【課題】 本発明の課題は、オペレータの操作負担を低減するべく、幅広い条件に適用可能な田植機を提供する点にある。
【解決手段】 植付部を備えて走行下で植付作業をするための機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して上記植付部の動作を制御する制御部を備える田植機において、上記制御部は、距離カウントが第１の旋回距離になるまで待機し、第１の旋回距離になったら旋回操作中であることを条件に植付部を下降させ、続いて、植始め自動切替スイッチが入であることを条件に、距離カウントが第２の旋回距離になるまで待機し、第２の旋回距離になったら自動で植付部を稼動させる状態と、手動で植付部を稼動させる状態とに切替可能であるターン制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場がどのような状態であっても旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できる乗用型作業機などの走行車両を提供することである。
【解決手段】ステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７など）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する継続的入り切り制御機能（Ａ１）と旋回内側の後輪１１の駆動を断続的に入／切する断続的入り切り制御機能（Ｂ１）とを備え、且つ車体２の旋回時において、昇降リンクセンサ４８により測定される圃場深さに応じて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）を選択する処理を行う入り切り制御選択機能を有する制御装置１６３を設ける。圃場の状態に合わせて継続的入り切り制御機能（Ａ１）又は断続的入り切り制御機能（Ｂ１）が選択されるため、圃場深さに応じた作業車両の走行旋回の細かい制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 圃場の往復作業走行における苗植付け等の水田作業に支障を来すことなく、畦際部分の機体旋回による圃場の荒れに対して適正な水田作業が可能となり、さらに、植付部を適正に稼動することができる田植機を提供することにある。
また、土壌の脆さに起因する旋回抵抗の増加との関連性に基づき、圃場の凹凸を強力に均平して、機体の沈没を防止でき、適正な水田作業が可能となる田植機を提供することにある。
【解決手段】 機体の旋回動作と対応して植付部の昇降調節と稼動を制御する制御処理部２２を備える田植機において、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、植始め自動切替スイッチ２３が入であることを条件に、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部を稼動制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、薬液タンクの後方にサブタンクをトレーラーに搭載して牽引可能に装備し、タンク容量を大幅にアップして、作業能率の向上を図る。しかも、トレーラーは左右の車輪を操向操舵可能に構成することで、旋回時の泥押しを抑制し機体の旋回を円滑にすることを目的とする。
【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車において、車体後部に搭載した薬液タンク５の後方に薬液サブタンク１３をトレーラー１４に搭載して牽引可能に装備し、トレーラー１４の左右車輪１５，１５を左右方向に操向操舵可能に構成してあることを特徴とする。そして、左右の車輪１５，１５はアクチュエータ２０を介して操向操舵する構成とすると共に、このアクチュエータを駆動操作する操舵スイッチ１９は薬液を散布制御する防除コントローラ部１２近くに集中配備してあることを特徴とする散布作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機の直進手動操作具と、前記旋回用変速機の旋回用手動操作具とを備えている走行車両において、その旋回操作機構の簡素化及び旋回操作性能の向上を図る。
【解決手段】直交する２つの軸線Ｐ、Ｓ回りに回動可能な制御体１３１を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う前記第１軸線Ｐ回りの正逆回動にて前記旋回用変速機を、旋回連動機構１８０を介して旋回作動させ、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う前記第２軸線Ｓ回りの正逆回動にて前記直進用変速機を変速作動させるように構成され、前記旋回連動機構には、前記旋回用変速機を旋回作動する油圧シリンダ１９３を備えている。 （もっと読む）

【課題】配置するスイッチを少ない個数とするものでありながら、操舵方向及び複数段階の操舵角を検出することが可能な作業車輌の前輪操向装置を提供する。
【解決手段】前輪操向装置２０は、大径部４５ａ，４５ｃ，４５ｆ及び小径部４５ｂ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｇを有する軸状カム部材４５と、該軸状カム部材４５が貫通配置された位置検出シリンダ４３と、該位置検出シリンダ４３に固定された左検出スイッチ４１及び右検出スイッチ４２とからなる操舵位置検出装置４０を備えて構成されている。軸状カム部材４５は、操向操作に基づいて移動し、中立状態から最大操舵角となるまでの間に、操舵角に応じた複数回の状態変化を出力させることができ、操舵方向及び複数段階の操舵角を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ連動機構を備えるものにおいて、旋回中の機体走行停止操作時に、対地制動力が弱くなったり、制動力の左右バランスが崩れて機体に左右ぶれが発生する不都合を解消する。
【解決手段】ステアリング機構２８の操舵角が所定角度を超えたことに連動して旋回内側のサイドクラッチ２３Ｌ、２３Ｒを自動的に切るサイドクラッチ連動機構２９と、クラッチ・ブレーキペダル４７の操作に応じて、走行動力伝動経路に介設されるメインクラッチ９を切り、かつ、走行動力伝動経路に介設される単一のブレーキ２０を作動させて機体走行を停止させる機体走行停止操作機構４８とを備える乗用田植機１であって、クラッチ・ブレーキペダル４７が操作されたとき、ステアリング機構２８とサイドクラッチ２３Ｌ、２３Ｒとの連動を阻止するサイドクラッチ連動阻止機構５１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 適切な位置で苗の植え付けができる制御装置を備えた乗用型苗植機を提供すること。
【解決手段】 エンジンからの動力が伝達される伝動装置と、該伝動装置からの出力で駆動する左右の後輪と、該後輪への伝動を入り切りするサイドクラッチと、昇降自在の苗植付部と、走行距離を検出する走行距離検出センサと、操向操作用のハンドルを走行車体に設け、ハンドルの操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサにより走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置を設けたことを特徴とする乗用型苗植機とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１を備え、車速制御レバー２８が、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサ２９を備え、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】多条植えの乗用型作業機が、たとえ湿田走行中であっても、前進の場合は所望の走行経路で旋回が可能となるとともに、後進の場合については、安定して後進旋回することができる走行車両を提供する。
【解決手段】走行車両は、走行車体（２）と、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する周期を変更する制御装置（１６３）を備えて構成され、上記走行車体（２）には、その前後進の方向を検出する前後進検出手段（９０）を設け、この前後進検出手段（９０）の後進検出信号を条件として上記制御装置（１６３）により、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を連続的に入として制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 旋回制御にあっては、目標の１８０度の操向旋回や作業条合わせ等を自動的に行なわせることが難しい。
【解決手段】 ステアリングハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角センサと、左右の後車輪へ伝動する伝動軸と、該伝動軸の回転を検出する車軸回転センサと、後車輪のサイドクラッチを設け、車体の後部に苗植装置を昇降可能に装着し、苗植装置を上昇させると車軸回転センサにより回転数のカウントを開始し、伝動軸の回転数のカウント値が第一の目標回転数Ｎ１に到達したことを車軸回転センサが検出するのに起因して苗植装置を自動的に下降させる信号を出す旋回連動制御装置を設け、該旋回連動制御装置は、伝動軸の回転に対するハンドル切れ角θの関係に基づいて補正値ｎ０を演算し、該補正値ｎ０により前記第一の目標回転数Ｎ１を補正する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、機体旋回後の農作業装置の取扱いを可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することにより、オペレータの負荷を最小限度に抑えることができる自動植付作業車用制御装置を提供する点にある。
【解決手段】 操舵ハンドルとオペレータシートを備え、転向車輪と後輪の４輪で駆動する構成とし、機体後部に昇降部を介して昇降可能に植付部を設けた田植機において、旋回時のハンドル操作又は植付部の上昇に基づいてドライブシャフト回転のカウントを開始し、該カウントが第一の所定値になるのに起因して、植付部を下降し、前記カウントが第二の所定値になるのに起因して、植付クラッチを入にする連動制御を備え、機体の後進をマイナスして後進を累積して前記カウントをカウントする制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】乗用作業機の畦越えや車両への積み降ろし時の自走移動を、地上からの操縦によって安全かつ的確に行えるようにする。
【解決手段】走行機体３の前部に、走行機体３側に後退した第１姿勢と、走行機体３の前方に突出した第２姿勢とに切り換え可能に構成した握り操作具１６を備え、握り操作具１６を第２姿勢に切り換えた状態での握り操作具１６の下方への押し下げ操作により前輪１の操向作動を牽制阻止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバイン等の走行車両において、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用ＨＳＴ機構に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】互いに直交する２つの軸線Ｐ，Ｓ回りに回動可能な制御体１３１を備える。制御体１３１は、操向ハンドルの操作に伴う縦軸線Ｐ回りの正逆回動にて旋回用ＨＳＴ機構を作動させ、主変速レバーの操作に伴う横軸線Ｓ回りの正逆回動にて直進用ＨＳＴ機構を作動させるように構成する。制御体１３１の縦軸線Ｐ回りの回動量を旋回用ＨＳＴ機構の制御量に変換する旋回出力軸１６４の軸線ＡＸ２と、制御体１３１の横軸線Ｓ回りの回動量を直進用ＨＳＴ機構の制御量に変換する中間軸１５５の軸線とを実質的に同一平面上に位置させる。 （もっと読む）

【課題】特別なテクニックを要せずに、ラダーの向きを変え推進力を加えることで容易に離岸することができる農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】ホバークラフト本体５と、進行方向と進行速度の他、種々の設定を所望に遠隔制御する無線信号を送信すると共に、ＣＣＤカメラ１２によって映し出される船艇前方の映像信号を受信しモニタ３１に現出する他、畦道や土手等の障害物に対する接近状態を感知した際、超音波センサー装置１１が送信する警告信号を受信し、スピーカー３０から警告音を発生させるコントローラ２６の組み合わせから構成されており、農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体５の船首６近傍上甲板及び船尾７近傍上甲板に設けられた固定具１７間にグラスファィバー製の離岸ロッド１６が右舷８縁及び左舷９縁より側方に円弧状膨出して張架されていることに特徴する。 （もっと読む）

【課題】直進状態と旋回状態とに切り換え自在な操向手段を備えて、直線状の作業経路に沿って走行する直進走行と前記直線状の作業経路の終端部から次回の直線状の作業経路に向けて予め定めた設定走行パターンにて走行する経路変更用走行とを繰り返す形態で作業を行う作業車に関する。
【解決手段】作業経路変更用走行を自動で行うように前記操向手段１０１を切り換え制御する作業行程切換制御を実行する自動旋回制御手段１０２と、前記作業経路変更用走行の開始を指令する手動操作式の自動旋回指令手段ＳＷとが備えられ、前記自動旋回制御手段１０２が、前記自動旋回指令手段ＳＷの指令に基づいて前記作業行程切換制御を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】後輪の駆動トルク不足による走行機能の低下や、それに伴う他機能の低下を防止する。
【解決手段】前輪２及び後輪３で支持される走行機体１にエンジン４を搭載し、該エンジン４の動力で少なくとも後輪３を駆動させる田植機において、前輪車軸１９Ｌ、１９Ｒに電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを連繋し、該電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを、後輪３の駆動トルク不足に応じて駆動させる。また、前輪２を操舵するステアリングハンドルの切れ角が設定角度以上となったとき、旋回外側の前輪車軸１９Ｌ、１９Ｒに連繋された電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを駆動させる。 （もっと読む）

本発明は、第１の農業機械（１０）に対して相対的に、田畑（３４）一面で操縦することができる第２の農業機械（１２）を操縦するための方法および装置に関し、
距離計（６０）であって、農業機械（１２）の１つの上に搭載され、水平領域にわたる隣接した対象物の方向および距離に関する測定値を記録するように動作することができる、距離計（６０）と、
評価手段（６８）であって、距離計（６０）に接続され、操縦信号を出力するように設計され、その操縦信号は、距離計（６０）の測定値に基づき、第１の機械（１０）に対して相対的に第２の機械（１２）を誘導する、評価手段（６８）とを備える。
評価手段（６８）は、距離計（６０）によって時間的に連続して記録された、複数の測定値を参照して、記録された測定値から、距離計（６０）を備えていない機械（１０）に割り当てることができる測定値を選択し、そして選択された測定値を使用して、操縦信号を生成するように、動作することができることが提案されている。
（もっと読む）

【課題】８条植えなどの多条植え用であっても適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型作業機などの走行車両を提供することである。
【解決手段】旋回外側の後輪１１の回転数センサ２０５ａと旋回内側の後輪１１の回転数センサ２０５ｂを用いて車体２の旋回時において、旋回内側の後輪１１の駆動力を旋回連動機構Ａにより断続的に入／切する周期を、旋回外側の後輪の回転数センサ２０５ａにより検出される回転数（ａ１）に応じて変更する制御装置１６３を備えているので、たとえ湿田走行中であっても、所望の走行経路で旋回が可能となる。 （もっと読む）

【課題】圃場における機体旋回の際に、旋回内側の前輪と隣接植付条との干渉を小さく抑えつつ、機体を容易に転向することができる圃場作業車両を提供する。
【解決手段】圃場作業車両は、左右の支持輪（３）および左右のサイドクラッチを介設して旋回駆動可能な左右の駆動輪（２）によって走行可能に支持された機体（４）に圃場作業装置（６）を搭載して構成され、上記左右の支持輪（３）には、それぞれの支持高さ位置を変更する支持調節部（３ａ）を設け、この支持調節部（３ａ）により左右のサイドクラッチの一方の遮断動作に応じて同じ側の支持輪（３）を他側に対して高く支持するクラッチ連動手段（１８）を設けたものである。 （もっと読む）