Ｘ線コンピュータ断層撮影装置

【課題】エリアデテクタを装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置において、カテーテル術等の即時性と広視野が要求される状況への適用を可能にすること。
【解決手段】Ｘ線管１０１と、２次元Ｘ線検出器１０３と、Ｘ線管とＸ線検出器とを回転可能に支持する回転機構１０２と、高電圧発生部１０９と、Ｘ線検出器の出力に基づいてマルチスライスの断層像データ又はボリュームデータを再構成する再構成処理部１１４と、複数の表示部１１６、１１７、１１８と、記Ｘ線管を連続的に回転させ、Ｘ線管の回転軌道上の複数箇所においてパルス状のＸ線を繰り返し発生させ、Ｘ線の発生に同期してＸ線検出器から出力されるデータに基づいて複数箇所にそれぞれ対応付けた複数の表示部に投影画像を動画として即時的に表示させるために回転機構と高電圧発生部と表示部とを制御する透視制御部１２０とを具備する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，２次元検出器（エリアデテクタ）を装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スキャンと並行して即時的に断層像を再構成し表示するいわゆるＣＴ透視の可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置が登場している。ＣＴ透視をカテーテル術に使用することが試みられている。ＣＴ再構成は非常に処理工数が多く、現在のＣＴ透視では例えば３段面、その３段面を合わせた体軸方向の透視範囲はほんの６ｍｍほどにすぎない（図１３参照）。各断面のスライス幅を広くして、透視範囲を例えば３２ｍｍまで拡大することは可能である。スライス厚の拡大はパーシャルボリューム現象をより顕著にして、針やカテーテルの先端を不明瞭にしてしまう。そのためＸ線コンピュータ断層撮影装置をカテーテル術等に用いることはできなかった。
【０００３】
最近、例えば３２０列などのエリアデテクタを装備して心臓をカバーできる広い視野を備えたＸ線コンピュータ断層撮影装置が登場している。しかし依然としてＣＴ透視可能な透視範囲は再構成処理速度の制限を受けていて、ＣＴ透視では図１４に示すように多くのセグメントを停止している状態である。
【０００４】
そのため実際的にＸ線コンピュータ断層撮影装置をカテーテル術等の即時性と広視野が要求される状況には適用できないのが現状である。また、再構成技術が発達して数百断面をリアルタイムに再構成する事が可能になったとしても，広範囲を連続曝射する事が必要で被ばくの問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８３９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、エリアデテクタを装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置において、カテーテル術等の即時性と広視野が要求される状況への適用を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面は、Ｘ線管と、２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管とＸ線検出器とを回転可能に支持する回転機構と、高電圧発生部と、Ｘ線検出器の出力に基づいてマルチスライスの断層像データ又はボリュームデータを再構成する再構成処理部と、複数の表示部と、記Ｘ線管を連続的に回転させ、Ｘ線管の回転軌道上の複数箇所においてパルス状のＸ線を繰り返し発生させ、Ｘ線の発生に同期してＸ線検出器から出力されるデータに基づいて複数箇所にそれぞれ対応付けた複数の表示部に投影画像を動画として即時的に表示させるために回転機構と高電圧発生部と表示部とを制御する透視制御部とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エリアデテクタを装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置において、カテーテル術等の即時性と広視野が要求される状況への適用を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図１のＸ線コンピュータ断層撮影装置の外観を示す図である。
【図３】本実施形態の動作手順を示す流れ図である。
【図４】図３の工程Ｓ１２の透視角度設定画面の一例を示す図である。
【図５】図３の工程Ｓ１２の透視角度設定画面の他の例を示す図である。
【図６】本実施形態においてＸ線管の回転と透視角度との関係を示す図である。
【図７】本実施形態において透視とスキャンとの関係を示す図である。
【図８】図３の工程Ｓ１５の透視時の照射範囲を示す図である。
【図９】図３の工程Ｓ１５の透視位置を示す図である。
【図１０】本実施形態において、ステレオ透視における透視角度差αを示す図である。
【図１１】本実施形態において、ステレオ透視と直交バイプレーン透視の透視位置の例を示す図である。
【図１２】本実施形態において、直交バイプレーン透視の透視位置の例を示す図である。
【図１３】従来の３列検出器を用いた場合のＣＴ透視時の視野角を示す図である。
【図１４】従来の多列検出器を用いた場合のＣＴ透視時の視野角を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転方式と、リング上に多数のＸ線検出器が配置され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転方式と、複数のＸ線管がリング上に配置され、複数のＸ線検出器も同様にリング上に配置された固定／固定方式等様々な方式があるが、本発明では回転／回転方式、固定／回転方式への適用により効果的である。また一対のＸ線管とＸ線検出器とが回転フレームに搭載された一管球型と、Ｘ線管とＸ線検出器との対が回転フレームに複数搭載されたいわゆる多管球型とがあるが、いずれの型でも本発明を適用可能である。また入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。
【００１１】
図１は本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示している。図２はその外観を示している。ガントリ１００は、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３とを有する。Ｘ線管１０１の放射窓にはコリメータ１１３が装備される。コリメータ１１３は、Ｘ線検出器１０３のＺ軸に関する幅に応じたＸ線の最大コーン角からＸ線検出器１０３の１列（１セグメント）分の最小コーン角までの範囲でコーン角を任意に変更する構造を有する。Ｘ線検出器１０３は、例えば３２０列（３２０セグメント）を装備したＺ軸方向に広範囲の視野を有するエリアデテクタ（２次元アレイ検出器ともいう）である。
【００１２】
Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３は、回転軸Ｚまわりに回転可能に支持された円環状のフレーム１０２に搭載される。Ｘ線検出器１０３は、ガントリ１００の中央部に開けられた撮影領域５に寝台１３７の天板１３８上に載置された被検体を挟んで、Ｘ線管１０１に対向する。フレーム１０２は、回転部１０７の駆動により例えば０．２５秒／回転の高速で回転され得る。フレーム１０２の回転角度は、ロータリーエンコーダにより実現される回転角度検出部１１１により検出される。高電圧発生装置１０９からスリップリング１０８を経由してＸ線管１０１に管電圧が印加され、またフィラメント電流が供給される。高電圧発生装置１０９は蓄電器とともにフレーム１０２に搭載されてもよい。管電圧の印加及びフィラメント電流の供給によりＸ線管１０１からＸ線が発生される。Ｘ線検出器１０３は、被検体を透過したＸ線を検出する。
【００１３】
ガントリ１００は、チルト機構１２７にチルト可能に支持される。それによりフレーム１０２の回転軸Ｚ、つまりＸ線管１０１とＸ線検出器１０３の回転軸Ｚを水平位置から前後に任意の角度で傾斜させることができる。
【００１４】
一般的にＤＡＳ(data acquisition system)と呼ばれているデータ収集回路１０４は、Ｘ線検出器１０３からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換する。このデータ（生データ）は非接触データ伝送装置１０５を経由してコンソール１１５内に収容された前処理装置１０６に送られ、そこで感度補正等の補正処理を受け、再構成処理の直前段階にあるいわゆる投影データとして記憶装置１１２に記憶される。
【００１５】
記憶装置１１２は、再構成装置１１４、３次元画像処理部１２８、モニタ１１６、ステレオモニタ１１７、メガネ式ステレオモニタ１１８、操作部１１５、フットスイッチ１１９、投影条件設定支援部１２１、透視制御部１２０とともに、データ／制御バスを介してシステムコントローラ１１０に接続される。再構成装置１１４は、記憶装置１１２に記憶された投影データに基づいてコーンビーム画像再構成法のもとでボリュームデータを再構成する。コーンビーム画像再構成法には、フェルドカンプ法(Feldkamp method)が一般的に用いられる。フェルドカンプ法は、ファンビームコンボリューション・バックプロジェクション法をもとにした近似的再構成法であり、コンボリューション処理は、コーン角が比較的小さいことを前提として、データをファン投影データと見なして行われる。しかし、バックプロジェクション処理は、傾斜したコーン角に応じた実際のレイ(ray)に沿って行われる。
【００１６】
３次元画像処理部１２８は、ボリュームレンダリング処理によりボリュームデータから２次元画面に表示できる２次元画像を生成する。ボリュームレンダリング処理は、画素値等に応じて段階的に透過度や色を定義し、目的とする部分を選択的に抽出するものである。実際にはレイ上のポイントの各画素値に所定の係数をかけながら、順次加算して、その加算結果を投影面の画素値とする。その係数は、画素値に対する透過度、視線方向からの距離（投影面からそのポイントまでの距離）、陰影条件等によって決定される。このボリュームレンダリング処理により、例えば内部が透けて見えるような擬似的な３次元画像を作成することができる。
【００１７】
上述の通り、本実施形態では表示部としてモニタ１１６、ステレオモニタ１１７、メガネ式ステレオモニタ１１８を装備している。モニタ１１６とステレオモニタ１１７とはガントリ１００とともに撮影室内に設置される。メガネ式ステレオモニタ１１８は、例えばカテーテル術を実施している術者に装着される。モニタ１１６には、３次元画像、投影画像が表示される。ステレオモニタ１１７とメガネ式ステレオモニタ１１８とは、それぞれ右目用モニタ部（又は右目用表示エリア）と左目用モニタ部（又は左目用表示エリア）とを有しており、後述するステレオ透視モードのもとで用いられる。ステレオモニタ１１７又はメガネ式ステレオモニタ１１８の右目用モニタ部と左目用モニタ部とを術者が左右眼でそれぞれ視認することで立体視が実現され、対象の立体的構造を認識することができる。
【００１８】
操作部１１５は、操作者が通常のＣＴスキャンモードと透視モードとの切り替え操作と、各モードの条件設定操作とを主に実施するために設けられる。通常のＣＴスキャンモードは一般的なボリュームスキャンを実行するためのモードであり、新規な機能ではないので、詳細な説明は省略する。透視モードは、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置を使って、Ｘ線診断装置を用いたＸ線透視に近似的な透視機能を実現するモードであり、透視モードについて以下詳細に説明する。
【００１９】
透視条件設定支援部１２１は、操作者による透視条件を分かり易く簡易に設定するための設定画面を提供する。提供される設定画面については後述する。フットスイッチ１１９は、ガントリ１００又は寝台１３７に近傍する床面上の任意の位置に配置することができる足踏式のスイッチである。透視モードにおいて、フットスイッチ１１９が踏まれてオン状態が継続されている期間、Ｘ線が被検体に照射され、ライブの透視が実行される。つまり、透視モードでは、Ｘ線管１０１が１回転するごとに２乃至３枚、さらにそれ以上の設定された枚数の画像が撮影される。Ｘ線管１０１が連続的に回転すると、Ｘ線管１０１が１回転する時間、例えば０．４秒に等価な周期で各撮影角度の画像が繰り返し発生される。この繰り返し発生される画像を即時的に表示することにより、フレームレートは比較的遅いものの撮影対象の動的な変位を確認できる程度の動画像を提供できる。透視制御部１２０は、ＣＴ透視動作を実行するために各部を制御する。
【００２０】
透視モードは、ステレオ透視形式と、バイプレーン形式と、これらステレオ透視とバイプレーンとを組み合わせたコンバイン形式とを有する。これら各形式は透視角度が相違する。本実施形態に係る透視モードでは、フレーム１０２にともなってＸ線管１０１及びＸ線検出器１０３が被検体の周囲を連続的に回転する。その回転が継続されている期間であってフットスイッチ１１９がオン状態に移行されている期間中に、Ｘ線管１０１が、Ｘ線管１０１の回転軌道上の少なくとも２箇所（以下、透視位置又は透視角度という）を通過する都度、パルス状のＸ線が繰り返し発生される。このＸ線の発生に同期してＸ線検出器１０３から出力されるデータに基づいて投影画像が生成され、予め各透視位置に対して割り当てられているモニタ１１６、１１７、１１８に動画として即時的に表示される。ステレオ透視形式が選択されているとき、２つの透視角度は、５−１０°の範囲の何れかの角度差に制限される。この角度差は、両眼視差に対応しており、２つの透視画像を左右の目でそれぞれ視覚することにより、立体視が可能になる。バイプレーン形式が選択されているとき、２つの透視角度の差に制限はないが、典型的には９０°に初期設定される。コンバイン形式が選択されているとき、透視位置は３箇所に設定される。２箇所の透視位置は５−１０°の範囲の何れかの角度差に設定されてステレオ透視形式として機能し、その２箇所の一方の透視位置と残りの１箇所の透視位置とは典型的には９０°の角度差に設定され、バイプレーン形式として機能する。
【００２１】
図３には、本実施形態による透視制御部１２０の制御による透視モードの動作手順を示している。まず、通常のＣＴスキャン、ここではボリュームスキャンが実行される（Ｓ１１）。ボリュームスキャンにより収集された投影データに基づいて再構成装置１１４によりボリュームデータが再構成される。ボリュームデータから３次元画像処理部１２８により擬似的な３次元画像が生成される。透視条件設定支援部１２１により擬似的な３次元画像が表示され、擬似的な３次元画像に対して透視位置（Ｚ位置）が設定される（Ｓ１２）。その設定位置に架台１００が移動される。
【００２２】
また擬似的な３次元画像を含む透視条件設定支援画面が構成される。透視条件の主なものは、ステレオ透視形式、バイプレーン形式、コンバイン形式の選択と、透視角度の指定とである。擬似的な３次元画像にＸ線管１０１の回転軸Ｚを表すラインが重ねて表示される。さらにラインを中心としてそれに直交する面内で放射状に透視角度の複数の候補線が重ねられる。候補線は、回転軌道中のＸ線照射されるビューポイントから検出器中心を結ぶ線分である。複数の候補線から、手術対象の部位が見やすいと判断された候補線が指定されたとき、候補線を中心としたその視野を表す半透明のコーンビームモデルが表示される。コーンビームモデル内に透視対象部位が含まれることを確認して、指定候補線を確定し、透視角度が設定される。ステレオ透視形式が選択されているとき、確定された透視角度との間の角度差が５乃至１０°の範囲にある候補線のみ表示される。これは実質的に透視角度の差が制限されることを意味しており、この角度差の範囲は立体視を可能にする両眼視差の可能な範囲に対応している（図１０参照）。ステレオ透視形式では、２つの透視角度が設定される。
【００２３】
バイプレーン形式でも２つの透視角度が設定されるが、その角度差には制限がなく、２つの任意の透視角度が設定可能である。バイプレーン形式では、１つの透視角度が設定されると、その透視角度との間で９０°の角度差を有する前後２つの候補線が初期的に表示される（図１２参照）。典型的には、これら９０°の角度差を有する２つの透視角度が設定される。コンバイン形式では、上記ステレオ透視形式とバイプレーン形式における透視角度の設定手順が繰り返される。ただし、ステレオ透視形式のもとで設定される２つの透視角度と、バイプレーン形式のもとで設定される２つの透視角度との間で１つの透視角度は共通設定される（図１１参照）。
【００２４】
図４には、透視条件設定支援部１２１による他の簡易な透視条件設定支援画面を示している。この場合、ボリュームスキャンは必要とされない。Ｘ線管１０１の回転軌道モデル２００に、第１の透視角度を表す透視線２０１と第２の透視角度を表す透視線２０２とが重ねられる。透視線は、回転軌道中のＸ線照射されるビューポイントから検出器中心を結ぶ線分である。透視線２０１、２０２をポインタ２０３でドラッグして任意の角度まで回転させ、所望角度で確定する。同画面には、第１の透視角度の数値表示欄２０４、第２の透視角度の数値表示欄２０５、それらの透視角度差の数値表示欄２０６、透視角度差を回転角速度で除算して得られる時間差表示欄２０７、立体視のオン／オフ設定欄２０８が表示される。これら値は透視線２０１、２０２の回転操作に関連される。また第１、第２の透視角度を数値入力することで、それら入力された値に透視線２０１、２０２の回転が関連される。立体視（ステレオ透視）がオンに設定されているとき、第１、第２の透視角度との間の角度差が５乃至１０°の範囲に収まるように、第１の透視角度に対して第２の透視角度の入力範囲が制限される。立体視（ステレオ透視）がオフに設定されているとき、上記バイプレーン形式で説明した通り、第１の透視角度と第２の透視角度との角度差に関する制限は解除される。
【００２５】
図５には、透視条件設定支援部１２１によるさらに他の透視条件設定支援画面を示している。この場合、ボリュームスキャンで収集されたビューアングルの相違する複数の投影画像２１１の全て又は一部がサムネイルで表示される。複数の投影画像２１１から、手術対象の部位が見やすいと判断された透視画像２１１が指定されたとき、Ｘ線管１０１の回転軌道モデル２１２に、指定された透視画像２１１に対応するビューポイントマーク２１３が重ねられる。指定された透視画像２１１は少し表示拡大され、または高輝度で表示される。このビューポイントマーク２１３をポインタ２０３でドラッグして任意の角度まで回転軌道モデル２１２上を移動させると、ビューポイントマーク２１３に対応する透視画像２１１は少し表示拡大され、または高輝度で表示される。投影画像で確認しながら所望の透視角度を確定する。
【００２６】
以上の通り透視角度が設定された後、透視位置にガントリ（架台）１００又は天板１３８が移動される（Ｓ１３）。以上の準備が完了した後に、透視開始が指示される（Ｓ１４）。回転フレーム１０２がＸ線管１０１及びＸ線検出器１０３をともなって連続的に回転される。この回転フレーム１０２の連続回転は透視終了指示（Ｓ１９）されるまで、継続される。回転フレーム１０２の連続回転期間中にフットスイッチ１１９がオンされたとき、そのオン状態が維持されている期間に、Ｘ線管１０１からパルスＸ線が１回転につき２又は３回被検体に照射される（Ｓ１５）。図６、図９に示すように、照射ポイントは、設定された透視角度に応じたビューポイントである。Ｘ線は、図８に示すように、Ｘ線検出器１０３の検出素子が配列されている全感度領域に照射されるようＸ線検出器１０３の感度領域に応じた最大ファン角及び最大コーン角で照射される。
【００２７】
第１の透視角度に対応する投影画像は、例えば右目用画像としてステレオモニタ１１７又はメガネ式ステレオモニタ１１８の予め割り当てられている画面（右目用画面）に表示される。第２の透視角度に対応する投影画像は、例えば左目用画像としてステレオモニタ１１７又はメガネ式ステレオモニタ１１８の予め割り当てられている画面（左目用画面）に即時的に表示される。右目用画面と右目用画面それぞれでは、１回転時間の逆数に等価なフレームレートで動画として表示される。
【００２８】
バイプレーン形式が選択されているとき、第１の透視角度に対応する投影画像は、ステレオモニタ１１７又はメガネ式ステレオモニタ１１８の一方の画面に表示され、第２の透視角度に対応する投影画像は他方の画面又はモニタ１１６に表示される。コンバイン形式が選択されているとき、左右目用の投影画像はステレオモニタ１１７又はメガネ式ステレオモニタ１１８のそれぞれの画面に表示され、９０°の角度左を有する透視角度の投影画像はモニタ１１６に表示される。
【００２９】
透視期間中、ガントリチルト指示が入力されたとき、図６に示すように、透視動作は継続された状態でガントリ１００が指示方向に傾斜される。また、透視期間中、ボリュームスキャン指示が入力されたとき、図７に示すように、ボリュームスキャン開始から１回転又は指定回転する間だけ連続Ｘ線が最大ファン角及び最大コーン角のままで照射される。ボリュームスキャンにより収集された投影データに基づいて再構成装置１１４によりボリュームデータが再構成され、このボリュームデータから３次元画像処理部１２８により擬似的な３次元画像が生成され、モニタ１１６に表示される。それとともに、その間の第１、第２透視角度に対応するビューポイントの投影データを投影画像として表示され、透視動作は継続される。実際には、ボリュームデータの再構成処理及び３次元画像処理には投影画像表示（透視）より処理時間を長く要することから、即時的ではない。
【００３０】
透視期間中、工程Ｓ１２と同様に透視位置の変更（再設定）が指示されたとき（Ｓ１７）、工程Ｓ１３に戻り、その位置に架台１００が移動される。
【００３１】
以上の透視動作は目的達成されるまで、つまりカテーテル術が終了するまで繰り返され（Ｓ１８）、その後、透視動作は終了する（Ｓ１９）最終的に、ボリュームスキャンが実行され、それにより収集された投影データに基づいて再構成装置１１４によりボリュームデータが再構成され、このボリュームデータから３次元画像処理部１２８により擬似的な３次元画像が生成され、モニタ１１６に表示される。それによりカテーテル術の結果を確認する（Ｓ２０）。
【００３２】
具体的な処置を想定した動作は次の通りである。
（肝臓癌TAE(塞栓術)
（１）単純ＣＴを撮影して広視野エリアデテクタを装備したＡＤＣＴ Volume Scan(16cm)で透視する範囲を決定する。
（２）平面透視機能を用いて、カテーテルをSMA(上腸間脈動脈)に持って行き、Volume Scanで，ＣＴＡP(門脈造影)を撮影する。
（３）平面透視にて、カテーテルを総肝動脈に持って行き，Volume ScanでＣＴＡを撮影する。
（４）ＣＴＡより血管の３次元画像を作成し、腫瘍への栄養血管を同定する。
（５）３次元画像を確認しながらマイクロカテーテルを操作し腫瘍の栄養血管に持って行く。
（６）ＣＴＡにて腫瘍の染まりを確認する。
（７）平面透視にて確認しながら腫瘍へ塞栓物を投入する。
（８）ＣＴＡにて腫瘍に塞栓物が行き渡ったことを確認する。
【００３３】
上記手順（５）において、作成した３次元画像から血管の分岐部が分かる位置を表示する。その位置に架台回転位置とチルトを行い（自動でもいける）平面透視にて確認する。架台を回転させながらステレオで撮影→立体視し、実際のマイクロカテーテルの状態とＣＴＡの３次元画像で血管走行状態を確認しながら、カテーテル操作を行い適切な血管へ誘導する。通常の３断面透視は範囲不足で使用しても効果が得られない。
【００３４】
本実施形態では、１回転中に２回しか曝射せず立体視可能な事により、操作もスムーズかつ被ばくも少なくて済む効果がある。必要に応じて，表示位置を変更されて操作を繰り返す（この時，ＣＴＡの３次元表示も連動する）。
【００３５】
（針生検(肺野)）
（１）単純ＣＴを撮影してＡＤＣＴ Volume Scan(16cm)で透視する範囲を決定する。
（２）３次元画像を作成し、腫瘍に到達するまでに気管支や血管を傷つけない針のガイドを検討する。
（３）ガイドに沿って，主要な血管や気管支が分かりやすい表示角度を算出する。
（４）その角度になるように架台の回転位置やチルトを行い、平面透視にて確認する。
（５）架台を回転させながらステレオ撮影し、立体視し、生検用の針を周りの血管や気管支の位置を確認しながらターゲットの腫瘍まで進める。
（６）必要に応じて，表示位置を変更させてこの操作を繰り返す。
【００３６】
以上の通り本実施形態により、ＡＤＣＴの利点を活かした広範囲での３次元ＣＴ透視像を最小の被ばく量で得ることができ、かつ穿刺やカテーテル操作を３次元Volume画像とFusionさせながら行うことで、精度向上や手術時間の短縮が期待できる。さらに数百枚をリアルタイムに再構成しMPRしたりする必要もなく、低コストにて実現可能である。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、エリアデテクタを装備したＸ線コンピュータ断層撮影装置の分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３９】
１０１…Ｘ線管、１０２…回転フレーム、１０３…２次元Ｘ線検出器、１０９…高電圧発生部、１１４…再構成処理部、１１６、１１７、１１８…モニタ、１２０…透視制御部、１２１…透視条件設定支援部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
２次元状に配列された複数のＸ線検出素子を有するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを回転可能に支持する回転機構と、
前記Ｘ線管からＸ線を発生させるために前記Ｘ線管に印加される高電圧を発生する高電圧発生部と、
前記Ｘ線検出器の出力に基づいてマルチスライスの断層像データ又はボリュームデータを再構成する再構成処理部と、
複数の表示部と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを連続的に回転させ、前記Ｘ線管の回転軌道上の複数箇所においてパルス状のＸ線を繰り返し発生させ、前記Ｘ線の発生に同期して前記Ｘ線検出器から出力されるデータに基づいて前記複数箇所にそれぞれ対応付けた前記複数の表示部に投影画像を動画として即時的に表示させるために、前記回転機構と前記高電圧発生部と前記表示部とを制御する透視制御部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記複数箇所は５−１０°の範囲の何れかの角度差を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記投影画像はステレオ視可能に前記表示部に表示されることを特徴とする請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との回転軸を傾斜させるチルト機構をさらに備え、
前記透視制御部は、前記連続的な回転、前記Ｘ線の発生及び前記投影画像の表示と並行して操作者指示に従って前記回転軸を傾斜させるために前記チルト機構を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記透視制御部は、前記連続的な回転、前記Ｘ線の発生及び前記投影画像の表示と並行して操作者指示に従って前記Ｘ線管の回転軌道上の複数箇所を変位させるために前記高電圧発生部を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記再構成されたマルチスライスの断層像データ又はボリュームデータから前記複数箇所それぞれを視点とした複数の２次元画像を生成する３次元画像処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。

【図１】