【課題】シンプルな構造で複数の種類のワークを搬送することができる搬送ロボットを提供する。
【解決手段】三次元に移動可能な移動部１１を備えた搬送ロボット１である。移動部１１は、第１ワーク８を把持するための第１把持部３と第２ツール４を接続するための第１接続部２３とを設けた第１ツールを有しする。第２ツール４は、第１接続部２３に着脱可能に係合する第２接続部４３を有すると共に、第２ワーク９を把持するための第２把持部５を有する。第１接続部２３と第２接続部４３は鉛直方向に互いに嵌合することにより水平方向の位置決めを行う位置決め部２４、４４を有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】キャビティ内へ吐出する溶融樹脂の吐出量および圧力を最適とすることにより、成形不良の発生を防止し、品質の高い成形品を安定して生産することができる射出成形方法および射出成形装置を提供する。
【解決手段】射出成形装置１は、射出スクリュー２１により溶融樹脂を射出し、バルブゲート３２、３３を介して、キャビティ３１に射出充填する構成を有する。射出成形装置１は、バルブゲート３２、３３の開度を調整するゲートピン３４、３５と、ゲートピン３４、３５の進退位置を制御するゲートピン駆動部３８と、射出スクリュー２１の前進位置を検出するスクリュー位置センサ２２と、条件マップ６を基に目標進退位置を算出するコントローラ５とを有する。射出成形装置１は、ゲートピン駆動部３８により、ゲートピン３４、３５の進退位置が常に目標進退位置に近づくように各ゲートピン３４、３５の進退位置を位置制御する構成を有している。 （もっと読む）

【課題】搬送工程の自動化を容易とし、効率よくワークを搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】ワーク８を把持して搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、ワーク８に設けられた２箇所の係合部に係合可能な２つの被係合部３１、３３を備えた把持部２と、把持部２を移動させる移動手段とを有する。把持部２を、移動方向へ移動させる際には、把持部２の被係合部３１、３３を結ぶ基準直線が移動方向の水平方向成分の方向と平行とし移動させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】リモートレーザー加工を行う場合に、レーザー光によって目標とするレーザー加工が行われたか否かを検知することができ、レーザー加工の品質を確認することができるレーザー加工検知システムを提供すること。
【解決手段】レーザー加工検知システム１は、エンドエフェクタ７２を三次元に移動させるロボット７と、エンドエフェクタ７２に装着しレーザー光Ａを照射するレーザー加工手段２と、レーザー光Ａの照射を受けて被加工対象８が溶融したときに発する可視光Ｂを検知するカメラ３と、ロボット７の制御を行うと共にレーザー加工手段２の制御を行う制御手段６と、レーザー加工の異常の有無を判定する判定手段５とを備えている。判定手段５は、制御手段６に記憶させたレーザー光Ａの照射位置と、カメラ３によって検知した可視光Ｂの発生位置とが一致しているか否かを、複数箇所の加工設定位置８１についてまとめて判定する。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】ソケット復帰用のコイルスプリングの長寿命化が可能な、ねじ、ボルト等の締結部材を締め付ける自在締結工具を提供する。
【解決手段】ソケット部４０と、保持部材４１と、前記ソケット部４０と保持部材４１と連結するユニバーサルジョイント部４２とを備える自在締結工具４であって、ソケット部４０の後端面４０３に当接する押圧面９１を有し、保持部材４１の外周面に移動可能に設けた押し部材９と、押し部材９の内面と保持部材４１の外周面との間に設けられ、押し部材９をソケット部４０の後端面に押圧するコイルばね１０と、保持部材４１の外周面に設けられ、コイルばね１０の他方側への移動を阻止するばね受け１１とを備え、ソケット部４０の後端面の外周面が、押し部材９の押圧面９１の内周部より径方向外側に位置している。 （もっと読む）

【課題】歩行者に車両の接近を知らせる装置であって、騒音問題を伴ず且つコストアップが抑えられた車両用接近報知装置を提供する。
【解決手段】本実施形態の装置は、車両１のフロント部分１ａに設置されて、エンジン２の冷却水用のラジエータ３を冷却するファン５と、図示しないエアコン用のコンデンサー４を冷却するファン６とを備えている。そして、車軸の回転数等から速度データを受ける速度センサにより、車両１の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下であることを示された時、ＭＰＵの制御によりファン５、６のそれぞれの回転数を変化させるようにした。この時発生するファン５、６の定常作動音とは異なる変調作動音を、車両１の接近を歩行者に知らせる報知音とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、見切り隙から吹き込まれた高圧洗浄水がランプハウジングの背面側に回り込まないようにし、水がランプユニット内に浸入しないようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両のランプユニットの防水構造は、ランプユニット１０の表面下端縁とバンパー６４の意匠面６４ｅの上辺６４ｕ間に見切り隙Ｓが形成されており、ランプユニット１０には、バンパー６４の内側で、そのランプユニット１０の下面１４ｘから下方に突出するように形成された遮水塀２０が見切り隙Ｓに沿うように設けられており、遮水塀２０は、弾性変形可能に構成されて、見切り隙Ｓから吹き込まれた高圧洗浄水を受けて弾性変形し、ランプ取付け凹面３２の下方延長面３３に当接することで、その高圧洗浄水がランプユニット１０の背面の方向に回り込むのを禁止できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】取付部の位置がばらついた場合にも、係合爪を取付部に確実に係合させることができる取付部材を得る。
【解決手段】プロテクタ１０をラジエータサポートサイドに取付ける際に、下弾性脚部４２を構成する弾性脚部７０の車幅方向内側弾性脚部７０Ｃがアンダーパネルの車幅方向外側縁部と摺動するようになっている。このため、車幅方向内側弾性脚部７０Ｃが先端部７０Ａを起点にして、車幅外側方向へ弾性変形することで、弾性脚部７０の車幅方向内側弾性脚部７０Ｃに形成した係合爪８０の位置を、アンダーパネルの車幅方向外側縁部と確実に係合する位置へ移動することができるようになっている。 （もっと読む）