【課題】トレーラ揺れ介入システム。トレーラ揺れ介入システムは、ブレーキをそれぞれ有する複数の車輪を有するトレーラと、トレーラを牽引する車両とを備える。車両は、車両の動作特性を検知するように構成される複数のセンサと、コントローラとを含む。
【解決手段】コントローラは、センサから検知された動作特性を受け取り、予想ヨーレートと検知ヨーレートとの差に基づいて誤差を確定し、この差に基づいて１つ又は複数のトレーラ車輪に非対称制動力を加え、予想ヨーレートと検知ヨーレートとの差の絶対値が減少しているときにトレーラ車輪に対称制動力を加える。 （もっと読む）

【課題】締付力が少ない費用できわめて正確に設定可能な、駐車ブレーキ装置により与えられる締付力の設定方法および装置を提供する
【解決手段】車輪ブレーキに作用する締付力の設定方法において、締付力の一部が電気機械式ブレーキ装置により、および同時に締付力の他の一部が油圧式ブレーキ装置により提供される。締付過程の間に、両方のブレーキ装置が同時に力を与える作動過程（過程４）において、電動式ブレーキ装置の電流消費（ｉ）がほぼ一定の値に制御される。これにより、駐車ブレーキの締付力がきわめて正確に設定される。 （もっと読む）

【課題】車両の後端からトレーラまでの距離を直接且つ正確に測定し、トレーラの揺れ軽減を実施する電子制御ユニットに正確な測定値を提供することによって、トレーラの揺れを軽減する方法を提供する。
【解決手段】複数の車両特性を感知すること、車両の後端に位置付けられている少なくとも１つのセンサ４４，４６によって、車両１０とトレーラ５０との間の距離を感知すること、感知された距離に基づいてトレーラの振動作用を求めること、並びに振動作用に応答して、車両の少なくとも１つの車輪２０にブレーキ力を加えることを含む。 （もっと読む）

本発明は、有利には電気機械式のブレーキブースタ（７）を備える、車両ブレーキ装置のための液圧式のブレーキマスタシリンダ（１）に関する。本発明は、ブレーキマスタシリンダ（１）を、有利には内外に位置する２つのプッシュロッドピストン（２，３）によって構成し、これらのプッシュロッドピストンの一方が人力により操作され、他方がブレーキブースタ（７）によって操作されることを提案する。さらに、本発明の一実施形態では、エネルギー蓄積器（２１）を設け、このエネルギー蓄積器は、マスタブレーキシリンダ（１）が解除された場合にエネルギーを蓄積し、ブレーキマスタシリンダ（１）が操作された場合にエネルギーをブレーキマスタシリンダ（１）に伝達し、これにより、ブレーキマスタシリンダ（１）の操作を支援する。 （もっと読む）

本発明は、総ブレーキ装置、すなわち従来部分と別の部分、例えば回生部分とからなるブレーキ装置の一部として、ブレーキ回路もしくはブレーキペダルのピストン-シリンダユニット内における容積移動を誘起することができる方法および装置を開示する。このことを利用して、ブレーキ装置の液圧部分における制御可能なブレーキブースタによる圧力比の変化をブレーキ装置の別の部分の付加的なブレーキ作用により補償し、これにより、運転手がペダルの位置変化に基づいてブレーキペダルで実施しなくても、異なるブレーキシステムのブレーキ作用から総ブレーキ作用が得られる。本方法は、例えば、電流を生成する発電機として電動機を作動することによりブレーキ遅延が誘起される車両、および従来の液圧式ブレーキシステムを別のブレーキシステムまたはバックアップ-ブレーキシステムとしてさらに備える車両で使用することができる。 （もっと読む）

自動車液圧ユニットのポンプハウジングであって、少なくとも１つの側面（１８）と、少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）と、少なくとも１つのポンプ素子開口（２８，３０）と、少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）を少なくとも１つのポンプ素子開口（２８；３０）に接続する接続導管（５８；６０）とを有し、接続導管（５８；６０）がポンプハウジング（５６）の内部に止まり穴として形成されており、少なくとも１つの側面（１８）を起点としてまず少なくとも１つのポンプ素子開口（２８；３０）を貫通し、次いで少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）の内部にまで延在する。
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本発明は、車両の液圧式ブレーキシステムのためのブレーキ液を移動させ、貯留するための方法および装置に関する。ブレーキシステムは、少なくとも１つの液圧アキュムレータと、少なくとも１つのブレーキブースタと、少なくとも１つのブレーキ回路とを備え、ブレーキブースタは、ブレーキブースタの作動によって運転手が操作しなくても自動的にある容積のブレーキ液を移動させることができるように構成されている。本発明の本質は、ブレーキブースタの自動的な作動によってブレーキ液が液圧アキュムレータ内に移動し、貯留され、ブレーキシステムの動作状態に関係して、貯留されたブレーキ液の少なくとも一部が液圧アキュムレータからブレーキ回路に排出されることである。 （もっと読む）

比較器における正帰還を減衰するための方法および回路は、一実施形態では、第１の入力信号（１０４）を第２の入力信号（１０６）と比較し、比較に基づいて出力（１０８）を供給するように構成された増幅器（１０２）と、増幅器（１０２）の出力に動作可能に接続された第１の入力（１１２）を有する非線形機能（１１０）と、非線形機能（１１８）の出力（１２０）および非線形機能（１１０）の第２の入力（１１４）に動作可能に接続された帰還ループ（１２２）とを含み、帰還ループ（１２２）は、非線形機能（１１０）の第２の入力（１１４）への帰還信号（１２０）を減衰するように構成された帰還制限回路（１２６）を含む。 （もっと読む）

【課題】連続モニタリングに関して、より少ない費用を必要とするにすぎない少なくとも１つのアクチュエータの操作方法および装置を提供する。
【解決手段】２つの制御装置（Ａ、Ｂ）および１つの選択論理ユニット（１３）が存在し、制御装置（Ａ、Ｂ）の各々はアクチュエータ（１１）を調節するように形成されている。制御装置（Ａ、Ｂ）の各々により、自己診断が実行される。制御装置（Ａ、Ｂ）の各々により、自己診断の関数として、少なくとも１つの作動化信号（ＡＡ、ＡＢ、ＢＡ、ＢＢ）が発生される。作動化信号（ＡＡ、ＡＢ、ＢＡ、ＢＢ）は、制御装置（Ａ、Ｂ）のいずれが作動されるべきであるかを示す。選択論理ユニット（１３）により、作動化信号（ＡＡ、ＡＢ、ＢＡ、ＢＢ）の関数として、両方の制御装置（Ａ、Ｂ）のいずれかがアクチュエータ（１１）を調節するように作動される。 （もっと読む）

【課題】自動縦列駐車システム、前方／後方非常ブレーキシステム、及び他の車両システムでは、車両が走行している方向を知る必要がある。車輪速度センサ情報には累積誤差が生じ、車両移動方向を特定することができない。
【解決手段】低速で走行する車両の運転方向を特定する方法及びシステム。該方法は、車両が以下の３つの状態：（１）車両が上向き傾斜面に位置する上り坂状態、（２）車両が下向き傾斜面に位置する下り坂状態、及び（３）車両が平坦な面に位置する平坦な面状態のうちの１つにあるか否かを判断することを含む。該方法はまた、複数の車両センサから情報を入手すること、並びに、車両の判断された状態及び複数の車両センサからの情報に基づいて、車両の移動方向を特定することも含む。 （もっと読む）