【課題】操作者に対して力覚による報知を的確に行う。
【解決手段】コントローラ１は、レバー２の変位量に係る信号及び外部信号を受信し、これら信号の一方又は両方に基づいてレバー２に付加する圧力を演算する。そしてコントローラ１は、演算した圧力がレバー２に付加されるよう、力覚アクチュエータ３３ｂの駆動を制御する。力覚アクチュエータ３３ｂの駆動により分岐管３２ｘ内の流体に圧力が付加され、この圧力が本体管３２内の流体に伝達され、さらに支持体２ａを介してレバー２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】複数の通信端末が少なくとも二以上の通信経路を介してデータ通信可能に接続された通信ネットワークシステムにおけるデータ通信の信頼性を高めつつ、該通信ネットワークシステムの小規模化を実現すること。
【解決手段】要素経路Ｎ１１、Ｎ１２で多重化された通信経路Ｎ１と、要素経路Ｎ１１、Ｎ１２に接続されたクライアントＣ１１、Ｃ１２と、要素経路Ｎ１１、Ｎ１２各々に接続された通信経路Ｎ２と、通信経路Ｎ２に接続されたクライアントＮ２１〜２３と、要素経路Ｎ１１、Ｎ１２各々と通信経路Ｎ２との間に介在してデータ通信を中継するクライアントＣ３０とを備えている。そして、クライアントＣ３０が、要素経路Ｎ１１、Ｎ１２各々と通信経路Ｎ２と間のデータ通信の状況に応じて、クライアントＣ１１、Ｃ１２各々とクライアントＣ２１〜Ｃ２３との間のデータ通信経路やデータ通信量を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブームの起伏角度がどのような角度であっても、ブームの中間部でのたわみを抑制する。
【解決手段】上部旋回体１５（旋回体）と、上部旋回体１５に取り付けられるブーム２０と、上部旋回体１５に取り付けられるとともにブーム２０を起伏させるマスト３０と、ブーム２０の先端部２０ｔとマスト３０とをつなぐ先端部支持ケーブル５０と、ブーム２０の中間部２０ｍとマスト３０とをつなぐ中間部支持ケーブル６０と、中間部支持ケーブル６０の巻出し及び巻込みを行うウインチ６５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要なく起伏部材の角度設定を変更する。
【解決手段】上部旋回体に取り付けられるマストと、マストに取り付けられるマストバックストップ主柱６１（バックストップ主柱）と、マストとマストバックストップ主柱６１とを連結するサポートと、上部旋回体に取り付けられるとともにマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受けるブラケット７０と、を備え、ブラケット７０は、マストの複数の角度設定に対応するように複数の位置でマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける。 （もっと読む）

【課題】船体の幅方向の吊り上げ能力を確保しつつも、曳航時には、船体の全幅を小さくできる構造を備えた作業船を提供すること。
【解決手段】船本体２と、船本体２の上に第１旋回座６を介して搭載された上部旋回体４と、起伏自在に上部旋回体４に取り付けられたラチスブーム５と、船本体２に対して第２旋回座７を介して取り付けられた補助船体８と、を備える作業船１である。第２旋回座７により、ラチスブーム５の吊り上げ位置方向に補助船体８を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】燃費の改善を十分に図ると共に、スタンバイ状態から直ちに作業に入り得るようにし、作業効率を高め得る作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業機械は、エンジン１により駆動されるアクチュエータ４，５と、アクチュエータの作動を操作するために運転室内に設けた操作部材８ａ，９ａとを備える。エンジン制御装置は、操作部材の操作の有無を検出する操作状態検出手段１１と、操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していることを検出する接触・近接検出手段１５と、両検出手段の信号を受ける制御手段１３とを備える。制御手段１３は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないとき運転中のエンジンを停止する制御を行い、操作部材の操作がないが操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しているとき運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消する。
【解決手段】作業用車両では、作業機駆動装置５２が、パイロット圧が供給されたポート５８ａ又は５８ｂに対応する作業機４の駆動部の供給口へ作動油を流すコントロールバルブ５８と、発電機６０によって発電された電力を蓄えるバッテリ６２と、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機６４と、電動機６４により駆動されてパイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプ７０と、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油をコントロールバルブ５８の両ポート５８ａ，５８ｂのうち作業機操作レバー７２ａによって指示された方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置７２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過充電を防止すると共に、主ブレーキ装置の過熱による破損やブレーキ力不足の発生を防止し、減速時に十分なブレーキ力を確保しかつ燃費改善も十分に図る。
【解決手段】減速走行時には、それ以外の走行時よりもＨＳＴの油圧モータの容量を増加又は油圧ポンプの容量を減少させ（Ｓ６）、この状態で車両の運動エネルギーをＨＳＴを介して回生する。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合には、回生したエネルギーにより発電・電動機を発電機として動作させて発電し（Ｓ１１）、この発電した電力を蓄電装置に蓄電し、このとき補助ブレーキ装置が動作中であれば、発電量の増加に応じて補助ブレーキ装置のブレーキ力を減じるかオフとする（Ｓ８）。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より大きい場合には、回生したエネルギーによる発電・電動機の発電動作をオフとし（Ｓ１３）、補助ブレーキ装置を作動させる（Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】カウンタウェイトを引き上げる向きにシリンダを使うことなくカウンタウェイトの高さを調整し、移動式クレーンの組立てを容易にする。
【解決手段】マストからカウンタウェイトガイライン５４（ガイライン）を介して吊り下げられるカウンタウェイト５０と、カウンタウェイト５０に取り付けられるとともにカウンタウェイト５０を地面Ｇに対して垂直に押し上げるカウンタウェイト昇降シリンダ６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クレーン用ジブの斜材の座屈強度を向上させる。
【解決手段】主ジブ１（クレーン用ジブ）は、上面１Ｕおよび下面１Ｂのうち少なくともいずれか一方の面で、隣り合う２本の斜材４４（４４ａ〜４４ｅ）の間を連結する補強材４５（４５ｂｃおよび４５ｄｅ）を備えている。または、上面１Ｕおよび下面１Ｂのうち少なくともいずれか一方の面で、隣り合う１本の斜材４４（４４ａ）および１本の枠材４３（４３ａ）の間を連結する補強材４５（４５ａ）を備えている。 （もっと読む）