【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止した場合にもこれを不都合なく再旋回させて前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。この制御にかかわらず外乱に起因して旋回停止角度位置よりも手前の位置で旋回体が停止してしまった場合に目標旋回角速度を増大させる補正をして再始動可能な旋回トルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供する。
【解決手段】ウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、ブーム４に対して回動自在に設けられた側板６５と、側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と側板６５との間に設けられた連結ロッド６７とを備える。当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５を一の方向に回動する力が作用する。補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する。 （もっと読む）

【課題】側板に作用する面外曲げを生じさせるモーメントの大きさを減少させて、側板の板厚方向外側へ向かう座屈発生を効率よく防止する。
【解決手段】旋回ベアリング３５の上に配置される底板６と、旋回フレーム１の幅方向Ｄに互いに離間するように対向配置され、底板６の上に前側部分が固定される左右の側板２、３と、各側板２、３の前端部と、当該前端部と対向配置される対向板１０ａとを有し、クレーンのブームの基端部を水平軸回りに回動可能に支持する左右のブーム連結部１０と、ブームからブーム連結部１０に加わる荷重を旋回ベアリング３５側に分散させるように設けられる補強部とを備え、その補強部は、各側板２、３から幅方向Ｄの内側に離間して側板２、３と対向するように配置され、その前端部が対向板１０ａに連結されるとともに下端部が底板６上に接合される補強用縦板２１を含む。 （もっと読む）

【課題】パイプの保持力を確保するとともに、弾性保持部材の横変形の防止化、パイプ内の圧力変動に起因するボルトの疲労破壊の防止化及びパイプ等の変形による締結ボルトの軸力低下の防止化を図る。
【解決手段】１本又は複数本のパイプ１を固定したり結束したりするための配管用クランプ装置Ａである。この装置は、パイプを保持する略直方体状の弾性保持部材１１と、弾性保持部材の５面を覆う天板部１２ａと４つの側板部１２ｂ〜１２ｅとからなる箱状のカバー部材１２と、カバー部材を被結合部材２に結合する締結ボルト１３とを備える。カバー部材の側板部を、カバー部材で弾性保持部材の５面を覆いかつ締結ボルトでカバー部材を被結合部材に結合する前の状態では側板部の先端と被結合部材との間に若干の隙間を生じ、締結ボルトでカバー部材を被結合部材に結合した状態では側板部の先端が被結合部材に当接するように設ける。 （もっと読む）

【課題】作業車両に発電機を追加で搭載する際に、大掛かりな改造を不要にすることを課題とする。
【解決手段】クローラクレーン１００は、ピン孔７０が形成され、当該ピン孔７０を用いたピン結合によりサードドラム４を着脱自在に取り付け可能なラグ７が、旋回フレームを構成する部材である左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂに設けられている。そして、発電機８が、連結機構１を介してラグ７に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ロープの端部をフック装置側に固定して巻き上げ及び巻き下げを行うことができるとともに、吊り下げられたときの傾きを抑制することが可能なフック装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フック装置１は、フック１０が固定された一対の本体板１１,１２（本体部）と、一対の本体板１１,１２に設けられ、機体側シーブ１０２から延びるロープＲが掛け回されるフック側シーブ１３と、ロープＲの端部をロープソケット１４を介して本体板１１,１２に固定するためのソケット用回動軸２４（固定部）と、ソケット用回動軸２４からロープソケット１４を介して機体側シーブ１０２に向かって延びるロープＲが、フック側シーブ１３のシーブ用回動軸２３（回転中心軸）から離れる方向に相対移動することを規制するガイド１５（第１ガイド部）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】押さえローラの端面とドラムのフランジの内側面とを磨耗させることなく、ドラムの胴部に巻かれるロープがドラムのフランジと押さえローラの端部との間の隙間から抜け出るのを防ぐことが可能なウィンチのロープ押さえ装置を提供する。
【解決手段】このウィンチ１０２のロープ押さえ装置１では、押さえローラ４が、第１サブローラ２６と第２サブローラ２８との間に介在してそれら両サブローラ２６，２８を軸部２４に沿って互いに離間させる部分を有し、その部分の軸部２４に沿う方向の寸法が可変である離間部３０ａと、その離間部３０ａによって第１サブローラ２６から離間された第２サブローラ２８を前記一方のフランジ１０４ａ側へ移動しないように位置固定する固定部３０ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操作力の有効な軽減と、その操作力が解除されてから車両が直進状態に復帰するまでの時間の短縮とを実現できるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】パワーステアリング装置は、油圧ポンプ２８及びパワーシリンダ３０と、その間に介在するコントロールバルブ３２と、バイパスライン５０とを備える。コントロールバルブ３２は、ステアリングホイール１６の操作に連動して、パワーシリンダ３０の両シリンダ室３６Ｌ，３６Ｒをタンク４０に連通する連通位置４２Ｃと、操作の向きに対応したシリンダ室に油圧ポンプ２８の吐出油を導く左側供給位置４２Ｌまたは右側供給位置４２Ｒとに切換えられる。バイパスライン５０は、コントロールバルブ３２をバイパスし、何れかの供給位置から連通位置４２Ｃに復帰するときに膨張側のシリンダ室から収縮側のシリンダ室への作動油の流通を許容する。 （もっと読む）

【課題】入れ子式伸縮ブームの吊り荷に対する強度的な観点から無駄なスペースを生じることなく、軽量かつ製造容易で、連結ピンを確実に回動抑止可能な伸縮シリンダの座屈防止機構を提供する。
【解決手段】伸縮シリンダ５のロッド６，７をブーム１，２に連結すると共に、その軸線が前記伸縮シリンダ５の軸線Ｃ１に直交する連結ピン６ａ，７ａの少なくとも一つ７ａに、この連結ピン７ａの軸線に直交する方向でかつ伸縮シリンダ５の軸線Ｃ１に直交する方向に張出した張出し部材１１が接合されると共に、前記ブーム２側に当該張出し部材１１の回動を規制するストッパ１２が設けられてなる伸縮シリンダ５の座屈防止機構１０。 （もっと読む）

【課題】１ポンプ１モータ独回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るものにおいて、操作レバーの操作性能を高め、油圧回路の構成を簡易化する。
【解決手段】リモコン弁２２，２４からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２速遮断用切換弁１０１〜１０４と、この切換のための切換選択手段１０５と、リモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４と、リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２次圧変更用切換弁１１６〜１１９とを備える。２次圧変更用切換弁は、２速遮断用切換弁の伝達位置への切換時リモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に、２速遮断用切換弁の遮断位置への切換時比例減圧弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第２位置に各々切り換わる。 （もっと読む）