【課題】枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること並びに走行停止または微低速にて走行するときに穀稈を引き起こし刈取処理することを適正に行えるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されている場合には、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行する変速制御手段Ｈが、設定目標駆動速度Ｍとして、刈取処理装置４における刈取穀稈を脱穀装置５に搬送する穀稈搬送経路の始端側箇所における穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段５０にて穀稈が検出されているときの穀稈存在用目標速度Ｍ１と穀稈存否検出手段５０にて穀稈が検出されていないときの穀稈非存在用目標速度Ｍ０とを、穀稈存在用目標速度Ｍ１を穀稈非存在用目標速度Ｍ０よりも低速とする状態で定める。 （もっと読む）

【課題】構成の簡易化により、生産コストを改善することができるコンバインの操縦装置を提供する。
【解決手段】コンバインの操縦装置は、操縦席の前部に配置した左右の傾動操作が可能な操舵レバー３と、この操舵レバー３と一体構成でその操作力を昇圧スプール軸１４に受けるリリーフバルブ４とを備え、このリリーフバルブ４によって油圧制御されるサイドクラッチ機構を介して左右の走行動力を断接制御可能に構成され、上記操舵レバー３の下方のフロア５には、踏込み操作が可能な掻込ペダル６を設け、この掻込ペダル６の踏込力を伝えるケーブル７を上記昇圧スプール軸１４と連結して上記サイドクラッチ機構により左右の走行動力を同時に断接制御可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】路上用の高速走行域や刈取作業に適した中速走行域の他に倒伏茎稈の刈取作業に適した低速走行域をも選択可能な操作具を、誤操作の可能性が少なく、配設スペースも少なくて済むようにしたコンバインを得る。
【解決手段】静油圧式無段変速装置４を構成する油圧ポンプ４１と油圧モータ４２とを、ともに可変容量型に構成し、油圧モータ４２による速度制御域に、路上での走行に適した高速走行域と、圃場での植立茎稈の刈取作業に適した中速走行域と、中速走行域での走行速度よりも低速で倒伏茎稈の刈取作業に適した低速走行域とを設定し、高速走行域と中速走行域とを択一的に切換操作する第１操作具２３と、中速走行域と低速走行域とを択一的に切換操作する第２操作具２４とを、各別に操作自在に備えた。 （もっと読む）

【課題】脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板を備えたコンバインにおいて、脱穀部に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元と根揃え板との当接により、稈姿勢の乱れを伴った結束ミスや詰まりが誘発されることを防止する。
【解決手段】根揃え板移動装置７３による根揃え板７１の排藁の稈身方向への移動制御を、株元検知手段９７による検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段９７よる検出結果に拘らず、当該根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成するにあたり、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えを、前処理部４の動作速度を増速する既存の操作手段３５の増速操作に連動させて行えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】穀稈供給搬送装置の搬送速度と扱胴の回転とのアンバランスによる脱穀不良。
【解決手段】走行装置３の前方に刈取部４を、走行装置３の上方に脱穀装置２を夫々設け、前記刈取部４で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置２の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置１２の始端側に、シンクロ用前側供給搬送装置１３を設け、前記穀稈供給搬送装置１２には脱穀装置２の扱胴３４と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記シンクロ用前側供給搬送装置１３および前記刈取部４は走行速度に同調して回転数を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置２１により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置２１は、前記エンジン２２の回転を前記扱胴３４および穀稈供給搬送装置１２に分岐して伝達するギヤケース５０の機体内側の部位取り付けたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】７条もしくは８条刈りのコンバインにおいて、その全幅を狭く構成することを目的とする。
【解決手段】前処理部５は、縦伝動ケース１２によって昇降自在に支持されていると共に、この縦伝動ケース１２を介してエンジンからの動力が入力されている。縦伝動ケース１２の前端部は、前処理部５の下方で左右に延設された下部伝動ケース２１と連結していると共に、下部伝動ケース２１の端部からは引起し伝動ケース２５に動力を伝達する中間伝動ケース２７が上方に向って立設している。中間伝動ケース２７と引起し伝動ケース２５との連結部には、圃場の穀稈を引起す引起装置の引起し速度を調節する引起し変速装置が設けられており、この引起し変速装置は、機体内側に配置されて前処理部の全幅を小さく構成している。 （もっと読む）

【課題】前処理部の瞬間的な動力不足を防ぐことにより、エンジンの排気量を小さくしてコストダウンを図ると共に、燃料消費量を抑える。
【解決手段】エンジンＥの動力を走行変速装置（走行用無段変速装置１１及びミッションケース１２）を介して走行部７に伝動する走行動力伝動経路１４と、走行動力伝動経路１４から取り出した車速連動の動力を前処理部２に伝動する前処理動力伝動経路１５とを備えるコンバイン１であって、前処理動力伝動経路１５中に、前処理部２の駆動をアシストする電動アシストモータ１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動されるカム機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御を簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、そのカム機構を穀粒排出用クラッチの入り切り制御にも利用できるようにする。
【解決手段】電動モータ７０によって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能なカム機構８に、刈取クラッチ３０と穀粒排出用クラッチ５０とが共に切り位置に維持される中立位置Ｎを挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りとなる位置ａを設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ切りで刈取クラッチ３０がクラッチ入りとなる位置ｃを設定してある。 （もっと読む）

【課題】電動モータ７０で駆動されるカム機構８で複数の作業クラッチを軽快に、かつ所定のタイミングで操作できるようにするとともに、クラッチ操作装置Ａの配設位置を工夫して、メンテナンス作業も簡便に行い易くする。
【解決手段】グレンタンク５１を機体後方側の縦軸心ｙを回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構８と、そのカム機構８を操作するための電動モータ７０とを備えてなるクラッチ操作装置Ａを、脱穀装置４とグレンタンク５１との隣接間隔内で、前記縦軸心ｙから遠い箇所の機体機体フレーム１上に配置してある。 （もっと読む）

【課題】エンジン動力を走行部側と刈取部側とに分岐させて伝動するとともに、脱穀側出力軸を刈取部側に分岐した動力によって駆動させるコンバインにおいて、構造が簡略化されたコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行部１Ｌ，１Ｒを有する走行機体２と、走行機体２に連結されて圃場穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈の脱穀処理を行なう扱胴１１と、エンジン１９の動力を走行部１Ｌ，１Ｒ側と刈取部３側とに分岐させて伝動する動力伝動機構２１とを備え、該動力伝動機構２１が、刈取部３側に分岐した動力をギヤケース３３を介して刈取部３に変速伝動するとともに、扱胴１１側に動力を出力する脱穀側出力軸Ｓ１２を刈取部３側に分岐した動力によって回転駆動させるコンバインにおいて、ギヤケース３３内の動力が分岐されて脱穀側出力軸Ｓ１２に伝動されるように前記ギヤケース３３に前記脱穀側出力軸Ｓ１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業中における騒音及び燃料の削減を図る。
【解決手段】少なくとも走行部７及び脱穀部３をエンジンＥの動力で動作させるコンバイン１であって、エンジンＥの回転数を調整するエンジン回転調整手段３２と、脱穀部３に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置２５と、エンジン回転調整手段３２及び脱穀用無段変速装置２５を電気的に制御する制御装置３３とを備え、該制御装置３３は、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させると共に、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置２５を制御する。 （もっと読む）

【課題】 走行が停止し、尚且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の装置が伝動中である場合に限り、掻込みペダルの踏込みが許されるように二重の牽制が働く構成とし、圃場外での誤操作の発生を未然に防止すると共に刈取脱穀作業中の走行に伴う安全性を確保する。
【解決手段】 静油圧式無段変速装置（１）を操作する主変速レバー（２）と、刈取・脱穀クラッチ（３）を入・切操作する刈取・脱穀クラッチレバー（４）とを設け、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取る際にオペレータが踏込み操作する掻込みペダル（６）は、前記主変速レバー（２）がニュートラル位置にあり、且つ、前記刈取・脱穀クラッチレバー（４）が入りの位置にあることを条件として踏込み操作を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの前処理部の搬送装置が詰まったときに、その詰まりを搬送装置を逆転駆動させることによって解消するコンバインの前処理部への動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンバインの走行機体２の前部に、穀稈を引起こし、刈取り、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置５に搬送する搬送装置を備えた前処理部３を装備し、変速装置２６で変速された動力を前処理部３に伝達する駆動系に動力を断接するクラッチ、及び、正転動力を伝達する正転用一方向クラッチ３０を備えた正転用伝動装置３４を介装して、前処理部３を走行速度と比例した速度で同調駆動するように構成したコンバインの前処理部３への動力伝達装置であって、正転用伝動装置３４と並列に逆転動力を伝達するための逆転用伝動装置３５を設けるとともに、逆転動力を入り切りするクラッチ４３を備えてある。 （もっと読む）

【課題】走行部や作業部等の各部をエンジン及び電動モータにより駆動するハイブリッド式のコンバインに関し、電動モータの破損等の緊急時であっても作業を中断することなく運転が可能なコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】走行部（２０Ｌ，２０Ｒ）と、作業部（３）と、各部を駆動させるエンジン（２４）とを備えたコンバインにおいて、電動モータ（５６）と、該電動モータ（５６）に電力を供給する蓄電装置（５３）及び発電装置（５１）を設け、前記作業部（３）の少なくとも一部を電動モータ（５６）によって駆動せしめ、エンジン（２４）からの動力によって蓄電装置（５３）又は電動モータ（５６）側への供給電力を発電するように発電装置（５１）を構成すると共に、前記電動モータ（５６）によって駆動される作業部（４，５）を、エンジン（２４）の動力によって切換駆動可能とする駆動手段（Ｋ）を設けた。 （もっと読む）

【課題】高負荷時におけるエンジン負荷を低減させて各部の作動不良を抑制することにより、安定した作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２４を備えたコンバインにおいて、電動モータ５４，５６、該電動モータ５４，５６に電力を供給する蓄電装置５３及び発電装置５１を設け、前記作業部３の少なくとも一部を電動モータ５４，５６によって駆動せしめ、エンジン２４からの動力によって蓄電装置５３又は電動モータ５４，５６側への供給電力を発電するように発電装置５１を構成し、発電装置５１の発電を停止させる停止手段を備え、エンジン２４高負荷時に前記停止手段を介して発電装置５１による発電を停止してエンジン２４の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】機械的な手動操作レバーを設けることなく、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの操作を可能にする。
【解決手段】脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３２をアクチュエータ（電動モータ３７）の駆動により接続／切断操作する脱穀・刈取クラッチ操作装置３５を備えたコンバイン１において、電気的な操作部品を用いて構成され、少なくとも、脱穀クラッチ３３のみを接続する状態と、脱穀クラッチ３３及び刈取クラッチ３２を接続する状態とを選択操作するための選択操作手段（脱穀・刈取クラッチスイッチ４５のダイヤルスイッチ部）と、電気的な操作部品を用いて構成され、選択操作手段により選択されたクラッチ３２、３３を実際に接続／切断操作するための断続操作手段（脱穀・刈取クラッチスイッチ４５のプッシュスイッチ部）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 刈取収穫機の走行変速構造において、変速段数を抑えながら、移動速度を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定することができるように構成する。
【解決手段】 走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置１９及び第２変速装置２８とを直列に備える。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置での伝動比と、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置での伝動比とを、同じ伝動比に設定する。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置であると刈取作業速度が得られ、第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が低速位置であると低速刈取作業速度が得られる。第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が高速位置であると移動速度が得られ、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置であると刈取作業速度が得られる。 （もっと読む）

【課題】機械的な手動操作レバーを設けることなく、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの操作を可能にする。
【解決手段】脱穀クラッチ及び刈取クラッチをアクチュエータの駆動により接続／切断操作する脱穀・刈取クラッチ操作装置を備えたコンバインにおいて、電気的な操作部品を用いて構成され、両クラッチ切断状態から脱穀クラッチのみ接続状態への切換えと、脱穀クラッチのみ接続状態から両クラッチ接続状態への切換えを行うためのクラッチ接続操作手段である前側スイッチ部ＳＷ１と、電気的な操作部品を用いて構成され、両クラッチ接続状態から脱穀クラッチのみ接続状態への切換えと、脱穀クラッチのみ接続状態から両クラッチ切断状態への切換えを行うためのクラッチ切断操作手段である後側スイッチ部ＳＷ２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 刈取部への動力伝達系に、出力用プーリの大型化を避けながら簡単な構造でワンウェイクラッチを設ける。
【解決手段】 高低変速用の被シフト部材２２と、その被シフト部材２２のスライド方向の端部に形成されている歯部２２ａと係合する歯部２３ａを有した出力用回転体２３，２４とを備え、被シフト部材２２と出力用回転体２３，２４とのそれぞれの対向面に形成されている歯部２２ａ，２３ａ，２４ａに、原動側の一方向回転を従動側へ伝える係合接当面２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと、原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２３ｃ，２４ｃとを形成してある。 （もっと読む）

【課題】刈取部の各駆動部を個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取部の各駆動部は、それぞれ駆動軸に電動モータをそれぞれ配設しているので、各駆動部を電動モータにより個別に駆動することができ、部品数を少なくして駆動系を簡単化することができる。また、電動モータから直に各駆動部に動力を伝達しているので、動力の伝達効率が向上する。さらに、各駆動部を個別に駆動することができるので、各駆動部に個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）