【課題】センターフレームの円筒部に対してセンターフレームの左右方向の幅が相対的に狭い場合であっても、容易に製造することが可能であり、その上、連結部を構成する部品点数も低減できる建設機械用トラックフレームを提供する。
【解決手段】センターフレーム１の左右両側の前後に、サイドフレーム２を連結するための第１の連結板７を設ける。この第１の連結板７は、その内端部が円筒部４の左右の外端部よりも内側となる位置まで延設する。サイドフレーム２の内側に、第１の連結板７を挟むように２枚を一組として内側へ突出させて第２の連結板１０を設ける。各サイドフレーム２の前後各一組の第２の連結板１０の間に、第２の連結板１０とその間に挟まれた第１の連結板７の各ピン孔に着脱可能に挿着される連結ピン１３，１４および連結ピン挿脱用油圧シリンダ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の下面に取付けるアンダーカバーに伝わる振動を抑制し、アンダーカバーに発生するクラック等の損傷を防止できる装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８をボルト１６により取付ける。上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８を介装したので、駆動源により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバーへの伝達が、防振ゴムによって緩和される。これにより、アンダーカバー１４の損傷が防止される。 （もっと読む）

【課題】コントローラの出力部に故障がある場合にもバックアップ動作ができる建設機械の制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１に故障がある場合、コントローラ１は、自己故障診断機能１１２により自己故障診断をおこない、コントローラ１に故障ありという故障診断情報をコントローラ２に送信し、コントローラ２は、この故障診断情報を受信し、他コントローラ故障診断機能２２３によりコントローラ１を対象に他コントローラ故障診断をおこないコントローラ１に故障ありと診断し、バックアップ動作機能２２４によりコントローラ１のバックアップ動作をおこなう。メイン処理機能２２１により本来の制御対象である電磁比例弁８１〜８３を駆動するとともに、処理部２２に予め格納されていたバックアップ値に基づき出力部２３から制御信号を出力し、コントローラ１の制御対象である電磁比例弁７１〜７３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】オイルフィルタ類のメンテナンス作業を円滑に行うことができ、かつ油圧アクチュエータの操作性を良好に維持可能なオイルフィルタ類の配設構造を提供する。
【解決手段】建屋１３に、ポンプ室１６とタンク室とユーティリティ室２２とを設け、これらの各室の間には、隔壁２３，２４，２５を設ける。タンク室の奥側には、円筒形の作動油タンク２０を配置し、その手前側には、パイロット回路用オイルフィルタ２６を配置する。これに対して、ポンプ室１６には、エンジンオイルフィルタなどの他のオイルフィルタ類２７ａ，２７ｂ，２７ｃを収納する。 （もっと読む）

【課題】横荷重を受けた際の拡開変形を抑制できるとともに、容易に製作することができるクローラ式車両のアイドラ支持構造の提供。
【解決手段】油圧ショベルに備えられ、アイドラの支軸３４を支持する軸受部３５ａ，３５ａ２と、これらの軸受部３５ａ，３５ａ２を案内するガイド部をそれぞれ有する一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２と、軸受部３５ａ，３５ａ２に与えられる横荷重をアイドラブラケットに伝達する荷重伝達部とを備えたアイドラ支持構造において、荷重伝達部を、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側のみに設け、他方のアイドラブラケット３３Ａ１のガイド部に案内される軸受部３５ａのサイドフレーム１０の延設方向と直交する方向の移動が、アイドラブラケット３３Ａ１によって阻止されないように、これらのアイドラブラケット３３Ａ１と軸受部３５ａとの配置関係を設定した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】上面両端部に把手が形成された複数のバッテリを小さなスペースに効率良く設置可能なバッテリ搭載構造を提供する。
【解決手段】建設機械のバッテリ搭載部４として、バッテリ１を１つづつ搭載可能で、把手３の高さｈ１と同等若しくはそれ以上の段差Ｈを有する２つのバッテリ搭載面４ａ，４ｂを利用する。バッテリ１は、各バッテリ搭載面４ａ，４ｂ毎に、把手３を隣接に配置して搭載する。建設機械の車体フレーム自体に、適合する段差がある場合には、その段差面をそのまま利用することができる。また、建設機械の車体フレームが平坦である場合には、当該平坦な車体フレーム上に階段状の段差形成部材を設けることにより、所要のバッテリ搭載面４ａ，４ｂとすることができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリ駆動式建設機械のバッテリに充電する際に、電力仕様として設定されている最大需要電力を超えない範囲で、有効かつ効率的電力供給を行うようにする。
【解決手段】バッテリ駆動式の油圧ショベル１にはアクチュエータを駆動するためのバッテリ３０が搭載され、このバッテリ３０には、商用電源４０からの受電機構４１に接続した充電装置３２からの電力が供給されるが、充電装置３２には入力パネル４２が設けられて、受電機構４１に設定されている電力仕様に関するデータが入力され、このようにして入力された電力仕様のデータに基づいて、出力電流演算手段４４を構成する電流閾値演算部４６Ａ，４６Ｂにより出力電流の閾値が演算され、電流制限手段４７を構成する制御回路４８に記憶させた出力電流の閾値を超えないように、主電力トランジスタ４９により充電装置３２の出力電流が制御される。 （もっと読む）

【課題】基本的な油圧駆動装置の構成の簡素性を維持しつつ、流量特性を改善できる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置１０において、絞り６１が設けられレギュレータ２０とタンク３３とを接続する排出管路６０と、カットオフ弁４１とタンク３３とを接続する排出管路５９とは、絞り６１の上流で合流している。カットオフ弁４１が作動すると、傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧は排出管路５９および排出管路６０、方向切換弁３２を介してレギュレータ２０の他方のシリンダ室２５に導かれ、１対のシリンダ室２４，２５内の圧力が同圧（傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧）になる。この結果、可変容量型油圧ポンプ１６の吐出流量が直ちに最少に制限され、流量特性を改善できる。 （もっと読む）

【課題】強制再生の中断を原因とするフィルタの目詰まりの発生を抑制できる作業機械を提供すること。
【解決手段】ディーゼルエンジン１の排気中のＰＭを捕集するフィルタ６を再生する排気浄化装置４を備える作業機械において、フィルタの出入口の差圧を検出する差圧センサ８と、エンジンが作動しているか否かを検出するキー信号入力部３８と、エンジンからの排気温度を検出する排気温度センサ７と、フィルタの強制再生が開始されたことを検出する再生開始信号入力部３４と、強制再生の開始が確認された場合であって、フィルタの差圧が再生完了圧Ｐより高く保持されている場合において、キー信号入力部がエンジンの停止を検出したとき、または排気温度が再生可能温度Ｔ未満に到達したときに、強制再生が失敗したと判定する再生判定部３６と、再生判定部が強制再生が失敗したと判定したときにその旨を表示する表示装置１２とを備える。 （もっと読む）