【課題】スライドプレートの軌道に沿って外筒の内面または内筒の外面に広がったグリースを、スライドプレートの潤滑に効果的に利用できる作業機械の伸縮ブームを提供する。
【解決手段】スライドプレート２２の対向面２２ａ上のグリースは、伸縮ブームの伸縮動作に伴い、スライドプレート２２の軌道に沿って第２ブーム部材（内筒）の下面に広がる。第２ブーム部材の下面の部分に広がったグリースは、伸縮ブームの第２ブーム部材がスライドプレート２２に対して矢印Ｓ方向に移動した場合、スライドプレート２２の一方の切欠部２３に矢印Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３で示すように掻き集められ対向面２２ａ上に移動する。第２ブーム部材がスライドプレート２２に対して矢印Ｓ方向と反対方向に動作したときには、グリースは他方の切欠部２３により掻き集められ対向面２２ａ上に移動する。 （もっと読む）

【課題】逆走状態におけるブレーキ操作性の違和感を防止する。
【解決手段】車両の前後進を指令する前後進指令手段９と、原動機１の回転をトルコン２およびトランスミッション３を介して車輪６に伝達し、アクセルペダル７ａの操作量に応じて前後進指令手段９により指令された方向の走行駆動力Ｆ２を発生する走行駆動手段１〜６と、トルコン２の入力軸と出力軸の速度比ｅまたは車速ｖに応じてシフトアップおよびシフトダウンする自動変速手段３ａ，８，１０ａ〜１０ｃと、前後進指令手段９により指令された方向とは逆方向の車両の走行である逆走状態か否かを判定する判定手段８，９，１０ｃと、逆走時にオペレータの操作により減速力を付与可能な減速手段１〜６，１２ａと、判定手段８，９，１０ｃにより逆走状態と判定されると、自動変速手段によるシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】比較的小型の油圧シリンダを使用してピンの抜き差しを容易に行うことができる構成の建設機械のフロント構成部材間の着脱装置を提供する。
【解決手段】基端側構成部材１０ａに設けた筒体３５に左右端部よりそれぞれ内嵌し固定して固定筒３６を設ける。各固定筒３６内にその外端部より突没可能に伸縮筒３９を内嵌する。固定筒３６の内端部にチューブを固定し、かつピストンロッドを伸縮筒３９を連結して伸縮筒突没用油圧シリンダ４０を設ける。伸縮筒３９の外端にプレート５０を固定する。プレート５０にピン２７を取付ける。油圧シリンダ４０のボトム室に圧油を供給して伸長させ、基端部材側連結部３０と先端部材側連結部３２のピン孔３１，３３からピン２７を抜く。ピン２７の挿着時より大きな力が必要なピン２７の引き抜き時に、油圧シリンダ４０のボトム室に圧油を供給するので、大きな引き抜き力が発揮される。 （もっと読む）

【課題】旋回応答性を確保しつつ車両のタイヤ磨耗を効果的に低減できる電動車両の旋回補助装置を提供すること。
【解決手段】操舵輪１０１，１０２の操舵角を調節するハンドル１０８と、操舵角に基づいて目標車輪スリップ角を算出する目標車輪スリップ角算出手段１５１と、車両状態量を検出する車両状態検出手段と、車両状態量に基づいて実車体スリップ角を算出する実車体スリップ角算出手段１５２と、実車体スリップ角と操舵角に基づいて実車輪スリップ角を算出する実車輪スリップ角算出手段１５３と、目標車輪スリップ角と実車輪スリップ角の差分から必要ヨーモーメントを算出する必要ヨーモーメント算出手段１５４と、必要ヨーモーメントを発生させるためのトルク補正量を算出するトルク補正量算出手段１５５とを備え、モータ１０５，１０６によって、トルク補正量に基づいて補正されたトルクを駆動輪１０３，１０４に個別に与える。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上しつつ冷却対象物の過熱状態を確実に防止する。
【解決手段】冷却ファン４と、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動し、冷却ファン４を回転させる油圧モータ３と、冷却対象物の温度を検出する温度検出手段１１〜１３と、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数検出手段１４と、温度検出手段１１〜１３により検出された温度検出値に基づき、目標ファン回転数Ｎｆを演算する目標ファン回転数演算手段１０と、回転数検出手段１１〜１３により検出された回転数検出値Ｎｅに基づき、目標ファン回転数の上限値Ｎｓを演算する上限値演算手段１０と、目標ファン回転数の上限を上記上限値Ｎｓによって制限しつつ、ファン回転数を目標ファン回転数Ｎｆに制御するファン回転数制御手段２ａ，１０とを備え、冷却対象物の過熱状態を表す上限温度と温度検出値との差分ΔＴが大きいほど、上限値Ｎｓを小さくする。 （もっと読む）

【課題】 第１，第２部材に対する連結ピンの抜差し作業を円滑に行う。
【解決手段】 左，右の第１ブラケット１２，１３間に設けられるピン抜差し機構１８を、左，右の連結ピン１６，１７の軸線と同一方向に伸縮可能に配置された油圧シリンダ１９と、左，右の第１ブラケット１２，１３間に浮動状態となって配置された浮動リンク２０と、浮動リンク２０を介して左連結ピン１６と油圧シリンダ１９との間を連結した左リンク２１と、浮動リンク２０を介して右連結ピン１７と油圧シリンダ１９との間を連結した右リンク２４とにより構成する。これにより、油圧シリンダ１９の伸縮に応じて、左，右のリンク２１，２４に連結された左，右の連結ピン１６，１７が左，右方向に移動し、左，右の連結ピン１６，１７を、左，右の第１ブラケット１２，１３と左，右の第２ブラケット１４，１５とに対して円滑に抜差しすることができる。 （もっと読む）

【課題】逆走状態におけるエンストを防止する。
【解決手段】車両の前後進を指令する前後進指令手段９と、原動機１の回転をトルコン２を介して車輪６に伝達し、アクセルペダル７ａの操作量に応じて、前後進指令手段９により指令された方向の走行駆動力を発生する走行駆動手段１〜８と、前後進指令手段９により指令された方向とは逆方向の車両の走行である逆走状態か否かを判定する判定手段８，９，１０ｃと、アクセルペダル７ａの操作量に応じて原動機１の目標回転速度Ｎａを設定するとともに、判定手段８により逆走状態と判定されると、非逆走状態と判定されたときよりも目標回転速度Ｎａを高く設定する設定手段８と、設定手段８により設定された目標回転速度Ｎａに原動機１の回転速度を制御する回転速度制御手段１ａ，８とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上を図りつつ掘削作業を効率的に行う。
【解決手段】アクセルペダル１２ａの操作量に応じて原動機１の回転速度を制御する回転速度制御手段１ａ，１０と、原動機１の回転をトルクコンバータ２およびトランスミッション３を介して車輪６に伝達する走行駆動装置と、トルクコンバータ２の入力軸と出力軸の速度比ｅを検出する速度比検出手段１４，１５と、速度比検出手段１４，１５により検出された速度比ｅが、トルコン効率ηが所定値η１，η２以下となる制限速度比領域にあるときに、原動機１の最高回転速度を上限値Ｎｍａｘよりも低い制限回転速度Ｎｓに制限する速度制限手段１ａ，１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサの故障内容は文字で表示されるため、オペレータが故障内容を把握するのに時間がかかったため、これを解消する建設機械の故障情報表示装置を提供する。
【解決手段】センサＳからの信号に基づきセンサＳの故障内容を判定する判定手段１１と、判定手段１１により判定された故障内容に対応したシンボル画像を生成する画像生成手段１２と、センサＳの回路図にシンボル画像を合わせて表示する表示手段１０，１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ディーゼル電気駆動トラックにおいて、積載量重量に適した惰行減速走行を実行するための惰行開始地点を運転者へ案内・支援する支援装置を提供する。
【解決手段】走行するコースの情報を記憶したコース情報データベースと、トラックの車体情報を記憶した車体情報データベースと、現在位置情報を演算する現在位置判定部と、前記データベースおよび入力した情報とから，現在位置と速度および前方の所定地点での目標速度とに基いて前記所定地点で目標速度を達成するための惰行開始タイミングを算出する手段と、その出力に応じて運転者へ惰行開始タイミングを案内する。 （もっと読む）