【課題】旋回継手を車体から移動および取外しする際に、分解が必要な部品点数を少なくして作業に要する時間や労力を軽減し、もって機械の稼働率の向上を図ると共に、比較的簡易な装置を用いて旋回継手の移動および取外しを行うことができる建設機械の旋回継手移動方法と移動装置を提供する。
【解決手段】移動対象である上側旋回継手１７の上方に位置する部材３０にチェーンブロック等の吊上手段３６を装着する。電気旋回継手と油旋回継手のうち、下側旋回継手から分離した上側旋回継手１７を吊上手段３６により吊り上げる。上部旋回体における旋回継手設置部の近傍に上側旋回継手の台枠４２や俯仰枠等の搬送手段を設置する。搬送手段により上側旋回継手１７を支持して吊上可能な前方位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像と周囲を撮影するカメラからのカメラ画像を最適位置で結合して違和感のない結合画像を生成する。
【解決手段】作業機械に取り付けられ前記作業機械の周囲を撮影する複数のカメラ１３からのカメラ画像をもとに前記作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成部３００と、作業機械の動作を判定して、前記俯瞰画像にカメラ画像を結合して結合画像を作成する際の結合位置を算出する結合位置算出部４００と、前記俯瞰画像に前記カメラ画像を前記結合位置算出部が算出した位置で結合して結合画像を作成する結合画像作成４５０部と、結合画像作成部で作成した結合画像を合成する結合画像合成部５００と、前記結合画像合成部で合成した合成画像から障害物を検出する合成画像障害物検知部６００と、前記合成画像に障害物検知情報を重畳して表示する表示画像生成部９００を備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプを精度良く傾転制御する。
【解決手段】油圧機器１の傾転を変更する傾転変更手段４と、油圧機器１の目標傾転θ０を入力する入力手段７と、油圧機器１の傾転検出信号Ｖを出力する傾転検出器５と、予め傾転変更手段４に対して油圧機器１の実傾転θｍｉｎ，θｍａｘに対応した所定の傾転制御信号Ｉ１，Ｉ２を出力したときの傾転検出器５の固有の出力特性ｆ２に基づき、傾転検出信号Ｖに対応した実傾転θを算出する傾転算出手段２８と、傾転算出手段２８により算出された実傾転θに基づき傾転変更手段４を制御する制御手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の潤滑作用をピン軸受部全体に均一に作用させることができ、潤滑油の有効な利用が図れる建設機械のピン軸受部の給脂装置を提供する。
【解決手段】ピン１１を貫通したボス１３ａ内のピン軸受部に供給する潤滑油を収容する潤滑油タンク５０と、潤滑油タンク５０内の潤滑油をボス１３ａ内に設けられるピン軸受部に供給する潤滑油吐出ポンプ５１とを備える。ピン軸受部から流出される潤滑油を潤滑油タンクに戻す戻り管５６に、ピン軸受部の潤滑油流出部から前記潤滑油タンクへの戻し量を低減するリリーフ弁５８や絞り等の戻し量制限手段を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械全周辺の監視範囲において、作業中の運転者に対して、死角を発生させない状態で、作業機の動作位置範囲内の障害物の危険度を提示する。
【解決手段】障害物検出手段がカメラの撮影シーンを用いた画像処理の結果や距離センサが計測した距離から、作業機械周囲の作業者や物体等の障害物の存在有無を検出し、障害物が存在した場合、障害物と機械の位置関係算出手段は、機械本体から障害物と機械までの距離や方向の位置関係を算出し、接触危険度算出手段が、障害物と機械の位置関係算出手段が算出した位置関係と機械状態取り込み手段が取り込んだ作業機械の掘削や旋回等の姿勢変更の動作から障害物の接触危険度レベルを算出する、接触危険度レベルからレベルを決定して警報出力手段に出力し、警報出力手段は危険度に応じた警報内容をモニタや音声等の出力装置へ出力する。 （もっと読む）

【課題】下部フレームの底板の開口部を閉塞するカバーを取付けるボルトの折損とこれに伴うカバーの落下の虞がない構造のグラップルを提供する。
【解決手段】爪を開閉可能に取付ける筒状の下部フレームの底板２ｃに円形の開口部２９を備える。開口部２９に円形のカバー２７を回動可能に嵌合する。底板２ｃの一部となる上板２ｄの上面にサポート３２を置く。サポート３２の開口部２６の周方向の回動を規制する手段を設ける。カバー取付ボルト３１にスペーサ３３を外嵌し、スペーサ３３をカバー２７の中心の取付穴２７ａに回動可能に挿通する。スペーサ３３をボルト３１の頭部３１ａまたはナットとサポート３２との間に介在させることにより、ボルト３１の締付力がカバー２７に加わらないようにして締め付ける。カバー２７は処理対象物からの外力が加わると回動またはガタ分だけ移動するがボルト３１には折損力がほとんど加わらない。 （もっと読む）

【課題】 上ローラの転動体に形成した全周溝部に対し履帯のトラックリンクが嵌合するのを防止し、履帯を良好に周回動作できるようにする。
【解決手段】 上ローラ２６の転動体２８には、左，右の転動面部２８Ａ間を隔てるように左，右の拡径鍔部２８Ｂを設け、この左，右の拡径鍔部２８Ｂ間には縮径することによって全周溝部２８Ｃを設ける。この上で、全周溝部２８Ｃは、外径側の幅寸法Ｗ3を各トラックリンクの内周側の幅寸法Ｗ1以下に設定する。従って、履帯１８が異物を噛み込んで左，右方向に位置ずれし、全周溝部２８Ｃにトラックリンク２０が嵌合しようとした場合でも、狭幅な全周溝部２８Ｃは、トラックリンク２０を受止めることにより、このトラックリンク２０が深く嵌合するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を防ぐことができる移動処理装置を提供する。
【解決手段】走行体１上に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２に搭載される処理装置すなわち篩装置４と、この篩装置４で処理された粒度の異なる処理物をそれぞれ外部に排出させる第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８とを有し、第２排出コンベア６は輸送時に篩装置４に近接するように折り畳まれたものから成る自走式スクリーンにおいて、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する角度センサと、この角度センサで第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の駆動を不能にする制御信号を出力する制御手段、すなわちコントローラとを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】メインコントロールバルブと、サブコントロールバルブとが配置される領域のうちの、この材料処理機の長手方向に対応する幅寸法を小さく設定することができる。
【解決手段】破砕装置３と、処理対象物の処理に付随する作業を実施するフィーダ５等の補機と、破砕装置３を駆動する処理装置用アクチュエータ１７と、補機を駆動するフィーダ用アクチュエータ２０等と、処理装置用アクチュエータ１７を制御するメインコントロールバルブ５１と、フィーダ用アクチュエータ２０等を制御するサブコントロールバルブ１４とを備えた自走式破砕機において、この自走式破砕機の外部に備えられる油圧ショベルの油圧ポンプ４１，４２の圧油を自走式破砕機の走行左モータ１８、走行右モータ１９に導くホース５４，５５が接続可能な走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 板厚寸法を厚くすることなく左，右の縦板と前板の強度を高め、作業装置を安定的に支持できようにする。
【解決手段】 作業装置１０を支持するセンタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５間には、底板１３から上側に延びた前面板１７と前面板１７の頂部から下側に向けて延びた後面板１８とからなる山形状の前板１６を設ける。これにより、前板１６は、後面板１８の分だけ左，右の縦板１４，１５間を強固に連結することができ、作業装置１０からの掘削反力を各縦板１４，１５と共に受承することができ、作業装置１０の支持強度を高めることができる。また、前板１６の後面板１８には、切欠部１８Ａを設けることにより、底板１３の油圧機器取付部１９にセンタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器を配設でき、またメンテナンス作業等を容易に行うことができる。 （もっと読む）