【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】高速搬送する場合でも各仕切り部材の前後への振れを抑止し、受入位置において物品を確実に受け入れられる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン１０と、チェーン１０に設けられた複数の仕切り部材１１とを有し、転向部Ｌ２における受入位置Ｐ１において各仕切り部材１１の間に物品Ｗを順次受け入れ排出位置Ｐ２へ向けて搬送する。仕切り部材１１は、物品Ｗの受入空間を区画し物品Ｗの一側を支持する支持片１１ｂと、チェーン１０に固着される基部１１ａとを有する。基部１１ａは、一方面に突出形成された突出部１１ｃと、他方面に凹設された凹部１１ｄとを有する。隣り合う仕切り部材１１・１１同士において、一方の突出部１１ｃが他方の凹部１１ｄへ収容される。転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが上下に重なる方向で当接して係合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤの清掃等の保守作業を容易になし得る横形製袋充填機の供給コンベヤを提供する。
【解決手段】物品Ｗが載置される供給ベッド１２,１２は、本体部１０の上方開放部Ｔを開閉自在に配設される。供給ベッド１２,１２の上方には、物品Ｗの幅方向両側部を案内可能な一対の物品ガイド３２,３２が、本体部１０に配設した調節機構３６に連繋されて幅方向の対向間隔を調節可能に構成される。調節機構３６は、幅方向に延在して相互に反対方向に移動する取付部材３８,３８を備え、各取付部材３８の本体部１０から外側方に突出する端部に対応する物品ガイド３２が回動可能に支持される。そして物品ガイド３２は、供給ベッド１２,１２上の物品Ｗを案内可能な案内位置および該供給ベッド１２,１２の上方から側方に離間した開放位置の間を回動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、搬送体を脱着する際や清掃時等の保守作業性の改善を図り得る横形製袋充填機の供給コンベヤを提供する。
【解決手段】本体部１０の両側壁１６,１８間に配設した各スプロケットに、搬送体１４の無端チェン２２が巻掛けられる。上流側の第１従動スプロケットは、調節手段によって無端チェン２２を各スプロケットから脱着し得る位置まで移動可能に構成される。本体部１０に、前側壁１８の下方の下側開放部Ｔ₂を覆う前側面カバー６８と、本体部１０の上方に開放する上方開放部Ｔ₃を覆う供給ベッド１２と、供給ベッド１２の上方を覆う物品ガイド４６と、無端チェン２２の上流転向部において上方開放部Ｔ₃と搬送体１４の取り外し側である側方開放部とを覆う端部カバーとの夫々が開閉動可能に支持され、これら各部材１２,４６,６８を開放することで搬送体１４は側方に取り外し得る。 （もっと読む）

【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。 （もっと読む）

【課題】横形製袋充填機において供給コンベアの清掃作業などの保守作業スペースを確保する。
【解決手段】横形製袋充填機のフィルム供給源１０から引き出した帯状のフィルムＦを製袋手段１４で成形した筒状のフィルムＦに向けて被包装物Ｍを供給する供給コンベア１３の上方の案内位置Ｐ１において、製袋手段１４に向けて所定の進入角度αでフィルムＦを送り込み案内する位置調節可能な案内ローラ１６Ｄ，１６Ｅとその案内ローラ１６Ｄ，１６Ｅを支持して上下方向に回動可能な支持部材２１と、その支持部材２１を上方に回動した退避位置Ｐ２で支持部材２１と係合する係合部３４ａを備えて、案内ローラ１６Ｄ，１６Ｅを退避位置Ｐ２に保持する規制部材３４と、その規制部材３４と支持部材２１との係合を解除する係合解除手段３１とを設けた。 （もっと読む）

【課題】フィルムをローラに巻き掛ける際の作業性を向上させることができるとともに、フィルムの終端検出の信頼性を高めることができる包装機におけるフィルム終端検出装置を提供する。
【解決手段】帯状のフィルムＦが巻き掛けられる２つの回転体１９Ａ，１９Ｂを同一軸線上に隙間２０を挟んで配設する。隙間２０の位置には光電センサの投光部２６ａ及び受光部２７ａを回転体１９Ａ，１９Ｂの外周面より内方の位置に支持する支持部材２３を設ける。両回転体１９Ａ，１９Ｂ上を巻き掛けられるフィルムＦを光電センサの投光部２６ａ及び受光部２７ａにより検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】袋詰品の封止端部の切り口に形成された開封補助用の切込みが、いずれの側の切り口にあるかについて容易に判別できるフィルム切断刃を提供する。
【解決手段】複数の山部１０ａが連続した鋸刃状の刃先部１０が形成された刃部４を有し、刃先部１０に沿って形成され、製袋充填機において搬送されてくる筒状のフィルムＦを搬送方向と交差する方向に鋸刃状に切断する切刃１１と、山部１０ａの頂部１０ｄに形成され、切断されたフィルムＦの切り口Ｌ１の谷部に切込みＬａを形成する補助刃１２とを備えるフィルム切断刃１であって、切刃１１が形成される各山部１０ａの側縁１０ｅが、内側に湾曲した形状に形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）