コンバイン
【課題】電動モータ７０で駆動されるカム機構８で複数の作業クラッチを軽快に、かつ所定のタイミングで操作できるようにするとともに、クラッチ操作装置Ａの配設位置を工夫して、メンテナンス作業も簡便に行い易くする。
【解決手段】グレンタンク５１を機体後方側の縦軸心ｙを回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構８と、そのカム機構８を操作するための電動モータ７０とを備えてなるクラッチ操作装置Ａを、脱穀装置４とグレンタンク５１との隣接間隔内で、前記縦軸心ｙから遠い箇所の機体機体フレーム１上に配置してある。
【解決手段】グレンタンク５１を機体後方側の縦軸心ｙを回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構８と、そのカム機構８を操作するための電動モータ７０とを備えてなるクラッチ操作装置Ａを、脱穀装置４とグレンタンク５１との隣接間隔内で、前記縦軸心ｙから遠い箇所の機体機体フレーム１上に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部、脱穀装置、及び穀粒貯留装置などの作業装置を装備してあるコンバインにおいて、それらの作業装置への動力伝達を断続するためにもうけられた作業用クラッチを入り切り操作するためのクラッチ操作装置を備えたコンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインにおいては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 刈取クラッチや脱穀クラッチとは関係なく、穀粒タンク内の穀粒を外部へ取り出すための穀粒排出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを単独で、かつ、人為的な操作で起動される電動モータにより、入り切り操作可能にしたもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４２２９号公報（段落〔００１５〕、〔００１６〕、〔００１８〕、図１、図３、図４、図５）
【特許文献２】特開２０００−６０２８７号公報（段落〔００２５〕、〔００３０〕、〔００３１〕、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを、電動モータで駆動されるカム機構を利用して入り切り制御する構造のものでは、電動モータの駆動力を利用して、複数のクラッチを軽快に操作することが可能であるとともに、各クラッチの動作タイミングを、カム機構のカム板とカムフォロワとの連係操作によって所定通りに設定して、作業形態に即した状態で用いることができる点で有利なものである。
しかしながら、前記特許文献１に記載された構造のものでは、当該特許文献１の公報中の図１に示されているように、電動モータ及びカム機構を備えるクラッチ操作装置の存在位置が操縦近く位置であるため、メンテナンス作業を行う際に、その操縦部近くのカバー類を取り外して開放する必要があり、メンテナンス作業に多大な手数を要するものであった。 また、その操縦部近く位置でカバー類を開放してメンテナンス作業を行えるようにしても、電動モータ及びカム機構を備えるクラッチ操作装置で操作される対象の作業装置は、クラッチ操作装置の配設箇所である操縦部近く位置からかなり離れた位置であるため、そのクラッチ操作装置のごく近く部分以外の関連構造部分まではメンテナンスすることができず、そのような広範囲でのメンテナンスが必要な場合は改めて他の部位の分解等を行う必要があった。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載された構造のものでは、刈取クラッチや脱穀クラッチではなく、穀粒排出用クラッチを電動モータの駆動力で入り切りするようにした構造のクラッチ操作装置を備えるコンバインにおいて、前記クラッチ操作装置を、グレンタンクを開放姿勢に切換えた状態でメンテナンスし易い位置に配備する点に関する技術が開示されている。 しかしながら、これは単一の穀粒排出用クラッチの入り切りを行うための専用のクラッチ操作装置を、操作対象物である穀粒貯留装置の近くに単に配備したものであり、複数の作業用クラッチを操作対象とする場合にはどのような配置構成とするのかは記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータで駆動されるカム機構を利用して、複数の作業クラッチを軽快に、かつ所定のタイミングで操作できるようにするとともに、クラッチ操作装置の配設位置を工夫して、メンテナンス作業も簡便に行い易くしたコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、自走機体の機体フレーム上で、機体前部側に刈取搬送装置と搭乗運転部とを配置し、機体後部側の左右に脱穀装置と穀粒貯留装置とを振り分け配置するとともに、前記穀粒貯留装置のグレンタンクを機体後方側の縦軸心を回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、
前記機体フレーム上に配備された各作業装置に対する動力を断続するための複数の作業用クラッチを備えるとともに、
前記複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を操作するための電動モータとを備えてなるクラッチ操作装置を装備し、
前記クラッチ操作装置を、前記脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、前記縦軸心から遠い箇所の機体フレーム上に配置してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインでは、脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、グレンタンクの回動中心となる縦軸心から遠い箇所の機体フレーム上にクラッチ操作装置を配置してあるので、クラッチ操作装置自体を、コンバインに備えられる複数の作業クラッチの比較的近く位置に配備し易い。つまり、比較的機体中心位置近くで、多くの伝動系が配備されている機体フレーム上に配備するものであるから、クラッチ操作装置も、各種作業クラッチの近く位置に配備されることになり、クラッチ操作装置から各種作業クラッチへの伝動構造を簡素化し易い利点がある。
しかも、機体フレーム上で比較的大きな面積を占めるグレンタンクを縦軸心回りに回動させて開放姿勢にすると、クラッチ操作装置のみならず、そのクラッチ操作装置に関連した操作系や伝動系の広範囲を外部開放状態とすることができるので、メンテナンス作業を行い易くなる利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明のコンバインにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチとを含むものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とする。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとが共にクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域を設定している。このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取クラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取クラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。
したがって、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明のコンバインにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、フィードチェーンの駆動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで、前記刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ入りとなる位置を設定してあり、
さらに、前記脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも前記中立位置に近い側に設定してある点に特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、全てのクラッチがクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域、及び刈取クラッチと脱穀クラッチとを作動させる操作域を設定している。
このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取脱穀系のクラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取脱穀系のクラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。したがって、穀粒排出用クラッチと刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
また、脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも中立位置に近い側に設定してあるので、脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチとが入り状態で、刈取クラッチが切りである状態を簡単に現出することができる。したがって、脱穀装置とフィードチェーンだけを駆動した枕扱き作業を行う使用状態への切換が簡単であるという利点もある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明のコンバインにおける第４の解決手段では、請求項４の記載のように、刈取クラッチは、伝動ベルトとテンション輪とを用いたベルトテンションクラッチによって構成してあり、前記テンション輪を一端側に付設したテンションアームの中間部に揺動支点を設け、その揺動支点位置を越えて前記テンション輪を設けた側とは反対側へ延出された部分のテンションアームに操作ワイヤーを連結して、前記テンション輪を伝動ベルト外周の下方側からの押しつけによってクラッチ入り側へ操作するように構成してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段１、２、または３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、クラッチ操作装置を機体フレーム上という比較的低い位置に配備するにあたり、刈取クラッチのテンションアームを支点軸回りで揺動可能な構造とし、伝動ベルトの上側からの引き上げ作用によるのではなく、下方側からの引き作用で伝動ベルトに対してテンション輪の押しつけによる操作力を与えられるようにしている。したがって、機体フレーム上という比較的低い位置に配備されたクラッチ操作装置から刈取クラッチへの操作構造を簡素化し得たものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１６】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
【００１７】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０を備え、前記クローラ走行装置２の左右のトラックフレーム２Ａは、それぞれが平面視でメインフレーム１０，１０の横外側に位置し、トラックフレーム２Ａを昇降操作する駆動シリンダ１５は前記メインフレーム１０，１０の機体内方側に配置されている。
【００１８】
機体フレーム１上には、図４に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に脱穀装置４が、右後部に穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
左右のメインフレーム１０，１０の中間の位置で、左側の脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。
【００１９】
図９に示すように、前記機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置３の平面視Ｔ字状の刈取主フレーム３１の機体左右向きの横筒部分３１ａを支持して、横軸心ｘ回りで前後向きの縦筒部分３１ｂを上下揺動可能に支持する刈取フレーム支持台１７を、締め付けボルト１８で連結固定してある。前記刈取主フレーム３１には、刈取搬送装置３の引起し装置３２や刈取装置３３に動力を伝達するための動力伝達軸（図外）を内装してある。
【００２０】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図４に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、冷却用のラジエータ６１と、そのラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファンの一例である送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００２１】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
この操作盤１１Ｃには、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、作業終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２２】
すなわち、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構２０が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒排出ボタンＢ４を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置６のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ５を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
【００２３】
〔分草杆の構成〕
図５乃至図８に示すように、分草杆９は、機体フレーム１の左横側部に設けてあり、機体前後方向に沿う前後軸心ｚ周りで起伏揺動自在に取り付けてあり、機体フレーム１上の各種装置が植立茎稈と接触して引っ掛かることを回避するように機体横外方へ張り出させた分草作用姿勢と、それよりも機体内方側へ引き込んで納める格納姿勢とに姿勢切換可能に構成してある。
この分草杆９は、分草作用姿勢で植立茎稈と接触して外側へ押し出すように案内するガイド杆９０と、そのガイド杆９０の中間部と機体フレーム１側とを連結する支え杆９１と、支え杆９１の姿勢を変更する切換機構９２とで構成されている。
【００２４】
図６及び図７に示すように、前記切換機構９２は、機体フレーム１側へ連結固定され、かつ、前記支え杆９１の機体フレーム１側の揺動支点となる固定軸９３を立設した取付用ブラケット９４と、その取付用ブラケット９４に立設された固定軸９３周りでの一定範囲で回動可能に装着された支持板９５と、前記支持板９５と同じ固定軸９３周りで回動自在に装着された操作板９６と、前記支え杆９１の一部を貫通する第１ピン９７ａを備えて支え杆９１と一体的に揺動操作される可動係止体９７と、その可動係止体９７を前記支持板９５及び操作板９６側へ付勢するコイルスプリング９８とで構成されている。
前記支持板９５には、その支持板９５自体を所定範囲内で姿勢変化することを許すように、前記固定軸９３の軸心で構成される前記前後軸心ｚ周りでの円弧状の長孔９５ａが形成してあり、その長孔９５ａに、取付用ブラケット９４に装着された位置決めボルト９４ａが挿入された状態で用いられることにより、前記支持板９５の姿勢変更可能範囲が前記長孔９５ａによって規定される所定角度範囲内に制限される。尚、前記位置決めボルト９４ａには、支持板９５を取付用ブラケット９４側へ押圧付勢する圧縮バネ９４ｂが装着してあって、支持板９５の姿勢変更に対して摩擦による摺動抵抗を与えるように構成されている。
【００２５】
前記操作板９６には、後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８によって引き操作及び緩め操作するための操作ワイヤー９ａを係止する係止ピン９６ａが立設してあり、この係止ピン９６ａに操作ワイヤー９ａの一端部を連結することにより、クラッチ操作装置Ａの動力で分草杆９を格納姿勢側に引き上げ操作し、分草作用姿勢に操作するときには、クラッチ操作装置Ａで操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作することにより、分草杆９の自重で分草作用姿勢に切換操作する。
また、前記支持板９５には別の連結索９９が連結されており、その連結索９９の他端側に連結される操作レバー（図外）での引っ張り操作により、人為的に支持板９５を回動させて分草作用姿勢にある分草杆９を格納姿勢に姿勢変更することができる。このように支持板９５を動かして格納姿勢とした場合、その格納姿勢にある分草杆９を分草作用姿勢に操作するには、一旦機体を降りて、人為的に分草杆９を引き下げ操作することにより、支持板９５に抵抗を与える圧縮バネ９４ｂの付勢力による摩擦抵抗に抗して元の分草作用姿勢に姿勢変更することができる。
【００２６】
前記可動係止体９７は、図６及び図７に示すように、前記支持板９５と操作板９６とを跨ぐ状態に屈曲形成されたチャンネル状部材９７ｃと、そのチャンネル状部材９７ｃの対向片同士を貫通する状態で設けた２本のピンのうち、機体外側寄り位置の前記第１ピン９７ａが支え杆９１を貫通して、この可動係止体９７を支え杆９１に連結するとともに、可動係止体９７の揺動支点にもなっている。
そして、機体内方側寄りに位置する他方の第２ピン９７ｂと前記固定軸９３との間にコイルスプリング９８を掛張して、可動係止体９７を前記第１ピン９７ａの軸心周りで揺動可能に、かつ、前記支持板９５や操作板９６の外周面側へ弾性付勢した状態で装着してある。
【００２７】
前記支持板９５の外周縁箇所には、固定軸９３周りの一定曲率の大径円弧部分９５ｂと、その大径円弧部分９５ｂよりも小径側へ入り込む格納側段部９５ｃと、前記大径円弧部分９５ｂよりも径の大きい張り出し側係合部９５ｄとを備え、前記操作板９６の外周縁箇所には、前記支持板９５の大径円弧部分９５ｂと同程度の径を有した大径円弧部分９６ｂを張り出し側に近い外周縁部分に形成し、それよりも格納側寄り箇所の外周縁部分に小径の小径円弧部分９６ｃを備え、それらを滑らかな曲線で結ぶことによって押し上げカム面９６ｅを形成し、かつ、前記大径円弧部分９５ｂの張り出し側端部には、前記支持板９５と同様に径の大きい張り出し側係合部９６ｄを備えている。
【００２８】
したがって、分草作用姿勢の分草杆９を、クラッチ操作装置Ａの引っ張り作用で格納側へ操作すると、図６及び図８（ａ）に示す分草作用姿勢位置の操作板９６の係止ピン９６ａが操作ワイヤー９ａで引き上げられ、操作板９６が固定軸９３の前後軸心ｚ周りで回動を始めることにより、操作板９６の押し上げカム面９６ｅが第２ピン９７ｂを径方向外側へ押し上げながら回動する。
そして、図８（ｂ）に示すように操作板９６の張り出し側係合部９６ｄが第１ピン９７ａと係合する位置に達すると、第２ピン９７ｂは支持板９５の格納側段部９５ｃから外されて、大径円弧部分９５ｂに案内される状態となり、さらに操作ワイヤー９ａが引かれることで、図８（ｃ）に示すように操作板９６が回動し、支え杆９１を大きく格納側へ引き上げる。
逆に、操作ワイヤー９ａを緩めると、分草杆９が自重で張り出し側へ揺動し、上記とは逆の順で操作板９６が回動され、分草作用姿勢位置にまで操作される。
【００２９】
〔伝動系の構成〕
図４に示すように、エンジン６は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１３に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ｂにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００３０】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３１】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がワンウェイクラッチ２８やベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起し装置３２、バリカン形の刈取搬送装置３３、及び穀稈搬送装置３４などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３５が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起し装置３２が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３３が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３４が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１６の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００３２】
刈取搬送装置３への動力伝達構造について詳述する。
図１３及び図９に示すように、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がミッションケース１４の上部横側部に設けてある刈取用出力プーリ３６ａから出力され、図９に示すように、その刈取用出力プーリ３６ａと、刈取主フレーム３１に支持される刈取用入力プーリ３６ｂと、前記刈取用出力プーリ３６ａと刈取用入力プーリ３６ｂとの間に巻回した伝動ベルト３７と、テンション輪３８とで構成される刈取クラッチ３０を介して、刈取主フレーム３１内の動力伝達軸（図外）に伝達される。
この刈取クラッチ３０の前記テンション輪３８を伝動ベルト３７側へ押圧付勢するためのテンションアーム３９は、長さ方向の中間部が刈取フレーム支持台１７に対して、揺動支点となる横軸１７ａ回りで揺動自在に枢支されていて、伝動ベルト３７に対して遠近移動するテンション輪３８が一端側に装着され、他端側に操作ワイヤー３０ａが連結されている。したがって、前記操作ワイヤー３０ａが後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８で引っ張られるとテンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面へ下方側から押しつけられてクラッチ入り状態となる。操作ワイヤー３０ａが緩められると、テンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面から離れる下方側へ移行してクラッチ切りとなる。
【００３３】
前記刈取搬送装置３における刈取速度は、前記静油圧式無段変速装置１３による無段階での変速のみならず、ミッションケース１４内に装備させた高低２段の刈取変速機構２０によっても変速することができる。
この刈取変速機構２０は、図１０乃至図１２に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３６ａの支軸２１にスプライン嵌合させたシフトギヤ２２を、ミッションケース１４内で前記支軸２１に遊嵌された高速側出力ギヤ２３に係合させる状態と、低速側出力ギヤ２４に係合させる状態とにシフト操作自在に構成してある。
【００３４】
前記シフトギヤ２２を高低変速操作するシフト操作手段は、ミッションケース１４を貫通する状態で枢支されたシフト軸２５と、ミッションケース１４の外側で前記シフト軸２５を回動操作するアーム部材２６とで構成してあり、このアーム部材２６の一端側に連結された操作ワイヤー３０ａの引き操作（図１２中、右方向への引き操作）で、シフトギヤ２２を高速側へ操作し（図１２（ａ））、アーム部材２６の他端側に連結された戻しバネ機構２７の付勢力によって低速側（図１２中、左方向への戻し付勢）へ常時付勢されている（図１２（ｂ））。この戻しバネ機構２７は、前記アーム部材２６に連結されたロッド２７ａと、そのロッド２７ａに外嵌されたコイルバネ２７ｂとで構成され、ミッションケース１４に固定されたブラケット１４Ａの折り曲げ片１４Ｂ部分を貫通するロッド２７ａがブラケット１４Ａに対して出退移動することで前記コイルバネ２７ｂの付勢力が変更される。
【００３５】
前記シフトギヤ２２と高速側出力ギヤ２３との間では、図１０及び図１１に示すように、互いの歯部２２ａ，２３ａが、相対回転方向で係合する状態と、係合を解除する状態とに機能にするように、回転方向によって歯部２２ａ，２３ａの傾斜を異ならせてある。したがって、図１１に示すように互いの歯部２２ａ，２３ａが噛み合っていて、機体前進方向の回転（図１１における矢印ｆ方向）で、かつ原動側である高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａの回転速度が、従動側であるシフトギヤ２２の歯部２２ａよりも高速であれば、高速側出力ギヤ２３からシフトギヤ２２への動力が伝達され、刈取搬送装置３は高速で駆動される。この回転方向で、従動側であるシフトギヤ２２の回転速度が高速側出力ギヤ２３の回転速度を上回れば、同方向回転でシフトギヤ２２の先行回転を許すことになるが、現実の使用形態では、そのような現象を生じることはない。
高速側出力ギヤ２３に機体後進方向の回転が伝えられると、高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａは、図１１における矢印ｒ方向へ移動し、シフトギヤ２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、高速側出力ギヤ２３の後進方向の回転がシフトギヤ２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
つまり、前記シフトギヤ２２に形成された歯部２２ａと高速側出力ギヤ２３に形成された歯部２３ａとで、一方向の回転だけを伝え、逆方向の回転は傾斜面の乗り上げによりジャンプして外れるジャンプクラッチ形式のワンウェイクラッチ２８を構成している。
【００３６】
前記刈取用出力プーリ３６ａの支軸２１と低速側出力ギヤ２４との間には、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９が介装してあり、機体前進方向の回転動力のみを刈取用出力プーリ３６ａから出力させるようにしてある。このワンウェイクラッチ２９は、シフト操作手段を操作して、シフトギヤ２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３６ａからの出力が一時的に消失することを避けるために、低速側出力ギヤ２４からの動力伝達を、シフトギヤ２２と高速側出力ギヤ２３との噛み合い開始時点まで持続させるためのものである。
【００３７】
この刈取変速機構２０において、前記戻しバネ機構２７で用いるコイルバネ２７ｂは、両端部に引っかけ用のフック部分を形成して用いる引っ張りバネではなく、コイルバネ２７を端部プレート間に挟み込んで、圧縮付勢力が生じるようにして用いている。これは、機体後進時にジャンプクラッチ形式の前記ワンウェイクラッチ２８がジャンプ動作を繰り返すようにガタついても、そのガタ付きの振動で、引っ張りバネの端部を屈曲させて形成するフック部分に割れなどが生じることを回避するためである。
【００３８】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００３９】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００４０】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００４１】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図１３に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００４３】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図１４乃至図１９に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００４４】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤１１Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４５】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェーンクラッチ４４を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構２０のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００４６】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
また、上記フィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー４４ａを連結した揺動片８６ａには、フィードチェーンクラッチ４４の入り操作に伴って、分草杆９を自重で分草作用姿勢に操作するように分草杆９を格納姿勢側に引き操作している操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作するように連係させてある。
【００４７】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、刈取変速機構２０の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，２０ａを連結してある。
【００４８】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４９】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１７乃至図１９に基づいて説明する。
図１７は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１８は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１９は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００５０】
図１７に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。
【００５１】
図１７における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１８においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１９においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１７では直接的には示されていないが、図１８では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構２０の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１８をみても、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構２０は低速状態である。
図１９では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェーンクラッチ４４は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェーンクラッチ４４を切り状態に保っている。
【００５２】
図１７における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１８においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１９においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１８及び図１９に示すように、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５３】
図１７における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１８においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェーンクラッチ４４がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１９においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５４】
図１７における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１８においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１９においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５５】
図１７における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作する。
図１８においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構２０が高速側に操作されている状態を示している。
図１９においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作している。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図２０に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェーンクラッチ４４、穀粒排出クラッチ５０、及び刈取変速機構２０を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路７１を備えた制御装置１００は次のように構成されている
【００５７】
搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５８】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５９】
刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６０】
高速刈取脱穀排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６１】
穀粒排出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６２】
。
前記搭乗運転部１１には、図示しないが分草具９の操作具（図外）が設けてあり、その操作具による操作信号が前記制御装置１００に入力されるように構成してある。前記操作具による操作が分草具９の分草作用姿勢側であるか、格納姿勢側であるかが判別されると、刈取変速機構２０に対して、高速側もしくは低速側へシフト操作するように操作指令を出力する制御回路も、この制御装置１００に備えられている。
また、送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）も備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向方向を逆転させることができるように構成されている。
【００６３】
〔別実施形態の１〕
クラッチ操作装置Ａの他の実施の形態を図２１に基づいて説明する。
図２１は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。
この実施形態では、基本的には前述の最良の実施形態に記載された構成と同様な構成を採用しているが、その最良の実施形態の構成に比べ、フィードチェーンクラッチ４４の作動時期と刈取クラッチ３０の作動時期とに差がない点、及び、分草杆９の作動もカム機構８で行えるようにしている点で相違している。
したがって、この実施形態では、具体構造は図示しないが、前述の最良の実施形態で例示した、穀粒排出用クラッチ５０と脱穀クラッチ４０を操作する第１カム板８１、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０を操作する第２カム板８２、及び刈取変速機構２０を操作する第３カム板８３の他に、分草杆９を操作する第４カム板（図示せず）を備え、それぞれのカム板に対応するカムフォロワや操作ワイヤーも備えている。
また、この別実施形態の１では、搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のうち、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を押し操作したとき、図２１における符号ｂの位置に操作されるが、この状態では脱穀クラッチ４０だけが入り操作されて、フィードチェーンクラッチ４４はまだ入り操作されていない。したがって、所謂、通常の枕扱き脱穀ができる状態ではないが、脱穀装置４のみの駆動を継続したい場合に使用する。
【００６４】
図面に基づいて説明すると、図２１に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。
【００６５】
図２１における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置であり、第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４とが接触して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
このとき、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構２０は「低速」状態であり、分草杆９も張り出し状態の「開」の位置ではなく、格納された「閉」の位置である。
【００６６】
図２１における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
このとき、分草杆９を操作する第４カム板は、分草杆９を閉から「開」に姿勢切換するが、第２カム板８２は、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持しており、第３カム板８３も、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００６７】
図２１における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作される。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。第３カム板８３は、刈取変速機構２０を低速状態に維持したままである。
【００６８】
図２１における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態を維持している。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０を「高速」状態に切換操作する。
【００６９】
この〔別実施形態の１〕では、図２１に示す実施形態のうち、分草杆９を操作する第４カム板に関し、図２１の実線で図示されたものを説明したが、例えば、同図中に点線で記載されているように、分草杆９の「閉」から「開」への姿勢変化を、緩やかに行うように、第４カム板のカム面形状が変更されたものを採用してもよい。
また、この〔別実施形態の１〕においても、前記最良の実施の形態で説明したように、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０の動作タイミングを異ならせるようにしてもよい。
【００７０】
〔別実施形態の２〕
最良の実施形態において、フィードチェーンクラッチ４４を入り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって切り側に操作するようにした構造を示したが、これに限らず、フィードチェーンクラッチ４４を切り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって入り側に操作するようにした構造を採用してもよく、そのための構成として、別のカム板を用いたり、カム板のカム面の形状を工夫するなどしてもよい。
【００７１】
〔別実施形態の３〕
カム機構８のカム板の枚数やカムフォロワの個数は、カム機構８が操作対象とする装置の数などに応じて適宜変更するとよい。
【００７２】
〔別実施形態の４〕
カム機構８の中立位置Ｎでは、全ての作業装置が停止状態にある実施形態を示したが、例えば脱穀クラッチ４０のみが作動した状態を維持するように構成することも可能である。このとき、脱穀作業状態から穀物排出作業状態に切換操作したときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動を維持して、穀物排出状態になると脱穀クラッチ４０を切り状態とするが、穀物排出状態から中立位置Ｎあるいは脱穀作業状態に切り換えるときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動は停止するようにしておくとよい。
【００７３】
〔別実施形態の５〕
各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述の各実施形態で示した押しボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５に限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーの操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００７４】
〔別実施形態の６〕
クラッチ操作装置Ａにおける電動モータ７０の個数は、必ずしも単一のものでなければならないものではなく、操作対象の装置の数や、操作対象装置が大きく離れて位置する場合などに、複数の電動モータ７０を用いて構成することも可能である。しかし電動モータ７０の使用個数は、カム機構８に用いるカム板の枚数よりは少ない個数である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】走行装置部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す平面図
【図５】分草杆部分を示す側面図
【図６】分草杆の取付部を示す側面図
【図７】分草杆の取付部を示す正面図
【図８】分草杆の取付部を示し、（ａ）が分草作用姿勢の側面図、（ｂ）が格納姿勢の側面図
【図９】刈取クラッチ部分を示す側面図
【図１０】刈取変速機構部分を示す断面図
【図１１】ワンウェイクラッチの歯部を示す断面図
【図１２】刈取変速機構の操作部を示す平面図
【図１３】伝動系を示す概略図
【図１４】クラッチ操作装置を示す平面図
【図１５】クラッチ操作装置を示す側面図
【図１６】クラッチ操作装置を示す展開図
【図１７】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１８】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１９】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図２０】制御構成を示すブロック図
【図２１】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００７６】
１ 機体フレーム
２ クローラ式走行装置
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
７ 駆動装置
８ カム機構
９ 分草杆
２０ 刈取変速機構
３０ 刈取クラッチ
４０ 脱穀クラッチ
４２ フィードチェーン
４４ フィードチェーンクラッチ
５０ 穀粒排出クラッチ
５１ グレンタンク
７０ 電動モータ
７３ ポテンショメータ
８０ カム軸
８１ 第１カム板
８２ 第２カム板
８３ 第３カム板
Ａ クラッチ操作装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部、脱穀装置、及び穀粒貯留装置などの作業装置を装備してあるコンバインにおいて、それらの作業装置への動力伝達を断続するためにもうけられた作業用クラッチを入り切り操作するためのクラッチ操作装置を備えたコンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインにおいては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 刈取クラッチや脱穀クラッチとは関係なく、穀粒タンク内の穀粒を外部へ取り出すための穀粒排出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを単独で、かつ、人為的な操作で起動される電動モータにより、入り切り操作可能にしたもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４２２９号公報（段落〔００１５〕、〔００１６〕、〔００１８〕、図１、図３、図４、図５）
【特許文献２】特開２０００−６０２８７号公報（段落〔００２５〕、〔００３０〕、〔００３１〕、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを、電動モータで駆動されるカム機構を利用して入り切り制御する構造のものでは、電動モータの駆動力を利用して、複数のクラッチを軽快に操作することが可能であるとともに、各クラッチの動作タイミングを、カム機構のカム板とカムフォロワとの連係操作によって所定通りに設定して、作業形態に即した状態で用いることができる点で有利なものである。
しかしながら、前記特許文献１に記載された構造のものでは、当該特許文献１の公報中の図１に示されているように、電動モータ及びカム機構を備えるクラッチ操作装置の存在位置が操縦近く位置であるため、メンテナンス作業を行う際に、その操縦部近くのカバー類を取り外して開放する必要があり、メンテナンス作業に多大な手数を要するものであった。 また、その操縦部近く位置でカバー類を開放してメンテナンス作業を行えるようにしても、電動モータ及びカム機構を備えるクラッチ操作装置で操作される対象の作業装置は、クラッチ操作装置の配設箇所である操縦部近く位置からかなり離れた位置であるため、そのクラッチ操作装置のごく近く部分以外の関連構造部分まではメンテナンスすることができず、そのような広範囲でのメンテナンスが必要な場合は改めて他の部位の分解等を行う必要があった。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載された構造のものでは、刈取クラッチや脱穀クラッチではなく、穀粒排出用クラッチを電動モータの駆動力で入り切りするようにした構造のクラッチ操作装置を備えるコンバインにおいて、前記クラッチ操作装置を、グレンタンクを開放姿勢に切換えた状態でメンテナンスし易い位置に配備する点に関する技術が開示されている。 しかしながら、これは単一の穀粒排出用クラッチの入り切りを行うための専用のクラッチ操作装置を、操作対象物である穀粒貯留装置の近くに単に配備したものであり、複数の作業用クラッチを操作対象とする場合にはどのような配置構成とするのかは記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータで駆動されるカム機構を利用して、複数の作業クラッチを軽快に、かつ所定のタイミングで操作できるようにするとともに、クラッチ操作装置の配設位置を工夫して、メンテナンス作業も簡便に行い易くしたコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、自走機体の機体フレーム上で、機体前部側に刈取搬送装置と搭乗運転部とを配置し、機体後部側の左右に脱穀装置と穀粒貯留装置とを振り分け配置するとともに、前記穀粒貯留装置のグレンタンクを機体後方側の縦軸心を回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、
前記機体フレーム上に配備された各作業装置に対する動力を断続するための複数の作業用クラッチを備えるとともに、
前記複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を操作するための電動モータとを備えてなるクラッチ操作装置を装備し、
前記クラッチ操作装置を、前記脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、前記縦軸心から遠い箇所の機体フレーム上に配置してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインでは、脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、グレンタンクの回動中心となる縦軸心から遠い箇所の機体フレーム上にクラッチ操作装置を配置してあるので、クラッチ操作装置自体を、コンバインに備えられる複数の作業クラッチの比較的近く位置に配備し易い。つまり、比較的機体中心位置近くで、多くの伝動系が配備されている機体フレーム上に配備するものであるから、クラッチ操作装置も、各種作業クラッチの近く位置に配備されることになり、クラッチ操作装置から各種作業クラッチへの伝動構造を簡素化し易い利点がある。
しかも、機体フレーム上で比較的大きな面積を占めるグレンタンクを縦軸心回りに回動させて開放姿勢にすると、クラッチ操作装置のみならず、そのクラッチ操作装置に関連した操作系や伝動系の広範囲を外部開放状態とすることができるので、メンテナンス作業を行い易くなる利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明のコンバインにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチとを含むものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してあることを特徴とする。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとが共にクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域を設定している。このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取クラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取クラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。
したがって、穀粒排出用クラッチと刈取クラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明のコンバインにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、フィードチェーンの駆動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで、前記刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ入りとなる位置を設定してあり、
さらに、前記脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも前記中立位置に近い側に設定してある点に特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能な電動モータを用いるとともに、その電動モータで駆動させるカム機構に、全てのクラッチがクラッチ切りとなる中立位置を挟んで、その中立位置の一側で穀物排出用クラッチを作動させる操作域を設定し、他側に刈取クラッチを作動させる操作域、及び刈取クラッチと脱穀クラッチとを作動させる操作域を設定している。
このように操作域を設定されたカム機構と、電動モータの正逆転方向との組み合わせて用いることにより、穀物排出用クラッチを作動させる際には、刈取脱穀系のクラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができ、逆に、刈取脱穀系のクラッチを作動させる際には、穀物排出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができる。したがって、穀粒排出用クラッチと刈取脱穀系のクラッチとを作動させるための電動モータやカム機構を共用しながら、その作動は互いに他方側に影響を及ぼすことなく独立的に行うことができる利点がある。
また、脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも中立位置に近い側に設定してあるので、脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチとが入り状態で、刈取クラッチが切りである状態を簡単に現出することができる。したがって、脱穀装置とフィードチェーンだけを駆動した枕扱き作業を行う使用状態への切換が簡単であるという利点もある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明のコンバインにおける第４の解決手段では、請求項４の記載のように、刈取クラッチは、伝動ベルトとテンション輪とを用いたベルトテンションクラッチによって構成してあり、前記テンション輪を一端側に付設したテンションアームの中間部に揺動支点を設け、その揺動支点位置を越えて前記テンション輪を設けた側とは反対側へ延出された部分のテンションアームに操作ワイヤーを連結して、前記テンション輪を伝動ベルト外周の下方側からの押しつけによってクラッチ入り側へ操作するように構成してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置では、前記解決手段１、２、または３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、クラッチ操作装置を機体フレーム上という比較的低い位置に配備するにあたり、刈取クラッチのテンションアームを支点軸回りで揺動可能な構造とし、伝動ベルトの上側からの引き上げ作用によるのではなく、下方側からの引き作用で伝動ベルトに対してテンション輪の押しつけによる操作力を与えられるようにしている。したがって、機体フレーム上という比較的低い位置に配備されたクラッチ操作装置から刈取クラッチへの操作構造を簡素化し得たものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１６】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
【００１７】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０を備え、前記クローラ走行装置２の左右のトラックフレーム２Ａは、それぞれが平面視でメインフレーム１０，１０の横外側に位置し、トラックフレーム２Ａを昇降操作する駆動シリンダ１５は前記メインフレーム１０，１０の機体内方側に配置されている。
【００１８】
機体フレーム１上には、図４に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に脱穀装置４が、右後部に穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
左右のメインフレーム１０，１０の中間の位置で、左側の脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。
【００１９】
図９に示すように、前記機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置３の平面視Ｔ字状の刈取主フレーム３１の機体左右向きの横筒部分３１ａを支持して、横軸心ｘ回りで前後向きの縦筒部分３１ｂを上下揺動可能に支持する刈取フレーム支持台１７を、締め付けボルト１８で連結固定してある。前記刈取主フレーム３１には、刈取搬送装置３の引起し装置３２や刈取装置３３に動力を伝達するための動力伝達軸（図外）を内装してある。
【００２０】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図４に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、冷却用のラジエータ６１と、そのラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファンの一例である送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００２１】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
この操作盤１１Ｃには、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、作業終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２２】
すなわち、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構２０が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒排出ボタンＢ４を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置６のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ５を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
【００２３】
〔分草杆の構成〕
図５乃至図８に示すように、分草杆９は、機体フレーム１の左横側部に設けてあり、機体前後方向に沿う前後軸心ｚ周りで起伏揺動自在に取り付けてあり、機体フレーム１上の各種装置が植立茎稈と接触して引っ掛かることを回避するように機体横外方へ張り出させた分草作用姿勢と、それよりも機体内方側へ引き込んで納める格納姿勢とに姿勢切換可能に構成してある。
この分草杆９は、分草作用姿勢で植立茎稈と接触して外側へ押し出すように案内するガイド杆９０と、そのガイド杆９０の中間部と機体フレーム１側とを連結する支え杆９１と、支え杆９１の姿勢を変更する切換機構９２とで構成されている。
【００２４】
図６及び図７に示すように、前記切換機構９２は、機体フレーム１側へ連結固定され、かつ、前記支え杆９１の機体フレーム１側の揺動支点となる固定軸９３を立設した取付用ブラケット９４と、その取付用ブラケット９４に立設された固定軸９３周りでの一定範囲で回動可能に装着された支持板９５と、前記支持板９５と同じ固定軸９３周りで回動自在に装着された操作板９６と、前記支え杆９１の一部を貫通する第１ピン９７ａを備えて支え杆９１と一体的に揺動操作される可動係止体９７と、その可動係止体９７を前記支持板９５及び操作板９６側へ付勢するコイルスプリング９８とで構成されている。
前記支持板９５には、その支持板９５自体を所定範囲内で姿勢変化することを許すように、前記固定軸９３の軸心で構成される前記前後軸心ｚ周りでの円弧状の長孔９５ａが形成してあり、その長孔９５ａに、取付用ブラケット９４に装着された位置決めボルト９４ａが挿入された状態で用いられることにより、前記支持板９５の姿勢変更可能範囲が前記長孔９５ａによって規定される所定角度範囲内に制限される。尚、前記位置決めボルト９４ａには、支持板９５を取付用ブラケット９４側へ押圧付勢する圧縮バネ９４ｂが装着してあって、支持板９５の姿勢変更に対して摩擦による摺動抵抗を与えるように構成されている。
【００２５】
前記操作板９６には、後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８によって引き操作及び緩め操作するための操作ワイヤー９ａを係止する係止ピン９６ａが立設してあり、この係止ピン９６ａに操作ワイヤー９ａの一端部を連結することにより、クラッチ操作装置Ａの動力で分草杆９を格納姿勢側に引き上げ操作し、分草作用姿勢に操作するときには、クラッチ操作装置Ａで操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作することにより、分草杆９の自重で分草作用姿勢に切換操作する。
また、前記支持板９５には別の連結索９９が連結されており、その連結索９９の他端側に連結される操作レバー（図外）での引っ張り操作により、人為的に支持板９５を回動させて分草作用姿勢にある分草杆９を格納姿勢に姿勢変更することができる。このように支持板９５を動かして格納姿勢とした場合、その格納姿勢にある分草杆９を分草作用姿勢に操作するには、一旦機体を降りて、人為的に分草杆９を引き下げ操作することにより、支持板９５に抵抗を与える圧縮バネ９４ｂの付勢力による摩擦抵抗に抗して元の分草作用姿勢に姿勢変更することができる。
【００２６】
前記可動係止体９７は、図６及び図７に示すように、前記支持板９５と操作板９６とを跨ぐ状態に屈曲形成されたチャンネル状部材９７ｃと、そのチャンネル状部材９７ｃの対向片同士を貫通する状態で設けた２本のピンのうち、機体外側寄り位置の前記第１ピン９７ａが支え杆９１を貫通して、この可動係止体９７を支え杆９１に連結するとともに、可動係止体９７の揺動支点にもなっている。
そして、機体内方側寄りに位置する他方の第２ピン９７ｂと前記固定軸９３との間にコイルスプリング９８を掛張して、可動係止体９７を前記第１ピン９７ａの軸心周りで揺動可能に、かつ、前記支持板９５や操作板９６の外周面側へ弾性付勢した状態で装着してある。
【００２７】
前記支持板９５の外周縁箇所には、固定軸９３周りの一定曲率の大径円弧部分９５ｂと、その大径円弧部分９５ｂよりも小径側へ入り込む格納側段部９５ｃと、前記大径円弧部分９５ｂよりも径の大きい張り出し側係合部９５ｄとを備え、前記操作板９６の外周縁箇所には、前記支持板９５の大径円弧部分９５ｂと同程度の径を有した大径円弧部分９６ｂを張り出し側に近い外周縁部分に形成し、それよりも格納側寄り箇所の外周縁部分に小径の小径円弧部分９６ｃを備え、それらを滑らかな曲線で結ぶことによって押し上げカム面９６ｅを形成し、かつ、前記大径円弧部分９５ｂの張り出し側端部には、前記支持板９５と同様に径の大きい張り出し側係合部９６ｄを備えている。
【００２８】
したがって、分草作用姿勢の分草杆９を、クラッチ操作装置Ａの引っ張り作用で格納側へ操作すると、図６及び図８（ａ）に示す分草作用姿勢位置の操作板９６の係止ピン９６ａが操作ワイヤー９ａで引き上げられ、操作板９６が固定軸９３の前後軸心ｚ周りで回動を始めることにより、操作板９６の押し上げカム面９６ｅが第２ピン９７ｂを径方向外側へ押し上げながら回動する。
そして、図８（ｂ）に示すように操作板９６の張り出し側係合部９６ｄが第１ピン９７ａと係合する位置に達すると、第２ピン９７ｂは支持板９５の格納側段部９５ｃから外されて、大径円弧部分９５ｂに案内される状態となり、さらに操作ワイヤー９ａが引かれることで、図８（ｃ）に示すように操作板９６が回動し、支え杆９１を大きく格納側へ引き上げる。
逆に、操作ワイヤー９ａを緩めると、分草杆９が自重で張り出し側へ揺動し、上記とは逆の順で操作板９６が回動され、分草作用姿勢位置にまで操作される。
【００２９】
〔伝動系の構成〕
図４に示すように、エンジン６は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１３に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ｂにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００３０】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３１】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がワンウェイクラッチ２８やベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起し装置３２、バリカン形の刈取搬送装置３３、及び穀稈搬送装置３４などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３５が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起し装置３２が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３３が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３４が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１６の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００３２】
刈取搬送装置３への動力伝達構造について詳述する。
図１３及び図９に示すように、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がミッションケース１４の上部横側部に設けてある刈取用出力プーリ３６ａから出力され、図９に示すように、その刈取用出力プーリ３６ａと、刈取主フレーム３１に支持される刈取用入力プーリ３６ｂと、前記刈取用出力プーリ３６ａと刈取用入力プーリ３６ｂとの間に巻回した伝動ベルト３７と、テンション輪３８とで構成される刈取クラッチ３０を介して、刈取主フレーム３１内の動力伝達軸（図外）に伝達される。
この刈取クラッチ３０の前記テンション輪３８を伝動ベルト３７側へ押圧付勢するためのテンションアーム３９は、長さ方向の中間部が刈取フレーム支持台１７に対して、揺動支点となる横軸１７ａ回りで揺動自在に枢支されていて、伝動ベルト３７に対して遠近移動するテンション輪３８が一端側に装着され、他端側に操作ワイヤー３０ａが連結されている。したがって、前記操作ワイヤー３０ａが後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８で引っ張られるとテンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面へ下方側から押しつけられてクラッチ入り状態となる。操作ワイヤー３０ａが緩められると、テンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面から離れる下方側へ移行してクラッチ切りとなる。
【００３３】
前記刈取搬送装置３における刈取速度は、前記静油圧式無段変速装置１３による無段階での変速のみならず、ミッションケース１４内に装備させた高低２段の刈取変速機構２０によっても変速することができる。
この刈取変速機構２０は、図１０乃至図１２に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３６ａの支軸２１にスプライン嵌合させたシフトギヤ２２を、ミッションケース１４内で前記支軸２１に遊嵌された高速側出力ギヤ２３に係合させる状態と、低速側出力ギヤ２４に係合させる状態とにシフト操作自在に構成してある。
【００３４】
前記シフトギヤ２２を高低変速操作するシフト操作手段は、ミッションケース１４を貫通する状態で枢支されたシフト軸２５と、ミッションケース１４の外側で前記シフト軸２５を回動操作するアーム部材２６とで構成してあり、このアーム部材２６の一端側に連結された操作ワイヤー３０ａの引き操作（図１２中、右方向への引き操作）で、シフトギヤ２２を高速側へ操作し（図１２（ａ））、アーム部材２６の他端側に連結された戻しバネ機構２７の付勢力によって低速側（図１２中、左方向への戻し付勢）へ常時付勢されている（図１２（ｂ））。この戻しバネ機構２７は、前記アーム部材２６に連結されたロッド２７ａと、そのロッド２７ａに外嵌されたコイルバネ２７ｂとで構成され、ミッションケース１４に固定されたブラケット１４Ａの折り曲げ片１４Ｂ部分を貫通するロッド２７ａがブラケット１４Ａに対して出退移動することで前記コイルバネ２７ｂの付勢力が変更される。
【００３５】
前記シフトギヤ２２と高速側出力ギヤ２３との間では、図１０及び図１１に示すように、互いの歯部２２ａ，２３ａが、相対回転方向で係合する状態と、係合を解除する状態とに機能にするように、回転方向によって歯部２２ａ，２３ａの傾斜を異ならせてある。したがって、図１１に示すように互いの歯部２２ａ，２３ａが噛み合っていて、機体前進方向の回転（図１１における矢印ｆ方向）で、かつ原動側である高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａの回転速度が、従動側であるシフトギヤ２２の歯部２２ａよりも高速であれば、高速側出力ギヤ２３からシフトギヤ２２への動力が伝達され、刈取搬送装置３は高速で駆動される。この回転方向で、従動側であるシフトギヤ２２の回転速度が高速側出力ギヤ２３の回転速度を上回れば、同方向回転でシフトギヤ２２の先行回転を許すことになるが、現実の使用形態では、そのような現象を生じることはない。
高速側出力ギヤ２３に機体後進方向の回転が伝えられると、高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａは、図１１における矢印ｒ方向へ移動し、シフトギヤ２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、高速側出力ギヤ２３の後進方向の回転がシフトギヤ２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
つまり、前記シフトギヤ２２に形成された歯部２２ａと高速側出力ギヤ２３に形成された歯部２３ａとで、一方向の回転だけを伝え、逆方向の回転は傾斜面の乗り上げによりジャンプして外れるジャンプクラッチ形式のワンウェイクラッチ２８を構成している。
【００３６】
前記刈取用出力プーリ３６ａの支軸２１と低速側出力ギヤ２４との間には、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９が介装してあり、機体前進方向の回転動力のみを刈取用出力プーリ３６ａから出力させるようにしてある。このワンウェイクラッチ２９は、シフト操作手段を操作して、シフトギヤ２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３６ａからの出力が一時的に消失することを避けるために、低速側出力ギヤ２４からの動力伝達を、シフトギヤ２２と高速側出力ギヤ２３との噛み合い開始時点まで持続させるためのものである。
【００３７】
この刈取変速機構２０において、前記戻しバネ機構２７で用いるコイルバネ２７ｂは、両端部に引っかけ用のフック部分を形成して用いる引っ張りバネではなく、コイルバネ２７を端部プレート間に挟み込んで、圧縮付勢力が生じるようにして用いている。これは、機体後進時にジャンプクラッチ形式の前記ワンウェイクラッチ２８がジャンプ動作を繰り返すようにガタついても、そのガタ付きの振動で、引っ張りバネの端部を屈曲させて形成するフック部分に割れなどが生じることを回避するためである。
【００３８】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００３９】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００４０】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００４１】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図１３に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００４３】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図１４乃至図１９に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００４４】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤１１Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４５】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェーンクラッチ４４を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構２０のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００４６】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
また、上記フィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー４４ａを連結した揺動片８６ａには、フィードチェーンクラッチ４４の入り操作に伴って、分草杆９を自重で分草作用姿勢に操作するように分草杆９を格納姿勢側に引き操作している操作ワイヤー９ａを緩み側へ操作するように連係させてある。
【００４７】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、刈取変速機構２０の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，２０ａを連結してある。
【００４８】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４９】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１７乃至図１９に基づいて説明する。
図１７は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１８は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１９は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００５０】
図１７に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。
【００５１】
図１７における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１８においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１９においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１７では直接的には示されていないが、図１８では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構２０の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１８をみても、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構２０は低速状態である。
図１９では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェーンクラッチ４４は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェーンクラッチ４４を切り状態に保っている。
【００５２】
図１７における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１８においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１９においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１８及び図１９に示すように、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５３】
図１７における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１８においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェーンクラッチ４４がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１９においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５４】
図１７における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１８においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１９においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１８及び図１９に示すように、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００５５】
図１７における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作する。
図１８においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構２０が高速側に操作されている状態を示している。
図１９においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作している。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図２０に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェーンクラッチ４４、穀粒排出クラッチ５０、及び刈取変速機構２０を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路７１を備えた制御装置１００は次のように構成されている
【００５７】
搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５８】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５９】
刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６０】
高速刈取脱穀排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６１】
穀粒排出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１７における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６２】
。
前記搭乗運転部１１には、図示しないが分草具９の操作具（図外）が設けてあり、その操作具による操作信号が前記制御装置１００に入力されるように構成してある。前記操作具による操作が分草具９の分草作用姿勢側であるか、格納姿勢側であるかが判別されると、刈取変速機構２０に対して、高速側もしくは低速側へシフト操作するように操作指令を出力する制御回路も、この制御装置１００に備えられている。
また、送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）も備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向方向を逆転させることができるように構成されている。
【００６３】
〔別実施形態の１〕
クラッチ操作装置Ａの他の実施の形態を図２１に基づいて説明する。
図２１は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。
この実施形態では、基本的には前述の最良の実施形態に記載された構成と同様な構成を採用しているが、その最良の実施形態の構成に比べ、フィードチェーンクラッチ４４の作動時期と刈取クラッチ３０の作動時期とに差がない点、及び、分草杆９の作動もカム機構８で行えるようにしている点で相違している。
したがって、この実施形態では、具体構造は図示しないが、前述の最良の実施形態で例示した、穀粒排出用クラッチ５０と脱穀クラッチ４０を操作する第１カム板８１、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０を操作する第２カム板８２、及び刈取変速機構２０を操作する第３カム板８３の他に、分草杆９を操作する第４カム板（図示せず）を備え、それぞれのカム板に対応するカムフォロワや操作ワイヤーも備えている。
また、この別実施形態の１では、搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のうち、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を押し操作したとき、図２１における符号ｂの位置に操作されるが、この状態では脱穀クラッチ４０だけが入り操作されて、フィードチェーンクラッチ４４はまだ入り操作されていない。したがって、所謂、通常の枕扱き脱穀ができる状態ではないが、脱穀装置４のみの駆動を継続したい場合に使用する。
【００６４】
図面に基づいて説明すると、図２１に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。
【００６５】
図２１における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置であり、第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４とが接触して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
このとき、前記ａの位置では、穀粒排出クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構２０は「低速」状態であり、分草杆９も張り出し状態の「開」の位置ではなく、格納された「閉」の位置である。
【００６６】
図２１における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
このとき、分草杆９を操作する第４カム板は、分草杆９を閉から「開」に姿勢切換するが、第２カム板８２は、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持しており、第３カム板８３も、刈取変速機構２０の低速状態を維持したままである。
【００６７】
図２１における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作される。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。第３カム板８３は、刈取変速機構２０を低速状態に維持したままである。
【００６８】
図２１における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態を維持している。また、第４カム板によって「開」に操作された分草杆９も、その張り出し状態の開姿勢を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構２０を「高速」状態に切換操作する。
【００６９】
この〔別実施形態の１〕では、図２１に示す実施形態のうち、分草杆９を操作する第４カム板に関し、図２１の実線で図示されたものを説明したが、例えば、同図中に点線で記載されているように、分草杆９の「閉」から「開」への姿勢変化を、緩やかに行うように、第４カム板のカム面形状が変更されたものを採用してもよい。
また、この〔別実施形態の１〕においても、前記最良の実施の形態で説明したように、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０の動作タイミングを異ならせるようにしてもよい。
【００７０】
〔別実施形態の２〕
最良の実施形態において、フィードチェーンクラッチ４４を入り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって切り側に操作するようにした構造を示したが、これに限らず、フィードチェーンクラッチ４４を切り側に付勢しておいて、第２カム板８２との接触によって入り側に操作するようにした構造を採用してもよく、そのための構成として、別のカム板を用いたり、カム板のカム面の形状を工夫するなどしてもよい。
【００７１】
〔別実施形態の３〕
カム機構８のカム板の枚数やカムフォロワの個数は、カム機構８が操作対象とする装置の数などに応じて適宜変更するとよい。
【００７２】
〔別実施形態の４〕
カム機構８の中立位置Ｎでは、全ての作業装置が停止状態にある実施形態を示したが、例えば脱穀クラッチ４０のみが作動した状態を維持するように構成することも可能である。このとき、脱穀作業状態から穀物排出作業状態に切換操作したときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動を維持して、穀物排出状態になると脱穀クラッチ４０を切り状態とするが、穀物排出状態から中立位置Ｎあるいは脱穀作業状態に切り換えるときには、中立位置Ｎでの脱穀クラッチ４０の入り作動は停止するようにしておくとよい。
【００７３】
〔別実施形態の５〕
各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述の各実施形態で示した押しボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５に限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーの操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００７４】
〔別実施形態の６〕
クラッチ操作装置Ａにおける電動モータ７０の個数は、必ずしも単一のものでなければならないものではなく、操作対象の装置の数や、操作対象装置が大きく離れて位置する場合などに、複数の電動モータ７０を用いて構成することも可能である。しかし電動モータ７０の使用個数は、カム機構８に用いるカム板の枚数よりは少ない個数である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】走行装置部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す平面図
【図５】分草杆部分を示す側面図
【図６】分草杆の取付部を示す側面図
【図７】分草杆の取付部を示す正面図
【図８】分草杆の取付部を示し、（ａ）が分草作用姿勢の側面図、（ｂ）が格納姿勢の側面図
【図９】刈取クラッチ部分を示す側面図
【図１０】刈取変速機構部分を示す断面図
【図１１】ワンウェイクラッチの歯部を示す断面図
【図１２】刈取変速機構の操作部を示す平面図
【図１３】伝動系を示す概略図
【図１４】クラッチ操作装置を示す平面図
【図１５】クラッチ操作装置を示す側面図
【図１６】クラッチ操作装置を示す展開図
【図１７】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１８】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１９】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図２０】制御構成を示すブロック図
【図２１】別実施形態によるクラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００７６】
１ 機体フレーム
２ クローラ式走行装置
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
７ 駆動装置
８ カム機構
９ 分草杆
２０ 刈取変速機構
３０ 刈取クラッチ
４０ 脱穀クラッチ
４２ フィードチェーン
４４ フィードチェーンクラッチ
５０ 穀粒排出クラッチ
５１ グレンタンク
７０ 電動モータ
７３ ポテンショメータ
８０ カム軸
８１ 第１カム板
８２ 第２カム板
８３ 第３カム板
Ａ クラッチ操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の機体フレーム上で、機体前部側に刈取搬送装置と搭乗運転部とを配置し、機体後部側の左右に脱穀装置と穀粒貯留装置とを振り分け配置するとともに、前記穀粒貯留装置のグレンタンクを機体後方側の縦軸心を回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインであって、
前記機体フレーム上に配備された各作業装置に対する動力を断続するための複数の作業用クラッチを備えるとともに、
前記複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を操作するための電動モータとを備えてなるクラッチ操作装置を装備し、
前記クラッチ操作装置を、前記脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、前記縦軸心から遠い箇所の機体機体フレーム上に配置してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチとを含むものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、フィードチェーンの駆動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで、前記刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ入りとなる位置を設定してあり、
さらに、前記脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも前記中立位置に近い側に設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
刈取クラッチは、伝動ベルトとテンション輪とを用いたベルトテンションクラッチによって構成してあり、前記テンション輪を一端側に付設したテンションアームの中間部に揺動支点を設け、その揺動支点位置を越えて前記テンション輪を設けた側とは反対側へ延出された部分のテンションアームに操作ワイヤーを連結して、前記テンション輪を伝動ベルト外周の下方側からの押しつけによってクラッチ入り側へ操作するように構成してある請求項１、２又は３記載のコンバイン。
【請求項１】
自走機体の機体フレーム上で、機体前部側に刈取搬送装置と搭乗運転部とを配置し、機体後部側の左右に脱穀装置と穀粒貯留装置とを振り分け配置するとともに、前記穀粒貯留装置のグレンタンクを機体後方側の縦軸心を回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインであって、
前記機体フレーム上に配備された各作業装置に対する動力を断続するための複数の作業用クラッチを備えるとともに、
前記複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構と、そのカム機構を操作するための電動モータとを備えてなるクラッチ操作装置を装備し、
前記クラッチ操作装置を、前記脱穀装置とグレンタンクとの隣接間隔内で、前記縦軸心から遠い箇所の機体機体フレーム上に配置してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチとを含むものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、前記刈取クラッチと穀粒排出用クラッチとが共に切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで刈取クラッチがクラッチ入りとなる位置を設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
複数の作業用クラッチは、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒排出用クラッチと、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、フィードチェーンの駆動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるものであり、
カム機構は、電動モータによって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能に構成されているとともに、全てクラッチが切り位置に維持される中立位置を挟んで、一方側の操作域に、穀粒排出用クラッチがクラッチ入りで、前記刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ切りとなる位置を設定し、他方側の操作域には、前記穀粒排出用クラッチがクラッチ切りで、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチのそれぞれがクラッチ入りとなる位置を設定してあり、
さらに、前記脱穀クラッチ及びフィードチェーンクラッチが入りとなる位置を、刈取クラッチがクラッチが入りとなる位置よりも前記中立位置に近い側に設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
刈取クラッチは、伝動ベルトとテンション輪とを用いたベルトテンションクラッチによって構成してあり、前記テンション輪を一端側に付設したテンションアームの中間部に揺動支点を設け、その揺動支点位置を越えて前記テンション輪を設けた側とは反対側へ延出された部分のテンションアームに操作ワイヤーを連結して、前記テンション輪を伝動ベルト外周の下方側からの押しつけによってクラッチ入り側へ操作するように構成してある請求項１、２又は３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−２６８３６６（Ｐ２００９−２６８３６６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９１５９（Ｐ２００８−１１９１５９）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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