【課題】カメラの画像座標がレーザレーダの探査座標に確実に整合して障害物の誤認識を確実に防止し得るように、カメラの画像座標を校正する。
【解決手段】自車１の旋回半径から自車１の直進走行状態を検出し、かつ、スキャン式レーザレーダ２の探査結果に基づく自車１と障害物との距離の時間変化及び自車速から障害物が静止状態であることを検出したときに、前記距離と前記自車速とにより自車１と障害物とのレーダ側の衝突予測時間を算出し、単眼カメラ３の撮影画像上の障害物の水平方向の時間変化から自車１と障害物との画像側の衝突予測時間を算出し、両衝突予測時間のずれからレーザレーダ２の探査座標に対する単眼カメラ３の画像座標の水平方向のずれを検出し、このずれが打ち消されて両衝突予測時間が一致するように単眼カメラ３の画像座標を校正する。 （もっと読む）

【課題】 クランクケース３内の圧力には、その圧力がピストンの往復動により高くなったり低くなったりする脈動が存在することに着目し、これを利用して、ブローバイガス導入通路８内で、気液分離室６へ流れ込むブローバイガスと、気液分離室６から流下するオイルとが対向することに起因するオイルの分離率の低下を解消する。
【解決手段】 シリンダブロック２の側面に気液分離室６を設ける。気液分離室６の底部にクランクケース３内からのブローバイガス導入通路８を開口する。気液分離室６の上部にはブローバイガスの排出口７を備える。ブローバイガス導入通路８におけるクランクケース３内への開口部を、クランクケース３内のうちシリンダボア５から遠い部分に位置する一方、気液分離室６の底部に、クランクケース３内のうちシリンダボア５に近い部位への連通路１５を開口する。 （もっと読む）

【課題】ミリ波レーダ等の探査結果を利用することなく、撮像装置の自車前方の撮影画像から自車前方の衝突の可能性がある停止中の先行車等の静止状態の障害物を、自車の走行状態による誤認識が生じないようにして、確実に認識する。
【解決手段】自車１に搭載された単眼カメラ（撮像装置）３の自車前方の撮影画像の垂直エッジのヒストグラムを算出し、このヒストグラムのピーク点の軌跡のトラッキング画像を形成し、自車１の旋回半径から自車１の直進走行状態を検出したときに限り、前記ピーク点の軌跡の車幅方向の広がりの時間変化特性から衝突予測時間を算出し、この衝突予測時間に基づいて自車前方の衝突可能性がある静止状態の障害物を認識する。 （もっと読む）

【課題】 面一感、連続感のあるクッション性を確保しながら、苛酷な温度条件下でも永久変形を生じる恐れのないシートクッションのフレーム構造を提供する。
【解決手段】 上面板２と周面板３を有するとともに上面板２と周面板３との間にわたって連続する凹溝部４を上面板２の両側の互いに対向する箇所に少なくとも１対有し、上面板２上に着座した着座者を弾性支持可能な樹脂シートフレーム１を備えているシートクッションのフレーム構造であって、樹脂シートフレーム１の下部に凹溝部４の配列方向に沿って板ばね材７などの金属製弾性体を配設し、金属製弾性体にて樹脂シートフレーム１を下方から弾性支持することで樹脂シートフレーム１に永久歪みが発生するのを防止するようにした。 （もっと読む）

ＲｈやＰｔの粒成長による活性低下を防ぎ、優れた触媒性能を長期にわたって実現することのできる触媒組成物を提供するために、触媒組成物を、一般式（１） Ａ_１−ｘＡ’_ｘＢ_{１−（ｙ＋ｚ）}Ｂ’_ｙＮ_ｚＯ_３ （１）（式中、Ａはアルカリ土類金属から選ばれる少なくとも１種の元素を示し、Ａ’は希土類元素から選ばれる少なくとも１種の元素を示し、ＢはＴｉ、Ｚｒ、Ｈｆから選ばれる少なくとも１種の元素を示し、Ｂ’は遷移元素（希土類元素、Ｔｉ、Ｚｒ、Ｈｆ、Ｒｈ、Ｐｔを除く）、Ａｌから選ばれる少なくとも１種の元素を示し、ＮはＲｈおよび／またはＰｔの元素を示し、ｘは０≦ｘ≦０．４の数値範囲の原子割合を示し、ｙは０≦ｙ＜０．５の数値範囲の原子割合を示し、ｚは０＜ｚ≦０．５の数値範囲の原子割合を示す。但し、ＮがＰｔのみを示す場合、ｘは０を示す。）で表されるペロブスカイト型複合酸化物を含むように調製する。 （もっと読む）

【目的】耐衝撃性、流動性、寸法安定性、、導電性、外観および塗装密着性などに優れた自動車外装部品製造用樹脂組成物を提供すること。
【構成】ＰＰＥ（Ａ１）、ＳＥＢＳの水素添加物（Ａ２）および不飽和酸無水物および／または不飽和酸（Ａ３）を溶融状態で反応させて得た変性樹脂（Ａ）１０〜６０重量部、特定の物性を有するポリアミド６（Ｂ）を１０〜６０重量部、特定の物性を有する導電性カーボンブラックとポリアミド６とを溶融混練したペレット（Ｃ）１０〜４０重量部、特定の物性を有するメタ珪酸カルシュウム（Ｄ）８〜２０重量部を、あらかじめ溶融混練してペレット化した９５〜１００重量部に対し、エチレン−ビニルアルコール共重合体（Ｅ）が０．２〜５重量部ドライブレンドされてなる、樹脂組成物を特徴とする。
【効果】上記目的が達成される。 （もっと読む）

【課題】センターピラーガーニッシュを外れにくくしながらエアバッグを膨張展開できる割には、センターピラーガーニッシュの組み付け作業が行ないやすいエアバッグ装置を提供する。
【解決手段】センターピラーガーニッシュ３０に係合部２５を設けてある。ルーフサイドレールに支持された係止部２６を設けてある。係合部２５と係止部２６が係合し合っていて、センターピラーガーニシュ３０がセンターピラー５から車室内側に離間することを抑制している。係合部２５は、フック形になっており、センターピラーガーニッシュ３０がセンターピラー５に対して車体後方向きに相対移動される操作によって係止部２６に係合する。 （もっと読む）

【課題】車体側に緩衝体と、これを貫通する支軸とを介して駆動ユニット側を支持させた場合に、自動車の前突時に、上記支軸の破断を防止して車体側から駆動ユニット側が脱落しないようにすることを課題とし、また、これが簡単な構成で達成されるようにする。
【解決手段】車体２側が緩衝体２５を支持する。軸心２４が車体２の幅方向に延び緩衝体２５を貫通してこの緩衝体２５に支持される支軸２６を設ける。この支軸２６が上記緩衝体２５の前方に位置する駆動ユニット５側を支持する。車体２側に対し駆動ユニット５側が相対的に後方移動したとき、この後方移動寸法Ａが上記支軸２６の後方における緩衝体２５の部分の前後方向での厚さ寸法Ｂに達するまでに、車体２側の一部分４１に駆動ユニット５側の一部分４２が当接して、車体２側に対する駆動ユニット５側のそれ以上の相対的な後方移動が阻止されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 複数のＡ／Ｄ変換チャンネルのいずれかに故障などを生じた場合であっても、真の操舵トルクに近い制御用の操舵トルクのデータが得られるようにし、適正なパワーステアリング制御を継続して実行させる。
【解決手段】 操舵トルクを検出し、かつこの検出データをアナログ信号で出力するトルクセンサ１５と、上記アナログ信号のＡ／Ｄ変換を行う複数のＡ／Ｄ変換チャンネルＣＨ１〜ＣＨ３を有し、かつこれら複数のＡ／Ｄ変換チャンネルＣＨ１〜ＣＨ３によって変換されたデジタル信号に基づいて制御用の操舵トルクを決定し、モータ１６の駆動制御を行う制御手段１９と、を備えており、この制御手段１９は、複数のＡ／Ｄ変換チャンネルＣＨ１〜ＣＨ３のそれぞれによって変換されたデジタル信号が正常であるか否かの判断を行い、かつ正常でないと判断されるデジタル信号が存在するときには、それ以外のデジタル信号に基づいて制御用の操舵トルクを決定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ドア組み付け時の調整及びドア開口のシール性の確保に必要な隙間を確保しつつ、車両衝突時の入力をピラー部材からドア本体に素早く，かつ効率良く伝達することができる自動車のドアヒンジ部構造を提供する。
【解決手段】 車両上下方向に延びるフロントピラー８の外側壁２５ａにピラー側ヒンジ部材３０を固定し、該フロントピラー８の後側壁２５ｃに、ドア本体４ａをこれの前壁１１ａの一部が隙間Ａ１をあけて対向するように配設し、該ドア本体４ａの上記前壁１１ａにドア側ヒンジ部材３１を固定し、該ドア側ヒンジ部材３１を上記ピラー側ヒンジ部材３０にヒンジピン３２を介して回動可能に連結した自動車のドアヒンジ部構造において、上記ピラー側ヒンジ部材３０に上記ドア本体４ａの前壁１１ａに向かって延びる突起部材３７を設け、該突起部材３７と上記前壁１１ａとの隙間Ａ２を上記隙間Ａ１より小さくする。 （もっと読む）