【課題】ランダム収納の錠剤フィーダに一時貯留機構をコンパクト実装する。
【解決手段】多数の錠剤をランダムに収容して逐次排出しうる錠剤カセット２０と、それを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部３０とを備えた錠剤フィーダ４０において、錠剤カセット２０から排出された薬剤を受け入れて一時貯留しておく一時貯留室４６を複数形成された一時貯留機構４１〜４５がベース部３０に設けられている。一時貯留機構４１〜４５には、一時貯留した錠剤を一時貯留室４６から出して落下排出させる排出口として選択可能な正規用排出口４４に加え除外用排出口４７も設けられている。 （もっと読む）

【課題】分包帯８にて薬剤を分包した後の分包体９０に無線タグ９１を取り付ける。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０と分包帯排出機構６０とが分包帯送り経路に配設された薬剤包装装置２０に、テープ８０にて無線タグ８１を供給するタグ供給機構７０と、無線タグ８１を分包帯８に貼り付けるタグ貼着機構７３と、無線タグ８１にデータを書き込むタグライタ７４とを設けて、薬剤投入済みの分包帯８の区分収納室９１に無線タグ８１を貼り付け、その無線タグ８１に薬剤情報を書き込む。タグ貼着機構７３は分包帯排出機構６０のところに設ける。 （もっと読む）

【課題】回転刃を組み込んだ裁断機構の錠剤移送機構を簡素かつ調整不要にする。
【解決手段】回転刃３６に錠剤５を送り込む裁断機構３０が、錠剤通過経路に配設された軸回転体３１とその回転駆動を行う電動モータ３４とを具えたものであり、軸回転体３１の外周面に環状の溝３２が形成されていてその溝３２に回転刃３６が入り込んでおり、落下錠剤５を受け入れ可能な孔３３が軸回転体３１の周縁部に形成されて溝３２と連通しており、軸回転体３１の軸回転に随伴して孔３３が錠剤受入位置と回転刃３６の所と錠剤排出位置とを巡回するようになっている。 （もっと読む）

【課題】各サイズの小分け容器１０を取り扱える水剤分注機２０を簡素な機構で実現。
【解決手段】張出部１２の形状が同じで容器本体１１の深さが異なる小分け容器１０を容器蓄積部２２に多数保持し、上面中央の陥没部３１に容器本体１１を嵌入させ上面縁部３２で張出部１２を支承することで単器保持部３０が小分け容器１０を一つ保持し、容器供給機構４１が容器蓄積部２２から単器保持部３０へ小分け容器１０を一つずつ移載し、その小分け容器１０に対して水剤注入機構４２が水剤を注入し容器封止機構４４が封止する。複数の単器保持部３０を回転板２３の上面に等ピッチで列ねて固定し、その上方に容器供給機構４１と水剤注入機構４２と容器封止機構４４とを配設し、回転板２３の鉛直軸周り回転にて単器保持部３０がピッチ毎に順送りされて移載先と注入先と封止先を巡る。 （もっと読む）

【課題】簡素な直線状の刃を用いても破片の出難い切込みがなされるよう改良する。
【解決手段】真っ直ぐな刃３１，３２を具備した裁断機構３０にて錠剤１０を裁断して半錠１０ａに分割する錠剤分割装置２０について、裁断機構３０に四節平行リンクを導入し、その対向二辺に刃３１，３２を装備して、対向二枚刃３１〜３２が、平行を保ちながら対向間隙を拡縮させて錠剤裁断を行うとともに、対向間隙拡縮に際して平行方向へ相対的にずれるようにする。これにより、引き切りのように切れ味よく錠剤１０が裁断される。また、裁断対象の錠剤１０を裁断機構３０のところに留め置く受止機構４０を昇降機構４４にて移動させて対向二枚刃３１〜３２に対する錠剤１０の留置位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。 （もっと読む）

【課題】凹形状の磁気感応部の対向二辺それぞれに共振型のコイルを組み込んでも対向二辺の間隙での感度が良く且つ電子回路の規模が小さい金属異物検知装置１０を実現。
【解決手段】感応部３２，３３を対向二辺とする凹形状の磁気感応部３０と、第１感応部３２に同心配置された主コイル３２ａ及び副コイル３２ｂと、第２感応部３３に同心配置された主コイル３３ａ及び副コイル３３ｂと、主コイル３２ａ，３３ａをインダクタンス部分とする共振回路４２と、副コイル３２ｂ，３３ｂの惹起信号に基づいて金属異物の検出と判定を行う検出判定回路４３〜４６とを備え、主コイル３２ａ，３３ａ同士が直列接続されて両コイル間の磁束を加増させる向きに配置され、副コイル３２ｂ，３３ｂ同士も直列接続されて両コイルの起電力を加増させる向きに配置されている。 （もっと読む）

【課題】薬袋７０と印刷物７３，７４との組について複数組を搬器６１に投入しても薬袋７０と印刷物７３，７４との対応関係が維持されるような薬袋袋詰機１０を実現する。
【解決手段】単票状態の薬袋７０に薬剤７１，７２を投入するとともに薬剤投入済み薬袋７０を搬器６１に複数投入する薬袋袋詰機１０において、各々の薬袋７０について投入される薬剤７１，７２の情報を印刷するとともに、その印刷物７３，７４を対応する薬袋７０に投入する。 （もっと読む）

【課題】空気の混入にも注入量の多寡にも煩わされずに計量しうる水剤分注機を実現。
【解決手段】各種の液剤瓶３０を保持していてその中から任意の液剤を選択して投薬瓶２０に注入する薬液選択注入機構２１〜２６と、投薬瓶３０を撮像装置３６で撮ってその画像データ４１から液面３０ａを検出して注入量を算出する計量手段としての制御装置４０とを備える。投薬瓶３０を昇降させる投薬瓶昇降機構３１と、撮像装置３６を昇降させる撮像装置昇降機構３５も設けて、昇降位置を直接か間接的に注入量算出に反映させる。 （もっと読む）

【課題】確実な個別検出ができ製造も保守も遣りやすい薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー２１にセットすべき薬品類８の配置を調剤指示５１に応じて決定する配置決定手段４１と、トレー２１の内底に敷ける印刷用紙１６に薬品類８の識別コード１７を上記配置に対応させてカラー印刷する印刷手段４２＋１５と、使用後トレー２５を上から撮る撮像手段１２＋１３と、その画像５６から識別コードを読み取り読取の可否に応じて薬品類８の使用の無有を判別する読取プログラム４３及び判定手段４４を備える。さらに、読取結果とセットデータ５４との一致確認や、剤形データ５２と仕切データ５３とに基づく仕切２２の選択も、行う。 （もっと読む）