Ｘ線ＣＴ装置
【課題】どのような撮影条件であっても、どの位置まで寝台を移動させることができ、どの範囲を撮影することができるかについて、容易かつ正確に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャノグラム３０１の撮影を行い（Ｓ１０１）、スキャノグラム３０１を表示し（Ｓ１０２）、横移動可能範囲３０４を算出する（Ｓ１０３）。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、ボウタイフィルタ１０３のサイズを入力し（Ｓ２０１）、寝台１０６の横移動位置３０２を入力し（Ｓ１０５）、ボウタイフィルタ１０３のサイズ及び横移動位置３０２に基づいて、撮影可能範囲３０５を算出し（Ｓ２０２）、撮影可能範囲３０５を表示する（Ｓ２０３）。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャノグラム３０１の撮影を行い（Ｓ１０１）、スキャノグラム３０１を表示し（Ｓ１０２）、横移動可能範囲３０４を算出する（Ｓ１０３）。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、ボウタイフィルタ１０３のサイズを入力し（Ｓ２０１）、寝台１０６の横移動位置３０２を入力し（Ｓ１０５）、ボウタイフィルタ１０３のサイズ及び横移動位置３０２に基づいて、撮影可能範囲３０５を算出し（Ｓ２０２）、撮影可能範囲３０５を表示する（Ｓ２０３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を載置させる寝台が横方向（体幅方向）に移動可能なＸ線ＣＴ（Computed
Tomography：コンピュータ断層撮影）装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置は、表示装置に表示される参照画像（スキャノグラム、スキャン画像等）において、寝台の体軸方向の移動先を指定する機能が備えられている。スキャノグラムは、本撮影時の被検者の位置を決める為に撮影される画像であり、スキャノ画像ともいう。
また、近年では、検体を載置させる寝台を、体軸方向以外に横方向（体幅方向）や高さ方向（体厚方向）に移動させる方法が提案されている。寝台を横方向や高さ方向に移動させて、撮影対象部位をガントリの回転中心に配置させることによって、ＣＴ画像の空間分解能の向上が期待できる。
例えば、特許文献１には、スキャノグラム上で撮影範囲を対象部位に設定し、その中心位置に寝台を移動する仕組みが提案されている。特許文献１に記載の仕組みでは、撮影範囲外の被曝を低減させるために、ボウタイフィルタを自動的に設定している。しかしながら、特許文献１では、寝台を安全に移動できるかどうか、すなわち寝台を移動した際に被検者がガントリと接触しないかどうかについては考慮されていない。
そこで、特許文献２では、マーカで移動位置を設定する仕組みについて提案されており、スキャノグラムだけでなくスキャン画像を参照画像とした設定も提案されている。
また、特許文献３には、寝台が安全に移動可能な領域をガイド表示する仕組みが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７７８３号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７７３１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８７８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、寝台はガントリ開口径内しか移動できないため、横方向、高さ方向の移動範囲が限られてくる。特許文献２の仕組みでは、移動位置を入力した後に移動可能か否か判断することになるため、入力した位置に移動できない場合は、判断後に再操作、もしくは参照画像の再撮影が必要となる。また、設定したボウタイフィルタによって撮影可能範囲の広さが限られ、寝台移動位置によって撮影可能範囲の位置が変わってくる。特許文献２の仕組みでは、撮影範囲を入力した後に撮影可能か否か判断することになるため、入力した範囲で撮影できない場合は、判断後に再操作、もしくは参照画像の再撮影が必要となってくる。
【０００５】
特許文献３の仕組みでは、寝台が安全に移動可能な領域をガイド表示するので、入力した位置に移動できない状況をある程度回避することができる。しかしながら、特許文献３の仕組みでは、Ｘ線の放射線強度を調節する為のボウタイフィルタのフィルタサイズやガントリ傾斜角度などを考慮して移動可能範囲や撮影可能範囲を算出するものではない。従って、特許文献３の仕組みでは、ボウタイフィルタのフィルタサイズやガントリ傾斜角度などが、通常と異なる撮影条件の場合では、どの位置まで寝台を移動させることができ、どの範囲を撮影することができるかについて、必ずしも正確に表示させることができるとは言えない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、どのような撮影条件であっても、どの位置まで寝台を移動させることができ、どの範囲を撮影することができるかについて、容易かつ正確に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、被検者を寝台に載置し、前記被検者にＸ線を照射することにより、参照画像を収集する参照画像収集手段と、前記寝台の高さと前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の横移動可能範囲を算出し、及び／又は、前記寝台の横位置と前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の上下移動可能範囲を算出する移動可能範囲算出手段と、前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲内において、前記寝台の移動位置を設定する移動位置設定手段と、前記Ｘ線の放射線強度を調節する為のフィルタのサイズを設定するフィルタサイズ設定手段と、前記移動位置設定手段によって設定される前記寝台の移動位置、及び、前記フィルタサイズ設定手段によって設定される前記フィルタサイズに基づいて、撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段と、前記撮影可能範囲算出手段によって算出される前記撮影可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する表示手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、寝台移動可能範囲を目視により容易かつ正確に確認することができる。そのため、撮影対象部位を回転中心に移動させることができるか容易に判断することができる。また、寝台移動後の撮影可能範囲を目視により容易かつ正確に確認することができる。そのため、被検者の配置や寝台移動設定に問題ないか容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示す図
【図２】コロナル方向のスキャノグラムにおいて寝台横移動位置を設定した例を示す図
【図３】寝台高さが開口部中心である場合の横移動可能量（１）、及び寝台高さが低い場合の横移動可能量（２）を示す図
【図４】ガントリが傾斜していない場合の横移動可能量（１）、及びガントリが傾斜している場合の横移動可能量（２）を示す図
【図５】コロナル方向のスキャノグラムにおける横移動可能範囲の表示例を示す図
【図６】Ｘ線ＣＴ装置の動作を示す第１のフローチャート
【図７】ボウタイフィルタのサイズが大きい場合（１）と、小さい場合（２）の撮影可能範囲を示す図
【図８】Ｘ線ＣＴ装置の動作を示す第２のフローチャート
【図９】ボウタイフィルタのサイズに対応する撮影可能範囲を段階表示した表示例を示す図
【図１０】（ａ）寝台横位置が開口部中心である場合の上下移動可能量（１）、及び寝台横位置が開口部中心でない場合の上下移動可能量（２）、並びに、（ｂ）ガントリが傾斜していない場合の上下移動可能量（３）、及びガントリが傾斜している場合の上下移動可能量（４）を示す図
【図１１】サジタル方向のスキャノグラムにおける上下移動可能範囲及び撮影可能範囲の表示例を示す図
【図１２】アキシャル画像における横移動可能範囲、上下移動可能範囲及び撮影可能範囲の表示例を示す図
【図１３】参照画像を移動させることによって寝台の移動位置を指定する例を説明する図
【図１４】複数部位を撮影する場合において寝台の移動位置を指定する例を説明する図
【図１５】累積被曝線量警告範囲の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
最初に、後述する全ての実施形態に共通するＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンガントリ部１００と、システム制御部１２０と、操作卓２と、を備える。
【００１１】
スキャンガントリ部１００は、Ｘ線管１０１と、ガントリ（回転円盤）１０２と、ボウタイフィルタ１０３と、コリメータ１０４と、開口部１０５と、寝台１０６と、Ｘ線検出器１０７と、データ収集装置１０８と、Ｘ線制御装置１０９と、インターロック制御装置１１０と、寝台制御装置１１１と、ガントリ制御装置１１２と、を備える。
【００１２】
Ｘ線管１０１は、寝台１０６上に載置された被検者にＸ線を照射する装置である。
ボウタイフィルタ１０３は、Ｘ線管１０１から照射されるＸ線の放射線強度を減衰するための装置である。
コリメータ１０４は、Ｘ線管１０１から照射されるＸ線の放射範囲を制限するための装置である。
【００１３】
ガントリ１０２は、寝台１０６上に載置された被検者が入る開口部１０５を備えるとともに、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０７を搭載し、被検者の周囲を回転するものである。
Ｘ線検出器１０７は、Ｘ線管１０１と対向配置され、被検者を透過したＸ線を検出することにより透過Ｘ線の空間的な分布を計測するための装置であり、多数のＸ線検出素子をガントリ１０２の回転方向に配列したもの、若しくはガントリ１０２の回転方向と回転軸方向との２次元に配列したものである。
データ収集装置１０８は、Ｘ線検出器１０７で検出されたＸ線量をデジタルデータとして収集する装置である。
Ｘ線制御装置１０９は、Ｘ線管１０１に入力される電力（管電流、管電圧）を制御する装置である。
【００１４】
寝台１０６は、被検者が載置される天板と、天板を支持する支持体と、によって構成される。天板は、上下、前後、左右に移動できるように、支持体に支持されている。以下では、寝台１０６の移動とは、被検者が載置される天板の移動を示すものとする。
【００１５】
寝台制御装置１１１は、寝台１０６の上下前後左右動を制御する装置である。
ガントリ制御装置１１２は、ガントリ１０２の回転、及び傾斜を制御する装置である。
インターロック制御装置１１０は、システム制御装置１２１からの命令に基づいて、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２を制御する。また、インターロック制御装置１１０は、スキャンガントリ部１００に備えられるボタンやスイッチなどの入力装置（不図示）によって寝台１０６の移動が指示された場合に、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２を制御する。
また、インターロック制御装置１１０は、被検者が開口部１０５に接触することを防ぐ為に、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２からの信号に基づいて、インターロックの算出も行う。尚、インターロック制御装置１１０は、実際に寝台１０６を移動させたり、ガントリ１０２を傾斜させたりした結果に基づいてインターロックの算出を行うものであり、後述する図６や図８のフローチャートに示す移動可能範囲を算出するものではない。
【００１６】
システム制御部１２０は、システム制御装置１２１と、画像演算装置１２２と、記憶装置１２３と、を備える。
記憶装置１２３は、データ収集装置１０８で収集したRawData１２４を記憶する装置であり、具体的にはＨＤＤ(Hard Disk Drive)等である。
画像演算装置１２２は、記憶装置１２３に記憶したRawData１２４を演算処理してＣＴ画像再構成を行う装置である。
システム制御装置１２１は、後述する操作卓制御装置２０３とデータの送受信を行い、データ収集装置１０８、Ｘ線制御装置１０９、インターロック制御装置１１０、画像演算装置１２２、記憶装置１２３等を制御する装置である。
【００１７】
操作卓２は、操作卓表示装置２０１（以下、単に「表示装置２０１」という。）と、操作卓入力装置２０２（以下、単に「入力装置２０２」という。）と、操作卓制御装置２０３（以下、単に「制御装置２０３」という。）と、操作卓記憶装置２０４（以下、単に「記憶装置２０４」という。）と、を備える。
表示装置２０１は、ＣＴ画像２０５、撮影計画画面などを表示する装置であり、具体的にはＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)や液晶ディスプレイ等である。
入力装置２０２は、被検者氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスである。尚、表示装置２０１及び入力装置２０２は、タッチパネルのように一体として構成されても良い。
記憶装置２０４は、画像演算装置１２２で作成されたＣＴ画像２０５を記憶する装置である。
【００１８】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の概要について説明する。
入力装置２０２からの指示に基づき、Ｘ線管１０１が被検者にＸ線を照射することにより、Ｘ線検出器１０７がＸ線管１０１から照射され被検者を透過したＸ線を多数のＸ線検出素子によって検出し、データ収集装置１０８が透過Ｘ線の分布を計測し、参照画像を収集する。参照画像は、表示装置２０１に表示される。
【００１９】
制御装置２０３が寝台１０６の移動可能範囲や撮影可能範囲の算出を行う。また、制御装置２０３は、入力装置２０２から入力される寝台１０６の移動位置やガントリ１０２の傾斜角度の情報を、インターロック制御装置１１０に伝えることにより、ガントリ１０２を傾斜させ、寝台１０６を移動させる。ここで、寝台１０６の移動可能範囲は、被検者の大きさを考慮して算出される。被検者の大きさ（体幅、体厚など）は、例えば、参照画像などから算出したり、予め記憶している値や入力される値を用いたりすることが可能である。また、インターロック制御装置１１０に伝えられる寝台１０６の移動位置は、制御装置２０３によって算出される移動可能範囲内となるように設定される。
【００２０】
また、入力装置２０２から入力された撮影条件、特にＸ線管電圧やＸ線管電流などに基づき、Ｘ線制御装置１０９がＸ線管１０１に入力される電力を制御することにより、Ｘ線管１０１が撮影条件に応じたＸ線を被検者に照射する。Ｘ線検出器１０７がＸ線管１０１から照射され被検者を透過したＸ線を多数のＸ線検出素子によって検出し、データ収集装置１０８が透過Ｘ線の分布を計測する。
【００２１】
ガントリ１０２は、ガントリ制御装置１１２により制御され、入力装置２０２から入力された撮影条件、特に回転速度などに基づいて回転する。寝台１０６は、寝台制御装置１１１によって制御され、入力装置２０２から入力された撮影条件、特にらせんピッチなどに基づいて動作する。
Ｘ線管１０１からのＸ線照射とＸ線検出器１０７による透過Ｘ線分布の計測がガントリ１０２の回転とともに繰り返されることにより、様々な角度からのＸ線量データが取得される。取得されたＸ線量データは、RawData１２４として纏められ、画像演算装置１２２に送信される。画像演算装置１２２は、RawData１２４を逆投影処理することによりＣＴ画像２０５を再構成する。ＣＴ画像２０５は、表示装置２０１に表示される。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態では、ユーザ（医師、検査技師等）は、参照画像として、コロナル方向のスキャノグラム３０１を利用し、寝台１０６の横移動位置３０２を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図２〜図７を参照しながら、第１の実施の形態について説明する。
【００２３】
ユーザは、本撮影を行う前の位置決め作業において、コロナル方向のスキャノグラム３０１を撮影する。そして、図２に示すように、表示装置２０１は、コロナル方向のスキャノグラム３０１を表示する。更に、表示装置２０１は、コロナル方向のスキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２及びＦＯＶ３０３を表示する。ユーザは、入力装置２０２によって、表示装置２０１に表示されている横移動位置３０２の位置を変更することによって、適切な寝台１０６の横移動位置を設定する。また、ユーザは、入力装置２０２によって、表示装置２０１に表示されているＦＯＶ３０３の位置及び大きさを変更することによって、適切なＦＯＶを設定する。
【００２４】
寝台１０６の横移動可能量は、寝台１０６の高さによって変動する。図３に示すように、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心である場合の横移動可能量（１）は、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心よりも低い場合の横移動可能量（２）よりも大きい。同様に、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心である場合の横移動可能量（１）は、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心よりも高い場合の横移動可能量（２）よりも大きい。言い換えると、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心から離れるにつれて、寝台１０６の横移動可能量は小さくなる。従って、ユーザは、寝台１０６の高さを考慮して、寝台１０６の横移動位置を設定する必要がある。
【００２５】
また、寝台１０６の横移動可能量は、ガントリ１０２の傾斜角度によっても変動する。図４に示すように、ガントリ１０２が傾斜していない場合（傾斜角度θが０°の場合）の横移動可能量（１）は、ガントリ１０２が傾斜している場合（傾斜角度θ≠０°の場合）の横移動可能量（２）よりも大きい。このことは、ガントリ１０２を前傾させた場合（傾斜角度θ＞０°の場合）も、ガントリ１０２を後傾させた場合（傾斜角度θ＜０°の場合）も同様である。言い換えると、ガントリ１０２の傾斜角度の絶対値が大きくなるにつれて、寝台１０６の横移動可能量は、小さくなる。従って、ユーザは、ガントリ１０２の傾斜角度を考慮して、寝台１０６の横移動位置を設定する必要がある。
【００２６】
ユーザが、寝台１０６の高さやガントリ１０２の傾斜角度を考慮せずに、寝台１０６の横移動位置を設定してしまうと、実際に寝台１０６を移動させたときに被検者とガントリ１０２が接触してしまう場合がある。このような場合には、ユーザは、寝台１０６の横移動位置の再入力、もしくは被検者を再配置して、スキャノグラム３０１の再撮影を行う必要が出てくる。
そこで、参照画像としてコロナル方向のスキャノグラム３０１を用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の高さ、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の横移動可能範囲を算出し、ユーザが寝台１０６の横移動可能範囲を超えないように入力制限をかける。また、必要に応じて、表示装置２０１は、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動可能範囲３０４を表示する。
【００２７】
図５では、横移動可能範囲３０４の３つの表示例を示している。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２、及び横移動可能範囲３０４が表示されている。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）には、それぞれ、寝台１０６の現在位置（又はデフォルト位置）を原点としたときに、横移動可能範囲３０４の左端位置（図５に示す例では−７０ｍｍ）及び右端位置（図５に示す例では７０ｍｍ）が表示されている。
【００２８】
図５（ａ）では、横移動可能範囲３０４が、スキャノグラム３０１の下部に、「バー表示」として示されている。図５（ａ）に示す例では、寝台１０６の現在位置（又はデフォルト位置）、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置に、それぞれ目盛りが付されている。
図５（ｂ）では、横移動可能範囲３０４が、横移動位置３０２を示す線の線種（図５（ｂ）に示す例では「実線」）と異なる線種（図５（ｂ）に示す例では「点線」）の線によって、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置が示されている。
図５（ｃ）では、横移動可能範囲３０４ではない領域が、所定の模様（図５（ｃ）に示す例ではハッチング）を付して示されている。言い換えると、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置が、所定の模様が付されている領域と所定の模様が付されていない領域との境界線として示されている。
【００２９】
第１の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の動作について、図６を参照しながら説明する。
最初に、ステップＳ１０１において、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャノグラム３０１の撮影を行う。具体的には、寝台制御装置１１１の制御によって寝台１０６を体軸方向に移動させつつ、Ｘ線管１０１からＸ線を被検者に照射して撮影する。撮影されたスキャノグラム３０１は、記憶装置２０４に記憶される。また、記憶装置２０４には、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度も記憶される。
【００３０】
次に、ステップＳ０２において、制御装置２０３は、記憶装置２０４からスキャノグラム３０１を取り出して、表示装置２０１に表示する。また、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ＦＯＶ３０３も表示装置２０１に表示する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０３において、制御装置２０３は、記憶装置２０４に記憶されている「スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度」、並びに、スキャノグラム３０１の画像解析の結果に基づいて、横移動可能範囲３０４を算出する。
具体的には、制御装置２０３は、画像演算装置１２２によるスキャノグラム３０１の画像解析に基づいて、被検者の体幅を算出する。また、制御装置２０３は、例えば、予め記憶装置２０４に記憶されている「人体モデル（楕円体モデルなど）」に対して、算出された被検者の体幅を適用することによって、被検者の大きさ（最大体幅や最大体厚など）を推定する。そして、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置及び左右位置、スキャノグラム３０１の撮影時におけるガントリ１０２の傾斜角度、推定された被検者の大きさ、並びに、予め記憶しておく寝台１０６の天板の大きさに基づいて、被検者がガントリ１０２に接触せずに寝台１０６が横方向に移動可能な範囲、すなわち寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出する。
以降のステップでは、制御装置２０３は、寝台１０６の上下移動位置及び左右移動位置、ガントリ１０２の傾斜角度などが指定されると、指定された値に基づいて、再び寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出するものとする。
尚、被検者の大きさ（最大体幅や最大体厚など）は、予め記憶装置２０４に記憶されている値を用いても良いし、入力装置２０２を介して入力される値を用いても良い。
【００３２】
次に、ステップＳ１０４において、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ１０３において算出された横移動可能範囲３０４を表示装置２０１に表示する。尚、算出された横移動可能範囲３０４を表示装置２０１に表示するか否かは、ユーザが選択可能に構成しても良い。
横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されることにより、ユーザは、撮影対象部位を開口部１０５中心に配置することができるか否かについて、目視により容易に確認することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ１０５では、ユーザが、ポインティングデバイスなどの入力装置２０２を介して横移動位置３０２を移動させると、制御装置２０３は、横移動位置３０２の移動量に基づいて、寝台１０６の横移動位置を設定する。また、ユーザは、キーボードなどの入力装置２０２を介して、寝台１０６の横方向の移動量（例えば、２０ｍｍなど）を入力しても良い。何れの場合であっても、制御装置２０３は、設定される横移動位置が、横移動可能範囲３０４内か否かを判定し、横移動可能範囲３０４内であれば設定可能とし、横移動可能範囲３０４外であれば設定不可とする。
横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４を確認しながら、寝台１０６の横移動位置を指定することができる。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６では、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ１０５における設定値に従い、横移動位置３０２を表示装置２０１に表示する。ユーザが、ポインティングデバイスなどの入力装置２０２を介して横移動位置３０２を移動させる場合、入力と表示が連続して繰り返される。また、ユーザが、キーボードなどの入力装置２０２を介して、寝台１０６の横方向への移動量を入力する場合、例えば、ユーザが入力装置２０２を介して表示ボタンを押下することによって、横移動位置３０２が指定された位置に再表示される。
【００３５】
次に、ステップＳ１０７では、システム制御装置１２１の制御によって、寝台１０６の移動及びガントリ１０２の傾斜がなされる。
具体的には、制御装置２０３は、ステップＳ１０５において設定される寝台１０６の横移動位置、並びに、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置及びガントリ１０２の傾斜角度をシステム制御装置１２１に送信する。システム制御装置１２１は、インターロック制御装置１１０に寝台１０６の横移動位置及び上下位置、並びに、ガントリ１０２の傾斜角度を送信する。インターロック制御装置１１０は、寝台制御装置１１１に寝台１０６の横移動位置を送信し、ガントリ制御装置１１２にガントリ１０２の傾斜角度を送信する。寝台制御装置１１１は、指定された横移動位置に寝台１０６を移動させる。また、ガントリ制御装置１１２は、指定された傾斜角度になるようにガントリ１０２を傾斜させる。
【００３６】
次に、ステップＳ１０８では、システム制御装置１２１の制御によって、被検者を撮影し、ＣＴ画像２０５を作成する。ＣＴ画像２０５を作成するまでの手順は、前述した通りである。作成されたＣＴ画像２０５は、スキャノグラム３０１と対応付けられて、記憶装置２０４に記憶される。また、記憶装置２０４には、ＣＴ画像２０５の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度も記憶される。
制御装置２０３は、ＣＴ画像２０５やスキャノグラム３０１とともに、ＣＴ画像２０５の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度を表示装置２０１に表示させることができる。これらの情報によって、ユーザは、撮影すべき箇所が撮影できているか否かを判断することができる。
【００３７】
以上、第１の実施の形態では、寝台１０６の横移動位置が、横移動可能範囲３０４内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の横移動位置の再入力などの後戻りがない。
更に、横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４を確認しながら、寝台１０６の横移動位置を指定することができ、ユーザビリティの向上が図れる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、ユーザは、参照画像として、コロナル方向のスキャノグラム３０１を利用し、ボウタイフィルタ１０３のサイズ、寝台１０６の横移動位置を設定するとともに、撮影可能範囲３０５を確認してＦＯＶ（Field Of View：再構成範囲）３０３を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図７〜図９を参照しながら、第２の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
撮影可能範囲３０５は、ボウタイフィルタ１０３のサイズによって変動する。図７（ａ）では、ボウタイフィルタ１０３のサイズが大きい場合（例えば、全身用のボウタイフィルタ１０３）を示している。図７（ｂ）、図７（ｃ）では、ボウタイフィルタ１０３のサイズが小さい場合（例えば、心臓用のボウタイフィルタ１０３）を示している。
【００４０】
図７（ａ）の場合、Ｘ線管１０１から照射されたＸ線があまり減衰することなくボウタイフィルタ１０３を通過し、被検者に照射される。この時の照射範囲が図７（ａ）の撮影可能範囲３０５となる。第１の実施の形態において説明したように、ＣＴ画像２０５の撮影時には、設定される横移動位置に基づいて寝台１０６を移動させる為、撮影可能範囲３０５は、横移動位置３０２を中心とした範囲となる。そのため、スキャノグラム３０１内でも撮影される範囲と撮影されない範囲が存在することとなる。図７（ａ）では、設定されたＦＯＶ３０３が撮影可能範囲３０５内に収まっている為、このＦＯＶ３０３の幅によってＣＴ画像２０５を再構成することができる。
【００４１】
図７（ｂ）の場合、Ｘ線管１０１から照射されたＸ線の照射野周辺がボウタイフィルタ１０３により減衰され、照射野が狭くなる。そのため、撮影可能範囲３0５が、図７（ａ）に比べて狭くなる。図７（ｂ）では、設定されたＦＯＶ３０３が撮影可能範囲３０５内に収まっておらず、ＦＯＶ３０３の領域内に撮影可能範囲外３２１が存在する為、このＦＯＶ３０３の幅によってＣＴ画像２０５を再構成することができない。そこで、対象部位を撮影する為に、ボウタイフィルタ１０３のサイズをより大きくする必要があるが、ユーザは、どのサイズまで大きくすると撮影可能範囲３０５に対象部位が含まれるようになるかが分からない。
また、撮影可能範囲３０５の位置は、寝台１０６の横移動位置によって変動する。そのため、設定されたＦＯＶ３０３の位置においてＣＴ画像２０５を再構成することができない場合がある。そうすると、ＦＯＶ３０３を入力するまでは、対象部位を撮影可能か判断できず、設定されたＦＯＶ３０３を撮影できない場合は、その後にＦＯＶ３０３の再入力、もしくはスキャノグラム３０１の再撮影が必要となってしまう。
【００４２】
その為、第２の実施の形態では、ユーザが、入力装置２０２を介して横移動位置３０２を図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置に移動させると、制御装置２０３は、横移動位置３０２の位置に追従するように、撮影可能範囲３０５の位置を変更して表示装置２０１に表示する。尚、図７（ｃ）には、図７（ｂ）において横移動位置３０２に隠れていたＦＯＶ中心３２２も表示されている。
また、制御装置２０３は、予めボウタイフィルタ１０３のサイズ、及び横移動位置３０２の位置に基づいて撮影可能範囲３０５の幅及び位置を算出し、スキャノグラム３０１に重ねて、撮影可能範囲３０５を表示装置２０１に表示する。更に、制御装置２０３は、必要に応じて、スキャノグラム３０１に重ねて、ボウタイフィルタ１０３の切り替え可能なサイズを表示装置２０１に表示する。
【００４３】
第２の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の動作について、図８を参照しながら説明する。
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４は、図６と同様である。
次に、ステップＳ２０１では、ユーザが、入力装置２０２を介してボウタイフィルタ１０３のサイズを入力すると、制御装置２０３は、設定されたボウタイフィルタ１０３のサイズを設定する。また、制御装置２０３は、撮影箇所（例えば、「全身」、「心臓」など）に応じて、自動的にボウタイフィルタ１０３のサイズを設定するようにしても良い。設定されたボウタイフィルタ１０３のサイズは、ＲＡＭ又は記憶装置２０４に一時的に格納される。
【００４４】
ステップＳ１０５、ステップＳ１０６は、図６と同様である。
次に、ステップＳ２０２では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズ、及び、ステップＳ１０５において入力された横移動位置３０２の位置に基づいて、撮影可能範囲３０５の幅及び位置を算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ２０３では、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ２０２において算出された撮影可能範囲３０５を表示装置２０１に表示する。
【００４６】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、撮影可能範囲３０５の表示例である。図９（ａ）〜図９（ｃ）には、いずれも、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２、ＦＯＶ３０３、横移動可能範囲３０４が表示されている。
図９（ａ）の例では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力された単一のボウタイフィルタ１０３のサイズに基づいて算出された単一の撮影可能範囲３０５を、スキャノグラム３０１に重ねて表示装置２０１に表示している。
また、図９（ｂ）及び図９（ｃ）では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５の他、他のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５についても、スキャノグラム３０１に重ねて表示装置２０１に表示している。
【００４７】
図９（ａ）では、撮影可能範囲３０５を示す為に、撮影不可能範囲３２１を透過表示又はテクスチャ表示によって示している。図９（ａ）では、模式的に、所定の透過表示又はテクスチャ表示を「斜線」によって図示している。
【００４８】
図９（ｂ）では、複数の撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界を、それぞれ異なる線種の直線によって示している。
図９（ｂ）では、３種類のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が示されている。具体的には、最も小さいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「点線」によって示されている。また、中間の大きさのボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「破線」によって示されている。また、最も大きいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「一点鎖線」によって示されている。
【００４９】
図９（ｃ）では、複数の撮影可能範囲３０５を示す為に、撮影不可能範囲３２１をそれぞれ異なる透過表示又はテクスチャ表示の階調によって示している。図９（ｃ）では、模式的に、所定の透過表示又はテクスチャ表示の階調を「斜線」の線数の違いによって図示している。
図９（ｃ）の例では、３種類のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が示されている。具体的には、最も小さいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、最も線数が少ない「斜線」によって示されている。また、中間の大きさのボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、中間の線数の「斜線」によって示されている。また、最も大きいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、最も線数が多い「斜線」によって示されている。
【００５０】
図８の説明に戻る。
ステップＳ２０４では、ユーザが、入力装置２０２を介してＦＯＶ３０３を入力すると、制御装置２０３は、設定されたＦＯＶ３０３の幅及び位置を設定する。
ステップＳ１０７、ステップＳ１０８は、図６と同様である。尚、ボウタイフィルタ１０３を切り替える場合には、ステップＳ１０７における寝台１０６の移動と同時に行うことによって、検査時間を短縮することができる。
【００５１】
第２の実施の形態では、図９に示すように、入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５がスキャノグラム３０１に重ねて示されることによって、ユーザは、撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に入るか否か確認しながら、ＦＯＶ３０３を入力することができる。
更に、入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５に加えて、他のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５もスキャノグラム３０１に重ねて示されることによって、ユーザは、指定したボウタイフィルタ１０３のサイズでは撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に収まらない場合であっても、ボウタイフィルタ１０３をどのサイズまで変更すれば良いか目視によって容易に判断することができる。
このように、ＦＯＶ３０３を入力する前に撮影可能範囲３０５が分かるため、撮影対象部位が撮影可能か否か容易に判断でき、ユーザビリティの向上が図れる。
【００５２】
なお、複数の部位を撮影する場合、部位ごとに横移動位置を入力し、それぞれ撮影可能範囲３０５を表示するようにしても良い。
また、寝台１０６の横移動位置を入力した後にＦＯＶ３０３を入力することとしたが、ＦＯＶ３０３を入力した後に寝台１０６の横移動位置を入力しても良い。また、ＦＯＶ３０３を入力した後、制御装置２０３が、寝台１０６の横移動位置をＦＯＶ中心３２２に合わせて設定しても良い。
【００５３】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、ユーザは、参照画像として、サジタル方向のスキャノグラム３０１、又はアキシャル画像を利用し、ボウタイフィルタ１０３のサイズ、寝台１０６の横移動位置を設定するとともに、撮影可能範囲３０５を確認してＦＯＶ３０３を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図１０、図１１を参照しながら、第３の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００５４】
まず、参照画像にサジタル方向のスキャノグラム３０１を用いる方法を説明する。サジタル方向のスキャノグラム３０１は、Ｘ線管１０１をガントリ１０２に沿って９０°回転させて、Ｘ線を被検者の側面から照射することにより作成する。サジタル方向のスキャノグラム３０１では、視点がＸ−Ｚ平面となり、コロナル方向とは変わるため、寝台１０２の左右移動ではなく、上下移動について考慮する。
【００５５】
寝台１０６の上下移動可能量は、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）によって変動する。図１０（ａ）に示すように、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心である場合の上下移動可能量（１）は、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心から離れている場合の上下移動可能量（２）よりも大きい。言い換えると、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心から離れるにつれて、寝台１０６の上下移動可能量は小さくなる。従って、ユーザは、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）を考慮して、寝台１０６の上下移動位置を設定する必要がある。
【００５６】
また、寝台１０６の上下移動可能量は、ガントリ１０２の傾斜角度によっても変動する。図１０（ｂ）に示すように、ガントリ１０２が傾斜していない場合（傾斜角度θが０°の場合）の上下移動可能量（３）は、ガントリ１０２が傾斜している場合（傾斜角度θ≠０°の場合）の上下移動可能量（４）よりも大きい。このことは、ガントリ１０２を前傾させた場合（傾斜角度θ＞０°の場合）も、ガントリ１０２を後傾させた場合（傾斜角度θ＜０°の場合）も同様である。言い換えると、ガントリ１０２の傾斜角度の絶対値が大きくなるにつれて、寝台１０６の上下移動可能量は、小さくなる。従って、ユーザは、ガントリ１０２の傾斜角度を考慮して、寝台１０６の上下移動位置を設定する必要がある。
【００５７】
そこで、参照画像にサジタル方向のスキャノグラム３０１を用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の上下移動可能範囲３０７を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の上下移動位置３０６が上下移動可能範囲３０７を超えないように入力制限をかける。また、図１１に示すように、必要に応じて、表示装置２０１は、スキャノグラム３０１に重ねて、上下移動可能範囲３０７及び撮影可能範囲３０５（或いは撮影不可能範囲３２１）を表示する。
尚、寝台１０６の上下移動可能範囲３０７についても、寝台１０６の横移動可能範囲３０４と同様、制御装置２０３は、被検者の大きさと寝台１０６の天板の大きさを考慮して算出する。
【００５８】
次に、参照画像にアキシャル画像３０１ａを用いる方法を説明する。アキシャル画像３０１ａは、視点がＸ−Ｙ平面である為、アキシャル画像３０１ａを参照することによって、寝台１０６の横移動と上下移動の設定が可能となる。
【００５９】
そこで、参照画像にアキシャル画像３０１ａを用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の高さ、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の横移動位置３０２が横移動可能範囲３０４を超えないように入力制限をかける。また、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の上下移動可能範囲３０７を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の上下移動位置３０６が上下移動可能範囲３０７を超えないように入力制限をかける。
更に、図１２に示すように、必要に応じて、表示装置２０１は、アキシャル画像３０１ａに重ねて、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７、並びに、撮影可能範囲３０５（或いは撮影不可能範囲３２１）を表示する。
【００６０】
第３の実施の形態では、参照画像がサジタル方向のスキャノグラム３０１の場合であれば、寝台１０６の上下移動位置３０６が、上下移動可能範囲３０７内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の上下移動位置３０６の再入力などの後戻りがない。
更に、参照画像がアキシャル画像３０１ａの場合であれば、寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６が、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６の再入力などの後戻りがない。
更に、上下移動可能範囲３０７が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、上下移動可能範囲３０７を確認しながら、寝台１０６の上下移動位置３０６を指定することができる。また、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７を確認しながら、寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６を指定することができる。
【００６１】
尚、コロナル方向のスキャノグラム３０１とサジタル方向のスキャノグラム３０１の両方を参照画像として用いる場合、コロナル方向のスキャノグラム３０１に重ねて横移動可能範囲３０４を表示し、サジタル方向のスキャノグラム３０１に重ねて上下移動可能範囲３０７を表示することができる。
【００６２】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、ユーザは、参照画像を移動させることによって寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１３を参照しながら、第４の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００６３】
まず、コロナル方向のスキャノグラム３０１を参照画像とした場合について説明する。
図１３（ａ）が、移動位置未入力時の画面である。ユーザは、この画面上で、参照画像をマウスなどでドラッグし、左右にスクロールさせることで参照画像を図１３（ｂ）に示す位置に移動させ、撮影対象部位が開口部中心３０８に位置するように配置する。制御装置２０３は、移動後の参照画像の位置に基づいて寝台１０６の移動量を算出し、移動位置を設定する。また、制御装置２０３は、図１３（ｂ）に示すように、スキャノグラム３０１の撮影時に取得できていない領域を補完領域３０９として表示装置２０１に表示する。
【００６４】
次に、アキシャル画像３０１ａを参照画像とした場合について説明する。
図１３（ｃ）が、移動位置未入力時の画面である。ユーザは、この画面上で、参照画像をマウスなどでドラッグし、左右や上下にスクロールさせることで参照画像を図１３（ｄ）に示す位置に移動させる。制御装置２０３は、移動後の参照画像の位置に基づいて寝台１０６の移動量を算出し、移動位置を設定する。また、制御装置２０３は、図１３（ｄ）に示すように、スキャノグラム３０１の撮影時に取得できていない領域を補完領域３０９として表示装置２０１に表示する。
【００６５】
制御装置２０３は、参照画像の移動に追従させてＦＯＶ３０３を移動させても良いし、参照画像の移動に追従させずにＦＯＶ３０３をそのままの位置に表示しても良い。
また、参照画像をマウスなどでドラッグすることに代えて、参照画像の移動量を数値によって入力しても良い。
制御装置２０３は、図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）に示すように、参照画像を移動した後の画像を、別の参照画像として記憶装置２０４に格納するようにしても良い。それによって、撮影完了後に、ＣＴ画像２０５と参照画像との比較が容易となる。
尚、サジタル方向のスキャノグラム３０１を参照画像とした場合については、コロナル方向のスキャノグラム３０１の場合から容易に推測できるため、ここでは省略する。
【００６６】
第４の実施の形態では、表示装置２０１に表示される補完領域３０９の大きさが、寝台１０６の移動量と同じになる。これによって、ユーザは、被検者が撮影時に開口部１０５内のどの位置に配置されるのかを容易に理解でき、実際の寝台１０６の移動をイメージしやすい。また、仮にＦＯＶ３０３の一部の領域が参照画像からはみ出る場合であっても、はみ出る部分も補完領域３０９に重ねて表示されるので、ＦＯＶ３０３の領域がどこまでなのか判断し易くなる。
【００６７】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、複数部位を撮影する場合において、Ｘ線ＣＴ装置１が寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１４を参照しながら、第５の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００６８】
複数部位を撮影する場合、部位ごとに寝台１０６を横移動することもできるが、検査を急いでいる時など、寝台１０６を横に移動する時間をなるべく短くしたい場合がある。そこで、第５の実施の形態では、複数部位に対して同じ寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）のまま撮影するようにし、寝台１０６の横移動は、最初の部位の撮影時のみとすることによって、検査時間を短縮する。
【００６９】
まず、ユーザが統一する寝台１０６の横移動位置３０２を入力する方法について説明する。前述の実施の形態と同じＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であっても、ユーザが各部位に対して同じ寝台１０６の横移動位置３０２を入力すれば、寝台１０６の横移動位置３０２を統一することができるが、ユーザが各部位に対して同じ寝台１０６の横移動位置３０２を入力する手間が発生する。そこで、複数の部位に対して統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定できるＧＵＩを提供する。
図１４（ａ）は、部位ごとに横移動位置３０２を設定している状態である。図１４（ｂ）では、図１４（ａ）の状態から、ユーザが統一設定ボタンを押下することによって、制御装置２０３は統一設定可能な状態に変更した状態を示している。ユーザは、図１４（ｂ）のＧＵＩによって、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定する。
【００７０】
次に、ユーザが入力した複数の寝台１０６の横移動位置３０２に基づいて、制御装置２０３が統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定する方法を説明する。
ユーザは、図１４（ａ）に示すように、部位ごとに寝台１０６の横移動位置３０２を設定する。制御装置２０３は、図１４（ｃ）に示すように、複数の寝台１０６の横移動位置３０２の中で、最も左に位置する横移動位置３０２を横移動位置最左部３１０とし、最も右に位置する横移動位置３０２を横移動位置最右部３１１とする。そして、制御装置２０３は、例えば、横移動位置最左部３１０と横移動位置最右部３１１との中点を、統一する寝台１０６の横移動位置３０２として設定する。
また、別の例として、制御装置２０３は、図１４（ｄ）に示すように、複数の寝台１０６のＦＯＶ３０３の中で、最も左に位置するＦＯＶ３０３の左端部をＦＯＶ最左部３１２とし、最も右に位置するＦＯＶ３０３の右端部をＦＯＶ最右部３１３とする。そして、制御装置２０３は、例えば、ＦＯＶ最左部３１２とＦＯＶ最右部３１３との中点を、統一する寝台１０６の横移動位置３０２として設定する。
【００７１】
第５の実施の形態のように、複数部位を撮影する際、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定し、最初の部位の撮影においてのみ寝台１０６の横移動を行うことによって、検査時間の短縮と被曝量の低減を両立させることが可能となる。
尚、寝台１０６の横移動位置３０２は、全ての部位に対して統一する方法だけでない。例えば、ユーザが統一したい部位に関する寝台１０６の横移動位置３０２を複数選択すると、制御装置２０３が、選択された複数の寝台１０６の横移動位置３０２に基づいて、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定するようにしても良い。
【００７２】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態では、ユーザは、累積被曝線量が多い部位（累積被曝線量警告範囲３２３）を確認しながら、Ｘ線ＣＴ装置１が寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１５を参照しながら、第６の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００７３】
記憶装置２０４には、予め被検者毎及び部位毎の累積被曝線量を記憶させておく。
制御装置２０３は、スキャノグラム３０１を表示する際、記憶装置２０４を参照し、対応する被検者の部位毎の累積被曝線量を取得する。次に、制御装置２０３は、部位毎の累積被曝線量が所定の閾値を超えているか否か判定する。そして、制御装置２０３は、図１５に示すように、所定の閾値を超えている部位については、スキャノグラム３０１に重ねて、累積被曝線量警告範囲３２３として表示装置２０１に表示する。図１５では、被検者の右腕は累積被曝線量が多いことから、寝台１０６の横移動位置３０２をずらして、撮影可能範囲３０５に被検者の右腕が入らないようにしている。
【００７４】
第６の実施の形態では、ユーザは、撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に入ることを確認するとともに、累積被曝線量が多い部位（累積被曝線量警告範囲３２３）が撮影可能範囲３０５に入らないことを確認しながら、ＦＯＶ３０３を入力することができる。
【００７５】
第６の実施の形態では、記憶装置２０４に累積被曝線量警告範囲３２３を記憶させ、表示装置２０１に表示させていたが、これに代えて、設定されるボウタイフィルタ１０３に基づいて部位ごとの被曝線量を算出し、表示装置２０１に表示させるようにしても良い。
また、第６の実施の形態では、累積被曝線量が多い範囲を表示するようにしたが、これに代えて、Ｘ線を照射させたくない領域（骨、生殖器など）を表示するようにしても良い。そして、制御装置２０３は、Ｘ線を照射させたくない領域が、出来る限り開口部１０５の中心から離れるように、寝台１０６の横移動位置や上下移動位置を設定するようにしても良い。
【００７６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るＸ線ＣＴ装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７７】
１………Ｘ線ＣＴ装置
１００………スキャンガントリ部
１０１………Ｘ線管
１０２………ガントリ（回転円盤）
１０３………ボウタイフィルタ
１０４………コリメータ
１０５………開口部
１０６………寝台
１０７………Ｘ線検出器
１０８………データ収集装置
１０９………Ｘ線制御装置
１１０………インターロック制御装置
１１１………寝台制御装置
１１２………ガントリ制御装置
１２０………システム制御部
１２１………システム制御装置
１２２………画像演算装置
１２３………記憶装置
１２４………RawData
２………操作卓
２０１………操作卓表示装置
２０２………操作卓入力装置
２０３………操作卓制御装置
２０４………操作卓記憶装置
２０５………ＣＴ画像
３０１………スキャノグラム
３０２………横移動位置
３０３………ＦＯＶ（Field
Of View：再構成範囲）
３０４………横移動可能範囲
３０５………撮影可能範囲
３０６………上下移動位置
３０７………上下移動可能範囲
３０８………開口部中心ライン
３０９………補完領域
３１０………横移動位置最左部
３１１………横移動位置最右部
３１２………ＦＯＶ最左部
３１３………ＦＯＶ最右部
３２１………撮影不可能範囲
３２２………ＦＯＶ中心
３２３………累積被曝線量警告範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を載置させる寝台が横方向（体幅方向）に移動可能なＸ線ＣＴ（Computed
Tomography：コンピュータ断層撮影）装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置は、表示装置に表示される参照画像（スキャノグラム、スキャン画像等）において、寝台の体軸方向の移動先を指定する機能が備えられている。スキャノグラムは、本撮影時の被検者の位置を決める為に撮影される画像であり、スキャノ画像ともいう。
また、近年では、検体を載置させる寝台を、体軸方向以外に横方向（体幅方向）や高さ方向（体厚方向）に移動させる方法が提案されている。寝台を横方向や高さ方向に移動させて、撮影対象部位をガントリの回転中心に配置させることによって、ＣＴ画像の空間分解能の向上が期待できる。
例えば、特許文献１には、スキャノグラム上で撮影範囲を対象部位に設定し、その中心位置に寝台を移動する仕組みが提案されている。特許文献１に記載の仕組みでは、撮影範囲外の被曝を低減させるために、ボウタイフィルタを自動的に設定している。しかしながら、特許文献１では、寝台を安全に移動できるかどうか、すなわち寝台を移動した際に被検者がガントリと接触しないかどうかについては考慮されていない。
そこで、特許文献２では、マーカで移動位置を設定する仕組みについて提案されており、スキャノグラムだけでなくスキャン画像を参照画像とした設定も提案されている。
また、特許文献３には、寝台が安全に移動可能な領域をガイド表示する仕組みが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７７８３号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７７３１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８７８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、寝台はガントリ開口径内しか移動できないため、横方向、高さ方向の移動範囲が限られてくる。特許文献２の仕組みでは、移動位置を入力した後に移動可能か否か判断することになるため、入力した位置に移動できない場合は、判断後に再操作、もしくは参照画像の再撮影が必要となる。また、設定したボウタイフィルタによって撮影可能範囲の広さが限られ、寝台移動位置によって撮影可能範囲の位置が変わってくる。特許文献２の仕組みでは、撮影範囲を入力した後に撮影可能か否か判断することになるため、入力した範囲で撮影できない場合は、判断後に再操作、もしくは参照画像の再撮影が必要となってくる。
【０００５】
特許文献３の仕組みでは、寝台が安全に移動可能な領域をガイド表示するので、入力した位置に移動できない状況をある程度回避することができる。しかしながら、特許文献３の仕組みでは、Ｘ線の放射線強度を調節する為のボウタイフィルタのフィルタサイズやガントリ傾斜角度などを考慮して移動可能範囲や撮影可能範囲を算出するものではない。従って、特許文献３の仕組みでは、ボウタイフィルタのフィルタサイズやガントリ傾斜角度などが、通常と異なる撮影条件の場合では、どの位置まで寝台を移動させることができ、どの範囲を撮影することができるかについて、必ずしも正確に表示させることができるとは言えない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、どのような撮影条件であっても、どの位置まで寝台を移動させることができ、どの範囲を撮影することができるかについて、容易かつ正確に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、被検者を寝台に載置し、前記被検者にＸ線を照射することにより、参照画像を収集する参照画像収集手段と、前記寝台の高さと前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の横移動可能範囲を算出し、及び／又は、前記寝台の横位置と前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の上下移動可能範囲を算出する移動可能範囲算出手段と、前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲内において、前記寝台の移動位置を設定する移動位置設定手段と、前記Ｘ線の放射線強度を調節する為のフィルタのサイズを設定するフィルタサイズ設定手段と、前記移動位置設定手段によって設定される前記寝台の移動位置、及び、前記フィルタサイズ設定手段によって設定される前記フィルタサイズに基づいて、撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段と、前記撮影可能範囲算出手段によって算出される前記撮影可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する表示手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、寝台移動可能範囲を目視により容易かつ正確に確認することができる。そのため、撮影対象部位を回転中心に移動させることができるか容易に判断することができる。また、寝台移動後の撮影可能範囲を目視により容易かつ正確に確認することができる。そのため、被検者の配置や寝台移動設定に問題ないか容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示す図
【図２】コロナル方向のスキャノグラムにおいて寝台横移動位置を設定した例を示す図
【図３】寝台高さが開口部中心である場合の横移動可能量（１）、及び寝台高さが低い場合の横移動可能量（２）を示す図
【図４】ガントリが傾斜していない場合の横移動可能量（１）、及びガントリが傾斜している場合の横移動可能量（２）を示す図
【図５】コロナル方向のスキャノグラムにおける横移動可能範囲の表示例を示す図
【図６】Ｘ線ＣＴ装置の動作を示す第１のフローチャート
【図７】ボウタイフィルタのサイズが大きい場合（１）と、小さい場合（２）の撮影可能範囲を示す図
【図８】Ｘ線ＣＴ装置の動作を示す第２のフローチャート
【図９】ボウタイフィルタのサイズに対応する撮影可能範囲を段階表示した表示例を示す図
【図１０】（ａ）寝台横位置が開口部中心である場合の上下移動可能量（１）、及び寝台横位置が開口部中心でない場合の上下移動可能量（２）、並びに、（ｂ）ガントリが傾斜していない場合の上下移動可能量（３）、及びガントリが傾斜している場合の上下移動可能量（４）を示す図
【図１１】サジタル方向のスキャノグラムにおける上下移動可能範囲及び撮影可能範囲の表示例を示す図
【図１２】アキシャル画像における横移動可能範囲、上下移動可能範囲及び撮影可能範囲の表示例を示す図
【図１３】参照画像を移動させることによって寝台の移動位置を指定する例を説明する図
【図１４】複数部位を撮影する場合において寝台の移動位置を指定する例を説明する図
【図１５】累積被曝線量警告範囲の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
最初に、後述する全ての実施形態に共通するＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンガントリ部１００と、システム制御部１２０と、操作卓２と、を備える。
【００１１】
スキャンガントリ部１００は、Ｘ線管１０１と、ガントリ（回転円盤）１０２と、ボウタイフィルタ１０３と、コリメータ１０４と、開口部１０５と、寝台１０６と、Ｘ線検出器１０７と、データ収集装置１０８と、Ｘ線制御装置１０９と、インターロック制御装置１１０と、寝台制御装置１１１と、ガントリ制御装置１１２と、を備える。
【００１２】
Ｘ線管１０１は、寝台１０６上に載置された被検者にＸ線を照射する装置である。
ボウタイフィルタ１０３は、Ｘ線管１０１から照射されるＸ線の放射線強度を減衰するための装置である。
コリメータ１０４は、Ｘ線管１０１から照射されるＸ線の放射範囲を制限するための装置である。
【００１３】
ガントリ１０２は、寝台１０６上に載置された被検者が入る開口部１０５を備えるとともに、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０７を搭載し、被検者の周囲を回転するものである。
Ｘ線検出器１０７は、Ｘ線管１０１と対向配置され、被検者を透過したＸ線を検出することにより透過Ｘ線の空間的な分布を計測するための装置であり、多数のＸ線検出素子をガントリ１０２の回転方向に配列したもの、若しくはガントリ１０２の回転方向と回転軸方向との２次元に配列したものである。
データ収集装置１０８は、Ｘ線検出器１０７で検出されたＸ線量をデジタルデータとして収集する装置である。
Ｘ線制御装置１０９は、Ｘ線管１０１に入力される電力（管電流、管電圧）を制御する装置である。
【００１４】
寝台１０６は、被検者が載置される天板と、天板を支持する支持体と、によって構成される。天板は、上下、前後、左右に移動できるように、支持体に支持されている。以下では、寝台１０６の移動とは、被検者が載置される天板の移動を示すものとする。
【００１５】
寝台制御装置１１１は、寝台１０６の上下前後左右動を制御する装置である。
ガントリ制御装置１１２は、ガントリ１０２の回転、及び傾斜を制御する装置である。
インターロック制御装置１１０は、システム制御装置１２１からの命令に基づいて、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２を制御する。また、インターロック制御装置１１０は、スキャンガントリ部１００に備えられるボタンやスイッチなどの入力装置（不図示）によって寝台１０６の移動が指示された場合に、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２を制御する。
また、インターロック制御装置１１０は、被検者が開口部１０５に接触することを防ぐ為に、寝台制御装置１１１とガントリ制御装置１１２からの信号に基づいて、インターロックの算出も行う。尚、インターロック制御装置１１０は、実際に寝台１０６を移動させたり、ガントリ１０２を傾斜させたりした結果に基づいてインターロックの算出を行うものであり、後述する図６や図８のフローチャートに示す移動可能範囲を算出するものではない。
【００１６】
システム制御部１２０は、システム制御装置１２１と、画像演算装置１２２と、記憶装置１２３と、を備える。
記憶装置１２３は、データ収集装置１０８で収集したRawData１２４を記憶する装置であり、具体的にはＨＤＤ(Hard Disk Drive)等である。
画像演算装置１２２は、記憶装置１２３に記憶したRawData１２４を演算処理してＣＴ画像再構成を行う装置である。
システム制御装置１２１は、後述する操作卓制御装置２０３とデータの送受信を行い、データ収集装置１０８、Ｘ線制御装置１０９、インターロック制御装置１１０、画像演算装置１２２、記憶装置１２３等を制御する装置である。
【００１７】
操作卓２は、操作卓表示装置２０１（以下、単に「表示装置２０１」という。）と、操作卓入力装置２０２（以下、単に「入力装置２０２」という。）と、操作卓制御装置２０３（以下、単に「制御装置２０３」という。）と、操作卓記憶装置２０４（以下、単に「記憶装置２０４」という。）と、を備える。
表示装置２０１は、ＣＴ画像２０５、撮影計画画面などを表示する装置であり、具体的にはＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)や液晶ディスプレイ等である。
入力装置２０２は、被検者氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスである。尚、表示装置２０１及び入力装置２０２は、タッチパネルのように一体として構成されても良い。
記憶装置２０４は、画像演算装置１２２で作成されたＣＴ画像２０５を記憶する装置である。
【００１８】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の概要について説明する。
入力装置２０２からの指示に基づき、Ｘ線管１０１が被検者にＸ線を照射することにより、Ｘ線検出器１０７がＸ線管１０１から照射され被検者を透過したＸ線を多数のＸ線検出素子によって検出し、データ収集装置１０８が透過Ｘ線の分布を計測し、参照画像を収集する。参照画像は、表示装置２０１に表示される。
【００１９】
制御装置２０３が寝台１０６の移動可能範囲や撮影可能範囲の算出を行う。また、制御装置２０３は、入力装置２０２から入力される寝台１０６の移動位置やガントリ１０２の傾斜角度の情報を、インターロック制御装置１１０に伝えることにより、ガントリ１０２を傾斜させ、寝台１０６を移動させる。ここで、寝台１０６の移動可能範囲は、被検者の大きさを考慮して算出される。被検者の大きさ（体幅、体厚など）は、例えば、参照画像などから算出したり、予め記憶している値や入力される値を用いたりすることが可能である。また、インターロック制御装置１１０に伝えられる寝台１０６の移動位置は、制御装置２０３によって算出される移動可能範囲内となるように設定される。
【００２０】
また、入力装置２０２から入力された撮影条件、特にＸ線管電圧やＸ線管電流などに基づき、Ｘ線制御装置１０９がＸ線管１０１に入力される電力を制御することにより、Ｘ線管１０１が撮影条件に応じたＸ線を被検者に照射する。Ｘ線検出器１０７がＸ線管１０１から照射され被検者を透過したＸ線を多数のＸ線検出素子によって検出し、データ収集装置１０８が透過Ｘ線の分布を計測する。
【００２１】
ガントリ１０２は、ガントリ制御装置１１２により制御され、入力装置２０２から入力された撮影条件、特に回転速度などに基づいて回転する。寝台１０６は、寝台制御装置１１１によって制御され、入力装置２０２から入力された撮影条件、特にらせんピッチなどに基づいて動作する。
Ｘ線管１０１からのＸ線照射とＸ線検出器１０７による透過Ｘ線分布の計測がガントリ１０２の回転とともに繰り返されることにより、様々な角度からのＸ線量データが取得される。取得されたＸ線量データは、RawData１２４として纏められ、画像演算装置１２２に送信される。画像演算装置１２２は、RawData１２４を逆投影処理することによりＣＴ画像２０５を再構成する。ＣＴ画像２０５は、表示装置２０１に表示される。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態では、ユーザ（医師、検査技師等）は、参照画像として、コロナル方向のスキャノグラム３０１を利用し、寝台１０６の横移動位置３０２を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図２〜図７を参照しながら、第１の実施の形態について説明する。
【００２３】
ユーザは、本撮影を行う前の位置決め作業において、コロナル方向のスキャノグラム３０１を撮影する。そして、図２に示すように、表示装置２０１は、コロナル方向のスキャノグラム３０１を表示する。更に、表示装置２０１は、コロナル方向のスキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２及びＦＯＶ３０３を表示する。ユーザは、入力装置２０２によって、表示装置２０１に表示されている横移動位置３０２の位置を変更することによって、適切な寝台１０６の横移動位置を設定する。また、ユーザは、入力装置２０２によって、表示装置２０１に表示されているＦＯＶ３０３の位置及び大きさを変更することによって、適切なＦＯＶを設定する。
【００２４】
寝台１０６の横移動可能量は、寝台１０６の高さによって変動する。図３に示すように、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心である場合の横移動可能量（１）は、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心よりも低い場合の横移動可能量（２）よりも大きい。同様に、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心である場合の横移動可能量（１）は、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心よりも高い場合の横移動可能量（２）よりも大きい。言い換えると、寝台１０６の高さが開口部１０５の中心から離れるにつれて、寝台１０６の横移動可能量は小さくなる。従って、ユーザは、寝台１０６の高さを考慮して、寝台１０６の横移動位置を設定する必要がある。
【００２５】
また、寝台１０６の横移動可能量は、ガントリ１０２の傾斜角度によっても変動する。図４に示すように、ガントリ１０２が傾斜していない場合（傾斜角度θが０°の場合）の横移動可能量（１）は、ガントリ１０２が傾斜している場合（傾斜角度θ≠０°の場合）の横移動可能量（２）よりも大きい。このことは、ガントリ１０２を前傾させた場合（傾斜角度θ＞０°の場合）も、ガントリ１０２を後傾させた場合（傾斜角度θ＜０°の場合）も同様である。言い換えると、ガントリ１０２の傾斜角度の絶対値が大きくなるにつれて、寝台１０６の横移動可能量は、小さくなる。従って、ユーザは、ガントリ１０２の傾斜角度を考慮して、寝台１０６の横移動位置を設定する必要がある。
【００２６】
ユーザが、寝台１０６の高さやガントリ１０２の傾斜角度を考慮せずに、寝台１０６の横移動位置を設定してしまうと、実際に寝台１０６を移動させたときに被検者とガントリ１０２が接触してしまう場合がある。このような場合には、ユーザは、寝台１０６の横移動位置の再入力、もしくは被検者を再配置して、スキャノグラム３０１の再撮影を行う必要が出てくる。
そこで、参照画像としてコロナル方向のスキャノグラム３０１を用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の高さ、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の横移動可能範囲を算出し、ユーザが寝台１０６の横移動可能範囲を超えないように入力制限をかける。また、必要に応じて、表示装置２０１は、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動可能範囲３０４を表示する。
【００２７】
図５では、横移動可能範囲３０４の３つの表示例を示している。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２、及び横移動可能範囲３０４が表示されている。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）には、それぞれ、寝台１０６の現在位置（又はデフォルト位置）を原点としたときに、横移動可能範囲３０４の左端位置（図５に示す例では−７０ｍｍ）及び右端位置（図５に示す例では７０ｍｍ）が表示されている。
【００２８】
図５（ａ）では、横移動可能範囲３０４が、スキャノグラム３０１の下部に、「バー表示」として示されている。図５（ａ）に示す例では、寝台１０６の現在位置（又はデフォルト位置）、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置に、それぞれ目盛りが付されている。
図５（ｂ）では、横移動可能範囲３０４が、横移動位置３０２を示す線の線種（図５（ｂ）に示す例では「実線」）と異なる線種（図５（ｂ）に示す例では「点線」）の線によって、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置が示されている。
図５（ｃ）では、横移動可能範囲３０４ではない領域が、所定の模様（図５（ｃ）に示す例ではハッチング）を付して示されている。言い換えると、横移動可能範囲３０４の左端位置及び右端位置が、所定の模様が付されている領域と所定の模様が付されていない領域との境界線として示されている。
【００２９】
第１の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の動作について、図６を参照しながら説明する。
最初に、ステップＳ１０１において、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャノグラム３０１の撮影を行う。具体的には、寝台制御装置１１１の制御によって寝台１０６を体軸方向に移動させつつ、Ｘ線管１０１からＸ線を被検者に照射して撮影する。撮影されたスキャノグラム３０１は、記憶装置２０４に記憶される。また、記憶装置２０４には、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度も記憶される。
【００３０】
次に、ステップＳ０２において、制御装置２０３は、記憶装置２０４からスキャノグラム３０１を取り出して、表示装置２０１に表示する。また、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ＦＯＶ３０３も表示装置２０１に表示する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０３において、制御装置２０３は、記憶装置２０４に記憶されている「スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度」、並びに、スキャノグラム３０１の画像解析の結果に基づいて、横移動可能範囲３０４を算出する。
具体的には、制御装置２０３は、画像演算装置１２２によるスキャノグラム３０１の画像解析に基づいて、被検者の体幅を算出する。また、制御装置２０３は、例えば、予め記憶装置２０４に記憶されている「人体モデル（楕円体モデルなど）」に対して、算出された被検者の体幅を適用することによって、被検者の大きさ（最大体幅や最大体厚など）を推定する。そして、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置及び左右位置、スキャノグラム３０１の撮影時におけるガントリ１０２の傾斜角度、推定された被検者の大きさ、並びに、予め記憶しておく寝台１０６の天板の大きさに基づいて、被検者がガントリ１０２に接触せずに寝台１０６が横方向に移動可能な範囲、すなわち寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出する。
以降のステップでは、制御装置２０３は、寝台１０６の上下移動位置及び左右移動位置、ガントリ１０２の傾斜角度などが指定されると、指定された値に基づいて、再び寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出するものとする。
尚、被検者の大きさ（最大体幅や最大体厚など）は、予め記憶装置２０４に記憶されている値を用いても良いし、入力装置２０２を介して入力される値を用いても良い。
【００３２】
次に、ステップＳ１０４において、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ１０３において算出された横移動可能範囲３０４を表示装置２０１に表示する。尚、算出された横移動可能範囲３０４を表示装置２０１に表示するか否かは、ユーザが選択可能に構成しても良い。
横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されることにより、ユーザは、撮影対象部位を開口部１０５中心に配置することができるか否かについて、目視により容易に確認することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ１０５では、ユーザが、ポインティングデバイスなどの入力装置２０２を介して横移動位置３０２を移動させると、制御装置２０３は、横移動位置３０２の移動量に基づいて、寝台１０６の横移動位置を設定する。また、ユーザは、キーボードなどの入力装置２０２を介して、寝台１０６の横方向の移動量（例えば、２０ｍｍなど）を入力しても良い。何れの場合であっても、制御装置２０３は、設定される横移動位置が、横移動可能範囲３０４内か否かを判定し、横移動可能範囲３０４内であれば設定可能とし、横移動可能範囲３０４外であれば設定不可とする。
横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４を確認しながら、寝台１０６の横移動位置を指定することができる。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６では、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ１０５における設定値に従い、横移動位置３０２を表示装置２０１に表示する。ユーザが、ポインティングデバイスなどの入力装置２０２を介して横移動位置３０２を移動させる場合、入力と表示が連続して繰り返される。また、ユーザが、キーボードなどの入力装置２０２を介して、寝台１０６の横方向への移動量を入力する場合、例えば、ユーザが入力装置２０２を介して表示ボタンを押下することによって、横移動位置３０２が指定された位置に再表示される。
【００３５】
次に、ステップＳ１０７では、システム制御装置１２１の制御によって、寝台１０６の移動及びガントリ１０２の傾斜がなされる。
具体的には、制御装置２０３は、ステップＳ１０５において設定される寝台１０６の横移動位置、並びに、スキャノグラム３０１の撮影時における寝台１０６の上下位置及びガントリ１０２の傾斜角度をシステム制御装置１２１に送信する。システム制御装置１２１は、インターロック制御装置１１０に寝台１０６の横移動位置及び上下位置、並びに、ガントリ１０２の傾斜角度を送信する。インターロック制御装置１１０は、寝台制御装置１１１に寝台１０６の横移動位置を送信し、ガントリ制御装置１１２にガントリ１０２の傾斜角度を送信する。寝台制御装置１１１は、指定された横移動位置に寝台１０６を移動させる。また、ガントリ制御装置１１２は、指定された傾斜角度になるようにガントリ１０２を傾斜させる。
【００３６】
次に、ステップＳ１０８では、システム制御装置１２１の制御によって、被検者を撮影し、ＣＴ画像２０５を作成する。ＣＴ画像２０５を作成するまでの手順は、前述した通りである。作成されたＣＴ画像２０５は、スキャノグラム３０１と対応付けられて、記憶装置２０４に記憶される。また、記憶装置２０４には、ＣＴ画像２０５の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度も記憶される。
制御装置２０３は、ＣＴ画像２０５やスキャノグラム３０１とともに、ＣＴ画像２０５の撮影時における寝台１０６の上下位置、左右位置、及びガントリ１０２の傾斜角度を表示装置２０１に表示させることができる。これらの情報によって、ユーザは、撮影すべき箇所が撮影できているか否かを判断することができる。
【００３７】
以上、第１の実施の形態では、寝台１０６の横移動位置が、横移動可能範囲３０４内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の横移動位置の再入力などの後戻りがない。
更に、横移動可能範囲３０４が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４を確認しながら、寝台１０６の横移動位置を指定することができ、ユーザビリティの向上が図れる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、ユーザは、参照画像として、コロナル方向のスキャノグラム３０１を利用し、ボウタイフィルタ１０３のサイズ、寝台１０６の横移動位置を設定するとともに、撮影可能範囲３０５を確認してＦＯＶ（Field Of View：再構成範囲）３０３を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図７〜図９を参照しながら、第２の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
撮影可能範囲３０５は、ボウタイフィルタ１０３のサイズによって変動する。図７（ａ）では、ボウタイフィルタ１０３のサイズが大きい場合（例えば、全身用のボウタイフィルタ１０３）を示している。図７（ｂ）、図７（ｃ）では、ボウタイフィルタ１０３のサイズが小さい場合（例えば、心臓用のボウタイフィルタ１０３）を示している。
【００４０】
図７（ａ）の場合、Ｘ線管１０１から照射されたＸ線があまり減衰することなくボウタイフィルタ１０３を通過し、被検者に照射される。この時の照射範囲が図７（ａ）の撮影可能範囲３０５となる。第１の実施の形態において説明したように、ＣＴ画像２０５の撮影時には、設定される横移動位置に基づいて寝台１０６を移動させる為、撮影可能範囲３０５は、横移動位置３０２を中心とした範囲となる。そのため、スキャノグラム３０１内でも撮影される範囲と撮影されない範囲が存在することとなる。図７（ａ）では、設定されたＦＯＶ３０３が撮影可能範囲３０５内に収まっている為、このＦＯＶ３０３の幅によってＣＴ画像２０５を再構成することができる。
【００４１】
図７（ｂ）の場合、Ｘ線管１０１から照射されたＸ線の照射野周辺がボウタイフィルタ１０３により減衰され、照射野が狭くなる。そのため、撮影可能範囲３0５が、図７（ａ）に比べて狭くなる。図７（ｂ）では、設定されたＦＯＶ３０３が撮影可能範囲３０５内に収まっておらず、ＦＯＶ３０３の領域内に撮影可能範囲外３２１が存在する為、このＦＯＶ３０３の幅によってＣＴ画像２０５を再構成することができない。そこで、対象部位を撮影する為に、ボウタイフィルタ１０３のサイズをより大きくする必要があるが、ユーザは、どのサイズまで大きくすると撮影可能範囲３０５に対象部位が含まれるようになるかが分からない。
また、撮影可能範囲３０５の位置は、寝台１０６の横移動位置によって変動する。そのため、設定されたＦＯＶ３０３の位置においてＣＴ画像２０５を再構成することができない場合がある。そうすると、ＦＯＶ３０３を入力するまでは、対象部位を撮影可能か判断できず、設定されたＦＯＶ３０３を撮影できない場合は、その後にＦＯＶ３０３の再入力、もしくはスキャノグラム３０１の再撮影が必要となってしまう。
【００４２】
その為、第２の実施の形態では、ユーザが、入力装置２０２を介して横移動位置３０２を図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置に移動させると、制御装置２０３は、横移動位置３０２の位置に追従するように、撮影可能範囲３０５の位置を変更して表示装置２０１に表示する。尚、図７（ｃ）には、図７（ｂ）において横移動位置３０２に隠れていたＦＯＶ中心３２２も表示されている。
また、制御装置２０３は、予めボウタイフィルタ１０３のサイズ、及び横移動位置３０２の位置に基づいて撮影可能範囲３０５の幅及び位置を算出し、スキャノグラム３０１に重ねて、撮影可能範囲３０５を表示装置２０１に表示する。更に、制御装置２０３は、必要に応じて、スキャノグラム３０１に重ねて、ボウタイフィルタ１０３の切り替え可能なサイズを表示装置２０１に表示する。
【００４３】
第２の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の動作について、図８を参照しながら説明する。
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４は、図６と同様である。
次に、ステップＳ２０１では、ユーザが、入力装置２０２を介してボウタイフィルタ１０３のサイズを入力すると、制御装置２０３は、設定されたボウタイフィルタ１０３のサイズを設定する。また、制御装置２０３は、撮影箇所（例えば、「全身」、「心臓」など）に応じて、自動的にボウタイフィルタ１０３のサイズを設定するようにしても良い。設定されたボウタイフィルタ１０３のサイズは、ＲＡＭ又は記憶装置２０４に一時的に格納される。
【００４４】
ステップＳ１０５、ステップＳ１０６は、図６と同様である。
次に、ステップＳ２０２では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズ、及び、ステップＳ１０５において入力された横移動位置３０２の位置に基づいて、撮影可能範囲３０５の幅及び位置を算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ２０３では、制御装置２０３は、スキャノグラム３０１に重ねて、ステップＳ２０２において算出された撮影可能範囲３０５を表示装置２０１に表示する。
【００４６】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、撮影可能範囲３０５の表示例である。図９（ａ）〜図９（ｃ）には、いずれも、スキャノグラム３０１に重ねて、横移動位置３０２、ＦＯＶ３０３、横移動可能範囲３０４が表示されている。
図９（ａ）の例では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力された単一のボウタイフィルタ１０３のサイズに基づいて算出された単一の撮影可能範囲３０５を、スキャノグラム３０１に重ねて表示装置２０１に表示している。
また、図９（ｂ）及び図９（ｃ）では、制御装置２０３は、ステップＳ２０１において入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５の他、他のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５についても、スキャノグラム３０１に重ねて表示装置２０１に表示している。
【００４７】
図９（ａ）では、撮影可能範囲３０５を示す為に、撮影不可能範囲３２１を透過表示又はテクスチャ表示によって示している。図９（ａ）では、模式的に、所定の透過表示又はテクスチャ表示を「斜線」によって図示している。
【００４８】
図９（ｂ）では、複数の撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界を、それぞれ異なる線種の直線によって示している。
図９（ｂ）では、３種類のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が示されている。具体的には、最も小さいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「点線」によって示されている。また、中間の大きさのボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「破線」によって示されている。また、最も大きいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５と撮影不可能範囲３２１の境界が、「一点鎖線」によって示されている。
【００４９】
図９（ｃ）では、複数の撮影可能範囲３０５を示す為に、撮影不可能範囲３２１をそれぞれ異なる透過表示又はテクスチャ表示の階調によって示している。図９（ｃ）では、模式的に、所定の透過表示又はテクスチャ表示の階調を「斜線」の線数の違いによって図示している。
図９（ｃ）の例では、３種類のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が示されている。具体的には、最も小さいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、最も線数が少ない「斜線」によって示されている。また、中間の大きさのボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、中間の線数の「斜線」によって示されている。また、最も大きいボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影不可能範囲３２１が、最も線数が多い「斜線」によって示されている。
【００５０】
図８の説明に戻る。
ステップＳ２０４では、ユーザが、入力装置２０２を介してＦＯＶ３０３を入力すると、制御装置２０３は、設定されたＦＯＶ３０３の幅及び位置を設定する。
ステップＳ１０７、ステップＳ１０８は、図６と同様である。尚、ボウタイフィルタ１０３を切り替える場合には、ステップＳ１０７における寝台１０６の移動と同時に行うことによって、検査時間を短縮することができる。
【００５１】
第２の実施の形態では、図９に示すように、入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５がスキャノグラム３０１に重ねて示されることによって、ユーザは、撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に入るか否か確認しながら、ＦＯＶ３０３を入力することができる。
更に、入力されたボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５に加えて、他のボウタイフィルタ１０３のサイズに対応する撮影可能範囲３０５もスキャノグラム３０１に重ねて示されることによって、ユーザは、指定したボウタイフィルタ１０３のサイズでは撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に収まらない場合であっても、ボウタイフィルタ１０３をどのサイズまで変更すれば良いか目視によって容易に判断することができる。
このように、ＦＯＶ３０３を入力する前に撮影可能範囲３０５が分かるため、撮影対象部位が撮影可能か否か容易に判断でき、ユーザビリティの向上が図れる。
【００５２】
なお、複数の部位を撮影する場合、部位ごとに横移動位置を入力し、それぞれ撮影可能範囲３０５を表示するようにしても良い。
また、寝台１０６の横移動位置を入力した後にＦＯＶ３０３を入力することとしたが、ＦＯＶ３０３を入力した後に寝台１０６の横移動位置を入力しても良い。また、ＦＯＶ３０３を入力した後、制御装置２０３が、寝台１０６の横移動位置をＦＯＶ中心３２２に合わせて設定しても良い。
【００５３】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、ユーザは、参照画像として、サジタル方向のスキャノグラム３０１、又はアキシャル画像を利用し、ボウタイフィルタ１０３のサイズ、寝台１０６の横移動位置を設定するとともに、撮影可能範囲３０５を確認してＦＯＶ３０３を設定し、ＣＴ画像２０５の撮影を行う。以下では、図１０、図１１を参照しながら、第３の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００５４】
まず、参照画像にサジタル方向のスキャノグラム３０１を用いる方法を説明する。サジタル方向のスキャノグラム３０１は、Ｘ線管１０１をガントリ１０２に沿って９０°回転させて、Ｘ線を被検者の側面から照射することにより作成する。サジタル方向のスキャノグラム３０１では、視点がＸ−Ｚ平面となり、コロナル方向とは変わるため、寝台１０２の左右移動ではなく、上下移動について考慮する。
【００５５】
寝台１０６の上下移動可能量は、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）によって変動する。図１０（ａ）に示すように、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心である場合の上下移動可能量（１）は、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心から離れている場合の上下移動可能量（２）よりも大きい。言い換えると、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）が開口部１０５の中心から離れるにつれて、寝台１０６の上下移動可能量は小さくなる。従って、ユーザは、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）を考慮して、寝台１０６の上下移動位置を設定する必要がある。
【００５６】
また、寝台１０６の上下移動可能量は、ガントリ１０２の傾斜角度によっても変動する。図１０（ｂ）に示すように、ガントリ１０２が傾斜していない場合（傾斜角度θが０°の場合）の上下移動可能量（３）は、ガントリ１０２が傾斜している場合（傾斜角度θ≠０°の場合）の上下移動可能量（４）よりも大きい。このことは、ガントリ１０２を前傾させた場合（傾斜角度θ＞０°の場合）も、ガントリ１０２を後傾させた場合（傾斜角度θ＜０°の場合）も同様である。言い換えると、ガントリ１０２の傾斜角度の絶対値が大きくなるにつれて、寝台１０６の上下移動可能量は、小さくなる。従って、ユーザは、ガントリ１０２の傾斜角度を考慮して、寝台１０６の上下移動位置を設定する必要がある。
【００５７】
そこで、参照画像にサジタル方向のスキャノグラム３０１を用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の上下移動可能範囲３０７を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の上下移動位置３０６が上下移動可能範囲３０７を超えないように入力制限をかける。また、図１１に示すように、必要に応じて、表示装置２０１は、スキャノグラム３０１に重ねて、上下移動可能範囲３０７及び撮影可能範囲３０５（或いは撮影不可能範囲３２１）を表示する。
尚、寝台１０６の上下移動可能範囲３０７についても、寝台１０６の横移動可能範囲３０４と同様、制御装置２０３は、被検者の大きさと寝台１０６の天板の大きさを考慮して算出する。
【００５８】
次に、参照画像にアキシャル画像３０１ａを用いる方法を説明する。アキシャル画像３０１ａは、視点がＸ−Ｙ平面である為、アキシャル画像３０１ａを参照することによって、寝台１０６の横移動と上下移動の設定が可能となる。
【００５９】
そこで、参照画像にアキシャル画像３０１ａを用いる場合、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の高さ、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の横移動可能範囲３０４を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の横移動位置３０２が横移動可能範囲３０４を超えないように入力制限をかける。また、制御装置２０３が、予め、寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）、及びガントリ１０２の傾斜角度から寝台１０６の上下移動可能範囲３０７を算出し、ユーザによって設定される寝台１０６の上下移動位置３０６が上下移動可能範囲３０７を超えないように入力制限をかける。
更に、図１２に示すように、必要に応じて、表示装置２０１は、アキシャル画像３０１ａに重ねて、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７、並びに、撮影可能範囲３０５（或いは撮影不可能範囲３２１）を表示する。
【００６０】
第３の実施の形態では、参照画像がサジタル方向のスキャノグラム３０１の場合であれば、寝台１０６の上下移動位置３０６が、上下移動可能範囲３０７内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の上下移動位置３０６の再入力などの後戻りがない。
更に、参照画像がアキシャル画像３０１ａの場合であれば、寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６が、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７内において設定されることから、実際に寝台１０６を移動させたときに、被検者とガントリ１０２の接触を確実に回避し、スキャノグラム３０１の再撮影や寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６の再入力などの後戻りがない。
更に、上下移動可能範囲３０７が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、上下移動可能範囲３０７を確認しながら、寝台１０６の上下移動位置３０６を指定することができる。また、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７が表示装置２０１に表示されている場合、ユーザは、横移動可能範囲３０４及び上下移動可能範囲３０７を確認しながら、寝台１０６の横移動位置３０２及び上下移動位置３０６を指定することができる。
【００６１】
尚、コロナル方向のスキャノグラム３０１とサジタル方向のスキャノグラム３０１の両方を参照画像として用いる場合、コロナル方向のスキャノグラム３０１に重ねて横移動可能範囲３０４を表示し、サジタル方向のスキャノグラム３０１に重ねて上下移動可能範囲３０７を表示することができる。
【００６２】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、ユーザは、参照画像を移動させることによって寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１３を参照しながら、第４の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００６３】
まず、コロナル方向のスキャノグラム３０１を参照画像とした場合について説明する。
図１３（ａ）が、移動位置未入力時の画面である。ユーザは、この画面上で、参照画像をマウスなどでドラッグし、左右にスクロールさせることで参照画像を図１３（ｂ）に示す位置に移動させ、撮影対象部位が開口部中心３０８に位置するように配置する。制御装置２０３は、移動後の参照画像の位置に基づいて寝台１０６の移動量を算出し、移動位置を設定する。また、制御装置２０３は、図１３（ｂ）に示すように、スキャノグラム３０１の撮影時に取得できていない領域を補完領域３０９として表示装置２０１に表示する。
【００６４】
次に、アキシャル画像３０１ａを参照画像とした場合について説明する。
図１３（ｃ）が、移動位置未入力時の画面である。ユーザは、この画面上で、参照画像をマウスなどでドラッグし、左右や上下にスクロールさせることで参照画像を図１３（ｄ）に示す位置に移動させる。制御装置２０３は、移動後の参照画像の位置に基づいて寝台１０６の移動量を算出し、移動位置を設定する。また、制御装置２０３は、図１３（ｄ）に示すように、スキャノグラム３０１の撮影時に取得できていない領域を補完領域３０９として表示装置２０１に表示する。
【００６５】
制御装置２０３は、参照画像の移動に追従させてＦＯＶ３０３を移動させても良いし、参照画像の移動に追従させずにＦＯＶ３０３をそのままの位置に表示しても良い。
また、参照画像をマウスなどでドラッグすることに代えて、参照画像の移動量を数値によって入力しても良い。
制御装置２０３は、図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）に示すように、参照画像を移動した後の画像を、別の参照画像として記憶装置２０４に格納するようにしても良い。それによって、撮影完了後に、ＣＴ画像２０５と参照画像との比較が容易となる。
尚、サジタル方向のスキャノグラム３０１を参照画像とした場合については、コロナル方向のスキャノグラム３０１の場合から容易に推測できるため、ここでは省略する。
【００６６】
第４の実施の形態では、表示装置２０１に表示される補完領域３０９の大きさが、寝台１０６の移動量と同じになる。これによって、ユーザは、被検者が撮影時に開口部１０５内のどの位置に配置されるのかを容易に理解でき、実際の寝台１０６の移動をイメージしやすい。また、仮にＦＯＶ３０３の一部の領域が参照画像からはみ出る場合であっても、はみ出る部分も補完領域３０９に重ねて表示されるので、ＦＯＶ３０３の領域がどこまでなのか判断し易くなる。
【００６７】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、複数部位を撮影する場合において、Ｘ線ＣＴ装置１が寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１４を参照しながら、第５の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００６８】
複数部位を撮影する場合、部位ごとに寝台１０６を横移動することもできるが、検査を急いでいる時など、寝台１０６を横に移動する時間をなるべく短くしたい場合がある。そこで、第５の実施の形態では、複数部位に対して同じ寝台１０６の横位置（Ｘ方向の位置）のまま撮影するようにし、寝台１０６の横移動は、最初の部位の撮影時のみとすることによって、検査時間を短縮する。
【００６９】
まず、ユーザが統一する寝台１０６の横移動位置３０２を入力する方法について説明する。前述の実施の形態と同じＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であっても、ユーザが各部位に対して同じ寝台１０６の横移動位置３０２を入力すれば、寝台１０６の横移動位置３０２を統一することができるが、ユーザが各部位に対して同じ寝台１０６の横移動位置３０２を入力する手間が発生する。そこで、複数の部位に対して統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定できるＧＵＩを提供する。
図１４（ａ）は、部位ごとに横移動位置３０２を設定している状態である。図１４（ｂ）では、図１４（ａ）の状態から、ユーザが統一設定ボタンを押下することによって、制御装置２０３は統一設定可能な状態に変更した状態を示している。ユーザは、図１４（ｂ）のＧＵＩによって、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定する。
【００７０】
次に、ユーザが入力した複数の寝台１０６の横移動位置３０２に基づいて、制御装置２０３が統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定する方法を説明する。
ユーザは、図１４（ａ）に示すように、部位ごとに寝台１０６の横移動位置３０２を設定する。制御装置２０３は、図１４（ｃ）に示すように、複数の寝台１０６の横移動位置３０２の中で、最も左に位置する横移動位置３０２を横移動位置最左部３１０とし、最も右に位置する横移動位置３０２を横移動位置最右部３１１とする。そして、制御装置２０３は、例えば、横移動位置最左部３１０と横移動位置最右部３１１との中点を、統一する寝台１０６の横移動位置３０２として設定する。
また、別の例として、制御装置２０３は、図１４（ｄ）に示すように、複数の寝台１０６のＦＯＶ３０３の中で、最も左に位置するＦＯＶ３０３の左端部をＦＯＶ最左部３１２とし、最も右に位置するＦＯＶ３０３の右端部をＦＯＶ最右部３１３とする。そして、制御装置２０３は、例えば、ＦＯＶ最左部３１２とＦＯＶ最右部３１３との中点を、統一する寝台１０６の横移動位置３０２として設定する。
【００７１】
第５の実施の形態のように、複数部位を撮影する際、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定し、最初の部位の撮影においてのみ寝台１０６の横移動を行うことによって、検査時間の短縮と被曝量の低減を両立させることが可能となる。
尚、寝台１０６の横移動位置３０２は、全ての部位に対して統一する方法だけでない。例えば、ユーザが統一したい部位に関する寝台１０６の横移動位置３０２を複数選択すると、制御装置２０３が、選択された複数の寝台１０６の横移動位置３０２に基づいて、統一する寝台１０６の横移動位置３０２を設定するようにしても良い。
【００７２】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態では、ユーザは、累積被曝線量が多い部位（累積被曝線量警告範囲３２３）を確認しながら、Ｘ線ＣＴ装置１が寝台１０６の移動位置を設定する。以下では、図１５を参照しながら、第６の実施の形態について説明する。尚、前述の実施形態と同じ要素は、同一の符号を付して説明を省略する。特に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の流れは、第２の実施の形態と同様である。
【００７３】
記憶装置２０４には、予め被検者毎及び部位毎の累積被曝線量を記憶させておく。
制御装置２０３は、スキャノグラム３０１を表示する際、記憶装置２０４を参照し、対応する被検者の部位毎の累積被曝線量を取得する。次に、制御装置２０３は、部位毎の累積被曝線量が所定の閾値を超えているか否か判定する。そして、制御装置２０３は、図１５に示すように、所定の閾値を超えている部位については、スキャノグラム３０１に重ねて、累積被曝線量警告範囲３２３として表示装置２０１に表示する。図１５では、被検者の右腕は累積被曝線量が多いことから、寝台１０６の横移動位置３０２をずらして、撮影可能範囲３０５に被検者の右腕が入らないようにしている。
【００７４】
第６の実施の形態では、ユーザは、撮影対象部位が撮影可能範囲３０５に入ることを確認するとともに、累積被曝線量が多い部位（累積被曝線量警告範囲３２３）が撮影可能範囲３０５に入らないことを確認しながら、ＦＯＶ３０３を入力することができる。
【００７５】
第６の実施の形態では、記憶装置２０４に累積被曝線量警告範囲３２３を記憶させ、表示装置２０１に表示させていたが、これに代えて、設定されるボウタイフィルタ１０３に基づいて部位ごとの被曝線量を算出し、表示装置２０１に表示させるようにしても良い。
また、第６の実施の形態では、累積被曝線量が多い範囲を表示するようにしたが、これに代えて、Ｘ線を照射させたくない領域（骨、生殖器など）を表示するようにしても良い。そして、制御装置２０３は、Ｘ線を照射させたくない領域が、出来る限り開口部１０５の中心から離れるように、寝台１０６の横移動位置や上下移動位置を設定するようにしても良い。
【００７６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るＸ線ＣＴ装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７７】
１………Ｘ線ＣＴ装置
１００………スキャンガントリ部
１０１………Ｘ線管
１０２………ガントリ（回転円盤）
１０３………ボウタイフィルタ
１０４………コリメータ
１０５………開口部
１０６………寝台
１０７………Ｘ線検出器
１０８………データ収集装置
１０９………Ｘ線制御装置
１１０………インターロック制御装置
１１１………寝台制御装置
１１２………ガントリ制御装置
１２０………システム制御部
１２１………システム制御装置
１２２………画像演算装置
１２３………記憶装置
１２４………RawData
２………操作卓
２０１………操作卓表示装置
２０２………操作卓入力装置
２０３………操作卓制御装置
２０４………操作卓記憶装置
２０５………ＣＴ画像
３０１………スキャノグラム
３０２………横移動位置
３０３………ＦＯＶ（Field
Of View：再構成範囲）
３０４………横移動可能範囲
３０５………撮影可能範囲
３０６………上下移動位置
３０７………上下移動可能範囲
３０８………開口部中心ライン
３０９………補完領域
３１０………横移動位置最左部
３１１………横移動位置最右部
３１２………ＦＯＶ最左部
３１３………ＦＯＶ最右部
３２１………撮影不可能範囲
３２２………ＦＯＶ中心
３２３………累積被曝線量警告範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を寝台に載置し、前記被検者にＸ線を照射することにより、参照画像を収集する参照画像収集手段と、
前記寝台の高さと前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の横移動可能範囲を算出し、及び／又は、前記寝台の横位置と前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の上下移動可能範囲を算出する移動可能範囲算出手段と、
前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲内において、前記寝台の移動位置を設定する移動位置設定手段と、
前記Ｘ線の放射線強度を調節する為のフィルタのサイズを設定するフィルタサイズ設定手段と、
前記移動位置設定手段によって設定される前記寝台の移動位置、及び、前記フィルタサイズ設定手段によって設定される前記フィルタサイズに基づいて、撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段と、
前記撮影可能範囲算出手段によって算出される前記撮影可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する表示手段と、
を具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記表示手段は、更に、前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
ガントリの傾斜角度を設定する傾斜角度設定手段、
を更に具備し、
前記移動可能範囲算出手段は、更に、前記傾斜角度設定手段によって設定される前記傾斜角度に基づいて、前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲を算出する
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記移動位置設定手段は、前記表示手段に表示される前記寝台の横移動位置及び／又は上下移動位置がユーザによって移動されると、移動後の前記寝台の横移動位置及び／又は上下移動位置に基づいて前記寝台の移動量を算出し、前記寝台の移動位置を設定する
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記移動位置設定手段は、前記表示手段に表示される前記参照画像がユーザによって移動されると、移動後の前記参照画像の位置に基づいて前記寝台の移動量を算出し、前記寝台の移動位置を設定する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記表示手段に表示される前記参照画像が移動されると、前記参照画像の撮影時において取得できていない領域を識別可能に表示する
請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
複数部位を撮影する時に、前記移動位置設定手段は、入力装置によって設定される部位ごとのＦＯＶ又は部位ごとの前記寝台の移動位置に基づいて、前記複数部位に対する単一の前記寝台の移動位置を設定する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１】
被検者を寝台に載置し、前記被検者にＸ線を照射することにより、参照画像を収集する参照画像収集手段と、
前記寝台の高さと前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の横移動可能範囲を算出し、及び／又は、前記寝台の横位置と前記被検者の大きさとに基づいて前記寝台の上下移動可能範囲を算出する移動可能範囲算出手段と、
前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲内において、前記寝台の移動位置を設定する移動位置設定手段と、
前記Ｘ線の放射線強度を調節する為のフィルタのサイズを設定するフィルタサイズ設定手段と、
前記移動位置設定手段によって設定される前記寝台の移動位置、及び、前記フィルタサイズ設定手段によって設定される前記フィルタサイズに基づいて、撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段と、
前記撮影可能範囲算出手段によって算出される前記撮影可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する表示手段と、
を具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記表示手段は、更に、前記移動可能範囲算出手段によって算出される前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲を前記参照画像に重ねて表示する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
ガントリの傾斜角度を設定する傾斜角度設定手段、
を更に具備し、
前記移動可能範囲算出手段は、更に、前記傾斜角度設定手段によって設定される前記傾斜角度に基づいて、前記横移動可能範囲及び／又は前記上下移動可能範囲を算出する
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記移動位置設定手段は、前記表示手段に表示される前記寝台の横移動位置及び／又は上下移動位置がユーザによって移動されると、移動後の前記寝台の横移動位置及び／又は上下移動位置に基づいて前記寝台の移動量を算出し、前記寝台の移動位置を設定する
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記移動位置設定手段は、前記表示手段に表示される前記参照画像がユーザによって移動されると、移動後の前記参照画像の位置に基づいて前記寝台の移動量を算出し、前記寝台の移動位置を設定する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記表示手段に表示される前記参照画像が移動されると、前記参照画像の撮影時において取得できていない領域を識別可能に表示する
請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
複数部位を撮影する時に、前記移動位置設定手段は、入力装置によって設定される部位ごとのＦＯＶ又は部位ごとの前記寝台の移動位置に基づいて、前記複数部位に対する単一の前記寝台の移動位置を設定する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１９６４０２（Ｐ２０１２−１９６４０２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４０７１（Ｐ２０１１−６４０７１）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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