ＩＰ電話装置およびＩＰ電話装置を用いた通信方法
【課題】ＩＰ電話装置において、発着信操作なしで使うことができ、かつ通信コストを抑制しつつも、必要なときに所望の通信品質で通信可能とする。
【解決手段】ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網２の通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用して、常時接続により互いに通信する。また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａに送信するとともに、相手装置１Ｂ、１Ａから相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を受信し、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の少なくとも一方に人がいる場合にのみ、通信モードをギャランティ型通信モードとし、それ以外は、通信モードを、ギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとする。
【解決手段】ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網２の通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用して、常時接続により互いに通信する。また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａに送信するとともに、相手装置１Ｂ、１Ａから相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を受信し、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の少なくとも一方に人がいる場合にのみ、通信モードをギャランティ型通信モードとし、それ以外は、通信モードを、ギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信モードを用いたＩＰ電話技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＩＳＤＮを使ったテレビ会議通信装置が開示されている。このテレビ会議通信装置は、ユーザの操作に従い、２つのＢチャネルを用いた通信モードおよび１つのＢチャネルを用いた通信モードのいずれかに通信モードを切り替えて、映像および音声を相手装置と送受する。ユーザがモニタ画面に注視していない状況等では、２つのＢチャネルを用いた場合に比べて画質が劣る１つのＢチャネルを用いた通信モードに切り替えることより、通信コストの低減を図ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、ベストエフォート型通信モードを使ったテレビ電話システムが開示されている。このテレビ電話システムにおいて、テレビ電話端末は、相手端末から受信した映像・音声データの出力方法を、相手端末との通信の通信品質（通信レート）に応じて変更する。例えば、通信品質が低い場合には、映像ノイズが目立たないようにするために画像表示サイズを小さくするとともに、音声劣化が目立たないようにするために音声出力をステレオ音声からモノラル音声に変更する。
【０００４】
また、特許文献３には、プラント毎に、予測される異常の特性に応じて異常発生前後の映像を柔軟かつ効率的に記録する映像監視システムが開示されている。この映像監視システムは、プラントを撮影しているカメラからの映像等を解析処理して異常発生を自動検出し、モニタへの表示映像を異常発生場所のカメラ映像に切り替えるとともに、記録装置に記録するカメラ映像のフレームレートおよび解像度を異常発生前後で変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２８９２７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２２８３８号公報
【特許文献３】特開平１０−２９４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、高齢化社会が進み、一人暮らしのお年寄りが増加している。このようなお年寄りの一人暮らしをサポートする対策の一つとして、お年寄りの住まいをテレビ電話で家族、親族等の支援者の住まいに接続して、支援者がお年寄りの様子をモニタし、必要なときに声をかけたり、話し相手になったりするなど、あたかもお年寄りが支援者と同居しているような雰囲気を作り出すという取り組みが行われている。
【０００７】
しかし、テレビ電話装置は、お年寄りにとってこれまで触れたことのない新しい装置であることが多い。一般に、お年寄りは、新しい装置の操作にとまどうことが多く、このため、お年寄りの住まいにテレビ電話装置を設置しても、使ってもらえない可能性がある。また、テレビ電話サービスを提供する通信事業者が従量制の通信料金体系を採用している場合、高い通信品質で長時間接続すると、膨大な通信コストがかかり、利用者の経済的な負担が大きい。上述の特許文献１乃至３に記載の技術は、これらの点を考慮していない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ＩＰ電話装置において、発着信操作なしで使うことができ、かつ通信コストを抑制しつつも、必要なときに所望の通信品質で通信可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置と通信するＩＰ電話装置において、相手装置との常時接続により、発着信操作なしで使えるようにした。また、ＩＰ電話装置に、自ＩＰ電話装置近傍の人検知結果を相手装置に送信するとともに、相手装置から相手装置近傍の人検知結果を受信する手段を設け、ＩＰ電話装置が、自ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の人検知結果に基づいて、相手装置との通信モードをベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのいずれかに切り替えるようにした。
【００１０】
例えば、本発明は、通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置であって、
前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち、予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続する常時接続手段と、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知する人検知手段と、
前記相手装置に前記人検知手段の検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信する検知結果通信手段と、
前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定する通信モード決定手段と、
前記通信モード決定手段により決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する通信モード変更手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＩＰ電話装置が相手装置と常時接続するので、利用者は、相手装置の指定を伴う発信操作あるいは相手装置からの着信に対する応答操作を強いられることなくＩＰ電話装置を使うことができる。また、ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の人の有無で相手装置との通信モードを切替え、ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の双方に人がいる場合にのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとすることにより、あるいは、少なくとも一方に人がいる場合にのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はベストエフォート型通信モードとすることにより、通信コストを抑制しつつも、必要なときに、保証された通信品質で相手装置と通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムにおいて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムにおいて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図４】図４は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの概略機能構成図である。
【図５】図５は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。
【図６】図６は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムの概略図である。
【００１５】
図示するように、本実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムは、ＩＰ電話網２に接続された一対のＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂを備えて構成される。ここで、一対のＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのうち、例えば、一方は、一人暮らしのお年寄り、障害者等の被支援者の住まいに設定され、他方は、家族、親族等の支援者の住まいに設置される。
【００１６】
ＩＰ電話網２は、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型（品質保証型）通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者の通信網（例えばＮＧＮ：Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このＩＰテレビ電話サービスを利用して、相手装置である他のＩＰ電話装置１Ｂ、１Ａと通信を行う。すなわち、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを、相手装置１Ｂ、１Ａにベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードにより送信する。また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａからベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードにより受信した映像データ、音声データを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているモニタ３、スピーカ５に出力する。
【００１７】
図２は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合におけるＩＰテレビ電話システムの動作例を説明するためのシーケンス図であり、図３は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合におけるＩＰテレビ電話システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【００１８】
ここで、ギャランティ優先モードは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみ、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをベストエフォート型通信モードとし、それ以外の場合は、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをギャランティ型通信モードとする通信動作モードである。また、ベストエフォート優先モードは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在する場合にのみ、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをギャランティ型通信モードとし、それ以外の場合は、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをベストエフォート型通信モードとする通信動作モードである。
【００１９】
なお、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、同じ通信動作モード（ベストエフォート優先モードおよびギャランティ優先モードのいずれか）に予め設定されているものとする。
【００２０】
まず、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合の動作例を、図２を参照して説明する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードは、それぞれ、自動発信、自動着信応答に予め設定されているものとする。
【００２１】
ＩＰ電話装置１Ｂは、電源投入により起動されると（Ｓ１０１）、ＩＰ電話装置１ＡからのＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１０２）。
【００２２】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、電源投入により起動されると（Ｓ１０３）、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１０４）。このＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００２３】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話網２からＩＰ電話装置１Ａを発信元とするＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１０５）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００２４】
これにより、ＩＰ電話網２を介して、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ１０６）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００２５】
ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知を開始する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのユーザが電源投入後にＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍から離れ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍には誰もいないものとする。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果として「人非検知」を相手装置１Ｂ、１Ａに送信する（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。
【００２６】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａから受信した相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方ともに「人非検知」なので、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００２７】
その後、ＩＰ電話装置１Ｂのユーザが、相手装置１Ａ側の状態を確認するために、ＩＰ電話装置１Ｂに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ａに送信する（Ｓ１１１）。
【００２８】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果が「人検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ギャランティ型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更要と判断する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００２９】
そして、ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａからのｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１１４）。
【００３０】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成して、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１１５）。このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００３１】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１１６）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００３２】
これにより、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間のセッションが、ベストエフォート型通信モードのセッションからギャランティ型通信モードのセッションに変更され（Ｓ１１７）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、この変更後のセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００３３】
つぎに、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合の動作例を、図３を参照して説明する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードは、それぞれ自動発信、自動着信応答に予め設定されているものとする。
【００３４】
ＩＰ電話装置１Ｂは、電源投入により起動されると（Ｓ１２１）、ＩＰ電話装置１ＡからのＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１２２）。
【００３５】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、電源投入により起動されると（Ｓ１２３）、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１２４）。このＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００３６】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１２５）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００３７】
これにより、ＩＰ電話網２を介して、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ１２６）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００３８】
ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知を開始する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのユーザが電源投入後にＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍から離れ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍には誰もいないものとする。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果として「人非検知」を相手装置に送信する（Ｓ１２７、Ｓ１２８）。
【００３９】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａから受信した相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方の検知結果が「人非検知」なので、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１２９、Ｓ１３０）。
【００４０】
その後、ＩＰ電話装置１Ｂのユーザが、相手装置１Ａ側の状態を確認するために、ＩＰ電話装置１Ｂに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ａに送信する（Ｓ１３１）。
【００４１】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、一方の検知結果が「人非検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１３２、Ｓ１３３）。
【００４２】
その後、ＩＰ電話装置１Ａのユーザが、相手装置１Ｂ側の呼びかけに応答するために、ＩＰ電話装置１Ａに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ｂに送信する（Ｓ１３４）。
【００４３】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方の検知結果が「人検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ギャランティ型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更要と判断する（Ｓ１３５、Ｓ１３６）。
【００４４】
そして、ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａからのｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１３７）。
【００４５】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１３８）。このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００４６】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１３９）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００４７】
これにより、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間のセッションが、ベストエフォート型通信モードのセッションからギャランティ型通信モードのセッションに変更され（Ｓ１４０）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、この変更後のセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００４８】
つぎに、本実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムを構成するＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの詳細を説明する。
【００４９】
図４は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの概略機能構成図である。
【００５０】
図示するように、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１と、映像ＩＦ部１０２と、音声ＩＦ部１０３と、センサＩＦ部１０４と、呼制御部１０５と、通話処理部１０６と、画像認識部１０７と、音声認識部１０８と、人検知部１０９と、検知結果通信部１１０と、通信モード決定部１１１と、通信モード変更部１１２と、を有する。
【００５１】
ＩＰ電話網ＩＦ部１０１は、ＩＰ電話網２に接続するためのインターフェースである。
【００５２】
映像ＩＦ部１０２は、映像データを入出力するためのインターフェースであり、モニタ３およびカメラ４に接続される。
【００５３】
音声ＩＦ部１０３は、音声データを入出力するためのインターフェースであり、スピーカ５およびマイク６に接続される。
【００５４】
センサＩＦ部１０４は、赤外線センサ等のセンサ７に接続するためのインターフェースである。
【００５５】
呼制御部１０５は、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従い、予め設定されている発着信動作モード（自動発信および自動着信応答のいずれか）に応じた呼制御手順を実行して、予め登録されている相手装置（自身がＩＰ電話装置１ＡならばＩＰ電話装置１Ｂ、ＩＰ電話装置１ＢならばＩＰ電話装置１Ａ）との間に、ＩＰ電話網２のＩＰテレビ電話サービスを利用したセッションを確立し、この相手装置１Ｂ、１Ａと常時接続する。また、呼制御部１０５は、通信モード変更部１１２からの指示に従い発着信動作モードに応じた呼制御手順を実行して、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを、ベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードに切り替える。
【００５６】
通話処理部１０６は、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従い通話処理を実行して、呼制御部１０５により確立されているセッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。具体的には、映像ＩＦ部１０２を介してカメラ４から入力された映像データ、および音声ＩＦ部１０３を介してマイク６から入力された音声データを、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａに送信する。また、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａから受信した映像データを、映像ＩＦ部１０２を介してモニタ３に出力するとともに、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａから受信した音声データを、音声ＩＦ部１０３を介してスピーカ５から出力する。
【００５７】
画像認識部１０７は、映像ＩＦ部１０２を介してカメラ４から入力される映像データに画像認識処理を施して、カメラ４の前方に人がいるか否かを判断し、その判断結果を人検知部１０９に出力する。
【００５８】
音声認識部１０８は、音声ＩＦ部１０３を介してマイク６から入力される音声データに音声認識処理を施して、マイク６の近くに人がいるか否かを判断し、その判断結果を人検知部１０９に出力する。
【００５９】
人検知部１０９は、画像認識部１０７、音声認識部１０８各々の判断結果、およびセンサＩＦ部１０４を介してセンサ７から送られてくるセンサ情報に基づいて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍の人の有無を検知する。例えば、カメラ４の前方に人がいると画像認識部１０７が判断している場合、マイク６の近くに人がいると音声認識部１０８が判断している場合、およびセンサ７が人を検知している場合の少なくともいずれか一つに該当するならば人検知と判断し、いずれにも該当しないならば人非検知と判断する。
【００６０】
検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａに、人検知部１０９の検知結果を送信する。また、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａから、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を受信する。
【００６１】
通信モード決定部１１１は、予め設定されている通信動作モードに従い、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、呼制御部１０５により確立されているセッションの通信モードを決定する。具体的には、通信動作モードがギャランティ優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみベストエフォート型通信モードに決定し、それ以外の場合はギャランティ型通信モードに決定する。また、ベストエフォート優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在する場合にのみギャランティ型通信モードに決定し、それ以外の場合はベストエフォート型通信モードに決定する。
【００６２】
通信モード変更部１１２は、通信モード決定部１１１により決定された通信モードが、呼制御部１０５により確立されているセッションの現行の通信モードと異なる場合に、呼制御部１０５に対して、このセッションの通信モードの変更を指示する。
【００６３】
図５および図６は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。このフローは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの電源投入あるいは再起動により開始される。
【００６４】
まず、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する（Ｓ２０１）。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２０１で「自動発信」）、送信先として、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ２０２）、通話処理部１０６は、このセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。
【００６５】
ここで、相手装置１Ｂ、１Ａの電源が投入されておらず、このためＩＰ電話網２からエラー応答が返信された場合には、所定回数リトライを行うようにしてもよい。そして、所定回数のリトライでも相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションを確立できなかった場合には、その旨のエラーメッセージをモニタ３、スピーカ５に出力するなどして、このフローを終了してもよい。
【００６６】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２０１で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元として、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ２０３）、通話処理部１０６は、このセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。
【００６７】
人検知部１０９は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、画像認識部１０７、音声認識部１０８各々の判断結果、およびセンサＩＦ部１０４を介してセンサ７から送られてくるセンサ情報に基づいて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍の人の有無の検知を開始する（Ｓ２０４）。そして、検知結果を検知結果通信部１１０に渡す。
【００６８】
これを受けて、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａに、この検知結果を送信するとともに（Ｓ２０５）、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の人の有無の検知結果が相手装置１Ｂ、１Ａから送られてくるのを待つ。
【００６９】
検知結果通信部１１０は、相手装置１Ｂ、１Ａから検知結果を受信したならば（Ｓ２０６）、この検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａに送信した検知結果を通信モード決定部１１１に通知する。これを受けて、通信モード決定部１１１は、予め設定されている通信動作モードに従い、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、セッションの通信モードを決定する（Ｓ２０７）。
【００７０】
具体的には、通信動作モードがギャランティ優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみベストエフォート型通信モードに決定し、それ以外の場合はギャランティ型通信モードに決定する。また、ベストエフォート優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方に人が存在する場合にのみギャランティ型通信モードに決定し、それ以外の場合はベストエフォート型通信モードに決定する。
【００７１】
つぎに、通信モード決定部１１１は、決定した通信モードを通信モード変更部１１２に通知する。これを受けて、通信モード変更部１１２は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モード変更の要否を判断する（Ｓ２０８）。具体的には、通信モード決定部１１１から通知された通信モードがセッションの現行の通信モードと異なる場合に、通信モード変更の必要ありと判断し、同じ場合は変更不要と判断する。そして、通信モード変更の必要ありと判断した場合は（Ｓ２０８でＹＥＳ）、図５のＳ２２１に進み、通信モードの変更不要と判断した場合は（Ｓ２０８でＮＯ）、Ｓ２０９に進む。
【００７２】
Ｓ２０９において、人検知部１０９は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じたか否かを判断する。自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じたならば（Ｓ２０９でＹＥＳ）、この検知結果を検知結果通信部１１０に渡す。これを受けて、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａに、この検知結果を送信して（Ｓ２１０）、Ｓ２０８に戻る。
【００７３】
一方、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じていない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａから、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を新たに受信したか否かを判断する（Ｓ２１１）。そして、新たに検知結果を受信したならば（Ｓ２１１でＹＥＳ）、Ｓ２０８に戻り、新たに検知結果を受信していないならば（Ｓ２１１でＮＯ）、Ｓ２０９に戻る。
【００７４】
また、Ｓ２２１において、通信モード変更部１１２は、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を呼制御部１０５に指示する。これを受けて、呼制御部１０５は、このセッションの現行の通信モードを確認する（Ｓ２２１）。そして、現行の通信モードがベストエフォート型通信モードならば（Ｓ２２１で「ベストエフォート型通信モード」）、Ｓ２２２に進み、ギャランティ型通信モードならば（Ｓ２２１で「ギャランティ型通信モード」）、Ｓ２２５に進む。
【００７５】
Ｓ２２２において、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２２２で「自動発信」）、送信先としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ベストエフォート型通信モードからギャランティ型通信モードに変更され（Ｓ２２３）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７６】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２２２で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ベストエフォート型通信モードからギャランティ型通信モードに変更され（Ｓ２２４）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７７】
また、Ｓ２２５において、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２２５で「自動発信」）、送信先としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ギャランティ型通信モードからベストエフォート型通信モードに変更され（Ｓ２２６）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７８】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２２５で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ギャランティ型通信モードからベストエフォート型通信モードに変更され（Ｓ２２７）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７９】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００８０】
本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網２の通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを利用して、常時接続により、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａと通信する。このため、利用者は、相手装置１Ｂ、１Ａの指定を伴う発信操作あるいは相手装置からの着信に対する応答操作を強いられることなくＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂを使うことができる。
【００８１】
また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａに送信するとともに、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａから受信し、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の両方に人がいるときのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとすることができる（ベストエフォート優先モード）。あるいは、少なくとも一方に人がいるときのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はベストエフォート型通信モードとすることができる（ギャランティ優先モード）。このため、通信コストを抑制しつつも、相手と会話をする場合、相手の住まいの様子を確認する場合等の必要なときに、保証された通信品質で相手装置１Ｂ、１Ａと通信することができる。
【００８２】
また、本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの通信動作モードがベストエフォート優先モードに設定されている場合、相手装置１Ｂ、１Ａとのセッションの通信モードを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果の双方がともに人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定し、少なくとも一方が人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定している。また、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの通信動作モードがギャランティ優先モードに設定されている場合、相手装置１Ｂ、１Ａとのセッションの通信モードを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果の双方がともに人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、少なくとも一方が人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定している。
【００８３】
このように、本実施の形態によれば、通信動作モードによってベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードの切替条件を変更できるので、使い勝手が向上する。
【００８４】
また、本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者のＩＰ電話網２に対して、送信先として相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、ベストエフォート型通信モードで相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションを確立する。そして、ＩＰ電話網２に対して、送信先として相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとして所望の通信モード（ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのいずれか）が指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、セッションの通信モードを所望の通信モードへ変更する。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、ＩＮＶＩＴＥメッセージ、ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに通信モードの指定を含めているので、通信モード指定のための特別なメッセージをＩＰ電話網２および相手装置１Ｂ、１Ａと別途やり取りする必要がなく、ＩＰ電話網２の通信トラヒックの増大、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの処理負荷の軽減等を図ることができる。
【００８６】
また、本実施の形態において、ギャランティ型通信モードを利用すると、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのいずれかの機器に通信料金が発生する。通信料金は、通信事業者によって、データ量、距離、時間、重要性などから料金体型が決められて課金される。このように、通信事業者では、料金体系に合わせて通信料金が課金される。そこで、ギャランティ型通信モードで通信したときは、つぎに通信料金が課金される直前まではギャランティ型通信モードを継続し、課金される直前でＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの人検知を判断して、ベストエフォート型通信モードまたはギャランティ型通信モードを設定させる。
【００８７】
このようにすると、人検知の在、不在が頻繁に代わることがあっても、ギャランティ型通信モードを効果的に使いながら、過度な課金を防止することができる。
【００８８】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８９】
例えば、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、発着信動作モードが自動発信に設定されている場合、ＩＮＶＩＴＥメッセージの送信タイミングを電源投入あるいは再起動としているが、本発明はこれに限定されない。自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに設けられた所定のボタンの押下、予め定めた時刻の到来等をトリガとして、ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立するセッションの通信モードをデフォルトでベストエフォート型通信モードとしているが、ギャランティ型通信モードをデフォルトで用いてもよい。
【００９１】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立されているセッションの通信モードを切り替える場合、発着信動作モードが自動発信に設定されているＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、新たな通信モードの指定を伴うｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより通信モードを切り替えているが、本発明はこれに限定されない。最新の検知結果を送信（あるいは受信）したＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立されているセッションの通信モードを切り替える場合、ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信しているが、本願はこれに限定されない。他にも、ＵＰＤＡＴＥメッセージを利用してもよいし、あるいは、ＳＵＢＳＣＲＩＢＥおよびＮＯＴＩＦＹの各ＳＩＰメッセージを利用するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、人非検知または人検知を検出すると、相手装置１Ｂ、１Ａに検知結果を通知し、互いに人検知した場合にのみギャランティ型通信モードに切り替えているが、本願はこれに限定しない。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのいずれか一方が人検知を検出した時点で、この人検知を検出したＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが相手装置１Ｂ、１Ａにｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信して、ギャランティ型通信モードに切り替えるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４の映像データに対する画像認識処理、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているマイク６の音声データに対する音声認識処理、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７を用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無を検知しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの前に置かれた椅子に取り付けられた着座検出センサ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがおかれた部屋内の電化製品またはガス機器等の操作の有無を検出するセンサにより、人の有無を検知するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の実施の形態において、図４に示すＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。もしくは、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の補助記憶装置、およびＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、モデム等の通信インターフェースを備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することで実現されるものでもよい。
【００９６】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、通信モードの指定を伴うＩＮＶＩＴＥメッセージ、およびｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立するセッションの通信モードの設定、および相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行っているが、本発明はこれに限定されない。
【００９７】
相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立するセッションの通信モードの設定、および相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立しているセッションの通信モードの変更は、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者のＩＰ電話網２に依存する。例えば、ＩＰ電話網２が、Ｕｐｄａｔｅメッセージでの通信モードの指定を認めている場合には、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、通信モードの指定を伴うＵｐｄａｔｅメッセージを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行うようにしてもよい。あるいは、ＩＰ電話網２が、映像データおよび音声データを伝送する通話パケット（ＲＴＰパケット）での通信モードの指定を認めている場合には、通信モードの指定を伴う通話パケットを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１Ａ、１Ｂ：ＩＰ電話装置、２：ＩＰ電話網、３：モニタ、４：カメラ、５：スピーカ、６：マイク、７：センサ、１０１：ＩＰ電話網ＩＦ部、１０２：映像ＩＦ部、１０３：音声ＩＦ部、１０４：センサＩＦ部、１０５：呼制御部、１０６：通話処理部、１０７：画像認識部、１０８：音声認識部、１０９：人検知部、１１０：検知結果通信部、１１１：通信モード決定部、１１２：通信モード変更部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信モードを用いたＩＰ電話技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＩＳＤＮを使ったテレビ会議通信装置が開示されている。このテレビ会議通信装置は、ユーザの操作に従い、２つのＢチャネルを用いた通信モードおよび１つのＢチャネルを用いた通信モードのいずれかに通信モードを切り替えて、映像および音声を相手装置と送受する。ユーザがモニタ画面に注視していない状況等では、２つのＢチャネルを用いた場合に比べて画質が劣る１つのＢチャネルを用いた通信モードに切り替えることより、通信コストの低減を図ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、ベストエフォート型通信モードを使ったテレビ電話システムが開示されている。このテレビ電話システムにおいて、テレビ電話端末は、相手端末から受信した映像・音声データの出力方法を、相手端末との通信の通信品質（通信レート）に応じて変更する。例えば、通信品質が低い場合には、映像ノイズが目立たないようにするために画像表示サイズを小さくするとともに、音声劣化が目立たないようにするために音声出力をステレオ音声からモノラル音声に変更する。
【０００４】
また、特許文献３には、プラント毎に、予測される異常の特性に応じて異常発生前後の映像を柔軟かつ効率的に記録する映像監視システムが開示されている。この映像監視システムは、プラントを撮影しているカメラからの映像等を解析処理して異常発生を自動検出し、モニタへの表示映像を異常発生場所のカメラ映像に切り替えるとともに、記録装置に記録するカメラ映像のフレームレートおよび解像度を異常発生前後で変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２８９２７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２２２８３８号公報
【特許文献３】特開平１０−２９４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、高齢化社会が進み、一人暮らしのお年寄りが増加している。このようなお年寄りの一人暮らしをサポートする対策の一つとして、お年寄りの住まいをテレビ電話で家族、親族等の支援者の住まいに接続して、支援者がお年寄りの様子をモニタし、必要なときに声をかけたり、話し相手になったりするなど、あたかもお年寄りが支援者と同居しているような雰囲気を作り出すという取り組みが行われている。
【０００７】
しかし、テレビ電話装置は、お年寄りにとってこれまで触れたことのない新しい装置であることが多い。一般に、お年寄りは、新しい装置の操作にとまどうことが多く、このため、お年寄りの住まいにテレビ電話装置を設置しても、使ってもらえない可能性がある。また、テレビ電話サービスを提供する通信事業者が従量制の通信料金体系を採用している場合、高い通信品質で長時間接続すると、膨大な通信コストがかかり、利用者の経済的な負担が大きい。上述の特許文献１乃至３に記載の技術は、これらの点を考慮していない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ＩＰ電話装置において、発着信操作なしで使うことができ、かつ通信コストを抑制しつつも、必要なときに所望の通信品質で通信可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置と通信するＩＰ電話装置において、相手装置との常時接続により、発着信操作なしで使えるようにした。また、ＩＰ電話装置に、自ＩＰ電話装置近傍の人検知結果を相手装置に送信するとともに、相手装置から相手装置近傍の人検知結果を受信する手段を設け、ＩＰ電話装置が、自ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の人検知結果に基づいて、相手装置との通信モードをベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのいずれかに切り替えるようにした。
【００１０】
例えば、本発明は、通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置であって、
前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち、予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続する常時接続手段と、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知する人検知手段と、
前記相手装置に前記人検知手段の検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信する検知結果通信手段と、
前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定する通信モード決定手段と、
前記通信モード決定手段により決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する通信モード変更手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＩＰ電話装置が相手装置と常時接続するので、利用者は、相手装置の指定を伴う発信操作あるいは相手装置からの着信に対する応答操作を強いられることなくＩＰ電話装置を使うことができる。また、ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の人の有無で相手装置との通信モードを切替え、ＩＰ電話装置近傍および相手装置近傍の双方に人がいる場合にのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとすることにより、あるいは、少なくとも一方に人がいる場合にのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はベストエフォート型通信モードとすることにより、通信コストを抑制しつつも、必要なときに、保証された通信品質で相手装置と通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムにおいて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムにおいて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図４】図４は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの概略機能構成図である。
【図５】図５は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。
【図６】図６は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムの概略図である。
【００１５】
図示するように、本実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムは、ＩＰ電話網２に接続された一対のＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂを備えて構成される。ここで、一対のＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのうち、例えば、一方は、一人暮らしのお年寄り、障害者等の被支援者の住まいに設定され、他方は、家族、親族等の支援者の住まいに設置される。
【００１６】
ＩＰ電話網２は、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型（品質保証型）通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者の通信網（例えばＮＧＮ：Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このＩＰテレビ電話サービスを利用して、相手装置である他のＩＰ電話装置１Ｂ、１Ａと通信を行う。すなわち、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを、相手装置１Ｂ、１Ａにベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードにより送信する。また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａからベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードにより受信した映像データ、音声データを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているモニタ３、スピーカ５に出力する。
【００１７】
図２は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合におけるＩＰテレビ電話システムの動作例を説明するためのシーケンス図であり、図３は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合におけるＩＰテレビ電話システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【００１８】
ここで、ギャランティ優先モードは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみ、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをベストエフォート型通信モードとし、それ以外の場合は、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをギャランティ型通信モードとする通信動作モードである。また、ベストエフォート優先モードは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在する場合にのみ、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをギャランティ型通信モードとし、それ以外の場合は、ＩＰテレビ電話サービスの通信モードをベストエフォート型通信モードとする通信動作モードである。
【００１９】
なお、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、同じ通信動作モード（ベストエフォート優先モードおよびギャランティ優先モードのいずれか）に予め設定されているものとする。
【００２０】
まず、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにギャランティ優先モードに設定されている場合の動作例を、図２を参照して説明する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードは、それぞれ、自動発信、自動着信応答に予め設定されているものとする。
【００２１】
ＩＰ電話装置１Ｂは、電源投入により起動されると（Ｓ１０１）、ＩＰ電話装置１ＡからのＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１０２）。
【００２２】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、電源投入により起動されると（Ｓ１０３）、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１０４）。このＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００２３】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話網２からＩＰ電話装置１Ａを発信元とするＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１０５）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００２４】
これにより、ＩＰ電話網２を介して、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ１０６）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００２５】
ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知を開始する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのユーザが電源投入後にＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍から離れ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍には誰もいないものとする。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果として「人非検知」を相手装置１Ｂ、１Ａに送信する（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。
【００２６】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａから受信した相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方ともに「人非検知」なので、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００２７】
その後、ＩＰ電話装置１Ｂのユーザが、相手装置１Ａ側の状態を確認するために、ＩＰ電話装置１Ｂに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ａに送信する（Ｓ１１１）。
【００２８】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果が「人検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ギャランティ型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更要と判断する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００２９】
そして、ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａからのｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１１４）。
【００３０】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成して、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１１５）。このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００３１】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１１６）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００３２】
これにより、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間のセッションが、ベストエフォート型通信モードのセッションからギャランティ型通信モードのセッションに変更され（Ｓ１１７）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、この変更後のセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００３３】
つぎに、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがともにベストエフォート優先モードに設定されている場合の動作例を、図３を参照して説明する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードは、それぞれ自動発信、自動着信応答に予め設定されているものとする。
【００３４】
ＩＰ電話装置１Ｂは、電源投入により起動されると（Ｓ１２１）、ＩＰ電話装置１ＡからのＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１２２）。
【００３５】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、電源投入により起動されると（Ｓ１２３）、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１２４）。このＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００３６】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１２５）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００３７】
これにより、ＩＰ電話網２を介して、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ１２６）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、このセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００３８】
ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４、マイク６の映像データ、音声データを用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知を開始する。ここで、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのユーザが電源投入後にＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍から離れ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの近傍には誰もいないものとする。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果として「人非検知」を相手装置に送信する（Ｓ１２７、Ｓ１２８）。
【００３９】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａから受信した相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方の検知結果が「人非検知」なので、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１２９、Ｓ１３０）。
【００４０】
その後、ＩＰ電話装置１Ｂのユーザが、相手装置１Ａ側の状態を確認するために、ＩＰ電話装置１Ｂに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ａに送信する（Ｓ１３１）。
【００４１】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、一方の検知結果が「人非検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ベストエフォート型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更不要と判断する（Ｓ１３２、Ｓ１３３）。
【００４２】
その後、ＩＰ電話装置１Ａのユーザが、相手装置１Ｂ側の呼びかけに応答するために、ＩＰ電話装置１Ａに近づいたとする。ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍にいる人の有無の検知結果として「人検知」をＩＰ電話装置１Ｂに送信する（Ｓ１３４）。
【００４３】
これを受けて、ＩＰ電話装置１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ａから受信した相手装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。同様に、ＩＰ電話装置１Ａは、自ＩＰ電話装置１Ａ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂから受信した相手装置１Ｂ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、相手装置１Ｂとの間に確立されているセッションの通信モードを決定し、現行の通信モードを変更する必要性を判断する。ここでは、両方の検知結果が「人検知」なので、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ギャランティ型通信モードに決定する。そして、セッションの現行の通信モードがベストエフォート型通信モードなので、通信モードの変更要と判断する（Ｓ１３５、Ｓ１３６）。
【００４４】
そして、ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａからのｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信待ち状態となる（Ｓ１３７）。
【００４５】
一方、ＩＰ電話装置１Ａは、送信先としてＩＰ電話装置１Ｂが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、これをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１３８）。このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ｂに送信される。
【００４６】
ＩＰ電話装置１Ｂは、ＩＰ電話装置１Ａを発信元とするｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージをＩＰ電話網２から受信すると、これに自動応答して、送信先としてＩＰ電話装置１Ａが指定された２００ＯＫメッセージをＩＰ電話網２に送出する（Ｓ１３９）。この２００ＯＫメッセージは、ＩＰ電話網２を介してＩＰ電話装置１Ａに送信される。
【００４７】
これにより、ＩＰ電話装置１ＡとＩＰ電話装置１Ｂとの間のセッションが、ベストエフォート型通信モードのセッションからギャランティ型通信モードのセッションに変更され（Ｓ１４０）、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、この変更後のセッションを介して互いに映像データ、音声データを送受信する。
【００４８】
つぎに、本実施の形態に係るＩＰテレビ電話システムを構成するＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの詳細を説明する。
【００４９】
図４は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの概略機能構成図である。
【００５０】
図示するように、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１と、映像ＩＦ部１０２と、音声ＩＦ部１０３と、センサＩＦ部１０４と、呼制御部１０５と、通話処理部１０６と、画像認識部１０７と、音声認識部１０８と、人検知部１０９と、検知結果通信部１１０と、通信モード決定部１１１と、通信モード変更部１１２と、を有する。
【００５１】
ＩＰ電話網ＩＦ部１０１は、ＩＰ電話網２に接続するためのインターフェースである。
【００５２】
映像ＩＦ部１０２は、映像データを入出力するためのインターフェースであり、モニタ３およびカメラ４に接続される。
【００５３】
音声ＩＦ部１０３は、音声データを入出力するためのインターフェースであり、スピーカ５およびマイク６に接続される。
【００５４】
センサＩＦ部１０４は、赤外線センサ等のセンサ７に接続するためのインターフェースである。
【００５５】
呼制御部１０５は、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従い、予め設定されている発着信動作モード（自動発信および自動着信応答のいずれか）に応じた呼制御手順を実行して、予め登録されている相手装置（自身がＩＰ電話装置１ＡならばＩＰ電話装置１Ｂ、ＩＰ電話装置１ＢならばＩＰ電話装置１Ａ）との間に、ＩＰ電話網２のＩＰテレビ電話サービスを利用したセッションを確立し、この相手装置１Ｂ、１Ａと常時接続する。また、呼制御部１０５は、通信モード変更部１１２からの指示に従い発着信動作モードに応じた呼制御手順を実行して、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードを、ベストエフォート型通信モードあるいはギャランティ型通信モードに切り替える。
【００５６】
通話処理部１０６は、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従い通話処理を実行して、呼制御部１０５により確立されているセッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。具体的には、映像ＩＦ部１０２を介してカメラ４から入力された映像データ、および音声ＩＦ部１０３を介してマイク６から入力された音声データを、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａに送信する。また、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａから受信した映像データを、映像ＩＦ部１０２を介してモニタ３に出力するとともに、セッション経由で相手装置１Ｂ、１Ａから受信した音声データを、音声ＩＦ部１０３を介してスピーカ５から出力する。
【００５７】
画像認識部１０７は、映像ＩＦ部１０２を介してカメラ４から入力される映像データに画像認識処理を施して、カメラ４の前方に人がいるか否かを判断し、その判断結果を人検知部１０９に出力する。
【００５８】
音声認識部１０８は、音声ＩＦ部１０３を介してマイク６から入力される音声データに音声認識処理を施して、マイク６の近くに人がいるか否かを判断し、その判断結果を人検知部１０９に出力する。
【００５９】
人検知部１０９は、画像認識部１０７、音声認識部１０８各々の判断結果、およびセンサＩＦ部１０４を介してセンサ７から送られてくるセンサ情報に基づいて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍の人の有無を検知する。例えば、カメラ４の前方に人がいると画像認識部１０７が判断している場合、マイク６の近くに人がいると音声認識部１０８が判断している場合、およびセンサ７が人を検知している場合の少なくともいずれか一つに該当するならば人検知と判断し、いずれにも該当しないならば人非検知と判断する。
【００６０】
検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａに、人検知部１０９の検知結果を送信する。また、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａから、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を受信する。
【００６１】
通信モード決定部１１１は、予め設定されている通信動作モードに従い、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、呼制御部１０５により確立されているセッションの通信モードを決定する。具体的には、通信動作モードがギャランティ優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみベストエフォート型通信モードに決定し、それ以外の場合はギャランティ型通信モードに決定する。また、ベストエフォート優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在する場合にのみギャランティ型通信モードに決定し、それ以外の場合はベストエフォート型通信モードに決定する。
【００６２】
通信モード変更部１１２は、通信モード決定部１１１により決定された通信モードが、呼制御部１０５により確立されているセッションの現行の通信モードと異なる場合に、呼制御部１０５に対して、このセッションの通信モードの変更を指示する。
【００６３】
図５および図６は、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの動作を説明するためのフロー図である。このフローは、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの電源投入あるいは再起動により開始される。
【００６４】
まず、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する（Ｓ２０１）。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２０１で「自動発信」）、送信先として、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ２０２）、通話処理部１０６は、このセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。
【００６５】
ここで、相手装置１Ｂ、１Ａの電源が投入されておらず、このためＩＰ電話網２からエラー応答が返信された場合には、所定回数リトライを行うようにしてもよい。そして、所定回数のリトライでも相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションを確立できなかった場合には、その旨のエラーメッセージをモニタ３、スピーカ５に出力するなどして、このフローを終了してもよい。
【００６６】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２０１で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元として、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に、ベストエフォート型通信モードでセッションが確立され（Ｓ２０３）、通話処理部１０６は、このセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。
【００６７】
人検知部１０９は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションが確立されたならば、画像認識部１０７、音声認識部１０８各々の判断結果、およびセンサＩＦ部１０４を介してセンサ７から送られてくるセンサ情報に基づいて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍の人の有無の検知を開始する（Ｓ２０４）。そして、検知結果を検知結果通信部１１０に渡す。
【００６８】
これを受けて、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａに、この検知結果を送信するとともに（Ｓ２０５）、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の人の有無の検知結果が相手装置１Ｂ、１Ａから送られてくるのを待つ。
【００６９】
検知結果通信部１１０は、相手装置１Ｂ、１Ａから検知結果を受信したならば（Ｓ２０６）、この検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａに送信した検知結果を通信モード決定部１１１に通知する。これを受けて、通信モード決定部１１１は、予め設定されている通信動作モードに従い、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果と、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果とに基づいて、セッションの通信モードを決定する（Ｓ２０７）。
【００７０】
具体的には、通信動作モードがギャランティ優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方の近傍に人が存在しない場合にのみベストエフォート型通信モードに決定し、それ以外の場合はギャランティ型通信モードに決定する。また、ベストエフォート優先モードならば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの双方に人が存在する場合にのみギャランティ型通信モードに決定し、それ以外の場合はベストエフォート型通信モードに決定する。
【００７１】
つぎに、通信モード決定部１１１は、決定した通信モードを通信モード変更部１１２に通知する。これを受けて、通信モード変更部１１２は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モード変更の要否を判断する（Ｓ２０８）。具体的には、通信モード決定部１１１から通知された通信モードがセッションの現行の通信モードと異なる場合に、通信モード変更の必要ありと判断し、同じ場合は変更不要と判断する。そして、通信モード変更の必要ありと判断した場合は（Ｓ２０８でＹＥＳ）、図５のＳ２２１に進み、通信モードの変更不要と判断した場合は（Ｓ２０８でＮＯ）、Ｓ２０９に進む。
【００７２】
Ｓ２０９において、人検知部１０９は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じたか否かを判断する。自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じたならば（Ｓ２０９でＹＥＳ）、この検知結果を検知結果通信部１１０に渡す。これを受けて、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａに、この検知結果を送信して（Ｓ２１０）、Ｓ２０８に戻る。
【００７３】
一方、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果に変化が生じていない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、検知結果通信部１１０は、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介して相手装置１Ｂ、１Ａから、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を新たに受信したか否かを判断する（Ｓ２１１）。そして、新たに検知結果を受信したならば（Ｓ２１１でＹＥＳ）、Ｓ２０８に戻り、新たに検知結果を受信していないならば（Ｓ２１１でＮＯ）、Ｓ２０９に戻る。
【００７４】
また、Ｓ２２１において、通信モード変更部１１２は、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を呼制御部１０５に指示する。これを受けて、呼制御部１０５は、このセッションの現行の通信モードを確認する（Ｓ２２１）。そして、現行の通信モードがベストエフォート型通信モードならば（Ｓ２２１で「ベストエフォート型通信モード」）、Ｓ２２２に進み、ギャランティ型通信モードならば（Ｓ２２１で「ギャランティ型通信モード」）、Ｓ２２５に進む。
【００７５】
Ｓ２２２において、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２２２で「自動発信」）、送信先としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ベストエフォート型通信モードからギャランティ型通信モードに変更され（Ｓ２２３）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７６】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２２２で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてギャランティ型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ベストエフォート型通信モードからギャランティ型通信モードに変更され（Ｓ２２４）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７７】
また、Ｓ２２５において、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードを確認する。そして、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動発信に設定されているならば（Ｓ２２５で「自動発信」）、送信先としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを生成し、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２に、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する。そして、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａから２００ＯＫメッセージを受信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ギャランティ型通信モードからベストエフォート型通信モードに変更され（Ｓ２２６）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７８】
また、呼制御部１０５は、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの発着信動作モードが自動着信応答に設定されているならば（Ｓ２２５で「自動着信応答」）、ＩＰ電話網ＩＦ部１０１を介してＩＰ電話網２から、発信元としてセッション接続先の相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージの着信を待つ。そして、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに対する応答として、ＩＰ電話網２を介して相手装置１Ｂ、１Ａに２００ＯＫメッセージを送信する。これにより、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂと相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードが、ギャランティ型通信モードからベストエフォート型通信モードに変更され（Ｓ２２７）、通話処理部１０６は、この通信モード変更後のセッションを介して相手装置１Ｂ、１Ａと映像データ、音声データを送受信する。その後、Ｓ２０９に戻る。
【００７９】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００８０】
本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ＩＰ電話網２の通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを利用して、常時接続により、予め登録されている相手装置１Ｂ、１Ａと通信する。このため、利用者は、相手装置１Ｂ、１Ａの指定を伴う発信操作あるいは相手装置からの着信に対する応答操作を強いられることなくＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂを使うことができる。
【００８１】
また、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａに送信するとともに、相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果を相手装置１Ｂ、１Ａから受信し、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍の両方に人がいるときのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はギャランティ型通信モードに比べて通信料金の安いベストエフォート型通信モードとすることができる（ベストエフォート優先モード）。あるいは、少なくとも一方に人がいるときのみギャランティ型通信モードとし、それ以外はベストエフォート型通信モードとすることができる（ギャランティ優先モード）。このため、通信コストを抑制しつつも、相手と会話をする場合、相手の住まいの様子を確認する場合等の必要なときに、保証された通信品質で相手装置１Ｂ、１Ａと通信することができる。
【００８２】
また、本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの通信動作モードがベストエフォート優先モードに設定されている場合、相手装置１Ｂ、１Ａとのセッションの通信モードを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果の双方がともに人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定し、少なくとも一方が人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定している。また、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの通信動作モードがギャランティ優先モードに設定されている場合、相手装置１Ｂ、１Ａとのセッションの通信モードを、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無の検知結果および相手装置１Ｂ、１Ａ近傍における人の有無の検知結果の双方がともに人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、少なくとも一方が人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定している。
【００８３】
このように、本実施の形態によれば、通信動作モードによってベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードの切替条件を変更できるので、使い勝手が向上する。
【００８４】
また、本実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者のＩＰ電話網２に対して、送信先として相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとしてベストエフォート型通信モードが指定されたＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、ベストエフォート型通信モードで相手装置１Ｂ、１Ａとの間にセッションを確立する。そして、ＩＰ電話網２に対して、送信先として相手装置１Ｂ、１Ａが指定され、かつ通信モードとして所望の通信モード（ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのいずれか）が指定されたｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、セッションの通信モードを所望の通信モードへ変更する。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、ＩＮＶＩＴＥメッセージ、ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージに通信モードの指定を含めているので、通信モード指定のための特別なメッセージをＩＰ電話網２および相手装置１Ｂ、１Ａと別途やり取りする必要がなく、ＩＰ電話網２の通信トラヒックの増大、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの処理負荷の軽減等を図ることができる。
【００８６】
また、本実施の形態において、ギャランティ型通信モードを利用すると、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのいずれかの機器に通信料金が発生する。通信料金は、通信事業者によって、データ量、距離、時間、重要性などから料金体型が決められて課金される。このように、通信事業者では、料金体系に合わせて通信料金が課金される。そこで、ギャランティ型通信モードで通信したときは、つぎに通信料金が課金される直前まではギャランティ型通信モードを継続し、課金される直前でＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの人検知を判断して、ベストエフォート型通信モードまたはギャランティ型通信モードを設定させる。
【００８７】
このようにすると、人検知の在、不在が頻繁に代わることがあっても、ギャランティ型通信モードを効果的に使いながら、過度な課金を防止することができる。
【００８８】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８９】
例えば、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、発着信動作モードが自動発信に設定されている場合、ＩＮＶＩＴＥメッセージの送信タイミングを電源投入あるいは再起動としているが、本発明はこれに限定されない。自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに設けられた所定のボタンの押下、予め定めた時刻の到来等をトリガとして、ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立するセッションの通信モードをデフォルトでベストエフォート型通信モードとしているが、ギャランティ型通信モードをデフォルトで用いてもよい。
【００９１】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立されているセッションの通信モードを切り替える場合、発着信動作モードが自動発信に設定されているＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、新たな通信モードの指定を伴うｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより通信モードを切り替えているが、本発明はこれに限定されない。最新の検知結果を送信（あるいは受信）したＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、このｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、両者間に確立されているセッションの通信モードを切り替える場合、ｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信しているが、本願はこれに限定されない。他にも、ＵＰＤＡＴＥメッセージを利用してもよいし、あるいは、ＳＵＢＳＣＲＩＢＥおよびＮＯＴＩＦＹの各ＳＩＰメッセージを利用するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、人非検知または人検知を検出すると、相手装置１Ｂ、１Ａに検知結果を通知し、互いに人検知した場合にのみギャランティ型通信モードに切り替えているが、本願はこれに限定しない。ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂのいずれか一方が人検知を検出した時点で、この人検知を検出したＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが相手装置１Ｂ、１Ａにｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信して、ギャランティ型通信モードに切り替えるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているカメラ４の映像データに対する画像認識処理、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されているマイク６の音声データに対する音声認識処理、および自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂに接続されている赤外線センサ等のセンサ７を用いて、自ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂ近傍における人の有無を検知しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの前に置かれた椅子に取り付けられた着座検出センサ、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂがおかれた部屋内の電化製品またはガス機器等の操作の有無を検出するセンサにより、人の有無を検知するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の実施の形態において、図４に示すＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂの機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。もしくは、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の補助記憶装置、およびＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、モデム等の通信インターフェースを備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することで実現されるものでもよい。
【００９６】
また、上記の実施の形態において、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂは、通信モードの指定を伴うＩＮＶＩＴＥメッセージ、およびｒｅ−ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立するセッションの通信モードの設定、および相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行っているが、本発明はこれに限定されない。
【００９７】
相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立するセッションの通信モードの設定、および相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立しているセッションの通信モードの変更は、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰテレビ電話サービスを提供する通信事業者のＩＰ電話網２に依存する。例えば、ＩＰ電話網２が、Ｕｐｄａｔｅメッセージでの通信モードの指定を認めている場合には、ＩＰ電話装置１Ａ、１Ｂが、通信モードの指定を伴うＵｐｄａｔｅメッセージを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行うようにしてもよい。あるいは、ＩＰ電話網２が、映像データおよび音声データを伝送する通話パケット（ＲＴＰパケット）での通信モードの指定を認めている場合には、通信モードの指定を伴う通話パケットを送信することにより、相手装置１Ｂ、１Ａとの間に確立されているセッションの通信モードの変更を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１Ａ、１Ｂ：ＩＰ電話装置、２：ＩＰ電話網、３：モニタ、４：カメラ、５：スピーカ、６：マイク、７：センサ、１０１：ＩＰ電話網ＩＦ部、１０２：映像ＩＦ部、１０３：音声ＩＦ部、１０４：センサＩＦ部、１０５：呼制御部、１０６：通話処理部、１０７：画像認識部、１０８：音声認識部、１０９：人検知部、１１０：検知結果通信部、１１１：通信モード決定部、１１２：通信モード変更部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置であって、
前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち、予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続する常時接続手段と、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知する人検知手段と、
前記相手装置に前記人検知手段の検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信する検知結果通信手段と、
前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定する通信モード決定手段と、
前記通信モード決定手段により決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する通信モード変更手段と、を有する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＰ電話装置であって、
前記通信モード決定手段は、
自ＩＰ電話装置がベストエフォート優先に設定されている場合、前記セッションの通信モードを、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の双方がともに人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定し、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の少なくとも一方が人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、
自ＩＰ電話装置がギャランティ優先に設定されている場合、前記セッションの通信モードを、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の双方がともに人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の少なくとも一方が人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＩＰ電話装置であって、
前記常時接続手段は、
前記通信事業者のＩＰ電話網に対して、送信先として前記相手装置が指定され、かつ通信モードとして、前記予め定められた通信モードが指定された接続要求を送信することにより、前記予め定められた通信モードで前記相手装置との間に前記セッションを確立し、
前記通信モード変更手段は、
前記ＩＰ電話網に対して、送信先として前記相手装置が指定され、かつ通信モードとして、前記通信モード決定手段により決定された通信モードが指定された再設定要求を送信することにより、前記セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項４】
通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置を用いた通信方法であって、
前記ＩＰ電話装置は、前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続し、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知して、前記相手装置に当該検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信し、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無の検知結果および前記相手装置から受信した当該相手装置近傍の人の有無の検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定し、
前記決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記決定された通信モードへ変更する
ことを特徴とするＩＰ電話装置を用いた通信方法。
【請求項１】
通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置であって、
前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち、予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続する常時接続手段と、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知する人検知手段と、
前記相手装置に前記人検知手段の検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信する検知結果通信手段と、
前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定する通信モード決定手段と、
前記通信モード決定手段により決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する通信モード変更手段と、を有する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＰ電話装置であって、
前記通信モード決定手段は、
自ＩＰ電話装置がベストエフォート優先に設定されている場合、前記セッションの通信モードを、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の双方がともに人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定し、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の少なくとも一方が人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、
自ＩＰ電話装置がギャランティ優先に設定されている場合、前記セッションの通信モードを、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の双方がともに人非検知ならば、ベストエフォート型通信モードに決定し、前記人検知手段の検知結果および前記検知結果通信手段により前記相手装置から受信した検知結果の少なくとも一方が人検知ならば、ギャランティ型通信モードに決定する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＩＰ電話装置であって、
前記常時接続手段は、
前記通信事業者のＩＰ電話網に対して、送信先として前記相手装置が指定され、かつ通信モードとして、前記予め定められた通信モードが指定された接続要求を送信することにより、前記予め定められた通信モードで前記相手装置との間に前記セッションを確立し、
前記通信モード変更手段は、
前記ＩＰ電話網に対して、送信先として前記相手装置が指定され、かつ通信モードとして、前記通信モード決定手段により決定された通信モードが指定された再設定要求を送信することにより、前記セッションの通信モードを、前記通信モード決定手段により決定された通信モードへ変更する
ことを特徴とするＩＰ電話装置。
【請求項４】
通信事業者が提供するベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードによるＩＰ電話サービスを利用するＩＰ電話装置を用いた通信方法であって、
前記ＩＰ電話装置は、前記ＩＰ電話サービスを利用して、所定の相手装置との間に、ベストエフォート型通信モードおよびギャランティ型通信モードのうち予め定められた通信モードでセッションを確立して、当該相手装置と常時接続し、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無を検知して、前記相手装置に当該検知結果を送信するとともに、前記相手装置から当該相手装置近傍の人の有無の検知結果を受信し、
自ＩＰ電話装置近傍の人の有無の検知結果および前記相手装置から受信した当該相手装置近傍の人の有無の検知結果に基づいて、前記セッションの通信モードを決定し、
前記決定された通信モードが前記セッションの現行の通信モードと異なる場合に、当該セッションの通信モードを、前記決定された通信モードへ変更する
ことを特徴とするＩＰ電話装置を用いた通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５２５３（Ｐ２０１３−５２５３Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３４９１０（Ｐ２０１１−１３４９１０）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００１３４７０７）株式会社ナカヨ通信機 (522)
【出願人】（５９１２３０２９５）ＮＴＴエレクトロニクス株式会社 (565)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００１３４７０７）株式会社ナカヨ通信機 (522)
【出願人】（５９１２３０２９５）ＮＴＴエレクトロニクス株式会社 (565)
【Ｆターム（参考）】
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