【課題】稼動時の消費電力を正確かつ容易に測定できるガスレーザ装置を実現する。
【解決手段】入力された交流を直流に変換するＤＣ電源部２１およびＤＣ電源部２１から出力された直流を放電管２４内のレーザガスを放電励起する高周波電圧に変換するＲＦ電源部２２を有するレーザ電源装置２０と、入力された交流を放電管２４にレーザガスを送るブロワ２５を駆動する交流に変換する駆動装置２５とを備えるガスレーザ装置１は、ＤＣ電源部２１の出力電流値および出力電圧値とＤＣ電源部２１による入力電力から出力電力への変換効率とを用いてレーザ電源装置２０への入力電力の推定値を算出する第１の推計手段１１と、駆動装置２３の出力電流値を用いて駆動装置２３への入力電力の推定値を算出する第２の推計手段１２と、レーザ電源装置２０および駆動装置２３への各入力電力の推定値に基づいてガスレーザ装置１の消費電力値を算出する電力計算手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】リアプラテンの表面でタイバーとタイバーの中間部に歪センサを押し当てて歪量を測定し型締力に換算することで、正確かつ容易に型締力を測定することが可能な型締力検出部を有する射出成形機を提供すること。
【解決手段】固定プラテン３２、可動プラテン３０およびリアプラテン２０を備え、固定プラテン３２とリアプラテン２０が複数本のタイバー１２，１４，１６，１８で結合され、可動プラテン３０は複数本のタイバー１２，１４，１６，１８に摺動可能に支持され、リアプラテン２０に設けられた、可動プラテン前後進用モータ２２，ボールねじ軸２６、トグル機構２８などから構成される型締機構によって可動プラテン３０を固定プラテン３２に対して前後進可能とした射出成形機において、歪量を検知する歪センサ１０を、前記リアプラテン２０の表面において前記複数本のタイバーのうちの、少なくともいずれか２つの隣り合うタイバーの中間部であって、前記リアプラテン２０の表面に押し当てる取り付け部材を介して取り付ける。 （もっと読む）

【課題】線条体の実際の振る舞いに合わせて、物理シミュレーションモデルで使用する各係数を自動調整する機能を備えたロボットシミュレーション装置の提供。
【解決手段】シミュレーション装置１０は、線条体の３次元モデルを、複数の質点と、質点間を結ぶバネで構成される立体構造として生成する３次元モデル生成部１２と、物理シミュレーションを行うシミュレーション部１４と、実際の線条体の静的な振る舞い、動的な振る舞い、及び線条体が剛体に衝突したときの動的な振る舞いを予め記憶する記憶部１６と、記憶部１６に記憶されている実際の線条体の静的な振る舞いと物理シミュレーションの結果とが一致するように、後述する自動調整を行う自動調整部１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】レセプタクルが、開閉装置とスイッチにより、電気の供給を遮断した状態でなければ、プラグを抜き差しできないようにし設置スペースの問題を解決すること。
【解決手段】ケーブルの先端に取り付けられるプラグ３９Ｂが差し込まれるレセプタクル３３Ｂと、レセプタクル３３Ｂからのプラグ３９Ｂの抜き差しを妨げる位置とプラグ３９Ｂの抜き差しが可能な位置に位置することが可能な保護ブラケット２３と、保護ブラケット２３がプラグ３９Ｂの抜き差しを妨げる位置にあることを検出するスイッチと、前記スイッチが、保護ブラケット２３がプラグ３９Ｂの抜き差しを妨げる位置にあることを検出したとき、該スイッチの信号により通電状態となる開閉装置４３とを有する保護機構付レセプタクル。 （もっと読む）

【課題】主軸と送り軸との同期誤差を低減する。
【解決手段】主軸モータ（２１）と送り軸モータ（３１）とを同期運転してタッピング加工動作を行うタッピング加工装置（１）は、タッピング加工時に前記主軸の反転動作を検出する主軸反転動作検出部（３４）と、主軸反転動作検出部によって主軸の反転動作が検出されたときに、送り軸の反転動作の追従性を向上させる反転補正量を作成する反転補正量作成部（３５）とを含み、主軸反転動作検出部によって反転動作が検出された際に、反転補正量作成部により作成された反転補正量を送り軸制御部（３７）の速度制御ループの速度指令または、速度制御ループの積分器（４１）に加算する。 （もっと読む）

【課題】誤差補正部を備えた数値制御装置。
【解決手段】ヘッド側合成リンクベクトルＶＬｈ，テーブル側合成リンクベクトルＶＬｔ，ヘッド側合成誤差リンクベクトルＶＬｈ’およびテーブル側合成誤差リンクベクトルＶＬｔ’の関係と補正量Δ３ＤとヘッドおよびＺ軸コラムとの関係から、補正量Δ３Ｄの補正を行うことによって、工具先端点をヘッド側合成誤差リンクベクトルの先端（ＶＬｈ’の先端）からテーブル側合成誤差リンクベクトルの先端（ＶＬｔ’の先端）に移動し、各リンクベクトルＶｈ，Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，Ｖｃ，Ｖａ，Ｖｔに伸縮誤差、並進誤差または回転誤差があっても実際の工具先端点は実際のワーク上の正しい加工位置に移動し、ワークに対する正しい加工が行われる。 （もっと読む）

【課題】電動機の可動子を過熱保護するために電動機の可動子の温度を検出することができる温度検出装置を提供する。
【解決手段】永久磁石同期電動機５の可動子５２の温度を検出する温度検出装置１０は、永久磁石同期電動機５の固定子５３に設けられた巻線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗのＵ相交流電流値Ｉ_u、Ｖ相交流電流値Ｉ_v及びＷ相交流電流値Ｉ_wを検出する電流検出部１１と、Ｕ相交流電流値Ｉ_u、Ｖ相交流電流値Ｉ_v及びＷ相交流電流値Ｉ_wを用いて可動子５２の鉄損ｐを推定する鉄損推定部１２と、鉄損ｐを用いて可動子５２の温度を推定する可動子温度推定部１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】気密に吸着するのが困難な対象物であってもその重量を適切に計測する。
【解決手段】重量計測機能付きロボットハンド（２０）は、ロボットの末端軸（１１）の末端に取付けられていて、対象物の重量を計測する計測器（２２）と、計測器の末端において末端軸と同軸に取付けられた中空軸部（２４ｂ）と、中空軸部の末端に取付けられていて対象物を吸着により保持する吸着部（２６）と、中空軸部を周方向に回転可能に取囲む中空部材（３２）と、末端軸（１１）を支持するケーシング（１２）から延びていて中空部材に接続される中空部材用接続部（３１、３１ａ）と、中空軸部の周面に対応した位置において中空部材に接続されていて吸着部を駆動する吸着部用駆動部（３７、４２）と、を具備し、吸着部用駆動部は、中空軸部の周面に形成された少なくとも一つの開口部（２５）を通じて中空軸部の内部空間に連通している。 （もっと読む）

【課題】二つの電動機間の機動力が互いに干渉することによって生じうる振動を抑制するために、二つのプロセッサで二つの電動機を制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰ１１ａは、取得した回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ｂに送信するとともに回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ｂから受信し、回転サーボモータ３ａへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。ＤＳＰ１１ｂは、取得した回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ａに送信するとともに回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ａから受信し、回転サーボモータ３ｂへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。 （もっと読む）

【課題】変量を色、濃度、等高線等の表示形式に変換してグラフに表示することで、１成形サイクル中で変量にばらつきが発生しているタイミングや区間、さらにはばらつきが発生している成形サイクルの特定やばらつきの傾向等の成形安定性に関する情報を視覚的に把握できるようにし、効率的な良否判定条件の設定が可能な射出成形機のモニタ装置を提供すること。
【解決手段】（ａ）変量Ｑの大きさを所定の区間に区切りそれぞれの区間に色情報をあらかじめ対応させて設定し変量Ｑと色情報とを対応させて表示する表示形式、（ｂ）変量Ｑの大きさを所定の区間に区切りそれぞれの区間に表示の濃度情報をあらかじめ対応させて設定し変量Ｑと表示の濃度情報とを対応させて表示する表示形式、（ｃ）等高線を描画する変量Ｑの大きさをあらかじめ設定し変量Ｑと等高線とを対応させて表示する表示形式が、射出成形機Ｍの制御装置１００にされている。 （もっと読む）