【課題】物質の固相及び液相間の相変化に伴う体積変化を利用して浮力を調整する。
【解決手段】浮力調整装置１０は、固相及び液相間の相変化に伴って体積が変化するパラフィンワックス１と、パラフィンワックス１の温度を調整する温度調整器１５と、パラフィンワックス１を収容し、パラフィンワックス１の体積変化にともなって体積が変化する体積可変容器１６とを有する。 （もっと読む）

【課題】電気光学装置の突抜誤差を低減し、階調精度を向上させる。また、電気光学装置の画質の均一性を向上させる。
【解決手段】基準電圧（Ｖｄｄ）と、第１ノード（Ｖｐｘ１）との間に接続された駆動トランジスタ（Ｔｄｒ）と、第１ノード（Ｖｐｘ１）に接続された有機ＥＬ素子（２１）と、駆動トランジスタのゲート端子と基準電圧（Ｖｄｄ）との間に接続された保持キャパシタ（Ｃｓｉｇ）と、第１ノードに接続された一定電流を出力する定電流源（２５）と、駆動トランジスタのゲート端子と第１ノードとの間に接続されたプログラム用トランジスタ（Ｔｐｒｇ）と、を有する電気光学装置の駆動トランジスタ（Ｔｄｒ）のゲート端子に付加キャパシタ（Ｃａｄｄ）を接続する。 （もっと読む）

【課題】同一基板上に備えられたセンサから発生する電荷によるアナログ信号を出力する
アナログ信号線の引き回しを容易にすることが可能なセンサ装置及びデータ検出方法を提
供する。
【解決手段】センサ装置１０に、バイオセンサ１１とバッファ１２とを直列に接続したア
ナログ回路を同一基板上に複数個備え、マトリックス状に配線されたデジタル信号線１７
、１８により、アナログ回路から出力されるアナログ信号１６を、行方向のデジタル信号
線１７からの信号と、列方向のデジタル信号線１８からの信号との組み合わせによって、
選択してアナログ信号線１６に出力させることにより、アナログ信号線１６の増加を抑え
ることが可能である。 （もっと読む）

【課題】従来の関節部の構成とは異なる関節部を有した新たなロボットアームおよびロボットを提供することにある。
【解決手段】本発明のロボットアーム１は、一対の第１リンク部材１０および第２リンク部材９間を連結することによって構成されるロボットアームであって、ボールねじ軸２ａおよびナット２ｂからなり、第１リンク部材１０に設けられたボールねじ２と、一端が第１リンク部材１０に接続され、他端がナット２ｂに接続され、ボールねじ２の軸方向に力を作用させる圧縮コイルばね３と、ボールねじ軸２ａを回転させることによるナット２ｂのボールねじ軸２ａの軸方向への移動に伴い、第２リンク部材９を第１リンク部材１０に対して回動させる第３リンク部材５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】特にディーゼルエンジン車の排ガスの浄化に有効に用いることができる吸蔵型ＮＯ_x 還元触媒とその製造方法とを提供する。
【解決手段】担体として、ケイ素のアルコキシド溶液をゾル−ゲル法で加水分解して得られるシリカゾルを、重縮合することで多孔質のシリカゲルを得た上で、このシリカゲルをさらに焼成して得られる多孔質材料を用い、この担体に、アルカリ土類金属酸化物および白金を担持する。これらの担持は、その前駆物質を上記シリカゾルに添加して分散させてから、重縮合して焼成することによりなされる。これにより、上記多孔質材料の表面および内部の何れにも、上記アルカリ土類金属酸化物と白金とが分散するので、少なくとも２００℃以下の温度で窒素酸化物を無害化する吸蔵型ＮＯ_x 還元触媒の活性を発揮できる。 （もっと読む）

【課題】熱可塑性樹脂基材表面にゾル−ゲル法による有機−無機複合薄膜を製膜した、優れたバリア機能を有するバリア性積層体の製造方法を提供する。
【解決手段】熱可塑性樹脂基材表面に、液相析出法（ＬＰＤ法）により酸化ケイ素膜からなるアンダーコート層を形成する。液相析出法の反応液を、シリカゲル飽和ケイフッ化水素酸を用いて調製する。これにより、熱可塑性樹脂基材表面に密着性に優れたゾル−ゲル法による有機−無機複合薄膜を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】大気中等に含まれるＮＯ_ｘガスを効率よく吸着・分解するＮＯ_ｘガス吸着分解剤、及びそれを容易に製造し得る方法、並びにＮＯ_ｘガス吸着分解方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る製造方法は、無機アルコシキド溶液をゾル−ゲル法で加水分解して得られるゾル体を、アルカリ土類金属の炭酸塩及び／又は水酸化物の存在下で重縮合して得られるゲル体に、光触媒前駆体溶液を含浸させて加熱焼成する。これにより、多孔質材料に散在したアルカリ土類金属の酸化物の表面が、光触媒によって被膜されたＮＯ_ｘガス吸着分解剤を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】費用負担が少なく、かつ効率的に融雪できる融雪材およびその製造方法を提供する。
【解決手段】断熱層３、加熱体４及び伝熱層２を備える融雪材１０であって、断熱層３はＲＤＦ炭化物等の断熱性炭化物を含有しており、伝熱層２は黒鉛等の高熱伝導性材料を含有しており、さらに、伝熱層２における、雪と接触する表面に、アルカリ金属ケイ酸塩化合物層層３が設けられている融雪材１０によれば、費用負担が少なく、かつ効率的に融雪できる。 （もっと読む）

【課題】運搬装置に取り付けることにより、簡単な構造で、段差を容易かつ快適に乗り越えることができる運搬装置を形成できるキャスター連結装置を提供する。
【解決手段】本体フレーム８に取り付けられる本体フレーム取付部２と、キャスター９が取り付けられるキャスター取付部３と、本体フレーム取付部２とキャスター取付部３とを回動可能に連結するヒンジ部４と、本体フレーム取付部２とキャスター取付部３とのなす角度が小さくなるように付勢する戻りバネ５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】非線形素子の電流電圧特性のフィッティング方法において、電圧の範囲によって電流電圧特性が著しく異なる場合にフィッティング精度を向上させる。
【解決手段】測定等により得られた離散的な電流値を第１のステップとして変換関数により離散的な変換値に変換する。第２のステップとして離散的な変換値に対してスプライン関数を用いたフィッティングを実行し、連続的な変換値を与える出力関数を得る。第３のステップとして逆変換関数により、スプライン関数より与えられる連続的な変換値を連続的な電流値に逆変換する。非線形素子に印加される電圧の範囲として、電圧区間Ａ，Ｂを設定し、それぞれの電圧区間Ａ，Ｂについて、第２のステップのフィッティングを別々に実行し、電圧区間Ａに対応するスプライン関数Ｈ_Ａ（Ｖｄ）、電圧区間Ｂに対応するスプライン関数Ｈ_Ｂ（Ｖｄ）を得る。 （もっと読む）