説明

株式会社デンソーアイティーラボラトリにより出願された特許

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【課題】ドライバが自車両とその進行方向に存在する立体構造物が衝突するか否かを容易に判断可能な車両周囲の画像を表示する運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車両10の周囲を撮影して、その車両周囲の構造物を撮影した画像を取得する撮像部(2a〜2c)と、車両10の進行方向に存在する立体構造物の表面上の複数のサンプリング点の3次元座標を求める測距部432と、複数のサンプリング点の3次元座標から、立体構造物の表面形状を微小平面の集合により近似する形状補間部433と、車両10が現在の進行方向に沿って進んだときに、その車両10が立体構造物と衝突する衝突位置を、微小平面の集合に従って推定する衝突位置推定部434と、衝突位置推定部434により推定された衝突位置を表すマークを画像上に重畳させた合成画像を作成する画像合成部435と、合成画像を表示する表示部3とを有する。 (もっと読む)


【課題】車両周囲を撮影した画像に対して、ドライバが車両の進行方向における車両の軌跡を容易に認識できるガイド線を重畳させて表示することが可能な運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車両(10)の周囲を撮影して、車両周囲の構造物を撮影した画像を取得する撮像部(2a〜2c)と、車両(10)の進行方向の軌跡を推定し、その軌跡に沿った所定幅を持つガイド線を実空間上での車両周囲の構造物の位置を表す実座標系上で設定し、かつ実座標系上のガイド線を、撮像部(2a〜2c)の車両(10)に対する取り付け位置及び撮影方向にしたがって、画像上での車両周囲の構造物の位置を表す画像座標系上に投影することにより、画像上にガイド線を描画するガイド描画部(433)と、画像上に描画されたガイド線を重畳した合成画像を作成する画像合成部(434)と、合成画像を表示する表示部(3)とを有する。 (もっと読む)


【課題】 簡易なインターフェースにより、POIの情報をウェブ上からキーワード検索して提供するPOI情報提供装置を提供する。
【解決手段】
POI情報提供装置1は、POIの情報を検索エンジン40を用いて検索して提供する装置であって、地図表示部10と、検索対象のPOIの選択を受け付けるPOI選択部12と、検索対象のPOIの名称と位置座標を地図DB14から読み出すPOIデータ取得部16と、地域データサーバ50にアクセスしてPOIの位置座標に対応する住所データを取得する地域データ取得部18と、取得した住所データから地域特定キーワードを決定する地域特定キーワード決定部22と、POIの名称と地域特定キーワードとを検索エンジンに送信する検索キーワード送信部24と、検索エンジンから送信される検索結果を受信する検索結果受信部26と、検索結果を表示する検索結果表示部28とを備える。 (もっと読む)


【課題】 運転の妨げとならずに、出力すべき情報を選択可能な情報提供装置を提供する。
【解決手段】 情報提供装置1は、現在位置検出部10と、地物データ記憶部12と、乗員の視線を検出する視線検出部18と、三次元動作により任意の方向に視線を提示するキャラクターデバイス22と、地物データを出力するスピーカ32およびモニタ34と、制御部40とを備えている。制御部40は、現在位置の周辺にある地物が検索された場合にキャラクターデバイス22の視線を乗員の方に向け、乗員とキャラクターデバイス22とのアイコンタクトを検出する。アイコンタクトを検出した場合に、キャラクターデバイス22の視線を地物の方向に向け、視線検出部18での検出結果に基づいて乗員がキャラクターデバイス22の見ている方向を見る共同注視を行ったか否かを判定する。共同注視が検出された場合に、情報提供装置1は、地物のデータを出力する。 (もっと読む)


【課題】住所情報やスポット名のない曖昧な表現で記述されたコンテンツを地図上にマッピングできるコンテンツ位置推定装置を提供する。
【解決手段】マッピングすべき位置の推定の対象となるコンテンツを取得する第1の取得手段100と、マッピングすべき位置が既知の1つ以上の既知コンテンツのテキストの単語ごとに、単語が含まれるテキストの既知コンテンツのマッピングすべき位置として特定したエリアの位置情報を含む地図情報を格納する格納手段103と、取得されたコンテンツのテキストを単語ごとに分割する分割手段110と、分割された単語に対応する地図情報を格納手段から取得する第2の取得手段112と、取得された複数の地図情報を合成して合成地図情報を生成する生成手段111と、合成地図情報において、マッピングすべき位置の重なりが最も多い位置を取得されたコンテンツのマッピングすべき位置と決定する決定手段113とを備える。 (もっと読む)


【課題】 それぞれのクラスタの特徴をとらえたランキングを付けることができ、クラスタごとに分かりやすく情報コンテンツを提示することのできる情報提示装置を提供する。
【解決手段】 情報提示装置1は、ある情報コンテンツ(画像コンテンツなど)について他の情報コンテンツとの類似度を計算する類似度計算部6と、類似度の計算結果に基づいて複数の情報コンテンツを複数のクラスタに分割するクラスタリング処理を行うクラスタリング部7と、各クラスタ内における情報コンテンツのランキングをランキング点数に基づいて決定するランキング部8と、複数のクラスタごとにランキングに基づいて情報コンテンツの提示を行うコンテンツ提示部10と、を備える。ランキング点数は、他の情報コンテンツとの類似度から計算され、他の情報コンテンツが他のクラスタに属するか否かに応じて重み付けされている。 (もっと読む)


【課題】搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる制御装置などを提供する。
【解決手段】車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、搭乗者が有する所定の端末から読み取る読み取り手段100と、搭乗者が車内の座席に着座した後、搭乗者の車両内における着座位置を特定する特定手段101と、特定情報と着座位置の情報とに基づいて制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムを格納する格納手段115と、読み取られた特定情報、特定された着座位置の情報、及び所定のアルゴリズムに基づいて、車両に装備された制御システムの動作を制御する制御手段116とを備える。 (もっと読む)


【課題】 ハイブリッド車や電気自動車等のように電力を回生可能な車両にとって燃費の良い経路を探索できる経路探索装置を提供する。
【解決手段】
本発明の経路探索装置1は、道路を複数のリンクにより示した地図データと、それぞれのリンクに対して付与された電力回生に関するコスト変数値を含む複数種類のコスト変数値を記憶した地図データ記憶部14と、現在位置を検出する現在位置検出部10と、目的地の入力を受け付ける目的地入力部12と、現在位置から目的地までの複数の候補経路を構成するリンクに付与されたコスト変数値を地図データ記憶部14から読み出し、読み出したコスト変数値に基づいてそれぞれの候補経路の経路コストを計算する経路コスト算出部16と、経路コスト算出部16における計算結果に基づき、候補経路の中で経路コストが最小となる経路を出力する経路出力部18とを備える。 (もっと読む)


【課題】 ユーザが体験した情報を適切なタイミングで提示できる地図表示システムを提供する。
【解決手段】 地図表示システム1は、地図データ記憶部24と、POIデータ記憶部34と、ユーザの体験を文章によって記述した体験内容とを含む体験データを記憶した体験データ記憶部40と、ユーザが有する端末装置10の現在位置を検出する端末位置検出部16と、端末装置10の位置に基づいてPOIデータを読み出すPOIデータ読出部36と、POIデータ読出部36にて読み出したPOIの説明文と、体験データ記憶部34に記憶された体験内容を比較し、POIデータ読出部36にて読み出したいずれかのPOIデータと所定の閾値以上の類似度を有する関連体験データを検索する関連体験データ検索部42と、地図上にPOIデータ読出部36にて読み出したPOIデータを表示し、さらに、関連体験データがある場合には関連体験データを表示する表示部14とを備える。 (もっと読む)


【課題】 ユーザにおける日常の行動に応じた適切な出発時刻を提供することができる出発時刻提供装置を提供する。
【解決手段】 情報センタ1に設けられた推定時刻算出部12は、車両に搭載されたナビゲーション装置2から送信された走行情報および行動パターンデータベース13に記憶された車両の過去の走行パターンを反映する行動パターンに基づいて、出発時刻誤差を算出し、この出発時刻誤差を用いて推定出発時刻を算出する。推定出発時刻と、走行パターンに応じたOD情報に基づく通常所要時間と、交通情報センタ3から送信された交通情報に基づいて算出される当日所要時間によって、最適出発時間を算出する。算出された最適出発時間は、情報センタ1から車両のユーザが所持する携帯端末4に送信される。 (もっと読む)


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