【課題】左右一対の走行装置を有する走行機体の車速を演算する制御部を備えた作業車両であって、演算する車速に左右の走行装置の駆動速度差を加味することが可能であるとともに、製造コストを低く抑えることが可能である作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１によって走行駆動される走行機体６を備え、油圧ポンプと油圧モータ３０を組合せた変速装置を左右の走行装置１，１毎に各別に設けるとともに、変速装置を変速作動させる作動レバーを各変速装置にそれぞれ各別に設け、走行機体６の車速を演算する制御部を有する作業車両において、作動レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段を一対の変速装置毎に各別に設け、制御部は、エンジン回転数及び作動レバーの操作位置から走行機体６の車速を演算する。 （もっと読む）

【課題】インナールーフを取り付けるための孔部を補用部品取り付け用の孔部に兼用するにあたり、補用部品を取り付けない場合は、安価で装着が容易なクリップを用いてインナールーフを取り付けることができる一方、補用部品を取り付ける場合は、クリップに比して強度的に優れる補用部品取り付けネジを用いて補用部品を取り付けることを可能にする。
【解決手段】キャビン６のインナールーフ１２を、上部フレーム８に形成される孔部８ａに対して押し込み固定可能なクリップ１３を用いて取り付ける共に、孔部８ａの裏側に、クリップ１３と干渉しない位置に雌ネジ溝１７ａが形成された筒状部材１７を立設し、キャビン６の天井部に補用部品（１４、１５）を取り付ける場合は、取り付け位置に対応する孔部８ａに対し、クリップ１３に代えて補用部品取り付けネジ１６を挿入し、筒状部材１７の雌ネジ溝１７ａに螺合させる。 （もっと読む）

【課題】機体フレームの少なくとも一部を構成する伝動ケースにエンジンを取付支持する支持部を備え、耕耘作業機の少なくとも上方側を覆う耕耘カバーを設けるにあたり、構造を複雑化させること無く、伝動ケース側に耕耘カバーに取付けることができる歩行型移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジン６からの動力を耕耘作業機３に伝動する伝動機構１４が内装された伝動ケース２によって機体フレーム１の少なくとも一部を構成し、耕耘作業機３の少なくとも上方側を覆う耕耘カバー７を設け、伝動ケース２における耕耘作業機３よりも上方位置にエンジン６を取付支持する支持部４を設けた歩行型移動農機において、前記支持部４から水平方向外側に向って取付座２７を一体的に延設し、該取付座２７に耕耘カバー７を取付ける。 （もっと読む）

【課題】制御内容の異なる複数のエンジン回転数制御に対して適切な優先順位を設定することによって、各回転数制御の利点を最大限に引き出すようにすると共に、ブレーキ制御、又はデセル制御を解除する条件、並びに解除した後のエンジン回転数の設定を適切なものにすることによって、オペレータの制御装置に対する不信感を払拭する。
【解決手段】エンジンの回転数制御を、ブレーキ制御、デセル制御、呼出制御、アップダウン制御、そしてアクセル制御の順に優先順位を設定すると共に、ブレーキ制御、又はデセル制御が実行されてエンジン回転数がローアイドル、又は低回転数に戻されている際にアクセルセンサ３４がローアイドルに戻されると、ブレーキ制御、デセル制御、呼出制御、及びアップダウン制御を解除してアクセル制御に基づくエンジンの回転数制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】運転空間の外に工具箱を取付けるものでありながら、効率良く工具を使用できるようにすると共に、工具箱を、前輪による泥の跳ね上げを防ぐ泥よけとして機能させ、キャビンのフロントガラスに対する泥の付着を抑える。
【解決手段】オペレータの運転空間を覆うキャビン１０を備えたトラクタの走行機体１であって、側面視においてキャビン１０の下端部前方で、かつ、前輪３の後方となる位置に、工具箱１８を着脱自在に支持可能な工具箱支持部１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】支持部材に形成されていた従来の収納位置用ピン孔を不要とし、支持部材の小型化を可能にする。
【解決手段】転倒保護フレームは、固定フレーム８と、固定フレーム８の上端部に連結部９を介して折り畳み自在に連結される可動フレーム１０とを備え、連結部９は、回動支軸１１を介して可動フレーム１０を折り畳み自在に支持する支持部材１３と、可動フレーム１０及び支持部材１３に形成されたピン孔１０ａ、１３ａ、１３ｂに対して抜き挿し自在な回動規制ピン１４とを有し、可動フレーム１０を起立位置に保持するときは、互いに位置が合致する可動フレーム１０及び支持部材１３のピン孔１０ａ、１３ａに回動規制ピン１４を挿通し、可動フレーム１０を収納位置に保持するときは、可動フレーム１０のピン孔１０ａに挿通された回動規制ピン１４を支持部材１３の後端縁部１３ｃに当接させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルからの回転をパワーステアリングユニットに円滑に伝達することができるステアリング装置を提供する
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングハンドルからの回転が入力されるジョイントシャフト２１と、ジョイントシャフト２１を回転自在に支持するボス部材３０と、ステアリングハンドルからの回転に応じて前輪を操向するパワーステアリングユニット１５と、パワーステアリングユニットを支持する支持ブラケット２９と、を有している。そして、ボス部材３０を支持ブラケット２９と別体に形成すると共に、ボス部材３０をパワーステアリングユニット１５に一体に組み付けた組付体を支持ブラケット２９により支持する。 （もっと読む）

【課題】扱胴のメンテナンスを容易に行なえること、扱室と扱胴との間の処理空間を広くして、脱穀穀稈の処理の処理能力を向上させることである。
【解決手段】脱穀装置１０は、扱室に回転自在に支持された回転軸５１に対向して配置された前後の側枠５２，５３と、軸方向に延びて側枠５２，５３間を接続すると共に、側枠５２，５３の周方向に所定の間隔を在して設けられた複数の桟部材５４と、を有するフレーム体７０を備えた扱胴５０を備え、桟部材５４に扱歯６０を取り付けてあり、桟部材５４間の少なくとも一部を覆う板状の遮蔽板６１を備え、遮蔽板６１を、桟部材５４の外周面よりも内径側の位置でフレーム体７０に対して着脱自在に取り付けてある。 （もっと読む）

【課題】固定フレームの取付部に作用する曲げモーメントを減少させると共に、部品の加工誤差や組立誤差に起因する左右の折り畳み回動支点孔の位置ずれを防止する。
【解決手段】走行機体１の操作部前側に転倒保護フレーム１０を立設するにあたり、該転倒保護フレーム１０を、機体の左右両側部に立設される左右一対の固定フレーム１２と、該固定フレーム１２の上端部に折り畳み自在に連結される正面視冂字状の可動フレーム１４とを備えて構成すると共に、左右の固定フレーム１２を、それぞれ、可動フレーム１４の折り畳み回動支点孔１２ａを有する溶接一体品とし、クラッチハウジング８の左右側面部に形成した機械加工面に対して取付ける。 （もっと読む）

【課題】クローラの縁部が屈曲して、トラックフレームとの間に入り込むことを防止したクローラ走行装置を提供する
【解決手段】クローラ走行装置７は、駆動スプロケット１１、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び前後のアイドラ１３Ｆ，１３Ｒに無端状のクローラ１５を巻回して構成されており、上記転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを支持するトラックフレーム１７は、転輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して走行機体側にオフセットされて形成されている。前部アイドラ１３Ｆは、トラックフレーム１７の前端にスライド自在に嵌挿されたアイドラ支持部材３１によって支持されており、アイドラ支持部材３１には、これら前部アイドラ１３Ｆ及び前部転輪１２ａ間でクローラ１５をガイドする移動クローラガイド５０が取付けられている。 （もっと読む）