【課題】複数の油圧モータの駆動により走行する油圧式走行車両において、クラッチの切断・結合に伴う油圧モータの破損、ショックの発生及びクラッチの破損を抑制する。
【解決手段】油圧式走行車両では、合成機構２８において、クラッチ４６の第１係合部４７は、車両を前進させる方向へのクラッチ４６の第２係合部４８の回転速度が上昇して同方向への第１係合部４７の回転速度に等しくなった場合に第２係合部４８と一体となって回転する一方、車両を前進させる方向への第２係合部４８の回転速度が同方向への第１係合部４７の回転速度を下回っている場合に第２係合部４８に対して空転するように、第２係合部４８に対して配置される。 （もっと読む）

【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止するのを防いで当該旋回体を前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。さらに、制動開始時期より目標旋回角速度と実際の旋回角速度との偏差の時間積分値を演算し、この時間積分値が正の場合にその絶対値が大きいほど前記目標旋回角速度を増大させるように当該目標旋回角速度の補正をする。 （もっと読む）

【課題】走行クレーンのブーム位置がオフセットされている場合において、重量を大幅に増やすことなく旋回フレームを効果的に補強し、ラチスブームの横たわみを低減する。
【解決手段】旋回フレーム４０は、底板４１と、当該底板４１の上に設置され、ラチスブームを支持する支持体４２と、を備える。支持体４２は、ラチスブームを挟むように配置される左右一対の側壁４３ｂと、底板４１の前側に配置される前壁４４と、を有する。旋回ベアリング２０の旋回中心の位置に対して、ラチスブームの中心位置が車幅方向Ｗにオフセットされている。旋回中心から遠い方の側壁である遠壁４３ｂが、（i）当該遠壁４３ｂにおけるブームフットの支持位置（貫通孔４３ｈ）と、（ii）旋回ベアリング２０の外周線に最も近い位置と、を結ぶ直線に沿って補強されている。 （もっと読む）

【課題】応力集中を緩和して安全性を向上させる。
【解決手段】外側ブームと内側ブームとの間に挟持されるパッドの内面５ａ及び外面５ｂの両面に、対向する各ブームの角２ｘとの間に間隙を形成する凹部５ｘ、及び、凹部５ｘ間において対向するブームの面と面接触する凸部５ｙが、ブームの軸方向に沿って設けられている。 （もっと読む）

【課題】クレーンのブームの軽量化を図りながら、先端側ブームの側壁部における座屈を抑制するとともにブームの製造コストの増大を抑制する。
【解決手段】基端側ブーム１１とその内部に挿嵌された先端側ブーム１３とを備えたクレーンのブーム１において、先端側ブーム１３は、上側に開口した下側部材２１と下側に開口した上側部材２３とを含み、下側部材２１の開口端部と上側部材２３の開口端部とが接合されており、上側部材２３は、下側部材２１よりも薄肉に形成され、先端側ブーム１３の側壁部の一部となる側壁構成部２５ａを有する基材部２５と、側壁構成部２５ａに対してその面方向に連続するように配置された状態で当該側壁構成部２５ａに接合された補強部２７とを含み、補強部２７は、基材部２５の側壁構成部２５ａよりも面外変形に対する剛性が高い板材からなる。 （もっと読む）

【課題】吊荷が着床したときのロープの緩みを防止し得る油圧駆動ウインチの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ８から吐出される圧油を切換える切換弁７から油圧駆動ウインチＷのドラムＤを駆動する油圧モータ１の第１ポート１ａに第１圧油給排路２が、また第２ポート１ｂに第２圧油給排路４が連通し、前記第１圧油給排路２のロープ巻上げ圧力を検出する第１圧力センサＧＰ_１および前記第２圧油給排路４のロープ巻下げ圧力を検出する第２圧力センサＧＰ_２を備えると共に、前記切換弁７の巻上げ・巻下げ操作を検出する切換弁操作検出器を備えた油圧駆動ウインチＷの制御装置において、前記切換弁操作検出器で前記油圧モータ１がロープ巻下げ方向に回転されているときに、前記第１、第２圧力センサＧＰ_１，ＧＰ_２で検出される圧力の差圧を演算し、この差圧を時間微分すると共に、時間微分値が予め設定されている基準値を超えたときにウインチ停止信号を発するコントローラを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ジブの重量を過度に増加させることなく、ジブの連結作業を行うことが可能なジブ結合ピン付勢装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ジブ結合ピン着脱装置１は、シリンダ１１と当該シリンダ１１に対して進退可能なロッド１２とを有する油圧シリンダ１０を備えている。また、ジブ結合ピン着脱装置１は、ロッド１２の進退方向と平行な方向へのシリンダ１１に対する移動が規制されるようにシリンダ１１に対して取り付けられたブラケット２０と、ブラケット２０に設けられたリンク機構３０と、を備えている。リンク機構３０は、結合ピン１６を単位ジブ１０３ｂ、１０３ｃの結合穴４ｈ、６ｈに挿入するときに、シリンダ１１に作用する反力を、結合する２つの単位ジブ１０３ｂ及び単位ジブ１０３ｃを互いに引き離す向きに単位ジブ１０３ｂの副材３ａ及び単位ジブ１０３ｃの副材３ｂに作用させる。 （もっと読む）

【課題】係合の外し忘れによる係合構造の部材などの破損を防止し得る建設機械のガントリ構造を提供する。
【解決手段】ガントリ４は、下端が基台２ａに回動可能に支持された前脚２２と、前脚の上端に一端が連結された上部後脚２４と、上部後脚の他端に上端が連結され、下端が基台に回動可能に支持された下部後脚２８とを有し、作業状態では下部後脚と上部後脚が略垂直線上に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、格納状態では下部後脚と上部後脚が折り畳まれかつ前脚が後方に倒される。前脚と上部後脚の連結部３３に、格納状態を保持するための連結棒３５の一端を回動可能に連結し、連結棒の他端側にピン４１を設けると共に、上部後脚に、ピンと係合可能なロック機構４２を設ける。ロック機構は、ピンとの係合状態がガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際の動作に伴って解除されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの不連続な運動に代表される作業機械の状態を力覚として操縦者に対して柔軟に提示するための技術を提供する。
【解決手段】力覚提示操作レバー装置１００は、操作レバー１と、前記操作レバー１を傾倒可能に支持する操作レバー支持体２と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として電磁的なトルクを発生させる電磁的手段（ＤＣブラシレスモータ３等）と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として摩擦によるトルクを発生させる摩擦ブレーキ機構７（摩擦ブレーキ手段）と、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７とが、前記操作レバー１の傾倒に対する反力としてのトルクを相互補完的に発生するように、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７の動作を制御する制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クレーンのブームなどのように複数の構造部品を組立てて成る構造体に用いられ、クレーン本体などの各構造部品の何れかに搭載されるホスト装置が、ブームなどの残余の構造部品に搭載されるクライアント装置の属性情報を取得することで、組立て順が間違っていないかなどの組立て状態を認識するようにした装置において、信頼性を向上する。
【解決手段】ホスト装置５とクライアント装置６との間が、信号線９ｃを使用しての通信経路とは別に、電源線９ａ，９ｂに対して、送信側には負荷変動を与える負荷抵抗５５，６５およびスイッチ素子５６，６６の直列回路を設け、受信側には負荷変動から送信された信号成分を抽出するハイパスフィルタ５７，６７を設け、電源線９ａ，９ｂを使用してのもう１つのバックアップ通信経路を設ける。したがって、断線やコネクタ外れなどで信号経路が遮断されても、バックアップ通信を実現し、認識機能を維持することができる。 （もっと読む）