【課題】 建設機械のモニタ装置の交換時、交換前のモニタ装置が保持していた設定や履歴のデータを交換後のモニタ装置に引き継ぐ。
【解決手段】建設機械１が備える各種のコントローラ（２０、３０、４０）の中のいずれか１つ又は複数、例えば、外部通信コントローラ（２０）が、モニタ装置（１０）のためのデータバックアップ装置として流用される。モニタ装置（１０）内の記憶装置（１６）に格納された設定や履歴のデータが、外部通信コントローラ（２０）内の記憶装置（２３）にバックアップされる。モニタ装置（１０）が交換されると、外部通信コントローラ（２０）内のバックアップデータが、交換後のモニタ装置（１０）にリストアされる。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチを小型化する。
【解決手段】本発明に係る溶接トーチにおいて、トーチ本体４は、外管１１と、外管１１の内部に挿入されその先端にチップ２が接続された内管１２とを有する。第１流路５ａ−５ｄは、内管１２において内管１２の表面よりも内側に位置しており、トーチ本体４の軸方向に沿って設けられ、トーチ本体４の先端側へ向けて流れる冷却水が通る流路である。第２流路６ａ−６ｄは、内管１２において内管１２の表面よりも内側に位置しており、トーチ本体４の軸方向に沿って設けられ、トーチ本体４の先端側とは反対の基端側へ向けて流れる冷却水が通る流路である。第１連通部は、第１流路５ａ−５ｄと第２流路６ａ−６ｄとを連通させる。そして、第１流路５ａ−５ｄと第２流路６ａ−６ｄとは、トーチ本体４の軸に垂直な断面において、同一円周上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】プラズマトーチのノズルへ供給される冷却液の流量を増大させ、プラズマトーチの寿命を延ばす。
【解決手段】プラズマトーチ（１０）内で、電極（８０）に冷却液を供給する電極冷却液通路（６０、８４、８５、８６および６４）と、ノズル（８８）に冷却液を供給するノズル冷却液水通路（５６、７０、９２、７２および６８）とが、並列つまり独立な水路として分離され、互いに電気的に絶縁されている。ノズル冷却液通路には、電極冷却液通路よりも大きい流量で冷却水が流される。 （もっと読む）

【課題】 旋回体の静止状態を確実に維持できる旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械を提供すること。
【解決手段】 旋回制御装置１００は、作業機を搭載した建設機械に適用されるとともに、電動モータ５で駆動される旋回体の旋回動作を制御するものであって、電動モータ５の制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段１３０と、旋回レバー１０の操作量に基づいて生成される旋回体の目標速度が、旋回レバー１０が中立位置にある場合に所定の閾値を下回ったかを判定する目標速度判定手段１４０と、目標速度判定手段１４０の判定結果に応じて、旋回制御装置１００の制御系の変更を行う制御系変更手段１５０とを備え、制御系変更手段１５０は、制御系の変更として、制御指令生成手段１３０での速度ゲインを切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業現場が施工された後、無人車両を走行させるまでに行なわれる作業現場の詳細な地形データを計測する工程、走行経路を生成する工程を不要とし、作業現場施工後、即座に走行経路に沿って無人車両を走行可能として、無人車両の生産性を向上させるとともに作業現場の運用コストを低減させる。
【解決手段】作業現場の地形データを作成して新たな走行経路の情報を生成する。次に、作成された地形データに基づいて新たな走行経路を含む作業現場を施工する。次に、生成された新たな走行経路の情報を車両に与え、仮の走行制御データに従い当該新たな走行経路に沿って走行させて、新たな走行経路の実際の地形データを取得する。次に、取得された新たな走行経路の実際の地形データに基づいて前記仮の走行制御データを修正する。次に、修正された走行制御データに従い無人車両を走行させる。 （もっと読む）

【課題】シール機能を長期に亘って安定的に保つことができ、しかもシール機能回復のためのメンテナンスを容易に行うことができる履帯ブシュおよび履帯リンク装置を提供する。
【解決手段】軸線Ｏ方向の中間部を形成する大径円筒部３１ａとその大径円筒部３１ａよりも小径で軸線Ｏ方向の端部を形成する小径円筒部３１ｂとを有してなる履帯ブシュ本体３１と、小径円筒部３１ｂの外周に装着される弾性リング３２と、外端側にシール接触端面３７が形成され、弾性リング３２を介して小径円筒部３１ｂに装着されるシールリング３３と、弾性リング３２が小径円筒部３１ｂの軸線Ｏ方向外向きに移動するのを止める逆テーパ面３６および山状突起３５と、シールリング３３が小径円筒部３１ｂの軸線Ｏ方向外向きに移動するのを止める舌状突起３９および逆テーパ面４０とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】チャンバ内において構成部品の位置又は傾きを調整するための姿勢制御機構を最適化する。
【解決手段】極端紫外光を生成するチャンバ装置は、壁部に第１の貫通孔が設けられ、内部でＥＵＶ光の生成が行われるチャンバと、チャンバ内に配置されるＥＵＶ集光ミラーと、チャンバ外に配置され、ＥＵＶ集光ミラーの姿勢を制御する姿勢制御機構と、第１の貫通孔を介してＥＵＶ集光ミラーと姿勢制御機構とを接続する支持部と、第１の貫通孔を覆うように設けられ、少なくとも１つの第２の貫通孔を有するフランジと、少なくとも１つの第２の貫通孔の周囲に固定された一端と、支持部に固定された他端とを有し、支持部の側面の少なくとも一部を囲んでチャンバ内の密閉を維持する伸縮管と、を備えても良い。 （もっと読む）

【課題】例えば、後方小旋回型の油圧ショベルのように、車体前後方向における車体の長さが小さい油圧ショベルであっても、排気ガス後処理装置の着脱を容易に実施することが可能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】後方小旋回型の油圧ショベル１は、エンジン６の排気ガス中に含まれる粒子状物質を減少させる排気ガス後処理装置２０と、切欠き部５ａを有するカウンタウェイト５と、カウンタウェイト５に対して開閉可能なカバー部材３３，３４と、カバー部材３３，３４が閉じられた際にその端部が載置される段差部２４と、排気ガス後処理装置２０の略鉛直方向上方に配置されたフレーム部材３１と、段差部２４の一部に形成され排気ガス後処理装置２０が着脱される際に排気ガス後処理装置２０の端部が近傍を通過する切欠き２４ａと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製造工程の増加を抑えつつ回し溶接部におけるき裂の発生を抑制可能な溶接構造体及びその製造方法を提供する。
【解決手段】溶接構造体１００は、第１短手ビード部３２０ａと、第１延在ビード部３３０ａと、を有する回し溶接部３０を備える。第１延在ビード部３３０ａは、第１短手ビード部３２０ａに連結され、長手方向において板状部材２０と反対向きに延在する。短手方向において、第１短手ビード部３２０ａの幅３２０Ｗは、板状部材２０から離れるほど小さい。短手方向において、第１延在ビード部３３０ａの全幅３３０Ｗｍａｘは、第１短手ビード部３２０ａの全幅３２０Ｗｍａｘよりも小さい。 （もっと読む）

【課題】操作ストロークを増減させて微調整を行う場合にもオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第１のラインＬ11に従って速度比を演算する。第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第２のラインＬ12に従って速度比を演算する。第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置２１が操作された場合あるいは第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134に従って速度比を演算する。 （もっと読む）