【課題】部品点数の増加を招くことなく、複数の分割コア片の組み付けとコイル導線の引き回しを容易に行うことのできる回転電機のステータの組み付け方法を提供する。
【解決手段】一つ目の分割コア片８−１に中性点側の引き出し部５Ｄｎの引き出し位置と、給電側の引き出し部５Ｄｕの引き出し位置を設定する。一つ目の分割コア片８−１に対して、コイル導線５の巻回と、給電側の引き出し部５Ｄｕの引き回しと、中性点側の引き出し部５Ｄｎの引き回しを行った後に、二つ目以降の分割コア片８−２，８−３…に対して、コイル導線５の巻回とともに、既にコイル導線５の巻回と引き回しを完了している分割片８−１等に跨る引き出し部５Ｄｎ（５Ｄｕ，５Ｄｖ，５Ｄｗ）の引き回しを行う。 （もっと読む）

【課題】耕耘性能（細土性能や残耕を少なくする性能）を容易に高めることができ、かつコストを抑えることができる耕耘爪を提供する。
【解決手段】耕耘爪２５は、右耕耘軸２３に取り付けられ、右耕耘軸２３を回転することにより耕耘作業をおこなう爪である。この耕耘爪２５は、右耕耘軸２３の回転方向に対して平行に配置された支持部３２と、支持部３２の先端３２ａから右耕耘軸２３の回転方向に向けて延出された切削部３４とを有する。切削部３４は、半径方向外側に向けて折り曲げられた屈曲部３５と、屈曲部３５の屈曲回転軌跡４５より内側に位置する後切削部３６と、屈曲回転軌跡４５より外側に位置する前切削部３７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 利用者の動作に対して電動機の出力トルクを付与する力付与装置において、利用者の動作の変化に対する追従性と安定性を両立させた力付与装置を提供する。
【解決手段】 トルク目標値Tcmdと電動機の出力トルクの実測値Tactとの偏差Terr1に基づいて回転速度目標値Vcmd1が決定される。電動機は、その回転速度の変動周波数が、利用者の動作の変動周波数以上の周波数帯域においては、回転速度目標値Vcmd1と回転速度実測値Vactとの偏差Verrに基づいて制御され、利用者の動作の変動周波数より低い周波数帯域においては、検知された回転速度Vactを０又は０の近くまで低下させたときの回転速度目標値Vcmd1と検知された回転速度Vactとの偏差Verrに基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】種々のワークに対応でき、軽量化に適している把持装置を提供する。
【解決手段】ロボットアームに装着して種々のワークＷを搬送するためのワーク把持装置１であって、ロボットアームに連結する支持プレート２２と、支持プレート２２に配設されワークＷの被把持部Ｗａを把持する把持機構１１と、把持機構１１を自在移動可能に支持する自在移動機構１２と、把持機構１１の移動を規制する移動規制装置１３と、を備え、把持機構１１は凹部からなる被把持部Ｗａを内側から把持するインナータイプ、または凸部からなる被把持部Ｗａを外側から把持するアウタータイプで構成する。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームに装着されたワーク把持装置に備えられた把持部を、ロボットやワーク把持装置に把持部を移動させるための駆動装置を設けることなく、ワークの種類の変更に応じて、作業者が移動させて位置決めして、ワーク把持装置における把持部の位置を容易かつ確実に変更する。
【解決手段】ワーク把持装置１における把持機構１１をワークの種類に応じて移動させて位置決めするための把持部位置決め治具４００は、ワーク把持装置１における移動が許容された状態と規制された状態とに切り替えられ得る把持機構１１と係合可能な係合凹部４２０が、ワークの種類に応じて把持機構１１により把持される当該ワークの被把持部に対応した位置に設けられた治具プレート４０１と、ワーク把持装置１に対して治具プレート４０１を位置決めするための治具本体位置決め部４０２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの識別番号を目視可能とする開口部をアンダーカバーに形成する場合において、アンダーカバーの最低地上高を確保し易くしつつ、その上方に配置されるモータを極力低く配置できるようにして低重心化を図り易くし、さらに部品レイアウトの効率化を図る。
【解決手段】駆動輪の間に配されるモータ８の一部を左右及び後方から囲む凹所空間３０を形成し、車両下方でモータ８を支持するフロントサブフレーム２５と、モータ８の下方に配置され、フロントサブフレーム２５に連結されるリヤアンダーカバー３４とを備え、モータ８のハウジング１８の下部に識別番号が付設され、リヤアンダーカバー３４に前記識別番号を目視可能とする開口部３９が形成され、識別番号が凹所空間３０内に位置するとともに、開口部３９の少なくとも一部が凹所空間３０内に位置するように構成されるモータ駆動車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】制御信号を生成する際に適応ＦＩＲフィルタの演算負荷を少なくし、且つ収束性を向上させることができる能動型振動騒音制御装置を提供する。
【解決手段】所定周波数範囲のロードノイズに対する振動騒音打消音ＣＳを生成するための制御信号Ｓｃを出力する適応ＦＩＲフィルタ３０について、周波数切替部９２を設け、抽出参照信号Ｓｒｒの周波数成分をＳＡＮ型適応フィルタを用いて参照信号Ｓｒから抽出し、前記所定周波数成分に関するフィルタ係数Ｗ３を重点的に更新するようにしたので、少ない演算負荷で、所定周波数ｆの振動騒音の収束性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】熱や雨の影響を受け難く且つ車両の外観性に影響を与え難い位置にＡＢＳモジュールを配置する自動二輪車を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、シート２７を支持する左右一対のシートフレーム１５を有する車体フレーム１１と、左右一対のシートフレーム１５間に前方から順に配置される収納ボックス２５及び燃料タンク２６と、車輪ＷＦ，ＷＲに制動力を与える液圧式ブレーキ４５，４６と、液圧式ブレーキ４５，４６に作用する液圧を減圧するＡＢＳモジュール７０と、ハンドル２２とシート２７との間に形成される跨ぎ空間Ｓと、を備え、ＡＢＳモジュール７０は、左右一対のシートフレーム１５間であって、収納ボックス２５と燃料タンク２６に前後方向に挟まれる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】跨ぎ空間の下方にパワーユニットを備える車両においても、ＡＢＳモジュールが受ける熱影響を小さくすることができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、ヘッドパイプ１２から下後方に延びるメインフレーム１３と、メインフレーム１３の下方に配置され、シリンダ軸線ＳＬが略水平に延びるエンジン５０と、メインフレーム１３の上方及び左右を覆う車体カバー３５，３７と、車輪ＷＦ，ＷＲに制動力を与える液圧式ブレーキ４５，４６と、液圧式ブレーキ４５，４６に作用する液圧を減圧するＡＢＳモジュール７０と、を備え、ＡＢＳモジュール７０は、車両側面視において、エンジン５０の前端Ｌ１と後端Ｌ２の間であって、メインフレーム１３を挟んでエンジン５０とは逆側に配置される。 （もっと読む）

【課題】水冷式エンジンを搭載するスクータ型車両において、収納ボックスやステップの大きさや形状を自由に決めることができるようなリザーブタンクの配置構造を提供することを課題とする。
【解決手段】（ｂ）に示すように、リザーブタンク１３０をリアフェンダ１００内に配置する。
【効果】リザーブタンク１３０がリアフェンダ１００内に配置されるため、リザーブタンク１３０に影響されることなく、収納ボックス２０の大きさや形状を決めることができる。ステップ７０Ｒも同様に、リザーブタンク１３０に影響されることなく、大きさや形状を決めることができる。 （もっと読む）