【課題】 眼球の動きを人間の眼の動きにより近似するように正確に制御することができる眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラムを提供することである。
【解決手段】 ロボットの眼球１１Ｌの回転中心Ｐを、眼球の前後方向の長さである長軸Ｌ１上で中点Ｍから所定距離ｄだけ奥側（背面側）にずれた位置に設定する。ずれの距離ｄは、２．５ｍｍに設定される。それにより、ロボットの右および左の眼球の回転運動が人間の眼の動きにより近似する。 （もっと読む）

【課題】提示順序の設定を人手によることなく自動で行なうとともに、提示順序の設定自由度の高い教材提示を可能とする教材提示順序制御装置を提供する。
【解決手段】教材提示順序制御装置８０は、所定の初期選択条件に基づいて、複数の教材のうちの一つを選択する初期教材選択部８１と、複数の教材の相互の関連度を格納した関連度テーブル１００に基づいて、初期教材選択部８１により選択された教材に続いて提示する教材を順次選択する次教材選択部８２とを含む。 （もっと読む）

【構成】無線タグの位置推定システムは、所定空間に配置された複数の無線タグ読取機１４を含む。この所定空間に配置された読取機１４による検出に基づいて、その検出時刻における所定空間内の無線タグの位置が推定される。その位置の推定された無線タグを目標として移動型ロボット１６の移動が制御させる。移動型ロボット１６には無線タグ読取機１８が設けられている。この読取機１８によって目標とされた無線タグが検出されたとき、読取機１８による検出に基づいて、当該検出時刻における当該無線タグの推定位置座標が算出されて記録される。
【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な演算によりコヒーレント波からなる直接波の到来方向を推定可能な直接波到来方向推定装置を提供する。
【解決手段】 アレーアンテナ１０を測定地点１に設置した状態で直接波ＷＶ１および反射波ＷＶ２の到来角θ_１，θ_２が空間平均法を用いたＭＵＳＩＣ法によって推定される。そして、アレーアンテナ１０を測定地点２に設置した状態で直接波ＷＶ１’および反射波ＷＶ２’の到来角θ_１’，θ_２’が空間平均法を用いたＭＵＳＩＣ法によって推定される。その後、角度差Δθ_１＝ａｂｓ（θ_１−θ_１’），Δθ_２＝ａｂｓ（θ_２−θ_２’）が演算され、角度差Δθ_１，Δθ_２のうち、大きい方の角度差Δθ_１＝ａｂｓ（θ_１−θ_１’）が得られたときの到来角θ_１，θ_１’がそれぞれ測定位置１，２における直接波の到来方向と推定される。 （もっと読む）

【課題】入力文が長文であっても、構文解析処理を用いずに入力文を短縮する。
【解決手段】機械翻訳システム２０は、文の要素に関する削除知識３４を作成する削除知識作成処理部３２と、削除知識３４を用いて入力文３６を短縮する長文短縮部６０と、長文短縮部６０の出力する短縮文６２を入力とする機械翻訳部６４とを含む。削除知識作成処理部３２は、同義の長短の文対からなる学習用文対３０から、文短縮のための知識を学習する文短縮用知識の学習装置であって、長い文を構成する各要素のうち、短い文を構成する要素に含まれるものとそうでないものとに対しそれぞれ所定のタグを付与した学習データ５２を作成する学習データ作成部５０と、学習データ５２を用いた機械学習により、任意の要素に対し削除可能かを示すタグを推定するための削除知識３４を獲得する削除知識学習部５４とを含む。長文短縮部６０は、削除知識３４を用いて入力文３６を短縮する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザに対して近接無線通信の通信距離外にある物品の位置をユーザに提供する。
【解決手段】 通信ネットワーク１００を構成するモバイル端末２１〜２Ｎ及び情報提供サーバ１１〜１Ｋと、固定通信装置３１〜３Ｍとを備え、モバイル端末２ｉは、近接無線通信により物体Ｏに添付された近接通信装置５を検出し、近接通信装置５に記憶されている物体情報を取得し、取得した物体情報と、近接通信装置５を検出した際の自己位置情報とを対応づけて物体Ｏに対するプロファイル情報を生成して情報提供サーバ１ｉに送信し、情報提供サーバ１ｉは受信したプロファイル情報をデータベース化して記憶する。また、モバイル端末２ｉは、情報提供サーバ１ｉに接続し、ある物体Ｏに対応するプロファイル情報が送信される。ユーザはこれにより物体Ｏの位置情報を知ることができる。 （もっと読む）

【構成】 コミュニケーションロボットは、全身に分散配置された複数の触覚センサを含み、そのＣＰＵは、ステップＳ３で、人間の触行動に伴う触覚センサの出力ベクトルをクラスタリングしてクラスタ核を抽出し、ステップＳ７で、そのクラスタ核を代表的なそれぞれの触り方に対応付けて、クラスタ核の遷移データを作成し、ステップＳ９でＤＰマッチングによって遷移データどうしの距離を求め、ステップＳ１１で、その距離に従って階層的クラスタリングを行ない、樹状図を作成する。
【効果】 樹状図の上位クラスタが部位を、下位クラスタが触られ方を示すので、樹状図を参照すれば、どこをどのように触られているか、つまり人間による「触り方」が判別できる。 （もっと読む）

【課題】 回転方向の可動範囲が限定された簡略な装置を用いて充分な回転感覚を呈示することができる回転感覚呈示装置を提供する。
【解決手段】 制御装置９は、ヘッドマウントディスプレイ１により表示される画像の回転状態とユーザ用回転台２の回転状態とが異なるように、画像記憶装置６又は撮像カメラ７から出力される画像をヘッドマウントディスプレイ１へ出力し、その画像の回転状態を制御するとともに、ユーザ用駆動装置３の回転状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ネットワークを通して相互作用する複数のコンピュータからなるシステムにおいて、個々のコンピュータの学習により、システム全体のパフォーマンスを向上させるネットワークパラメータ学習装置を提供する。
【解決手段】 移動ロボット１０００では、制御処理学習部１１０は、カメラ１０により撮影された目標対象物２の位置に基づいて駆動モータ２０２および２０４に対する制御信号を各々算出するための、複数のコロニーに離隔された複数のエージェントの学習処理を行なう。制御処理学習部１１０は、コロニー内のエージェントの分裂・消滅およびコロニーによる動的離隔を行なう動的離隔型遺伝的アルゴリズムの処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】 眼球により表現される視線により観察者の注意を所望の対象物に正確に誘導することができる眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラムを提供することである。
【解決手段】 知覚ずれ角度θ_e を、θ_e ＝０．０７９×θ_u −０．０２により求める。ロボット１の視線方向Ｓと頭部方向Ｒとの間の角度が注視対象角度θ_t に知覚ずれ角度θ_e を加えた値になるように眼球回転角度θ_s を設定する。それにより、ユーザ３０は、ロボット１が対象物１００を注視していると知覚することができる。 （もっと読む）