乗用型苗植機
【課題】 適切な位置で苗の植え付けができる制御装置を備えた乗用型苗植機を提供すること。
【解決手段】 エンジンからの動力が伝達される伝動装置と、該伝動装置からの出力で駆動する左右の後輪と、該後輪への伝動を入り切りするサイドクラッチと、昇降自在の苗植付部と、走行距離を検出する走行距離検出センサと、操向操作用のハンドルを走行車体に設け、ハンドルの操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサにより走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置を設けたことを特徴とする乗用型苗植機とした。
【解決手段】 エンジンからの動力が伝達される伝動装置と、該伝動装置からの出力で駆動する左右の後輪と、該後輪への伝動を入り切りするサイドクラッチと、昇降自在の苗植付部と、走行距離を検出する走行距離検出センサと、操向操作用のハンドルを走行車体に設け、ハンドルの操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサにより走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置を設けたことを特徴とする乗用型苗植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に苗植付部を連結した乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体の操向操作により、作業車両の進行方向左右に配置される車輪のうち、旋回内側の車輪のサイドクラッチを切り、該旋回内側の車輪の回転数に基づいて、車両の後部に苗植付部を連結した機体の旋回終了と共に苗植付作業を自動的に行わせる旋回連動制御装置を備えた乗用型苗植機が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３４４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示された乗用型田植機を用いると、機体の横幅が大きいので、田植機の旋回半径が大きくなり、旋回の程度を強めたり緩めたりする必要があるが、前記特許文献１に開示された旋回連動制御装置を適用しても十分旋回できずに直前の前工程で植え付けた植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明の課題は適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）からの動力が伝達される伝動装置（２１）と、該伝動装置（２１）からの出力で駆動する左右の後輪（１１）と、該後輪（１１）への伝動を入り切りするサイドクラッチ（２１１）と、昇降自在の苗植付部（４）と、走行距離を検出する走行距離検出センサ（２０５）と、操向操作用のハンドル（３４）を走行車体（２）に設け、ハンドル（３４）の操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサ（２０５）により走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置（１８６）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、旋回内側の後輪（１１）の回転数を検出する走行距離検出センサ（２０５）を設け、該走行距離検出センサ（２０５）が設定した回転数に達すると苗植付部（４）を自動的に下降させる制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、旋回時にハンドル（３４）を操作する際に、報知装置（１８６）の報知がオペレータの操向操作の目安になり、適切な走行経路で旋回でき、８条植えなどの多条植え用の乗用型苗植機であっても、直前の前工程で植え付けた植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行距離検出センサ（２０５）によりサイドクラッチ（２１１）が切れている後輪（１１）の回転数が検出されるため、サイドクラッチ（２１１）の動力の伝わっている後輪（１１）の回転数の検出に比べてスリップなどの影響を受け難く、測定精度を上げることができるので、制御装置（１６３）が適切な時に苗植付部（４）を自動的に下降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機である乗用型苗植機１の側面図と平面図である。この施肥装置付きの乗用型苗植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置である伝動装置２１及び油圧式変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、ミッションケース１２の後面から後方に延びる左右の伝動軸となるドライブシャフト２０９，２０９を介して各々の後輪ギヤケース１８，１８に伝達され、後輪１１，１１を駆動する。尚、ミッションケース１２の後部には左右各々のサイドクラッチ２１１，２１１及びサイドブレーキ２１２，２１２が設けられ，該サイドクラッチ２１１，２１１及びサイドブレーキ２１２，２１２を介して各々のドライブシャフト２０９，２０９へ伝動される。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０及び下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。尚、苗植付装置５２は、複数個の苗植付け具１２６を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６の各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でセンターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１７】
苗植付部４には整地装置の一例であるサイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂが取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１８】
サイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂは、次のような支持構造に支持されている。すなわち苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられ、該ロータ支持フレーム６８の下端にはサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂの第一駆動軸７０ａと第二駆動軸７０ｂが取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは苗植付伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１９】
センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６の配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂはサイドフロート５６とミドルフロート５７の前方にある各々のサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのためサイドロータ２７ａの第一駆動軸７０ａへの動力は後輪１１の後輪ギアケース１８内のギアから伝達され、センタロータ２７ｂの第二駆動軸７０ｂへはサイドロータ２７ａの第一駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達される。
【００２０】
また、センタロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された第一リンク部材７６及び第二リンク部材７７により第二スプリング７８を介して吊り下げられている。
【００２１】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲板８２が固着されており、該折曲板８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記ロータ上下位置調節レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲板８２が上下に回動する。折曲板８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７と第二スプリング７８を介してセンタロータ２７ｂを上方に上げることができる。センタロータ２７ｂを上方に移動させると、第二駆動軸７０ｂと第一駆動軸７０ａを介してサイドロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００２２】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は走行車体２のほぼ中央部に設けているので、サイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２３】
また、苗植付部４を圃場に下げたときに、苗植付部４を水平位置に戻すケーブル４５をセンタロータ２７ｂの第一リンク部材７６及び第二リンク部材７７と第二スプリング７８等からなる引上げスプリング部と昇降油圧シリンダ４６と連動させた。
【００２４】
このように、センタロータ２７ｂの第二スプリング７８等によるスイング機構の他にケーブル４５を設けることで苗植付部４を上昇位置から下降させるごとにセンタロータ２７ｂを水平位置に戻すことができ、センタロータ２７ｂの保持位置を安定化させることができる。
【００２５】
エンジン２０の回転動力は、伝動装置２１などを介して油圧式変速装置２３に伝えられ、油圧式変速装置２３からの出力はベルト（図示せず）を介してミッションケース１２の図示しない入力軸に伝えられる。
【００２６】
苗植付部４は、走行車体２のメインフレーム１５に昇降リンク装置３で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植付部４の構成について説明する。先ず、走行車体２に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降油圧シリンダー４６（図１）のピストン上端部を昇降リンク装置３に連結し、走行車体２に設けた油圧ポンプ（図示せず）により昇降油圧シリンダー４６に圧油を供給したり、昇降油圧シリンダー４６から圧油を排出したりて、昇降油圧シリンダー４６のピストンを伸進させたり縮退させて昇降リンク装置３に連結した苗植付部４が上下動されるように構成されている。
【００２７】
ここで、ハンドル（ステアリングハンドル）３４にて前輪１０，１０が操向操作される部分の構成について図３と図４に基づいて説明する。
【００２８】
ハンドル３４は、フロントカバー３２内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１２内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１２底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右の前輪ファイナルケース１３，１３（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図４）にて連結されている。
【００２９】
従って、ハンドル３４を回動操作すると、ステアリング軸、ステアリング変速歯車、出力軸１７４、ピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６，１７６、左右の前輪ファイナルケース１３，１３へと伝達されて、左右の前輪１０，１０が左右操向操作される。
【００３０】
また、図示しないペダルの踏み込みで作動する右アーム１７１Ｒはカウンター軸１７０の右端部に溶接して固定されている。そして、カウンター軸１７０の左端部には、左アーム１７１Ｌが溶接固定されている。更に、右アーム１７１Ｒ及び左アーム１７１Ｌの各下部から後方に向けて左連結ロッド１７２Ｌ及び右連結ロッド１７２Ｒが設けられ、左連結ロッド１７２Ｌ及び右連結ロッド１７２Ｒの各々の後端は左右のサイドブレーキ２１２，２１２を操作する左右シフタ８５Ｊ，８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊに連結されている。
【００３１】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１２の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右のクラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右の第二ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ハンドル３４を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ右の第二ロッド１８０を引き、右のクラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右のサイドクラッチ２１１が切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００３２】
逆に、ハンドル３４を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左の第二ロッド１８０を引き、左のクラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左のサイドクラッチ２１１が切れ、旋回中心側の左の後輪１１が遊転状態となるので、左の後輪１１が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００３３】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押板１８２、１８２が設けられており、ハンドル３４を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１２の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ハンドル３４は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００３４】
これらの図３、図４に示すピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６、１７６、作動ローラ１７７、切欠き部１７８、従動体１７９、第二ロッド１８０、左右センサ押板１８２、１８２及びオートリフトスイッチ１８３を旋回連繋機構Ａと言うことにする。
【００３５】
上記した実施例では、ハンドル３４の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を切る例を示したが、サイドクラッチスイッチを作業モニタ装置に備えた操作盤３３に設けておき、手動でサイドクラッチ２１１の「切」が可能な構成にしても良い。または、サイドクラッチペダルにより、手動でサイドクラッチ２１１の「切」が可能な構成にしても良い。
【００３６】
従って、機体旋回時にサイドクラッチ２１１が切り操作されて、機体の旋回に伴って圃場に接地しているが為に回転する旋回内側となる後輪１１の回転数（旋回内側となる後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数）の検出に基づいて走行距離を算出すると、駆動されている車輪よりもスリップなどの影響を受け難く、その走行距離の算出が正確に行えて、最適な自動旋回制御が行える。そこで、左右の後輪１１，１１の各々のドライブシャフト２０９，２０９に回転検出用歯車２１０，２１０を固定して設けて、該回転検出用歯車２１０，２１０の回転数を各々の伝動軸回転数センサとなる走行距離検出センサ２０５，２０５で検出する構成としている。
【００３７】
該走行距離検出センサ２０５は、ミッションケース１２の上面部に設けてあり、ミッションケース１２から左右に突出しないようにしている。これは、ミッションケース１２の左右には、左右の前輪１０，１０が配置されているためであり、このように、走行距離検出センサ２０５をミッションケース１２の上面部に設けてミッションケース１２から左右に突出しないようにすると、左右の前輪１０，１０が操向操作される時に邪魔にならず、操向角度が大きくできて、小型の機体構成で旋回半径の小さい機体を得ることができ、最適な機体の旋回が行える。更に、走行距離検出センサ２０５がミッションケース１２の上面部に設けられているので、走行距離検出センサ２０５に泥が付着することが少なくなって、耐久性もよくなり、後述する機体の旋回制御を長期に亘って良好に行える。
【００３８】
次に、後進時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御構成について説明する。先ず、図６に示すように、チェンジレバー９０（前後進レバー）を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当板１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１６３（図７）の苗植付装置上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して昇降油圧シリンダー４６にて苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００３９】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に苗植付部４は最大位置まで上昇しているので、苗植付部４が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００４０】
また、前記ハンドル３４を左右何れかに２００度回転させた時に図６に示すオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１６３の苗植付部上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して昇降油圧シリンダー４６にて苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４１】
このように、畦際で機体を旋回させるためにハンドル３４を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に苗植付部４は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に苗植付部４を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００４２】
一方、操作盤３３には、苗植付部４の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替スイッチ１９２（図６）が設けられており、即ち、自動リフト切替スイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に苗植付部４は制御装置１６３の苗植付装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４は自動上昇されない。
【００４３】
このように、一つの自動リフト切替スイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００４４】
なお、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても苗植付部４が自動上昇しないので、苗植付部４を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に苗植付部４をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってハンドル３４を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替スイッチ１９２を自動位置にしていると、ハンドル３４を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に苗植付部４が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ハンドル３４を左右何れかに２００度以上回転しても苗植付部４は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００４５】
また、上記構成からなる乗用型苗植機１では、本実施例の制御装置１６３は旋回内側の後輪１１の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御ができる。特に、旋回内側の後輪１１が所定角度以上操舵されているときに、前記旋回連動制御ができる。
【００４６】
この制御の考え方を図８と図９に示す。
【００４７】
すなわち、ハンドル３４を切り、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１が切れた状態である所定値以上の操作角度にハンドル３４が操作されたことをハンドル切れ角センサ１９３が検出すると、伝動軸回転数センサとなる走行距離検出センサ２０５により、旋回内側のドライブシャフト２０９の回転数の検出を開始し、旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると苗植付部４を下降させる。その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値と苗植付け具１２６の作動が「切り」状態に入って（苗植付装置５２が上げ状態に移って）からハンドル３４の切り操作開始までの後輪１１の伝動軸の回転数ｎの合計値以上になると植付「入り」にする機構である。
【００４８】
上記旋回連動制御のフローを図１０に示す。
まず、左右の後輪１１，１１の伝動軸の回転数を走行距離検出センサ２０５で検出し、また第一の設定回転数Ｎ１（旋回開始から機体９０°旋回までの内側のドライブシャフト２０９回転信号設定値）、第二の設定回転数Ｎ２（図９の旋回開始から１８０度旋回し植付「入り」にするまでの距離（ロ）を走行する間の内側のドライブシャフト２０９回転信号設定値）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値）、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値）をセットする。
【００４９】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記第１の設定回転数Ｎ１、第２の設定回転数Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節するθ１の設定ダイヤル２０６ａ、θ２の設定ダイヤル２０６ｂ、Ｎ１の設定ダイヤル２０８ａ及びＮ２の設定ダイヤル２０８ｂ（図７）により、補正値ｎ０を設定する。
【００５０】
苗植付部４の苗植付け具１２６が苗の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー１６６の操作に伴う制御装置１６３の状態で検出して、植付「入」から植付「切」になったとき、苗植付け具１２６の作動が「入り」状態に入ってから苗植付け具１２６の作動が「切り」状態になるまでの後輪１１の伝動軸の回転数ｎを走行距離検出センサ２０５で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。次いで、ハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをハンドル３４のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）１９３（図７）で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかどうかを検出する。
【００５１】
圃場端部などで、次の植付条に苗を植え付けるために乗用型苗植機１を旋回させる場合に、ハンドル３４を旋回操作して旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を切り、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が、所定値以上の操作角度にハンドル３４が操作された旋回開始時から第１の設定回転数Ｎ１になると（第１の設定回転数Ｎ１で図９に示す走行軌跡に従って旋回開始から９０度旋回する間での距離（イ）を走行する。）、ブザーで構成される報知装置１８６を長く鳴らしてハンドル３４を強く回転させて機体を９０度旋回させる。
【００５２】
左旋回中であると左の後輪１１の伝動軸の回転数を検出して、回転数ｎ１がｎ１≧Ｎ１＋ｎ０になると、旋回開始から機体が９０度以上旋回したことになるので苗植付部４を下げる。この苗植付部４の下降で枕地が均平化される。また、機体を９０度旋回させた後には報知装置１８６を鳴らすのを止めて、ハンドル３４の旋回度合いを緩めながら前進させ、左の後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数ｎ２がｎ２≧Ｎ２＋ｎ＋ｎ０になると（第２の設定回転数Ｎ２で図９の旋回開始から１８０度旋回する間での距離（ロ）を走行する。）、長く報知装置１８６を鳴らしてハンドル３４を再度強く回転させて機体を９０度旋回させる。機体を９０度旋回させた後には報知装置１８６を鳴らすのを止めて、ハンドル３４の旋回度合いを緩めながら前進して距離（ロ）＋（ハ）走行し、かつ１８０度の旋回が完了する。このとき図１０に示す旋回が完了して第２の設定回転数Ｎ２で植付クラッチ「入り」が行われ、苗植付け具１２６を作動させて苗の植え付けを開始させる。これにより、前工程の植え終わり位置に揃う位置で苗の植え付けが開始される。
【００５３】
また、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が旋回開始時から第１の設定回転数Ｎ１に達して長く報知装置１８６を鳴らしてハンドル３４を９０度旋回させた後に、ハンドル３４の旋回を緩めても中央近傍に戻らなかった場合には、次の長く報知装置１８６が鳴る間での間隔を短くして、走行距離（ロ）が短くなっても、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が旋回開始時から第２の設定回転数Ｎ２に達したときには長く報知装置１８６を鳴らして、再びハンドル３４を９０度旋回させる。
【００５４】
また、前記報知装置１８６に替えてセンターマスコット２９の点滅又は音声で、例えば「ハンドルを戻してください」、「ハンドルを切って条合わせしてください」などと操縦者に知らせて、旋回操作をさせることにしても良い。
【００５５】
こうして８条植えなどの多条植え用の乗用型苗植機であっても、前回の植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。
【００５６】
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
なお、前記旋回制御時には苗植付部４の「下げ」から苗植付部４の「入り」までの間に苗植付部４の昇降油圧シリンダー４６の油圧感度を鈍感（上昇側に切り替わらない）状態にすることでセンターフロート５５などを前上がり状態にすることが望ましい。これはセンターフロートセンサー１６９の制御目標をセンターフロート５５が前上がり状態になるように設定することで行え、センターフロート５５を前上がり状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。
【００５７】
このようにサイドクラッチ２１１が切れている後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪１１の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪１１より回転の速いドライブシャフト２０９の回転数を検出するため、容易にその測定精度を上げることができる。その結果、各植え付け条毎の苗の植え付け始めがほぼ一定（枕地幅（Ｄ）が一定）となる効果がある。
【００５８】
また、上記図１０に示す一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を上記苗植付のスタート位置の設定を行うボタンとして兼用してもよい。
【００５９】
このように、畦際から発進して苗植付のスタート位置の設定を行うボタンと前記一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン１８４を兼用することによりボタン操作の忘れを防止できる。
【００６０】
一般に、苗植付装置５２の苗植付け具１２６の作動速度を一定にして苗の植付間隔（株間）が等間隔になるように設定しているが、例えば比較的広目に株間を設定すると、苗植付け具１２６の作動速度は苗植付時に比べて、苗植付時以外の作動時には遅くなる不等速で苗を植付けることになり、苗植付け具１２６による苗の植付が脈動（振動が発生するような不安定な動き）する。このとき、車速が早いと、苗植付け具１２６の脈動に圃場面の荒れにより生じる走行車体２の振動が加わり、前記脈動が増幅される。
【００６１】
そこで、本実施例では、副変速装置（図示せず）の適切な速度段の選択で疎植を行うことができる構成にしておき、図１１の車速を変速する変速レバー１６と植付クラッチケース２５を作動させる疎植標準植切替レバー１１８の連結関係を説明する図に示すように、疎植標準植切替レバー１１８を実線の疎植付側から図１１の矢印Ａ方向に操作して点線位置の標準植付側に移動させると、疎植標準植切替レバー１１８の回動基部が設けられた植付クラッチケース２５から突出する株間変速シフタ（図示せず）を作動させ、該株間変速シフタにより植付クラッチケース２５内の図示しないギア機構が苗植付け具１２６の苗植付間隔を疎植付側から標準植付側に変更させる。
【００６２】
また、同時に疎植標準植切替レバー１１８の回動基部に一端が連結した第二ケーブル１１９を介して、該第二ケーブル１１９の他端部に連結した車速規制プレート４７が回動支点４７ａを中心に図１１の矢印Ｂ方向に移動して変速レバー１６をより高速側に移動可能とする。
【００６３】
これは変速レバー１６の回動基部に突設されたピン１６ａが機体に支持された変速レバーガイドプレート１６ｂのレバーガイド孔１６ｃに沿って変速レバー１６をより高速側に移動させることができるからである。
【００６４】
しかし、車速規制プレート４７の回動支点４７ａに対して第二ケーブル１１９との連結部とは反対側の車速規制プレート４７の端部は機体に支持されたスプリング４８で常に図１１の矢印Ｂ方向の反対方向に付勢されているので、疎植標準植切替レバー１１８が実線の疎植付側に移動するとき、及び第二ケーブル１１９が切断したときには車速規制プレート４７の先端のフック部に変速レバー１６の回動基部に突設されたピン１６ａが係止され、車速が減速側になるように変速レバー１６の回動が規制され、走行安全性を維持できる。
【００６５】
図１２（ａ）の苗載台５１の下端部の側面図と図１２（ｂ）の苗載台５１の下端部の平面図に示すように苗載台５１の下端部の左右方向には苗載台５１の両側の側壁に設けられるジョイント５１ｃに支持させた面苗床の苗を上向きに誘導するシャフト５１ｄが設けられている。該シャフト５１ｄの一方の先端部に円形プレートを取り付ける。施肥装置５の残肥料回収管（横長）内の肥料詰まりにて、シャフト５１ｄはジョイント５１ｃから取り出して、掻き出し棒として使用することができる。
【００６６】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）の苗載台５１部分の背面図に示すように苗載台５１には施肥装置５からの肥料や薬剤（たとえば殺虫材）の散布装置６３を配置する。このとき横移動しない植付部フレーム５１ｅに条数分の肥料（又は薬剤）の排出口を設けると、苗載台５１の横移動を利用し、苗の両端まで肥料（又は薬剤）を播くことができる。
【００６７】
図１４（ａ）のフロントカバー３２部分の側面図と図１４（ｂ）のフロントカバー３２部分の背面図に示すようにフロントカバー３２の座席３１側の下方に設けた窪み３２ａに足で踏むことができる株間レバー２２を配置することで、足等が株間レバー２２に当たりにくくなるため株間レバー２２の誤操作が防止できる。
【００６８】
また、前記フロントカバー３２の窪み３２ａに、副変速レバー１７をフロントカバー３２の壁面を構成する仕切板３２ｂと平行に配置することにより足等が当たりにくい位置に副変速レバー１７を配置できる効果がある。
【００６９】
図１５及び図１６に示す構成は、ハンドル３４にて前輪１０，１０が操向操作される部分において、ピットマンアーム１７５、従動体１７９、第二ロッド１８０、１８０等を異なる形態にしたものである。前記ピットマンアーム１７５は、出力軸１７４から前側に延び、先端部に作動ローラ１７７を回転自在に取り付けている。前記従動体１７９は、作動ローラ１７７の後側に配置され、左右中央部が前側へ偏位するよう屈曲した形状となっている。そして、ピットマンアーム１７５の回動で作動ローラ１７７が左右に移動すると、該作動ローラ１７７が従動体１７９の前側面に接触して該従動体１７９を回動させる構成となっている。具体的には、ハンドル３４を左に回動すると、ピットマンアーム１７５が右側に回動して左右の前輪１０，１０が左側に操舵されると共に、作動ローラ１７７が右側に移動して従動体１７９の左右中央部の右寄りの部分を後側へ押し、左側の第二ロッド１８０が引かれる方向へ従動体１７９を回動させる。逆に、ハンドル３４を右に回動すると、ピットマンアーム１７５が左側に回動して左右の前輪１０，１０が右側に操舵されると共に、作動ローラ１７７が左側に移動して従動体１７９の左右中央部の左寄りの部分を後側へ押し、右側の第二ロッド１８０が引かれる方向へ従動体１７９を回動させる。前記第二ロッド１８０は、中途部に油圧式の間欠作動用シリンダ２１７を備えている。この間欠作動用シリンダ２１７の伸縮により、第二ロッド１８０の有効長を変更してサイドクラッチ２１１の作動を間欠的に入切させる構成となっている。
【００７０】
間欠作動用シリンダ２１７は、ハンドル３４を所定角度以上操作したとき、走行距離検出センサ２０５による旋回外側の後輪１１の回転数に基づいて、旋回外側の後輪１１が所定の回転数に達する度に旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１が所定時間（０．５秒程度）伝動状態となるよう伸長する構成となっている。尚、間欠作動用シリンダ２１７は、制御装置１６３からの出力信号で間欠作動用油圧電磁バルブ２１８を作動させ油圧回路の油路を切り替えることにより、作動する。これにより、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を間欠的に作動させ、旋回内側の後輪１１が圃場を荒らすのを抑えると共に、機体を所望の旋回半径で旋回させることで、旋回後の次工程の植付条への条合わせ（次工程位置への機体の誘導）を適正に且つ容易に行える。
【００７１】
図１６に示すように、前記間欠作動用シリンダ２１７は、ミッションケース１２の左右で且つ該ミッションケース１２の下面から上側で、側面視においてミッションケース１２と重複する位置で、ミッションケース１２の左右に固着される前輪ファイナルケース１３の左右に延びる前輪アクスル部分１３ａの下方に配置されている。これにより、間欠作動用シリンダ２１７により機体の最低地上高を低くすることなく、また機体の上方及び下方から間欠作動用シリンダ２１７に直接干渉物が干渉するのを防止して該間欠作動用シリンダ２１７が破損するのを防止し、しかも間欠作動用シリンダ２１７を左右の前輪１０，１０の間に配置して前輪１０が操舵されても干渉しない位置に配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００７２】
また、間欠作動用油圧電磁バルブ２１８を、左右の前輪１０，１０の間で、ミッションケース１２の左側の側方で前輪アクスル部分１３ａの前側且つ上側に配置し、間欠作動用油圧電磁バルブ２１８に干渉物が干渉するのを防止して該間欠作動用シリンダ２１７が破損するのを防止し、また間欠作動用油圧電磁バルブ２１８をミッションケース１２の側方の空間を利用して配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００７３】
尚、前述のように、オペレータがハンドル２３を適宜操作して旋回度合いを調節しながら旋回する場合、報知装置１８６によりハンドル２３の操作を促しても、オペレータの個人差により機体の旋回経路が多少異なり、ひいては苗植付部４の下降時期や苗の植え始め位置が不適正になるおそれがある。そこで、走行距離検出センサ２０５により旋回内側の後輪１１の回転数を検出しているとき、ハンドル２３の操作角度が所定角度（例えば１８０度）以下であるときには走行距離検出センサ２０５による回転数のカウントをしないようにすることができる。これにより、オペレータの個人差はもとより、耕盤が深い圃場で走行スリップしないようにハンドル２３を直進側に戻したりして、ハンドル２３の操作により所望の旋回走行経路で走行できなかった場合に、実際の旋回走行距離で苗植付部４の下降時期や苗の植え始め位置が不適正に制御されるようなことを防止できる。
【００７４】
また、検出子が圃場の土壌内に突入して機体の進行で左右に回動することにより機体の進行方向を検出する方向センサを設け、該方向センサにより機体の進行方向が直進側に近いときには走行距離検出センサ２０５による回転数のカウントをしないようにすることもできる。
【００７５】
左右の後輪１１の外側に該後輪１１と一体回転する補助車輪を設けたとき、この補助車輪に回転が伝わることにより、走行距離検出センサ２０５による機体の走行距離（旋回過程）の検出精度が低下するおそれがある。そこで、左右の後輪１１，１１をローリングさせるローリングフレームの機体に対するローリング角度を検出するローリング角センサを設け、機体旋回時に、機体に対して旋回内側の後輪１１が低くなる側に左右の後輪１１，１１がローリングするときは、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少させる側に補正することもできる。これにより、旋回内側の後輪１１が低くなる側に左右の後輪１１，１１がローリングするときは、旋回内側の補助車輪が耕盤に触れて旋回していることになるから、該補助車輪の回転数に対して旋回外側の後輪１１で推進される機体の走行距離は実質的には大きいため、これを考慮して第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２が自動的に補正されることにより、機体の旋回過程において、適正なときに苗植付部４を下降させ、適正なときに苗の植え付けを開始させることができる。
【００７６】
尚、左右の後輪１１，１１のローリングを油圧シリンダ等のアクチュエータにより作動させる構成とし、左右の後輪１１，１１をローリングさせるローリングフレーム等に設けた左右傾斜角センサにより左右の後輪１１，１１のローリング角度を検出し、該ローリング角度が水平となるよう制御装置１６３により前記アクチュエータの作動を制御する構成としてもよい。このとき、通常の直進植付時に、前述の方向センサにより機体の進行方向が左右に偏っていることを検出したときは、該方向センサの検出に基づいて機体が直進状態となるよう左右の後輪１１，１１をローリング制御すればよい。具体的には、機体の進行方向が左寄りである場合、左側の後輪１１が右側の後輪１１に対して高位となるように左右の後輪１１，１１のローリング角度の制御目標を補正し、逆に、機体の進行方向が右寄りである場合、右側の後輪１１が左側の後輪１１に対して高位となるように左右の後輪１１，１１のローリング角度の制御目標を補正する。また、通常の直進植付時に、ハンドル２３を所定角度以上操作していないことをハンドル切れ角センサ１９３で検出しているにも拘らず、方向センサにより機体の進行方向が変化するときは、圃場の凹凸等により直進性が維持しにくい状態であるから、左右の後輪１１，１１のローリング制御の制御感度が敏感となるようにして、直進性を維持することができる。尚、ローリング制御の制御感度を敏感にする方法としては、ローリング角度の制御不感帯幅を小さくしたり、方向センサの検出値の制御不感帯幅を小さくしたりする方法がある。
【００７７】
上記に加えて、前輪ファイナルケース１３を上下に伸縮する構成とし、前輪１０をサスペンションスプリングにより下方へ押圧する構成として、前輪１０が耕盤の凹凸に追従して上下動する構成としたとき、前輪１０の上下動が多いことを前輪上下動センサで検出すると、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正することもできる。これにより、耕盤の凹凸が激しいと旋回内側の補助車輪が耕盤に触れる頻度が多くなり、該補助車輪が機体の走行に伴って地面と追従して回転することになるが、これを考慮して第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２が自動的に補正されることにより、機体の旋回過程において、適正なときに苗植付部４を下降させ、適正なときに苗の植え付けを開始させることができる。同様に、ローリング角センサにより左右の後輪１１，１１が頻繁にローリングすることから耕盤の凹凸が激しいことを判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。尚、苗植付部４を左右にローリング制御する構成とした場合、このローリング制御の作動が頻繁なことから耕盤の凹凸が激しいことを判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。
【００７８】
更に、補助車輪の直前位置に耕盤に触れることで該耕盤を検出する耕盤センサを設け、該耕盤センサの検出により直後の補助車輪も耕盤に触れていると判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。
【００７９】
また、旋回外側の後輪１１の走行距離検出センサ２０５により、該後輪１１の回転速度（走行速度）が速いことを検出すると、第１の設定回転数Ｎ１を減少する側に補正する構成とし、苗植付部４の下降開始を早めることで旋回過程における適正なときに苗植付部４を接地させることができる。これにより、旋回内側の後輪１１が第２の設定回転数Ｎ２に到達したにも拘らず、苗植付部４が未だ接地していないことにより空中植えとなって圃場に苗が植え付けられないようなことを防止する。
【００８０】
座席３１の背もたれ部３１ａの左右両側方から後方にかけて手すり２１９を設けている。この手すり２１９は、両端部を背もたれ部３１ａの左右両側面に固着した棒材で左右対称に構成され、この棒材が背もたれ部３１ａの側面から後側に延び、屈曲して上側へ延び、更に屈曲して左右方向内側へ延びて背もたれ部３１ａの後方を経由した構成となっている。この手すり２１９を把持して作業者が機体に乗降することにより、容易に乗降できる。また、苗載台５１への苗補給時に苗箱からマット苗を取り出すための苗取り板を、背もたれ部３１ａの後側で該背もたれ部３１ａと手すり２１９との間に収納することができ、通常の植付作業時には苗載台５１の近くに収納できる。
【００８１】
図１７は、座席３１の座面部３１ｂと背もたれ部３１ａとを繋ぐ左右一対の連結部材を手すり２１９とした構成を示す。この手すり２１９は、背もたれ部３１ａの近傍となる上部で背もたれ部３１ａよりも左右方向外側に位置するよう屈曲した構成となっており、この左右方向外側に位置する部分を把持して作業者が機体に乗降することにより、容易に乗降できる。尚、この手すり２１９は、弾性のある金属で構成され、苗補給時等に座席３１に座る作業者が撓ませて背もたれ部３１ａの姿勢を容易に変更することができる構成となっている。
【００８２】
尚、機体の旋回途中で例えば畦から機体へ苗補給をするとき、変速レバー１６に作業者が不意に触れて機体が走行し始めると危険である。そこで、座席３１の座面部３１ｂにオペレータが着座していることを検出する着座センサを設け、スタートボタン（スイッチ）１８４がオンで旋回連動制御中のとき、着座センサで着座を検出しないときは、制御装置１６３により変速レバー１６が操作されても走行しないように規制することができる。これにより、苗補給作業の安全性が図れる。尚、通常は、変速レバー１６の操作位置を検出する変速レバーセンサの検出に基づいて油圧式変速装置（ＨＳＴ）２３を変速操作する変速アクチュエータに出力する構成とし、スタートボタン（スイッチ）１８４がオンで且つ着座センサで着座を検出しないとき、制御装置１６３により変速レバーセンサの検出に拘らず変速アクチュエータへ前後進中立位置へ変速操作されるよう出力する構成とすればよい。
【００８３】
上記のように機体の旋回途中で苗補給する場合は、作業者が不意に操作具に触れることによる危険があるばかりでなく、機体を停止しているにも拘らずエンジン２０をアイドリング状態で駆動し続けることによる無駄な燃料消費や排気による環境汚染を生じてしまう。そこで、変速レバー１６やフィンガレバー１６６等の操作具が所定時間以上（例えば２分以上）操作されないことを変速レバーセンサやフィンガレバースイッチ等の検出センサにより検出すると、制御装置１６３によりエンジン２０を自動的に停止させる構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】乗用型苗植機の側面図である。
【図２】乗用型苗植機の平面図である。
【図３】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す平面図である。
【図４】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す斜視図である。
【図５】走行距離検出センサを示すミッションケースの一部の断面図である。
【図６】チェンジレバー部の斜視図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】旋回連動制御の考え方を示す図である。
【図９】旋回モードの走行制御について説明する図である。
【図１０】旋回連動制御のフローチャートである。
【図１１】変速レバーと植付クラッチケースを作動させる疎植標準植切替レバーの連結関係を説明する図である。
【図１２】苗載台の下端部の側面図（ａ）と苗載台の下端部の平面図（ｂ）である。
【図１３】苗載台部分の背面図である。
【図１４】フロントカバー部分の側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図１５】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す平面図である。
【図１６】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す側面図である。
【図１７】異なる座席を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１：乗用型苗植機、２：走行車体、４：苗植付部、１１：後輪、１２：エンジン、２１：伝動装置、３４：ハンドル、１６３：制御装置、１８６：報知装置、２０５：走行距離検出センサ、２１１：サイドクラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に苗植付部を連結した乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体の操向操作により、作業車両の進行方向左右に配置される車輪のうち、旋回内側の車輪のサイドクラッチを切り、該旋回内側の車輪の回転数に基づいて、車両の後部に苗植付部を連結した機体の旋回終了と共に苗植付作業を自動的に行わせる旋回連動制御装置を備えた乗用型苗植機が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３４４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示された乗用型田植機を用いると、機体の横幅が大きいので、田植機の旋回半径が大きくなり、旋回の程度を強めたり緩めたりする必要があるが、前記特許文献１に開示された旋回連動制御装置を適用しても十分旋回できずに直前の前工程で植え付けた植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明の課題は適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）からの動力が伝達される伝動装置（２１）と、該伝動装置（２１）からの出力で駆動する左右の後輪（１１）と、該後輪（１１）への伝動を入り切りするサイドクラッチ（２１１）と、昇降自在の苗植付部（４）と、走行距離を検出する走行距離検出センサ（２０５）と、操向操作用のハンドル（３４）を走行車体（２）に設け、ハンドル（３４）の操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサ（２０５）により走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置（１８６）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、旋回内側の後輪（１１）の回転数を検出する走行距離検出センサ（２０５）を設け、該走行距離検出センサ（２０５）が設定した回転数に達すると苗植付部（４）を自動的に下降させる制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、旋回時にハンドル（３４）を操作する際に、報知装置（１８６）の報知がオペレータの操向操作の目安になり、適切な走行経路で旋回でき、８条植えなどの多条植え用の乗用型苗植機であっても、直前の前工程で植え付けた植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行距離検出センサ（２０５）によりサイドクラッチ（２１１）が切れている後輪（１１）の回転数が検出されるため、サイドクラッチ（２１１）の動力の伝わっている後輪（１１）の回転数の検出に比べてスリップなどの影響を受け難く、測定精度を上げることができるので、制御装置（１６３）が適切な時に苗植付部（４）を自動的に下降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機である乗用型苗植機１の側面図と平面図である。この施肥装置付きの乗用型苗植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置である伝動装置２１及び油圧式変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、ミッションケース１２の後面から後方に延びる左右の伝動軸となるドライブシャフト２０９，２０９を介して各々の後輪ギヤケース１８，１８に伝達され、後輪１１，１１を駆動する。尚、ミッションケース１２の後部には左右各々のサイドクラッチ２１１，２１１及びサイドブレーキ２１２，２１２が設けられ，該サイドクラッチ２１１，２１１及びサイドブレーキ２１２，２１２を介して各々のドライブシャフト２０９，２０９へ伝動される。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０及び下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。尚、苗植付装置５２は、複数個の苗植付け具１２６を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６の各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でセンターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１７】
苗植付部４には整地装置の一例であるサイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂが取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１８】
サイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂは、次のような支持構造に支持されている。すなわち苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられ、該ロータ支持フレーム６８の下端にはサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂの第一駆動軸７０ａと第二駆動軸７０ｂが取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは苗植付伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１９】
センターフロート５５、ミドルフロート５７及びサイドフロート５６の配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂはサイドフロート５６とミドルフロート５７の前方にある各々のサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのためサイドロータ２７ａの第一駆動軸７０ａへの動力は後輪１１の後輪ギアケース１８内のギアから伝達され、センタロータ２７ｂの第二駆動軸７０ｂへはサイドロータ２７ａの第一駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達される。
【００２０】
また、センタロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された第一リンク部材７６及び第二リンク部材７７により第二スプリング７８を介して吊り下げられている。
【００２１】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲板８２が固着されており、該折曲板８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記ロータ上下位置調節レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲板８２が上下に回動する。折曲板８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７と第二スプリング７８を介してセンタロータ２７ｂを上方に上げることができる。センタロータ２７ｂを上方に移動させると、第二駆動軸７０ｂと第一駆動軸７０ａを介してサイドロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００２２】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は走行車体２のほぼ中央部に設けているので、サイドロータ２７ａ及びセンタロータ２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２３】
また、苗植付部４を圃場に下げたときに、苗植付部４を水平位置に戻すケーブル４５をセンタロータ２７ｂの第一リンク部材７６及び第二リンク部材７７と第二スプリング７８等からなる引上げスプリング部と昇降油圧シリンダ４６と連動させた。
【００２４】
このように、センタロータ２７ｂの第二スプリング７８等によるスイング機構の他にケーブル４５を設けることで苗植付部４を上昇位置から下降させるごとにセンタロータ２７ｂを水平位置に戻すことができ、センタロータ２７ｂの保持位置を安定化させることができる。
【００２５】
エンジン２０の回転動力は、伝動装置２１などを介して油圧式変速装置２３に伝えられ、油圧式変速装置２３からの出力はベルト（図示せず）を介してミッションケース１２の図示しない入力軸に伝えられる。
【００２６】
苗植付部４は、走行車体２のメインフレーム１５に昇降リンク装置３で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植付部４の構成について説明する。先ず、走行車体２に基部が回動自在に設けられた一般的な昇降油圧シリンダー４６（図１）のピストン上端部を昇降リンク装置３に連結し、走行車体２に設けた油圧ポンプ（図示せず）により昇降油圧シリンダー４６に圧油を供給したり、昇降油圧シリンダー４６から圧油を排出したりて、昇降油圧シリンダー４６のピストンを伸進させたり縮退させて昇降リンク装置３に連結した苗植付部４が上下動されるように構成されている。
【００２７】
ここで、ハンドル（ステアリングハンドル）３４にて前輪１０，１０が操向操作される部分の構成について図３と図４に基づいて説明する。
【００２８】
ハンドル３４は、フロントカバー３２内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１２内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１２底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右の前輪ファイナルケース１３，１３（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図４）にて連結されている。
【００２９】
従って、ハンドル３４を回動操作すると、ステアリング軸、ステアリング変速歯車、出力軸１７４、ピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６，１７６、左右の前輪ファイナルケース１３，１３へと伝達されて、左右の前輪１０，１０が左右操向操作される。
【００３０】
また、図示しないペダルの踏み込みで作動する右アーム１７１Ｒはカウンター軸１７０の右端部に溶接して固定されている。そして、カウンター軸１７０の左端部には、左アーム１７１Ｌが溶接固定されている。更に、右アーム１７１Ｒ及び左アーム１７１Ｌの各下部から後方に向けて左連結ロッド１７２Ｌ及び右連結ロッド１７２Ｒが設けられ、左連結ロッド１７２Ｌ及び右連結ロッド１７２Ｒの各々の後端は左右のサイドブレーキ２１２，２１２を操作する左右シフタ８５Ｊ，８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊに連結されている。
【００３１】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１２の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右のクラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右の第二ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ハンドル３４を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ右の第二ロッド１８０を引き、右のクラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右のサイドクラッチ２１１が切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００３２】
逆に、ハンドル３４を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左の第二ロッド１８０を引き、左のクラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左のサイドクラッチ２１１が切れ、旋回中心側の左の後輪１１が遊転状態となるので、左の後輪１１が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００３３】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押板１８２、１８２が設けられており、ハンドル３４を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１２の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ハンドル３４は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００３４】
これらの図３、図４に示すピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６、１７６、作動ローラ１７７、切欠き部１７８、従動体１７９、第二ロッド１８０、左右センサ押板１８２、１８２及びオートリフトスイッチ１８３を旋回連繋機構Ａと言うことにする。
【００３５】
上記した実施例では、ハンドル３４の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を切る例を示したが、サイドクラッチスイッチを作業モニタ装置に備えた操作盤３３に設けておき、手動でサイドクラッチ２１１の「切」が可能な構成にしても良い。または、サイドクラッチペダルにより、手動でサイドクラッチ２１１の「切」が可能な構成にしても良い。
【００３６】
従って、機体旋回時にサイドクラッチ２１１が切り操作されて、機体の旋回に伴って圃場に接地しているが為に回転する旋回内側となる後輪１１の回転数（旋回内側となる後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数）の検出に基づいて走行距離を算出すると、駆動されている車輪よりもスリップなどの影響を受け難く、その走行距離の算出が正確に行えて、最適な自動旋回制御が行える。そこで、左右の後輪１１，１１の各々のドライブシャフト２０９，２０９に回転検出用歯車２１０，２１０を固定して設けて、該回転検出用歯車２１０，２１０の回転数を各々の伝動軸回転数センサとなる走行距離検出センサ２０５，２０５で検出する構成としている。
【００３７】
該走行距離検出センサ２０５は、ミッションケース１２の上面部に設けてあり、ミッションケース１２から左右に突出しないようにしている。これは、ミッションケース１２の左右には、左右の前輪１０，１０が配置されているためであり、このように、走行距離検出センサ２０５をミッションケース１２の上面部に設けてミッションケース１２から左右に突出しないようにすると、左右の前輪１０，１０が操向操作される時に邪魔にならず、操向角度が大きくできて、小型の機体構成で旋回半径の小さい機体を得ることができ、最適な機体の旋回が行える。更に、走行距離検出センサ２０５がミッションケース１２の上面部に設けられているので、走行距離検出センサ２０５に泥が付着することが少なくなって、耐久性もよくなり、後述する機体の旋回制御を長期に亘って良好に行える。
【００３８】
次に、後進時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御構成について説明する。先ず、図６に示すように、チェンジレバー９０（前後進レバー）を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当板１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１６３（図７）の苗植付装置上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して昇降油圧シリンダー４６にて苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００３９】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に苗植付部４は最大位置まで上昇しているので、苗植付部４が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００４０】
また、前記ハンドル３４を左右何れかに２００度回転させた時に図６に示すオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１６３の苗植付部上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して昇降油圧シリンダー４６にて苗植付部４を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４１】
このように、畦際で機体を旋回させるためにハンドル３４を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に苗植付部４は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に苗植付部４を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００４２】
一方、操作盤３３には、苗植付部４の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替スイッチ１９２（図６）が設けられており、即ち、自動リフト切替スイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に苗植付部４は制御装置１６３の苗植付装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４は自動上昇されない。
【００４３】
このように、一つの自動リフト切替スイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００４４】
なお、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付部４が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても苗植付部４が自動上昇しないので、苗植付部４を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に苗植付部４をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってハンドル３４を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替スイッチ１９２を自動位置にしていると、ハンドル３４を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に苗植付部４が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替スイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ハンドル３４を左右何れかに２００度以上回転しても苗植付部４は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００４５】
また、上記構成からなる乗用型苗植機１では、本実施例の制御装置１６３は旋回内側の後輪１１の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御ができる。特に、旋回内側の後輪１１が所定角度以上操舵されているときに、前記旋回連動制御ができる。
【００４６】
この制御の考え方を図８と図９に示す。
【００４７】
すなわち、ハンドル３４を切り、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１が切れた状態である所定値以上の操作角度にハンドル３４が操作されたことをハンドル切れ角センサ１９３が検出すると、伝動軸回転数センサとなる走行距離検出センサ２０５により、旋回内側のドライブシャフト２０９の回転数の検出を開始し、旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると苗植付部４を下降させる。その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値と苗植付け具１２６の作動が「切り」状態に入って（苗植付装置５２が上げ状態に移って）からハンドル３４の切り操作開始までの後輪１１の伝動軸の回転数ｎの合計値以上になると植付「入り」にする機構である。
【００４８】
上記旋回連動制御のフローを図１０に示す。
まず、左右の後輪１１，１１の伝動軸の回転数を走行距離検出センサ２０５で検出し、また第一の設定回転数Ｎ１（旋回開始から機体９０°旋回までの内側のドライブシャフト２０９回転信号設定値）、第二の設定回転数Ｎ２（図９の旋回開始から１８０度旋回し植付「入り」にするまでの距離（ロ）を走行する間の内側のドライブシャフト２０９回転信号設定値）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値）、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値）をセットする。
【００４９】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記第１の設定回転数Ｎ１、第２の設定回転数Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節するθ１の設定ダイヤル２０６ａ、θ２の設定ダイヤル２０６ｂ、Ｎ１の設定ダイヤル２０８ａ及びＮ２の設定ダイヤル２０８ｂ（図７）により、補正値ｎ０を設定する。
【００５０】
苗植付部４の苗植付け具１２６が苗の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー１６６の操作に伴う制御装置１６３の状態で検出して、植付「入」から植付「切」になったとき、苗植付け具１２６の作動が「入り」状態に入ってから苗植付け具１２６の作動が「切り」状態になるまでの後輪１１の伝動軸の回転数ｎを走行距離検出センサ２０５で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。次いで、ハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをハンドル３４のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）１９３（図７）で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかどうかを検出する。
【００５１】
圃場端部などで、次の植付条に苗を植え付けるために乗用型苗植機１を旋回させる場合に、ハンドル３４を旋回操作して旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を切り、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が、所定値以上の操作角度にハンドル３４が操作された旋回開始時から第１の設定回転数Ｎ１になると（第１の設定回転数Ｎ１で図９に示す走行軌跡に従って旋回開始から９０度旋回する間での距離（イ）を走行する。）、ブザーで構成される報知装置１８６を長く鳴らしてハンドル３４を強く回転させて機体を９０度旋回させる。
【００５２】
左旋回中であると左の後輪１１の伝動軸の回転数を検出して、回転数ｎ１がｎ１≧Ｎ１＋ｎ０になると、旋回開始から機体が９０度以上旋回したことになるので苗植付部４を下げる。この苗植付部４の下降で枕地が均平化される。また、機体を９０度旋回させた後には報知装置１８６を鳴らすのを止めて、ハンドル３４の旋回度合いを緩めながら前進させ、左の後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数ｎ２がｎ２≧Ｎ２＋ｎ＋ｎ０になると（第２の設定回転数Ｎ２で図９の旋回開始から１８０度旋回する間での距離（ロ）を走行する。）、長く報知装置１８６を鳴らしてハンドル３４を再度強く回転させて機体を９０度旋回させる。機体を９０度旋回させた後には報知装置１８６を鳴らすのを止めて、ハンドル３４の旋回度合いを緩めながら前進して距離（ロ）＋（ハ）走行し、かつ１８０度の旋回が完了する。このとき図１０に示す旋回が完了して第２の設定回転数Ｎ２で植付クラッチ「入り」が行われ、苗植付け具１２６を作動させて苗の植え付けを開始させる。これにより、前工程の植え終わり位置に揃う位置で苗の植え付けが開始される。
【００５３】
また、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が旋回開始時から第１の設定回転数Ｎ１に達して長く報知装置１８６を鳴らしてハンドル３４を９０度旋回させた後に、ハンドル３４の旋回を緩めても中央近傍に戻らなかった場合には、次の長く報知装置１８６が鳴る間での間隔を短くして、走行距離（ロ）が短くなっても、後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数が旋回開始時から第２の設定回転数Ｎ２に達したときには長く報知装置１８６を鳴らして、再びハンドル３４を９０度旋回させる。
【００５４】
また、前記報知装置１８６に替えてセンターマスコット２９の点滅又は音声で、例えば「ハンドルを戻してください」、「ハンドルを切って条合わせしてください」などと操縦者に知らせて、旋回操作をさせることにしても良い。
【００５５】
こうして８条植えなどの多条植え用の乗用型苗植機であっても、前回の植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。
【００５６】
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
なお、前記旋回制御時には苗植付部４の「下げ」から苗植付部４の「入り」までの間に苗植付部４の昇降油圧シリンダー４６の油圧感度を鈍感（上昇側に切り替わらない）状態にすることでセンターフロート５５などを前上がり状態にすることが望ましい。これはセンターフロートセンサー１６９の制御目標をセンターフロート５５が前上がり状態になるように設定することで行え、センターフロート５５を前上がり状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。
【００５７】
このようにサイドクラッチ２１１が切れている後輪１１のドライブシャフト２０９の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪１１の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪１１より回転の速いドライブシャフト２０９の回転数を検出するため、容易にその測定精度を上げることができる。その結果、各植え付け条毎の苗の植え付け始めがほぼ一定（枕地幅（Ｄ）が一定）となる効果がある。
【００５８】
また、上記図１０に示す一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン（スイッチ）１８４を上記苗植付のスタート位置の設定を行うボタンとして兼用してもよい。
【００５９】
このように、畦際から発進して苗植付のスタート位置の設定を行うボタンと前記一連の旋回制御の諸動作を行う旋回制御のスタートボタン１８４を兼用することによりボタン操作の忘れを防止できる。
【００６０】
一般に、苗植付装置５２の苗植付け具１２６の作動速度を一定にして苗の植付間隔（株間）が等間隔になるように設定しているが、例えば比較的広目に株間を設定すると、苗植付け具１２６の作動速度は苗植付時に比べて、苗植付時以外の作動時には遅くなる不等速で苗を植付けることになり、苗植付け具１２６による苗の植付が脈動（振動が発生するような不安定な動き）する。このとき、車速が早いと、苗植付け具１２６の脈動に圃場面の荒れにより生じる走行車体２の振動が加わり、前記脈動が増幅される。
【００６１】
そこで、本実施例では、副変速装置（図示せず）の適切な速度段の選択で疎植を行うことができる構成にしておき、図１１の車速を変速する変速レバー１６と植付クラッチケース２５を作動させる疎植標準植切替レバー１１８の連結関係を説明する図に示すように、疎植標準植切替レバー１１８を実線の疎植付側から図１１の矢印Ａ方向に操作して点線位置の標準植付側に移動させると、疎植標準植切替レバー１１８の回動基部が設けられた植付クラッチケース２５から突出する株間変速シフタ（図示せず）を作動させ、該株間変速シフタにより植付クラッチケース２５内の図示しないギア機構が苗植付け具１２６の苗植付間隔を疎植付側から標準植付側に変更させる。
【００６２】
また、同時に疎植標準植切替レバー１１８の回動基部に一端が連結した第二ケーブル１１９を介して、該第二ケーブル１１９の他端部に連結した車速規制プレート４７が回動支点４７ａを中心に図１１の矢印Ｂ方向に移動して変速レバー１６をより高速側に移動可能とする。
【００６３】
これは変速レバー１６の回動基部に突設されたピン１６ａが機体に支持された変速レバーガイドプレート１６ｂのレバーガイド孔１６ｃに沿って変速レバー１６をより高速側に移動させることができるからである。
【００６４】
しかし、車速規制プレート４７の回動支点４７ａに対して第二ケーブル１１９との連結部とは反対側の車速規制プレート４７の端部は機体に支持されたスプリング４８で常に図１１の矢印Ｂ方向の反対方向に付勢されているので、疎植標準植切替レバー１１８が実線の疎植付側に移動するとき、及び第二ケーブル１１９が切断したときには車速規制プレート４７の先端のフック部に変速レバー１６の回動基部に突設されたピン１６ａが係止され、車速が減速側になるように変速レバー１６の回動が規制され、走行安全性を維持できる。
【００６５】
図１２（ａ）の苗載台５１の下端部の側面図と図１２（ｂ）の苗載台５１の下端部の平面図に示すように苗載台５１の下端部の左右方向には苗載台５１の両側の側壁に設けられるジョイント５１ｃに支持させた面苗床の苗を上向きに誘導するシャフト５１ｄが設けられている。該シャフト５１ｄの一方の先端部に円形プレートを取り付ける。施肥装置５の残肥料回収管（横長）内の肥料詰まりにて、シャフト５１ｄはジョイント５１ｃから取り出して、掻き出し棒として使用することができる。
【００６６】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）の苗載台５１部分の背面図に示すように苗載台５１には施肥装置５からの肥料や薬剤（たとえば殺虫材）の散布装置６３を配置する。このとき横移動しない植付部フレーム５１ｅに条数分の肥料（又は薬剤）の排出口を設けると、苗載台５１の横移動を利用し、苗の両端まで肥料（又は薬剤）を播くことができる。
【００６７】
図１４（ａ）のフロントカバー３２部分の側面図と図１４（ｂ）のフロントカバー３２部分の背面図に示すようにフロントカバー３２の座席３１側の下方に設けた窪み３２ａに足で踏むことができる株間レバー２２を配置することで、足等が株間レバー２２に当たりにくくなるため株間レバー２２の誤操作が防止できる。
【００６８】
また、前記フロントカバー３２の窪み３２ａに、副変速レバー１７をフロントカバー３２の壁面を構成する仕切板３２ｂと平行に配置することにより足等が当たりにくい位置に副変速レバー１７を配置できる効果がある。
【００６９】
図１５及び図１６に示す構成は、ハンドル３４にて前輪１０，１０が操向操作される部分において、ピットマンアーム１７５、従動体１７９、第二ロッド１８０、１８０等を異なる形態にしたものである。前記ピットマンアーム１７５は、出力軸１７４から前側に延び、先端部に作動ローラ１７７を回転自在に取り付けている。前記従動体１７９は、作動ローラ１７７の後側に配置され、左右中央部が前側へ偏位するよう屈曲した形状となっている。そして、ピットマンアーム１７５の回動で作動ローラ１７７が左右に移動すると、該作動ローラ１７７が従動体１７９の前側面に接触して該従動体１７９を回動させる構成となっている。具体的には、ハンドル３４を左に回動すると、ピットマンアーム１７５が右側に回動して左右の前輪１０，１０が左側に操舵されると共に、作動ローラ１７７が右側に移動して従動体１７９の左右中央部の右寄りの部分を後側へ押し、左側の第二ロッド１８０が引かれる方向へ従動体１７９を回動させる。逆に、ハンドル３４を右に回動すると、ピットマンアーム１７５が左側に回動して左右の前輪１０，１０が右側に操舵されると共に、作動ローラ１７７が左側に移動して従動体１７９の左右中央部の左寄りの部分を後側へ押し、右側の第二ロッド１８０が引かれる方向へ従動体１７９を回動させる。前記第二ロッド１８０は、中途部に油圧式の間欠作動用シリンダ２１７を備えている。この間欠作動用シリンダ２１７の伸縮により、第二ロッド１８０の有効長を変更してサイドクラッチ２１１の作動を間欠的に入切させる構成となっている。
【００７０】
間欠作動用シリンダ２１７は、ハンドル３４を所定角度以上操作したとき、走行距離検出センサ２０５による旋回外側の後輪１１の回転数に基づいて、旋回外側の後輪１１が所定の回転数に達する度に旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１が所定時間（０．５秒程度）伝動状態となるよう伸長する構成となっている。尚、間欠作動用シリンダ２１７は、制御装置１６３からの出力信号で間欠作動用油圧電磁バルブ２１８を作動させ油圧回路の油路を切り替えることにより、作動する。これにより、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチ２１１を間欠的に作動させ、旋回内側の後輪１１が圃場を荒らすのを抑えると共に、機体を所望の旋回半径で旋回させることで、旋回後の次工程の植付条への条合わせ（次工程位置への機体の誘導）を適正に且つ容易に行える。
【００７１】
図１６に示すように、前記間欠作動用シリンダ２１７は、ミッションケース１２の左右で且つ該ミッションケース１２の下面から上側で、側面視においてミッションケース１２と重複する位置で、ミッションケース１２の左右に固着される前輪ファイナルケース１３の左右に延びる前輪アクスル部分１３ａの下方に配置されている。これにより、間欠作動用シリンダ２１７により機体の最低地上高を低くすることなく、また機体の上方及び下方から間欠作動用シリンダ２１７に直接干渉物が干渉するのを防止して該間欠作動用シリンダ２１７が破損するのを防止し、しかも間欠作動用シリンダ２１７を左右の前輪１０，１０の間に配置して前輪１０が操舵されても干渉しない位置に配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００７２】
また、間欠作動用油圧電磁バルブ２１８を、左右の前輪１０，１０の間で、ミッションケース１２の左側の側方で前輪アクスル部分１３ａの前側且つ上側に配置し、間欠作動用油圧電磁バルブ２１８に干渉物が干渉するのを防止して該間欠作動用シリンダ２１７が破損するのを防止し、また間欠作動用油圧電磁バルブ２１８をミッションケース１２の側方の空間を利用して配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００７３】
尚、前述のように、オペレータがハンドル２３を適宜操作して旋回度合いを調節しながら旋回する場合、報知装置１８６によりハンドル２３の操作を促しても、オペレータの個人差により機体の旋回経路が多少異なり、ひいては苗植付部４の下降時期や苗の植え始め位置が不適正になるおそれがある。そこで、走行距離検出センサ２０５により旋回内側の後輪１１の回転数を検出しているとき、ハンドル２３の操作角度が所定角度（例えば１８０度）以下であるときには走行距離検出センサ２０５による回転数のカウントをしないようにすることができる。これにより、オペレータの個人差はもとより、耕盤が深い圃場で走行スリップしないようにハンドル２３を直進側に戻したりして、ハンドル２３の操作により所望の旋回走行経路で走行できなかった場合に、実際の旋回走行距離で苗植付部４の下降時期や苗の植え始め位置が不適正に制御されるようなことを防止できる。
【００７４】
また、検出子が圃場の土壌内に突入して機体の進行で左右に回動することにより機体の進行方向を検出する方向センサを設け、該方向センサにより機体の進行方向が直進側に近いときには走行距離検出センサ２０５による回転数のカウントをしないようにすることもできる。
【００７５】
左右の後輪１１の外側に該後輪１１と一体回転する補助車輪を設けたとき、この補助車輪に回転が伝わることにより、走行距離検出センサ２０５による機体の走行距離（旋回過程）の検出精度が低下するおそれがある。そこで、左右の後輪１１，１１をローリングさせるローリングフレームの機体に対するローリング角度を検出するローリング角センサを設け、機体旋回時に、機体に対して旋回内側の後輪１１が低くなる側に左右の後輪１１，１１がローリングするときは、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少させる側に補正することもできる。これにより、旋回内側の後輪１１が低くなる側に左右の後輪１１，１１がローリングするときは、旋回内側の補助車輪が耕盤に触れて旋回していることになるから、該補助車輪の回転数に対して旋回外側の後輪１１で推進される機体の走行距離は実質的には大きいため、これを考慮して第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２が自動的に補正されることにより、機体の旋回過程において、適正なときに苗植付部４を下降させ、適正なときに苗の植え付けを開始させることができる。
【００７６】
尚、左右の後輪１１，１１のローリングを油圧シリンダ等のアクチュエータにより作動させる構成とし、左右の後輪１１，１１をローリングさせるローリングフレーム等に設けた左右傾斜角センサにより左右の後輪１１，１１のローリング角度を検出し、該ローリング角度が水平となるよう制御装置１６３により前記アクチュエータの作動を制御する構成としてもよい。このとき、通常の直進植付時に、前述の方向センサにより機体の進行方向が左右に偏っていることを検出したときは、該方向センサの検出に基づいて機体が直進状態となるよう左右の後輪１１，１１をローリング制御すればよい。具体的には、機体の進行方向が左寄りである場合、左側の後輪１１が右側の後輪１１に対して高位となるように左右の後輪１１，１１のローリング角度の制御目標を補正し、逆に、機体の進行方向が右寄りである場合、右側の後輪１１が左側の後輪１１に対して高位となるように左右の後輪１１，１１のローリング角度の制御目標を補正する。また、通常の直進植付時に、ハンドル２３を所定角度以上操作していないことをハンドル切れ角センサ１９３で検出しているにも拘らず、方向センサにより機体の進行方向が変化するときは、圃場の凹凸等により直進性が維持しにくい状態であるから、左右の後輪１１，１１のローリング制御の制御感度が敏感となるようにして、直進性を維持することができる。尚、ローリング制御の制御感度を敏感にする方法としては、ローリング角度の制御不感帯幅を小さくしたり、方向センサの検出値の制御不感帯幅を小さくしたりする方法がある。
【００７７】
上記に加えて、前輪ファイナルケース１３を上下に伸縮する構成とし、前輪１０をサスペンションスプリングにより下方へ押圧する構成として、前輪１０が耕盤の凹凸に追従して上下動する構成としたとき、前輪１０の上下動が多いことを前輪上下動センサで検出すると、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正することもできる。これにより、耕盤の凹凸が激しいと旋回内側の補助車輪が耕盤に触れる頻度が多くなり、該補助車輪が機体の走行に伴って地面と追従して回転することになるが、これを考慮して第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２が自動的に補正されることにより、機体の旋回過程において、適正なときに苗植付部４を下降させ、適正なときに苗の植え付けを開始させることができる。同様に、ローリング角センサにより左右の後輪１１，１１が頻繁にローリングすることから耕盤の凹凸が激しいことを判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。尚、苗植付部４を左右にローリング制御する構成とした場合、このローリング制御の作動が頻繁なことから耕盤の凹凸が激しいことを判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。
【００７８】
更に、補助車輪の直前位置に耕盤に触れることで該耕盤を検出する耕盤センサを設け、該耕盤センサの検出により直後の補助車輪も耕盤に触れていると判断し、制御装置１６３により第１の設定回転数Ｎ１及び第２の設定回転数Ｎ２を減少する側に補正する構成としてもよい。
【００７９】
また、旋回外側の後輪１１の走行距離検出センサ２０５により、該後輪１１の回転速度（走行速度）が速いことを検出すると、第１の設定回転数Ｎ１を減少する側に補正する構成とし、苗植付部４の下降開始を早めることで旋回過程における適正なときに苗植付部４を接地させることができる。これにより、旋回内側の後輪１１が第２の設定回転数Ｎ２に到達したにも拘らず、苗植付部４が未だ接地していないことにより空中植えとなって圃場に苗が植え付けられないようなことを防止する。
【００８０】
座席３１の背もたれ部３１ａの左右両側方から後方にかけて手すり２１９を設けている。この手すり２１９は、両端部を背もたれ部３１ａの左右両側面に固着した棒材で左右対称に構成され、この棒材が背もたれ部３１ａの側面から後側に延び、屈曲して上側へ延び、更に屈曲して左右方向内側へ延びて背もたれ部３１ａの後方を経由した構成となっている。この手すり２１９を把持して作業者が機体に乗降することにより、容易に乗降できる。また、苗載台５１への苗補給時に苗箱からマット苗を取り出すための苗取り板を、背もたれ部３１ａの後側で該背もたれ部３１ａと手すり２１９との間に収納することができ、通常の植付作業時には苗載台５１の近くに収納できる。
【００８１】
図１７は、座席３１の座面部３１ｂと背もたれ部３１ａとを繋ぐ左右一対の連結部材を手すり２１９とした構成を示す。この手すり２１９は、背もたれ部３１ａの近傍となる上部で背もたれ部３１ａよりも左右方向外側に位置するよう屈曲した構成となっており、この左右方向外側に位置する部分を把持して作業者が機体に乗降することにより、容易に乗降できる。尚、この手すり２１９は、弾性のある金属で構成され、苗補給時等に座席３１に座る作業者が撓ませて背もたれ部３１ａの姿勢を容易に変更することができる構成となっている。
【００８２】
尚、機体の旋回途中で例えば畦から機体へ苗補給をするとき、変速レバー１６に作業者が不意に触れて機体が走行し始めると危険である。そこで、座席３１の座面部３１ｂにオペレータが着座していることを検出する着座センサを設け、スタートボタン（スイッチ）１８４がオンで旋回連動制御中のとき、着座センサで着座を検出しないときは、制御装置１６３により変速レバー１６が操作されても走行しないように規制することができる。これにより、苗補給作業の安全性が図れる。尚、通常は、変速レバー１６の操作位置を検出する変速レバーセンサの検出に基づいて油圧式変速装置（ＨＳＴ）２３を変速操作する変速アクチュエータに出力する構成とし、スタートボタン（スイッチ）１８４がオンで且つ着座センサで着座を検出しないとき、制御装置１６３により変速レバーセンサの検出に拘らず変速アクチュエータへ前後進中立位置へ変速操作されるよう出力する構成とすればよい。
【００８３】
上記のように機体の旋回途中で苗補給する場合は、作業者が不意に操作具に触れることによる危険があるばかりでなく、機体を停止しているにも拘らずエンジン２０をアイドリング状態で駆動し続けることによる無駄な燃料消費や排気による環境汚染を生じてしまう。そこで、変速レバー１６やフィンガレバー１６６等の操作具が所定時間以上（例えば２分以上）操作されないことを変速レバーセンサやフィンガレバースイッチ等の検出センサにより検出すると、制御装置１６３によりエンジン２０を自動的に停止させる構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】乗用型苗植機の側面図である。
【図２】乗用型苗植機の平面図である。
【図３】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す平面図である。
【図４】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す斜視図である。
【図５】走行距離検出センサを示すミッションケースの一部の断面図である。
【図６】チェンジレバー部の斜視図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】旋回連動制御の考え方を示す図である。
【図９】旋回モードの走行制御について説明する図である。
【図１０】旋回連動制御のフローチャートである。
【図１１】変速レバーと植付クラッチケースを作動させる疎植標準植切替レバーの連結関係を説明する図である。
【図１２】苗載台の下端部の側面図（ａ）と苗載台の下端部の平面図（ｂ）である。
【図１３】苗載台部分の背面図である。
【図１４】フロントカバー部分の側面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図１５】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す平面図である。
【図１６】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す側面図である。
【図１７】異なる座席を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１：乗用型苗植機、２：走行車体、４：苗植付部、１１：後輪、１２：エンジン、２１：伝動装置、３４：ハンドル、１６３：制御装置、１８６：報知装置、２０５：走行距離検出センサ、２１１：サイドクラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）からの動力が伝達される伝動装置（２１）と、該伝動装置（２１）からの出力で駆動する左右の後輪（１１）と、該後輪（１１）への伝動を入り切りするサイドクラッチ（２１１）と、昇降自在の苗植付部（４）と、走行距離を検出する走行距離検出センサ（２０５）と、操向操作用のハンドル（３４）を走行車体（２）に設け、ハンドル（３４）の操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサ（２０５）により走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置（１８６）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
【請求項２】
旋回内側の後輪（１１）の回転数を検出する走行距離検出センサ（２０５）を設け、該走行距離検出センサ（２０５）が設定した回転数に達すると苗植付部（４）を自動的に下降させる制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
【請求項１】
エンジン（１２）からの動力が伝達される伝動装置（２１）と、該伝動装置（２１）からの出力で駆動する左右の後輪（１１）と、該後輪（１１）への伝動を入り切りするサイドクラッチ（２１１）と、昇降自在の苗植付部（４）と、走行距離を検出する走行距離検出センサ（２０５）と、操向操作用のハンドル（３４）を走行車体（２）に設け、ハンドル（３４）の操作角度が所定値以上になると走行距離検出センサ（２０５）により走行距離の検出を開始し、該走行距離が設定距離に達すると報知する報知装置（１８６）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
【請求項２】
旋回内側の後輪（１１）の回転数を検出する走行距離検出センサ（２０５）を設け、該走行距離検出センサ（２０５）が設定した回転数に達すると苗植付部（４）を自動的に下降させる制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−３５４２２（Ｐ２０１０−３５４２２Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８１１９（Ｐ２００８−１９８１１９）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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