【課題】干渉しない範囲で、できるだけ短い工具取付け長さになるように工具と工具ホルダを決定する。
【解決手段】工具形状に関するデータ、ホルダ取付長さに関するデータ、機械構造物の形状に関するデータ、ワークさに関するデータ、ジグの形状に関するデータと、を用いて、工具取付け長さとホルダの選定を行うことを指令し、加工プログラムのシミュレーションを実行すると共に、前記各データに基づいて前記工具および前記工具ホルダのいずれかと、機械構造物、ワークまたはジグのいずれかとの干渉チェックを開始し、加工プログラムのシミュレーション実行時に干渉チェック部により干渉が発生した場合、工具データあるいは工具ホルダデータに基づいて、工具の取付け長さあるいは工具ホルダのデータを変更し、変更されたデータに基づいて再度干渉チェックを行い工具ホルダと該工具ホルダへの工具取付け長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】高温のワークを把持する場合であっても、サーボモータの損傷を防止する。
【解決手段】ロボットアーム（９）の先端に装着されていてサーボモータ（１９）により駆動されるロボットハンド（１０）は、中空の第一シャフト（１１）と、第一シャフトの内部において第一シャフトに対して相対回転可能に配置された第二シャフト（１２）と、第一シャフトに取付けられた第一爪部（１５）と、第二シャフトに取付けられた第二爪部（１６）と、を具備し、サーボモータの駆動によって、第一爪部および第二爪部の回転位置を第一シャフトおよび第二シャフトの軸線周りにそれぞれ相対的に変化させ、それにより、第一爪部および第二爪部により対象物の把持および解放を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】導体に十分な強度を確保することができるかご形回転子及びその製造方法を提供する。
【解決手段】本発明によれば、導体粒子２３は固相状態でコア１２や導体バー１５に向かって吹き付けられる。その結果、形成された被膜では導体の結晶粒の肥大化を著しく抑制することができる。加えて、導体の緻密な被膜の積層体を形成することができる。その結果、導体エンドリング１４ａはコア１２や導体バー１５に確実に接合される。しかも、導体粒子２３は溶融しないことから、導体粒子が溶融した場合に熱収縮によって異種部材間に形成される隙間の形成を抑制することができる。その結果、導体の劣化を抑制することができる。従って、導体の強度を十分に確保することができる。かご形回転子１０の製品としての信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】数値制御部およびモータ制御部の異常を検出する異常検出部を備え、前記数値制御部および前記モータ制御部のいずれにおいて異常が発生しても、前記異常検出部からの信号を受けて、減速停止専用モータ制御部に設けられたモータ減速停止制御部によりモータを減速停止させることが可能な異常時モータ減速停止制御機能を有する制御装置を提供すること。
【解決手段】機械５０を制御する数値制御装置１０は、移動指令を出力する数値制御部１１と、数値制御部１１からの移動指令に基づいてモータ４０を駆動する指令を出力するモータ制御部１２とを備え、アンプ２０は、モータ制御部１２からの指令に基づいてモータ４０を駆動するモータ駆動用のアンプであって、異常検出部１３は数値制御部１１またはモータ制御部１２の異常を検出し、モータ減速停止制御部１５は異常検出部１３からの異常検出信号を受けてモータ４０を減速停止させる異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。 （もっと読む）

【課題】ｄ相電流指令およびｑ相電流指令に基づいて回転が制御される磁極位置センサを有しない同期モータに対して、磁極補正値を高精度かつ短時間に検出することができる検出装置およびこれを備える制御装置を実現する。
【解決手段】ｄ相電流指令およびｑ相電流指令に基づいて制御される同期モータ２の磁極位置を検出する検出装置１は、同期モータ２の電源投入時における磁極初期位置の検出後に、所定のｄ相電流指令を与えて同期モータ２を正転および逆転させたときにそれぞれ生成される同期モータ２を回転させるための正転時ｄ相電圧指令と逆転時ｄ相電圧指令との差に基づいて磁極補正値を生成する生成手段１１と、磁極補正値と同期モータ２のセンサの基準位置であるセンサ基準位置とに基づいて、磁極初期位置を補正する補正手段１２と、を備え、制御装置１００は、この検出装置１を備え、補正後の磁極初期位置に基づいて同期モータ２の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】主軸にかかる負荷が大きい場合はモータと主軸との間にスリップが発生し、主軸位置検出結果をモータ速度のフィードバック制御に利用するとモータ速度の制御が不安定になるという問題が生じていた。
【解決手段】本発明の制御装置は、位置指令値に従って電流指令値を出力する速度制御部と、モータに流れる電流を検出する電流検出部と、電流に基づいてモータの第１速度を推定する第１速度推定部と、主軸の近傍に設けられたセンサにより検出される主軸位置に基づいて算出される主軸速度及び変速比に基づいてモータの第２速度を推定する第２速度推定部と、モータ負荷の値を算出する負荷演算部と、を有し、速度制御部は、モータ負荷の値が所定の値以上の場合は第１速度を用いて電流指令値を算出し、モータ負荷の値が所定の値未満の場合は第２速度を用いて電流指令値を算出する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供すること。
【解決手段】第１の設定型締力（Ａ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ａｍａｘ）と、第２の設定型締力（Ｂ）を設定して射出した場合に検出された型締力の最大値（Ｂｍａｘ）は、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような２組の組み合わせである。この２つの組み合わせにより、線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）の２つの係数ａ，ｂを求め、Ｆｍａｘ＝Ｆｓと線形近似式（Ｆｍａｘ＝ａ＊Ｆｓ＋ｂ）との交点を求め、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような適正な設定型締力Ｆｓ_(good)の値を得る。 （もっと読む）

【課題】射出シリンダの温度が上昇することで熱膨張し、全長が伸びて生じる過大な圧接力によって金型や射出装置が破損することを防止し、また、温度が下降することで熱収縮し、全長が縮むことでノズル先端より樹脂が漏れることを防止可能な射出成形機のノズルタッチ制御装置を提供する
【解決手段】射出装置を前進し（ＳＡ０１）、ノズルと金型は圧接したか否か判断し（ＳＡ０２）、圧接していない場合には射出装置の前進を継続し、圧接した場合にはブレーキを作動させ（ＳＡ０３）、射出シリンダの現在温度Ｔｒを測定して監視温度Ｔａとし、Ｔａを基準温度Ｔｂとして記憶し（ＳＡ０４）、射出シリンダの現在温度Ｔｒを測定して監視温度Ｔａとし（ＳＡ０５）、｜Ｔａ―Ｔｂ｜はＴｌｉｍｉｔより大きいか否か判断し（ＳＡ０６）、大きくない場合にはステップＳＡ０５へ戻り、大きい場合にはブレーキを解除し、処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク６ａは、中心軸３９周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔３０が設けられ、その内周部３１に取り付け孔３４が設けられ、その外周部３３に砥粒が付着されている。取り付け孔３４はバランスを保つため中心軸周りに均等に配置され、ブレーキディスク６ａのねじり剛性をある程度弱めるため、中間部３２に複数の剛性調整用孔３５が中心軸周りに均等に配設される。これによって、外周部３３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収する。 （もっと読む）

【課題】小型化が進んだ筐体にも設置可能でありながら高い熱交換能力と内気側の高風量が両立した安価な熱交換器を提供すること。
【解決手段】発熱部品収納筐体２内の空気は、熱交換器ケース３の外側の面から、内気側ファン５によって、熱交換器ケースに設けられた内気側吸気口を通過して熱交換器ケース内に吸い込まれ上下二手に分かれて、内気側流路１９に設けられた内気側フィン１４の間を内気側フィンに熱を奪われながら流れ、上下の第１，第２の内気側排気口８，９から排気される。熱を奪われることにより空気の温度が下がり、第１，第２の内気側排気口から排気された空気は、発熱部品（図示せず）の表面を流れることで発熱部品から熱を奪い、発熱部品の温度を下げる。発熱部品収納筐体内を循環しながら、発熱部品から熱を奪うことによって温度が上昇した発熱部品収納筐体内の空気は、再び、内気側ファンによって筐体内冷却用熱交換器１内に戻される。 （もっと読む）