【課題】 作業車の走行変速構造において、旋回時の機体の安定性を確保しながら、作業能率の向上を図る。
【解決手段】 機体の旋回開始時に速度センサーによって検出された機体の走行速度Ｖ１が、事前に設定された設定速度Ｖ１１よりも高速であると、機体の走行速度Ｖ１を減速操作する減速手段を備える。機体の旋回開始が検出された場合において、機体の旋回開始時に速度センサーによって検出された機体の走行速度Ｖ１が、設定速度Ｖ１１よりも低速であると、減速手段の作動を阻止する牽制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】各種昇降制御及び駆動制御が停止された走行モードにあっても、駆動制御の一部を変更し得る変更手段を備えた作業車輌を提供する。
【解決手段】トラクタ１は、作業機１０の各種昇降制御及び走行機体５の各種駆動制御をそれぞれ各別に変更設定する設定手段（スイッチ）と、該設定手段により設定された状態で一括作動する作業モードとこれら各種昇降制御及び駆動制御を停止する走行モードとに切換えるおまかせスイッチとを備える。制御モードが走行モードに選択された状態であっても、四駆切換えスイッチによって、二輪駆動から四輪駆動に切換えることができるように構成する。これにより、走行状況に応じた適正な制御に変更できる。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の旋回制御において、ステアリングハンドルの操向操作を同一の切り角度に操作した場合、車両に軸架されている車輪のトレッド幅の違いがあっても、旋回半径を同一にするステアリング制御機構を提供する。
【解決手段】作業車両４に軸架している左右の後輪５は、油圧シリンダの伸縮作動によってトレッド幅が変更調節可能に構成され、旋回制御に関連する左右の前輪２の切れ角データは、後輪のトレッド幅に対応して決められる構成とし、前記コントローラは、トレッド幅の変更調節に際し、選択したトレッド幅に対応した切れ角データが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両のステアリング制御機構とする。 （もっと読む）

【課題】８条植えなどの多条植え用であっても適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型作業機などの走行車両を提供すること。
【解決手段】走行車体２の操縦席に設けた操向方向を決めるハンドル３４の操作に連動して進行方向に向かって左右に設けられた前後輪１０，１１の向きを変更できるステアリング機構（１７５，１８０など）と、該ステアリング機構（１７５，１８０など）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を断つか制動するクラッチ操作アーム８６Ｉ，ブレーキ操作アーム８６Ｊなどの旋回連動機構Ａを備え、旋回時に旋回内側の後輪１１の駆動力を旋回連動機構Ａにより断続的に断つか制動するする周期を車速が遅ければ遅いほど短く、車速が速ければ速いほど長くする走行車両である。 （もっと読む）

【課題】 運転制御が容易な芝維持車、そのための動的限定的ステアリングフィードバックシステム、および芝維持車の制御方法を提供する。
【解決手段】 芝維持車用の動的限定的フィードバックシステムが、芝維持車のステアリング角および／または対地速度を検出する入力装置を含む。入力装置は、芝維持車のステアリング角および／または対地速度に相互関連する入力信号を送信する。本システムはまた、芝維持車のステアリング抵抗、旋回比、速度制限、対地速度および／または旋回角制限に影響を及ぼす出力装置を含む。本システムはさらに、入力信号を受信し、かつ入力信号に基づいて出力装置に制御信号を出力するコントローラを含み、入力信号に基づいて、芝維持車のステアリング抵抗、旋回比、速度制限、対地速度および／または旋回角制限を変化させる。芝維持車の制御方法も開示される。 （もっと読む）

【課題】走行機体に動力を供給する動力源の駆動及び走行機体に連結してある作業機の作動を制御する複数の制御方法を適宜選択し、操作性及び利便性を向上させることができる農作業機を提供する。
【解決手段】耕耘機制御装置は前記作業モード切替スイッチが押下されたことを示す信号が入力され（ステップＳ１）該スイッチにより選択された作業モードが通常モードであるときは（ステップＳ２）所定のランプを点灯させて通常モードでの制御を行う（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。選択された作業モードが枕地モードであるときは（ステップＳ６）所定のランプを点灯させて枕地モードでの制御を行う（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）。選択された作業モードが走行モードであるときは（ステップＳ６）所定のランプを消灯させて走行モードでの制御を行う（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と，前記直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置の旋回用操作具を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２に，変速制御体８１を変速軸線Ｘの回りに回転自在に設けるとともに，旋回制御体８２を前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに設けて，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転する構成にし，前記変速制御体に設けた円形カム８１ａに摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７により前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体に設けた円形カム８２ａに摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６により前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と旋回用操作具を備えて成る走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を向上する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】
耕耘中に機体の耕耘方向を変更しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
前記耕耘爪（１）の上方を耕耘カバー（１１）で覆い、該耕耘カバー（１１）の左右中央部を前輪（１３）を支持する前輪ロッド（１４）を貫通する構成とし、該前輪ロッド（１４）には前輪ロッド（１４）を縦軸芯に回動させる回動部材（２１ａ，２１ｂ）を設け、該回動部材（２１ａ，２１ｂ）は操作ハンドル（８）に設ける把持部材（２３ａ，２３ｂ）と連結する構成とし、左右何れかの把持部材（２３ａ，２３ｂ）を把持すると回動部材（２１ａ，２１ｂ）が作動して前輪ロッド（１４）が縦軸芯に回動すると共に、前輪（１３）の向きが変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 作業走行時において車体の状態が不測に第１状態から第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制し、その誤作動に起因した不都合の発生を抑制する。
【解決手段】 切角センサ５５が検出する操舵輪７，１２の切れ角が設定角度を超えると、車体状態切換手段４８が、車体の状態を第１状態から第２状態に切り換えるように構成し、操舵速度を検出する操舵速度検出手段８６と、設定角度を変更する設定角度変更手段４８Ｅとを備え、設定角度変更手段４８Ｅが、操舵速度検出手段８６の検出に基づいて、操舵速度が遅くなると、設定角度が設定上限角度に達するまでの間、検出された操舵速度に応じて設定角度が大きくなるように、また、操舵速度が速くなると、設定角度が設定下限角度に達するまでの間、検出された操舵速度に応じて設定角度が小さくなるように、設定角度を変更するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行の開始から車体の状態が第２状態に切り換わるまでに要する時間が長くなることを抑制しながら、位置合わせ走行時に車体の状態が不測に第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制して、それらに起因した不都合の発生を抑制することにある。
【解決手段】 操舵輪７の直進位置からの切れ角を検出する切角センサ５５と、この切角センサ５５の検出に基づいて車体の状態を切り換える車体状態切換手段４８とを備え、切角センサ５５により検出される切れ角が設定角度を超えると、車体状態切換手段５５が、車体の状態を第１状態から第２状態に切り換えるように構成した作業車の車体状態切り換え構造において、車体の作業走行経路に対する位置ズレを修正する位置合わせ走行の開始を検知するとともに、その検知に基づいて設定角度を大きい角度に変更する設定角度変更手段４８Ｅを備えてある。 （もっと読む）

【課題】８条植えなどの多条植え用であっても適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型作業機を提供すること。
【解決手段】作業装置４を連結した走行車体２に走行距離を検出する走行距離検出手段２０５を設け、旋回時の走行距離が所定値に達したら、ブザー１８６が鳴って走行車体２の操向用のハンドル３４を例えば９０度旋回操作させる、さらに走行距離が所定値に達したら、ブザー１８６をもう一度鳴らして走行車体２の操向用のハンドル３４を、再び例えば９０度旋回操作させることができるようにすると、オペレータの操向操作の目安になり、所望の走行経路で旋回でき、８条植えなどの多条植え用の乗用型作業機であっても、前回の植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】狭い領域での苗の植え付けなどの農作業を的確に行える苗移植機を提供すること。
【解決手段】電動モータ駆動式の前後輪３，４を支持する走行車体１の上方に苗供給装置１６を配置し、車体１の下方に苗植付装置７を配置し、車体１を貫通して苗供給装置１６と苗植付装置７をほぼ水平方向に回動自在に連結するピン１２と該ピン１２を回転自在に支持するバブ６を備えている苗移植機であり、狭い間隔で多量の苗を植えるネギなどの苗移植機として使用できる。 （もっと読む）

【課題】作業走行モードのときのみ、ステアリングハンドルに設けた操舵スイッチの操作によって回向走行を行わせることにより、回向作業をスムーズに行うと共に操舵スイッチの誤操作を防止することができる作業車両のステアリング機構を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル６の回動操作によってパワーステアリングユニット１１を介して前輪２を操舵する作業車両のステアリング機構であって、前記ステアリング機構に作業走行と路上走行とを切換えるモード切換手段３２を設け、該モード切換手段３２の切換操作に基づいて、作業時にはステアリングハンドル６に設けた操舵スイッチ１６の操作によってパワーステアリングユニット１１を作動させて前輪２を操舵し、また路上走行時には専らステアリングハンドル６の回動操作によって、パワーステアリングユニット１１を作動させて前輪２を操舵する。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の操作性の向上によってコンバインの作業能率を高める。
【解決手段】クローラを駆動するミッションケース３２Ｌ，３２Ｒ内に差動機構を設け、該ミッションケース３２Ｌ，３２Ｒに走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６を取り付け、該走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６による差動機構の駆動によって旋回内側の車軸１８を正逆に無段変速して駆動する構成とし、前記旋回用油圧無段変速機構６の駆動回転速度を操向操作具の回動操作角度に応じて調節する構成とし、該操向操作具の前後方向の傾斜姿勢を調節可能に構成し、該操向操作具の掴み部に刈取部を昇降操作するスイッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】草刈り機は他の農業機械に比べ比較的スピードの出せる設定になっており作業時に高速走行した場合、舵取りによっては機体が不安定になり横転の危険性すらある。また移動時であっても不整地走行する場合がほとんどであり高速走行中に急ハンドルが切られた場合非常に危険であった。この舵取りに関わる安全装置として高速走行中の急な進行方向変更や旋回時の速度制限制御を実現する。
【解決手段】ＨＳＴ調整軸を回動調整するロッド、又はワイヤーと、ＨＳＴレバー、又はＨＳＴペダルとの連結部の一部に連結部と連動する連結体を連結し、且つその連結体をアクチュエータにより作動させることにより、ＨＳＴレバー又はペダルの操作を牽制し、ＨＳＴ調整軸を制御し速度制御できる構成にした。更には、ステアリング機構にステアリングセンサを配設し、ステアリングホイールが略旋回走行方向位置にある時はアクチュエータを作動させる構成にした。
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【課題】隣接耕合せの作業性を向上することができ、耕耘作業の作業性を向上することができる作業車を実現する。
【解決手段】走行車体１の向きを検出する向きセンサ３９，４０と、走行車体１に右又は左の旋回指令を入力する旋回指令入力部３７と、旋回指令入力部３７によって旋回指令が入力されると、向きセンサ３９，４０の検出結果に基づいて、旋回指令入力部３７により入力された右又は左に前輪３を操向操作し予め設定された旋回目標角度に走行車体１を自動旋回させる自動旋回制御手段と、旋回目標角度を変更調節可能な旋回目標角度調節具４２とを備えて、作業車を構成する。 （もっと読む）