【課題】全ての回転輪を個々に回転駆動して段差を円滑に乗り越えることができる、全駆動型回転体付き車輪を提供する。
【解決手段】ホイール１１の周囲の複数の回転体１２ａ，１２ｂに従動プーリ１３ａ，１２ｂを備え、ホイール１１内に第１、第２の回転分配伝達機構１４，１５を備え、中空の車軸１６に中空の第１の回転体駆動軸１８を通し、さらに第２の回転体駆動軸２０を通し、ホイール１１を走行用モータ１７で駆動し、第１の回転分配伝達機構１４を第１の回転体用モータ１９で駆動し、第２の回転分配伝達機構１５を第２の回転体用モータ２１で駆動する。制御部２２は、横方向走行時には、回転体の接地位置の直径部分の周速が所定速度になるように回転体用モータ１９，２１を定速制御し、斜め方向走行時には、回転体の接地位置の直径が変化しても接地位置の直径部分の周速が所定速度になるように回転体用モータ１９，２１を変速制御する。 （もっと読む）

【課題】全ての回転輪を個々に回転駆動して方向変換することができる、全駆動型回転体付き車輪を提供する。
【解決手段】ホイール１６の周囲の回転体１７ａ，１７ｂに従動傘歯車２１ａ，２１ｂを備え、１つ置きの回転体１７ａの従動傘歯車２１ａを第１の回転分配伝達機構２２を介して第１の回転体用モータ１８で駆動し、残り１つ置きの回転体１７ａの従動傘歯車２１ｂを第２の回転分配伝達機構２３を介して第２の回転体用モータ１９で駆動する。制御部１３は、前進時、後進時及び斜め方向走行時に右又は左へ方向変換するときは、一の回転体の接地状態が終わりになると共に次の一の回転体の接地状態が始まる、２つの回転体１７ａ，１７ｂが接地状態にある時間帯に、接地状態が終わりになる回転体の周速と、接地状態が始まる回転体の周速とを相違させるように、第１、第２の回転体用モータ１８，１９の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】構造物の剛性及び耐熱性を向上させるリブ配置の設計の工数を低減させる設計支援装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置１に、構造物の設計情報、物性値情報、拘束条件、リブの成形条件の入力を受け付けるデータ取得部２０と、設計情報、物性値情報及び拘束条件を用いて、第１体積密度ａを制約条件としたトポロジー最適化処理を行い、構造物の中から強度必要部位を抽出する構造解析部３０とを設ける。設計情報には、他の構造物への取付けの位置を示すデータが含まれている。構造解析部３０は、設計情報を用いて強度必要部位を含むリブ配置範囲を選定すると共にリブ配置範囲の取付けを選定し、さらに、設計情報、物性値情報及び拘束条件を用いて、第２体積密度ｂ（ｂ＜ａ）を制約条件としたトポロジー最適化処理を行い、選定した取付けの密度を算出し、その密度及びリブの成形条件を用いてリブの配置を選定する。 （もっと読む）

【課題】自動車のシートと車椅子のシートとの間の水平方向の隙間と高低差による移乗困難性を解消するとともに、車椅子利用者自身で車椅子を車室内に容易に収納し得る、車椅子収納兼移乗用補助装置とそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】折り畳み可能な移乗用補助シート２０と、車椅子５を出し入れするための開口を有する収容体３０と、移乗用補助シート２０及び収容体３０を先端側に取り付けた平行リンクアーム４０と、平行リンクアーム４０を車幅前後方向の軸回りに回転する回動機構５０と、を設ける。回動機構５０が平行リンクアーム４０の回転を制御することで収容体３０及び移乗用補助シート２０を車両室内から車幅外方向に張り出す。平行リンクアーム４０が倒れた状態から立ち上がる状態になるに伴い、収容体３０が浮上するとともに移乗用補助シート２０を車両シートの脇に近づけながら上昇する。 （もっと読む）

【課題】ハイバックタイプであっても、多くの部品点数を必要とすることなく、シートバックとヘッドレストとの境界における吊り感をしっかりと出すことができる車両用シートを提供すること。
【解決手段】車両用シート１は、シートバック３を構成するシートバックパッド２０と、ヘッドレスト４を構成するヘッドレストパッド３０と、シートバック３のフレーム１０に組み付けたこれら両パッド２０、３０の表面を一体的にカバーリングするシートカバー４０とを備えている。この車両用シート１は、これら両パッド２０、３０の境界において、この境界に沿う格好でシートカバー４０の正面側の内面と背面側の内面とをテンションを掛けた状態で留め、この掛け留め状態のシートカバー４０が両パッド２０、３０の表面に一体的にカバーリングされている。 （もっと読む）

【課題】車体の後部開口を閉鎖した閉位置と後部開口を開放した開位置との間を回動開閉可能に車体に支持されたバックドアを具備し、該バックドアは、ドアアウタパネルと、該ドアアウタパネルに固定されたドアインナパネルと、該ドアインナパネルの下部内側面に固定されたロック装置とを有し、バックドアが閉位置を占めたとき、ロック装置のロック部材が車体に固定されたストライカに係合して、該バックドアが閉位置にロックされる自動車において、バックドアを閉じたときにストライカから受ける衝撃力によってドアインナパネルが変形する量を小さくして、従来必要とされた補強板を廃止する。
【解決手段】ロック装置６が取り付けられたドアインナパネル４の下部内側面７の部分が、その近傍の下部内側面７の部分よりも窪んだ平坦な座面３１として形成されている。 （もっと読む）

【課題】洗浄ライン上を搬送されるワーク全体の水切りを行うと共にエアーブロー位置を局所的にエアーブローしても、エアー消費量を少なくする。
【解決手段】外周面１１ａに３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが設けられたノズルヘッド１１が回転プレート１３によってノズル筐体１４に回転可能に取り付けられ、３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃそれぞれに別系統でエアーを供給するように当該ノズルの数だけエアー導入経路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃがノズル筐体１４内に設けられたエアーブロー用自動ガン１と、ノズル筐体１４に固定されエアーブロー用自動ガン１をワークＷの所定のエアーブロー位置に移動させる移動手段２と、ノズル筐体１４に内蔵されると共に回転プレート１３に固定され、当該回転プレート１３を回動させる回動手段３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】現実の車両設計に即して変更箇所を最小限に抑えつつ車両の剛性を高める。
【解決手段】車両下部構造１００は、車幅方向両側それぞれに設けられるサイドメンバ１０１と、車幅方向に延びる長尺のクロスメンバ１０２と、燃料タンク１０３とで構成される。サイドメンバ１０１には、ブッシュ１０６を保持するトレーリングアーム取付用ブラケット１０４が含まれる。クロスメンバ１０２は、各トレーリングアーム取付用ブラケット１０４を繋いでいる。燃料タンク１０３は、各トレーリングアーム取付用ブラケット１０４とクロスメンバ１０２とで囲われる車両後方側の空間領域に配置される。燃料タンク１０３の前面には、車両前方に向き車幅方向に平坦に延びる平坦領域が含まれる。クロスメンバ１０２の一部をなすストレート部１２１は、平坦領域１１７に対して車両前方に位置し、車幅方向に延び、車両前方側から見ると横長の矩形形状に見える形状をなしている。 （もっと読む）

【課題】工場内の生産ラインにおいて、ロボットと一人の作業者が協調して作業を行うシステムを提供する。
【解決手段】作業者の手に装着され、当該手による作業動作を経時的に測定してその測定結果である動作情報を３次元座標データとして送信するモーションキャプチャ２と、作業者の手に装着され、部品に加わる荷重を経時的に測定してその測定結果である圧力検出データを送信する圧力センサ２３と、前記３次元座標データ、及び前記圧力検出データに基づき産業用ロボット４を制御する制御部３１とを備える。制御部は、モーションキャプチャから得られた３次元座標データにロボットを追従させ、作業者の手が標準作業位置に到達したと判定すると、作業者が手で部品を押圧することで圧力センサから送信される圧力検出データの値に応じた圧力値で、ロボットの保持部で部品を押圧させる保持部押圧機能３１ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】部品同士を嵌合させる部品組付作業において、絶対座標で手の動きを数値化し測定しても正確な作業判定を行うことができる作業判定システムを提供する。
【解決手段】作業者の一方の手による作業動作を経時的に測定する位置センサ２１が設けられたモーションキャプチャ２と、部品同士を嵌合させる時に、一方の部品に加わる荷重を経時的に測定するための圧力センサ２３と、標準データが登録された記憶部３１と、位置センサからの検出データがなす波形の軌跡を標準データがなす波形の軌跡と比較して、検出データがなす波形の軌跡が、予め定められた閾値に達しているか否かを判定する作業動作判定機能３２ａ、予め定められた時間内において標準データによる閾値に達すると、圧力検出データがなす波形の軌跡が、予め設定された２つの閾値間に到達しているか否かを判定する部品組付作業判定機能３２ｂを有する作業解析部３２とを備えている。 （もっと読む）