５８が格納棚に沿って昇降するので、２箇所に安全対策をほどこす必要があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２００６５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをできる。リフトケージが車両を載せることをできる。第一ワイヤと第二ワイヤとが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをできる。リフトケージが車両を載せることをできる。前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとが前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、第一ワイヤと第二ワイヤが、対象物を昇降路の中に吊ることをできる。前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが、昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが、前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転すると対象物が上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転すると対象物が下降してカウンタウエイトが上昇する。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備え、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。
【００１８】
上記本発明の構成により、第一ワイヤと第二ワイヤとが、対象物を昇降路の中に吊ることをできる。前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが、昇降路の上方に設けられる。前記アイドルシーブが、前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結される。前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される。その結果、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転すると対象物が上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転すると対象物が下降してカウンタウエイトが上昇する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚と車両を載せることをできるリフトケージと前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとを備えた駐車装置、または対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤと巻上装置とを備えた昇降装置において、前記駆動シーブと前記アイドルシーブとを昇降路の上方に設け、前記アイドルシーブを前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設け、前記第一ワイヤを、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記駆動シーブの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤを、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される様にしたので、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトまたは対象物が下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトまたは対象物が上昇する。
または、前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとを昇降路の上方に設け、前記アイドルシーブを前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、前記第一ワイヤを、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、前記第二ワイヤを、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージまたは対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される様にしたので、駆動機構が駆動シーブを一方へ回転するとリフトケージが上昇してカウンタウエイトが下降し、駆動機構が駆動シーブを他方へ回転するとリフトケージが下降してカウンタウエイトが上昇する。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る駐車装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる。その結果、前記カウンタウエイトが前記リフトケージの後方を昇降する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
上記実施形態の構成により、第一ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度と第二ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、前記駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧に接して巻掛けられ、前記第二ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧に接して巻掛けられる、
上記実施形態の構成により、第一ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度と第二ワイヤの駆動シーブに対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、前記駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２４】
以下に、本発明に係る昇降装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２５】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、対象物が上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、前記駆動シーブが昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方の後部に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記駆動シーブが昇降路の上方の前部に設けられ、前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方の後部に設けられる。その結果、前記カウンタウエイトが前記リフトケージの後方を昇降し、昇降路の空間を有効利用できる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
上記実施形態の構成により、前記第一ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度と前記第二ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、駆動シーブが第一ワイヤまたは第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２７】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記第一ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧に接して巻掛けられ、前記第二ワイヤが、前記駆動シーブのワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧に接して巻掛けられる。
上記実施形態の構成により、前記第一ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度と前記第二ワイヤの前記駆動シーブに対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、前記駆動シーブが前記第一ワイヤまたは前記第二ワイヤに伝達する力が安定する。
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。図５は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その１である。図６は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その２である。
【００３０】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、ワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００３１】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００３２】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００３３】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３４】
ワイヤ４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して結合する。
ワイヤ４０は、左右一対の第一ワイヤ４１と左右一対の第二ワイヤ４２とで構成される。
ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻掛けられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
ワイヤ４０の他方の端部が、カウンタウエイト５８に連結する。
例えば、各３本のワイヤを一組とする。４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻掛けられる。カウンタウェイト５６が、合計１２本のワイヤの他方の端部に連結される。
【００３５】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４と転向シーブ５５と転向シーブ５６と駆動機構５７とカウンタウエイト５８とで構成される。
駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
例えば、左右一対の駆動シーブ５１と左右一対のアイドルシーブ５２とが昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。
アイドルシーブ５２が駆動シーブ５１の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の略４５度の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられてもよい。
駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられてもよい。アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の後側の斜め下方に配される。
例えば、左右一対の駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられる。アイドルシーブ５２が、駆動シーブ５１の後側の斜め下方に配される。
巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。
例えば、左右一対の巻上シーブ５３と左右一対のカウンタウエイト用シーブ５４とが、昇降路Ｈの上方の後部に配される。左右一対のカウンタウエイト用シーブ５４が、左右一対の巻上シーブ５３の間に配される。
駆動機構５０は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構であり、減速機とモータとで構成される。
【００３６】
第一ワイヤ４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ４１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ４２に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第一ワイヤ４１が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の上半分の円弧部分とその円弧部分の後端につながり下方に伸びる狭角の円弧部分に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、その円弧部分の下端からカウンタウエイト用シーブ５４の設けられる位置へ伸びる。
【００３７】
第一ワイヤ４１が、駆動シーブ４１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結されてもよい。
例えば、左右一対の第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に転向シーブ５５で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
【００３８】
第二ワイヤ４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、アイドルシーブ５２に駆動シーブ寄りの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
例えば、左右一対の第二ワイヤ４２が、下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
第二ワイヤ４２が、駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられてもよい。
例えば、第二ワイヤ４２が、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１にワイヤ溝の横半分の円弧部分とその円弧部分のアイドルシーブ寄りの下端につながる狭角の円弧部分に接して巻きかけられ、その円弧部分の上端からカウンタウエイト用シーブ５４の設けられ位置へ伸びる。
【００３９】
第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
例えば、左右一対の第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に転向シーブ５６で向きを変えられて掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結されてもよい。
【００４０】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構である。
左右一対の第一ワイヤ４１の一方の端部が、連結機構６０を介して、リフトケージ３０の前部の縦部材３１ｂに連結する。
左右一対の第二ワイヤ４２の他方の段歩が、連結機構６０を介して、リフトケージ３０の後部の縦部材３１ｂに連結する。
【００４１】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００４２】
次に、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図５は、発明の理解の容易のために、第一ワイヤ４１を実線で表し、第二ワイヤ４１を破線で表した昇降装置を示している。
図６は、発明の理解の容易のために、第一ワイヤ４１を破線で表し、第二ワイヤ４２を実線で表した昇降装置を示している。
リフトケージ３０が対象物に相当する。
上から見てリフトケージ３０が前後方向に対向する辺をもった矩形の輪郭を有し、駆動シーブ５１が昇降路の上方の前部に設けられ、巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが昇降路の上方の後部に設けられる場合を例に、説明する。
左右一対の駆動シーブ５１が、上から見たリフトケージ３０の矩形の輪郭の前方の角部に対応する位置に設けられる。
左右一対の巻上シーブ５３が、上から見たリフトケージ３０の矩形の輪郭の後方の角部に対応する位置に設けられる。
【００４３】
（リフトケージ３０を、上昇させる場合）
駆動機構５７が、駆動シーブ５１を一方向へ回転する。
駆動シーブ５１に巻掛けられた左右一対の第一ワイヤ４１が巻上げられる。第一ワイヤ４１が、アイドルローラ５２からカウンタウエイト用シーブ５４へ移動する。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第一ワイヤ４１が巻き下げられる。
駆動シーブ５１に巻掛けられた第二ワイヤ４２が駆動シーブ５１からカウンタウエイト用シーブ５４へ移動し、巻上シーブ５３からアイドルシーブ５２へ移動する。巻上シーブ５３に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻上げられる。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻き下げられる。
その結果、リフトケージ３０が上昇し、カウンタウエイト５８が下降する。
【００４４】
（リフトケージ３０を、下降させる場合）
駆動機構５７が、駆動シーブ５１を他方向へ回転する。
駆動シーブ５１に巻掛けられた左右一対の第一ワイヤ４１が巻下げられる。第一ワイヤ４１が、カウンタウエイト用シーブ５４からアイドルローラ５２へ移動する。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第一ワイヤ４１が巻き上げられる。
駆動シーブ５１に巻掛けられた第二ワイヤ４２がカウンタウエイト用シーブ５４から駆動シーブ５１へ移動し、アイドルシーブ５２から巻上シーブ５３へ移動する。巻上シーブ５３に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻下げられる。カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられた第二ワイヤ４２が巻き上げられる。
その結果、リフトケージ３０が下降し、カウンタウエイト５８が上昇する。
【００４５】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
駐車装置は、主構造体の複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをでき、リフトケージ（対象物に相当する。）が車両を載せることをでき、リフトケージを格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと第二ワイヤとがリフトケージを格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをでき、巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、アイドルシーブが駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる。
その駐車装置または昇降装置において、第一ワイヤ４１が、駆動シーブ５１から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、駆動シーブ５１に上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２に駆動シーブ５１寄りの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、アイドルシーブ５２とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ５４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイト５８に連結される。
第二ワイヤ４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結され、巻上シーブ５３に巻掛けられ、巻上シーブ５３とアイドルシーブ５２との間に掛け渡され、アイドルシーブ５２に上側のワイヤ溝の駆動シーブ５１寄りの箇所に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１に横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、駆動シーブ５１とカウンタウエイト用シーブ５４との間に掛け渡され、カウンタウエイト用シーブ６４に巻掛けられ、カウンタウエイト用シーブ５４から下方に下ろされた他方の端部をカウンタウエイト５８に連結される。
この様にしたので、駆動機構５７が駆動シーブ５１を一方へ回転するとリフトケージ３０が上昇してカウンタウエイト５９が下降し、駆動機構５７が駆動シーブ５１を他方へ回転するとリフトケージ３０が下降してカウンタウエイト５８が上昇する。
また、駆動シーブ５１が昇降路Ｈの上方の前部に設けられ、巻上シーブ５３とカウンタウエイト用シーブ５４とが昇降路Ｈの上方の後部に設けられる様にしたので、カウンタウエイト５８がリフトケージ３０の後方を昇降し、昇降路Ｈの空間を有効利用でき、駐車装置のバリエーションを増やすことをできる。
また、アイドルシーブ５２が駆動シーブ５１の略４５度の斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる様にしたので、第一ワイヤ４１の駆動シーブ５２に対する巻掛け角度と第二ワイヤ４２の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度とを略等しく大きくすることをでき、駆動シーブ５１が第一ワイヤ４１または第二ワイヤ４２に伝達する力が安定する。
また、第一ワイヤ４１が駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、第二ワイヤ４２が駆動シーブ５１にワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる様にしたので、第一ワイヤ４１の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度と第二ワイヤ４２の駆動シーブ５１に対する巻掛け角度とが１８０度を超えて、駆動シーブ５１が第一ワイヤ４１または第二ワイヤ４２に伝達する力が安定する。
【００４６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る昇降装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る昇降装置の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その１である。
【図６】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用説明図その２である。
【図７】従来の昇降装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ワイヤ
５０ 巻上装置
５１ 駆動シーブ
５２ アイドルシーブ
５３ 巻上シーブ
５４ カウンタウエイト用シーブ
５５ 転向シーブ
５６ 転向シーブ
５７ 駆動機構
５８ カウンタウエイト
６０ 連結機構
７０ ケージ支持装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、
前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、
前記第二ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の駐車装置。
【請求項６】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項７】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
対象物が上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、
前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項６または請求項７のうちのひとつに記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、
前記第二ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる、
ことを特徴とする請求項６または請求項７のうちのひとつに記載の昇降装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を前記リフトケージに連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
前記リフトケージが上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、
前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、
前記第二ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の駐車装置。
【請求項６】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
駆動シーブとアイドルシーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記駆動シーブと前記アイドルシーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブの横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項７】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第一ワイヤと、
対象物を昇降路の中に吊ることをできる第二ワイヤと、
巻上シーブと駆動シーブとアイドルシーブとカウンタウエイト用シーブと前記駆動シーブを回転駆動する駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
を備え、
前記巻上シーブと前記駆動シーブと前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとが昇降路の上方に設けられ、
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられ、
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記駆動シーブの上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記アイドルシーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部をカウンタウェイトに連結され、
前記第二ワイヤが、前記巻上シーブから下方に下ろされた一方の端部を対象物に連結され、前記巻上シーブに巻掛けられ、前記巻上シーブと前記アイドルシーブとの間に掛け渡され、前記アイドルシーブに上側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブに横側のワイヤ溝に接して巻掛けられ、前記駆動シーブと前記カウンタウエイト用シーブとの間に掛け渡され、前記カウンタウエイト用シーブに巻掛けられ、前記カウンタウエイト用シーブから下方に下ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
対象物が上から見て前後方向に対向する辺をもつ矩形の輪郭を有し、
前記駆動シーブが前記昇降路の上方の前部に設けられ、
前記巻上シーブと前記カウンタウエイト用シーブとが前記昇降路の上方の後部に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記アイドルシーブが前記駆動シーブの斜め下方に互いのワイヤ溝を対面させて回転自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項６または請求項７のうちのひとつに記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記第一ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも上半分の円弧部分に接して巻掛けられ、
前記第二ワイヤが、前記駆動シーブにワイヤ溝の少なくとも横半分の円弧部分に接して巻掛けられる、
ことを特徴とする請求項６または請求項７のうちのひとつに記載の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１１３３４５（Ｐ２００７−１１３３４５Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０８３９９（Ｐ２００５−３０８３９９）
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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