【課題】姿勢を傾斜状態に変化させ易く、かつ、姿勢が適切な状態を維持することが可能な車を実現する。
【解決手段】回転軸回りに回転可能な車輪８を有し、姿勢を制御するための姿勢制御機構を備える車であって、車輪は回転軸８ａの下方に位置し、車の動作中に地面に接地可能な接地部を有し、回転軸を含み、その法線の方向が水平方向となる仮想平面を第一仮想平面としたときに、接地部と第一仮想平面との交線は曲線であり、曲線上の点の中には、次の（１）の条件を満たす第一点１０４と、次の（２）の条件を満たす第二点１０５とが含まれる。（１）第一点を含み、第一仮想平面と直交し、その法線方向が第一点における曲線の接線の方向となる第二仮想平面が、車の重心よりも下方に位置する。（２）第二点を含み、第一仮想平面と直交し、その法線方向が第二点における曲線の接線の方向となる第三仮想平面が、車の重心Ｍよりも上方に位置する。 （もっと読む）

【課題】微細で且つほぼ均一な球状の結晶粒子が得られ、かつ傾斜冷却体の通路上で溶融金属が膜状に凝固することを防止できる半凝固金属スラリーの製造方法を提供する。
【解決手段】当該アルミニウム合金の液相線温度Ｔ_L（℃）に対して、傾斜冷却体に接触させる直前の溶融金属の温度（℃）を、Ｔ_L＋６０超えとする。 （もっと読む）

【課題】低温で芳香族ヒドロキシカルボン酸を製造する方法を提供する。
【解決手段】芳香族ヒドロキシ化合物のアルカリ金属塩と二酸化炭素を、超臨界二酸化炭素条件下に流通式反応装置を用いて反応させることを特徴とする芳香族ヒドロキシカルボン酸の製造方法。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で更新量の制御が可能であるとともに、系の変動への追従性の高い適応フィルタ装置を提供する。
【解決手段】適応フィルタ装置は、総ステップ数２ｍ_２の前半分は誤差信号ｅ（ｎ）と等しく、残りのステップは零とした信号ｅ´（ｎ）を算出し、同様にｘ（ｎ）の前半分はｘ（ｎ）と等しく、ｍ_１〜（２ｍ_２−１）ステップは零とした信号ｘ´（ｎ）を算出し、信号ｅ´（ｎ）と、信号ｘ´（ｎ）の共役複素数である信号ｘ^＊´（ｎ）との相互相関関数を算出し、相互相関関数のｍ_２〜（２ｍ_２−１）ステップの値に基づき誤差を処理して置換相互相関関数を算出し、置換相互相関関数を離散フーリエ変換して、置換クロススペクトルを算出し、置換入力信号のパワースペクトルを算出し、置換クロススペクトル及びパワースペクトルに基づきフィルタ係数の更新値を算出する。 （もっと読む）

【課題】測定ごとに基準スペクトルを設定し直す必要がなく、劣化試料を用いても簡易かつ正確な劣化度合いの診断が可能な電力ケーブル用高分子絶縁材料の劣化診断方法に関する。
【解決手段】測定面において少なくとも２５点の測定点を選択する選択ステップと、プリズムを第１の測定点に圧着する圧着ステップと、該第１の測定点に、アパーチャーサイズが一辺１０〜５０μｍの範囲内の正方形の赤外光を照射し、検出光学系により反射赤外光を測定する測定ステップと、反射赤外光の強度から目的の化学構造に対応する波数の吸光度を検出する検出ステップと、他の測定点について圧着ステップ、測定ステップおよび検出ステップを順次繰返す繰返しステップと、各測定点について得られた吸光度の平均値を算出して高分子絶縁材料の劣化度を診断する診断ステップとを含む高分子絶縁材料劣化診断方法に関する。 （もっと読む）

【課題】多様な動作を実行可能な歩行体を実現すること。
【解決手段】歩行可能な歩行体であって、該歩行体が歩行するための脚と、該歩行体の姿勢を安定化させるための姿勢安定化手段と、を有することを特徴とする。また、整地での車輪走行モ−ドと、階段などの不整地での２足歩行モ−ドとの切り替え機能をも備えた構成としする。 （もっと読む）

【課題】ユーザごとに最適な音場調整フィルタを設計できるフィルタ設計システムを提供する。
【解決手段】フィルタ設計システム４０は、各帯域ｉのバンドパスフィルタのインパルス応答を左右何れか一方のチャンネルのスピーカ２０に入力すると共に、このインパルス応答の位相を反転した位相反転信号に複数通りの遅延時間の遅延処理及び複数通りの調整レベルの増幅処理を行った信号を他方のチャンネルのスピーカ２０に入力する試験信号入力装置１６と、スピーカ２０より出力された試験信号を受聴したユーザによる、所定の位置に音像定位できる各帯域ｉの最適な遅延時間及び調整レベルの入力を受付けるユーザ端末１４と、インパルス応答に受付けた遅延時間の遅延処理及び受付けた調整レベルの増幅処理を行いインパルス応答とし、インパルス応答を全周波数帯域について足し合わせてフィルタの応答を決定するフィルタ作成装置１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】音響再生システムの信号処理装置の負担を低減させるため、基準フィルタと略同一の特性を有し、かつタップ数の少ない近似フィルタを生成するシステムを提供する。
【解決手段】近似フィルタ作成システム６０は、ホワイトノイズｕ（ｋ）を出力するノイズジェネレータ６１と、ホワイトノイズｕ（ｋ）を基準フィルタｈｃ´（ｋ）により処理して目的信号ｄ（ｋ）を出力するフィルタ装置６２と、ホワイトノイズｕ（ｋ）を通過させて適応信号ｙ（ｋ）を出力する、基準フィルタｈｃ´（ｋ）よりもタップ数の少ない適応フィルタｈｃ（ｋ）と、目的信号ｄ（ｋ）より適応信号ｙ（ｋ）を減算して誤差信号ｅ（ｋ）を算出する演算装置６５と、誤差信号ｅ（ｋ）が最小となるように、適応フィルタｈｃ（ｋ）を逐次更新する手段と、適応フィルタｈｃ（ｋ）が略一定となった後に、適応フィルタｈｃ（ｋ）を近似フィルタとして出力する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ジョイントを引き寄せるときにひもが切断する事故をなくす。
【解決手段】自動式ジョイントが、一方の端部１１がふさがれ、他方の端部１２が開放され、側面に軸方向の開口１３を有する筒状体１と、この筒状体１内に進入可能で側面に末端方向に向けて開いた弾性材の翼体２２を有する棒状体２とからなり、この棒状体２が筒状体１内に進入すると前記翼体２２が前記の軸方向の開口１３に対して開いて筒状体１内に捕捉されるようになっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気めっき操作を実施することにより、均一で、且つ緻密な無光沢の黒色被膜を形成せしめることが出来る、３価クロムを含有する黒色クロムめっき液を提供すること。
【解決手段】塩化クロムを、亜硫酸ナトリウム及び／又は亜硫酸カリウムと共に、水に溶解せしめ、更にヨウ化カリウムを含有せしめることにより、目的とする黒色クロムめっき液を調製した。 （もっと読む）