刈取変速装置
【課題】 刈取部への動力伝達系に、出力用プーリの大型化を避けながら簡単な構造でワンウェイクラッチを設ける。
【解決手段】 高低変速用の被シフト部材２２と、その被シフト部材２２のスライド方向の端部に形成されている歯部２２ａと係合する歯部２３ａを有した出力用回転体２３，２４とを備え、被シフト部材２２と出力用回転体２３，２４とのそれぞれの対向面に形成されている歯部２２ａ，２３ａ，２４ａに、原動側の一方向回転を従動側へ伝える係合接当面２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと、原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２３ｃ，２４ｃとを形成してある。
【解決手段】 高低変速用の被シフト部材２２と、その被シフト部材２２のスライド方向の端部に形成されている歯部２２ａと係合する歯部２３ａを有した出力用回転体２３，２４とを備え、被シフト部材２２と出力用回転体２３，２４とのそれぞれの対向面に形成されている歯部２２ａ，２３ａ，２４ａに、原動側の一方向回転を従動側へ伝える係合接当面２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと、原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２３ｃ，２４ｃとを形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどの刈取作業機において、ミッションケースから刈取搬送装置への伝動系で、刈取速度を高低に変速するために備えた刈取変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインにおいては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐し、走行駆動系の動力はミッションケース内でギヤ変速して走行部へ伝達し、刈取部駆動系の動力は、ワンウェイクラッチを介して刈取部へ伝達するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐し、走行駆動系の動力はミッションケース内でギヤ変速して走行部へ伝達し、刈取部駆動系の動力も高低にギヤ変速し、かつワンウェイクラッチを介して刈取部へ伝達するように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４２０４号公報（段落〔００１４〕、〔００１５〕、〔００１７〕、図２、図３、図４、図５）
【特許文献２】特開平１１−３２５５７号公報（段落〔００３９〕、〔００４０〕、図２、図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に示されるように、エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐して伝動する構造のものでは、走行速度に応じて刈取速度も変速して駆動することができるものである。
しかしながら、この種のコンバインにおいては、機体を後進作動させたときに、刈取部駆動系にも前進時とは逆方向の回転動力が伝達されることになるため、この逆回転を刈取部駆動系には伝達しないようにする必要がある。このため、上記特許文献１及び２に記載のものでは、刈取部への出力軸に設けた出力用プーリ内にワンウェイクラッチを設けていた。
このように、ミッションケースから突出させた出力軸に取り付けた出力用プーリ内にワンウェイクラッチを設けようとすれば、出力用プーリ自体の軸方向長さが長くなって、出力用プーリが大型化するという不具合があり、また、そのための配置スペースも大きくなって、各種伝動部材が錯綜するコンバイン内部の配置スペースを削減するという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、刈取部への動力伝達系にワンウェイクラッチを設けるにあたり、出力用プーリの大型化を避けながら簡単な構造でワンウェイクラッチを設けた刈取変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、刈取搬送装置への出力軸上でスライド操作自在に設けられた高低変速用の被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを備え、
前記被シフト部材と出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の刈取変速装置では、出力用プーリの内部にワンウェイクラッチを設けるのではなく、ミッションケース内に装備されている高低変速用の変速装置を有効利用して、一方向回転機構を小型なものに構成している。
つまり、高低変速用の変速装置が必然的に備えているところの被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを有効利用して、その歯部形状を変更する程度の簡単な構造改良によって、装置の大型化を招くことなく、コンパクトな一方向回転機構を構成し得たものである。
したがって、機体後進時の逆転駆動を避けながらの刈取搬送装置への動力伝達に必要な出力用プーリの小型化と配置スペースの削減とを、刈取変速装置自体の簡単な構造改良によって達成できる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の刈取変速装置における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、刈取搬送装置への出力軸上に低速側出力用回転体と高速側出力用回転体とを配備するとともに、前記低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間における出力軸上にスライド操作自在な高低変速用の被シフト部材を設け、
前記被シフト部材と、前記低速側出力用回転体及び高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に動力伝達用の歯部を形成し、
前記被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の刈取変速装置では、出力用プーリの内部にワンウェイクラッチを設けるのではなく、ミッションケース内に装備されている高低変速用の変速装置を有効利用して、一方向回転機構を小型なものに構成している。
つまり、高低変速用の変速装置が必然的に備えているところの低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間の出力軸上にスライド操作自在に配置した高低変速用の被シフト部材を有効利用して、その被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部の歯部形状を変更する程度の簡単な構造改良によって、装置の大型化を招くことなく、コンパクトな一方向回転機構を構成し得たものである。
したがって、機体後進時の逆転駆動を避けながらの刈取搬送装置への動力伝達に必要な出力用プーリの小型化と配置スペースの削減とを、刈取変速装置自体の簡単な構造改良によって達成できる利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の刈取変速装置における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、出力軸と低速側出力用回転体との間に、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してある点に特徴がある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の刈取変速装置では、前記解決手段２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、刈取対象茎稈が極端に倒伏していて、大きく引き起こす必要がある場合、機体の走行速度に対する引き起こし速度の割合を高めるために、刈取変速装置を高速側へ切換操作するのであるが、このとき、被シフト部材が低速側出力用回転体との係合を解き、高速側出力用回転体に係合するまでの間では、被シフト部材には高低何れの側からも動力が伝達されない状態が生じる。
したがって、被シフト部材のみを介して出力軸に動力を伝える構造であれば、上記の係合がされていない間だけ動力が伝達されない状態が生じるおそれがあるが、本発明では、出力軸と低速側出力用回転体との間においても、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してあるので、動力切れのない状態で出力軸に動力を伝達し続けることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１３】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明の刈取変速装置を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、刈取変速装置２の高低変速操作などを指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
【００１４】
〔伝動系の構成〕
前記原動部６に備えられるエンジン６０は、その出力軸６０Ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置１０への伝動は、図３に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０Ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置１０の駆動輪１０Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００１５】
左右の各クローラ式走行装置１０は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００１６】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力が、後述する刈取変速装置２やベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起し装置３２、バリカン形の刈取装置３３、及び穀稈搬送装置３４などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３５が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起し装置３２が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３３が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３４が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１６の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００１７】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００１８】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００１９】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０Ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００２０】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００２１】
すなわち、図３に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１ａに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００２２】
〔刈取変速装置の構成〕
前記刈取搬送装置３における刈取速度は、前記静油圧式無段変速装置１３による無段階での変速のみならず、ミッションケース１４内に装備させた高低２段の変速操作が可能な刈取変速装置２によっても変速することができる。
この刈取変速装置２について詳述する。
【００２３】
前記刈取変速装置２は、図４乃至図８に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３１を支承する刈取出力軸２１に対して、伝動上手側からの動力と高速で刈取搬送装置３へ出力させる状態と、低速で出力させる状態とに切り換えられる変速段切換機構２Ａと、その変速段切換機構２Ａの変速操作を行う変速操作機構２Ｂとで構成されている。
【００２４】
前記変速段切換機構２Ａは、刈取出力軸２１にスプライン嵌合させてスライド操作自在に構成してある被シフト部材２２と、その被シフト部材２２のスライド方向の一端部に対向して係脱自在な出力用回転体の一例である高速側出力ギヤ２３と、前記被シフト部材２２のスライド方向の前記一端部とは逆方向の端部に対向して係脱自在な出力用回転体の一例である低速側出力ギヤ２４とから構成されている。
前記高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４は、それぞれ、前記被シフト部材２２よりも伝動方向上手側に位置する原動側の回転体に相当するものであり、その高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４に係脱される被シフト部材２２が従動側の回転体となり、被シフト部材２２を介して刈取出力軸２１にエンジン側の動力が伝達される。
つまり、図４乃至図８に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３１を支承する出力軸２１にスプライン嵌合させた被シフト部材２２を、ミッションケース１４内で前記出力軸２１に遊嵌された高速側出力ギヤ２３に係合させる状態と、低速側出力ギヤ２４に係合させる状態とにシフト操作自在に構成してある。
【００２５】
前記被シフト部材２２のスライド方向の両端部と、その各端部に対向する前記高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面は、それぞれ係合用の歯部２２ａ，２３ａ，２４ａが形成されている。
これらの歯部２２ａ，２３ａ，２４ａのうち、前記被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との間の歯部２２ａ，２３ａでは、図６乃至図８に示すように、互いの歯部２２ａ，２３ａが係合するように噛み合うと、互いに逆方向への回転を阻止する状態に係合する係合接当面２２ｂ，２３ｂを有している。そして、互いに同方向の回転で速度差があると係合を解除するように、互いの歯部２２ａ，２３ａの対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２３ｃを形成して、原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように構成してある。
この場合、被シフト部材２２側では、その歯部２２ａが係合方向に突出して、前記係合接当面２２ｂと傾斜面２２ｃとを形成しているが、高速側出力ギヤ２３側では、係合方向で凹入する部分円弧状の孔部の周方向端部に、前記係合接当面２３ｂと傾斜面２３ｃとを形成して、その歯部２３ａを構成している。
したがって、図８に示すように互いの歯部２２ａ，２３ａが噛み合っていて、機体前進方向の回転（図８における矢印ｆ方向）で、かつ原動側である高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａの回転速度が、従動側である被シフト部材２２の歯部２２ａよりも高速であれば、高速側出力ギヤ２３から被シフト部材２２への動力が伝達され、刈取搬送装置３は高速で駆動される。この回転方向で、従動側である被シフト部材２２の回転速度が高速側出力ギヤ２３の回転速度を上回れば、同方向回転で被シフト部材２２の先行回転を許すことになるが、現実の使用形態では、そのような現象を生じることはない。
【００２６】
高速側出力ギヤ２３に機体後進方向の回転が伝えられると、高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａは、図８における矢印ｒ方向へ移動し、被シフト部材２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、高速側出力ギヤ２３の後進方向の回転が被シフト部材２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
つまり、前記被シフト部材２２に形成された歯部２２ａと高速側出力ギヤ２３に形成された歯部２３ａとで、一方向の回転だけを伝え、逆方向の回転は傾斜面２２ｃ，２３ｃの乗り上げによりジャンプして外れるジャンプクラッチ形式のワンウェイクラッチ２０を構成している。
【００２７】
前記被シフト部材２２と低速側出力ギヤ２４との間においても、図示しないが、前記被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との間での歯部形状と同様の歯部２２ａ，２４ａが形成されており、それぞれの歯部２２ａ，２４ａに形成される係合接当面２２ｂ，２３ｂで機体前進側の動力を伝え、逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２４ｃによって後進側の動力が伝達されるのを回避できるように構成してある。
したがって、低速側出力ギヤ２４に機体後進方向の回転が伝えられると、低速側出力ギヤ２４の歯部２４ａは、図８における矢印ｒ方向へ移動し、被シフト部材２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、低速側出力ギヤ２４の後進方向の回転が被シフト部材２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
【００２８】
前記被シフト部材２２を高低変速操作する変速操作機構２Ｂは、ミッションケース１４を貫通する状態で枢支されたシフト軸２５と、ミッションケース１４の外側で前記シフト軸２５を回動操作するアーム部材２６と、そのアーム部材２６を回動操作するための電動モータ２７、及び操作ワイヤー２７ａで構成してある。
前記アーム部材２６の一端側に連結された操作ワイヤー２７ａの引き操作（図４中、時計回り方向へ回動させる引き操作）で、被シフト部材２２を高速側へ操作し（図４（ａ））、アーム部材２６の他端側に連結された戻しバネ２８の付勢力によって低速側（図４中、反時計回り方向へ回動させる戻し付勢）へ常時付勢されている（図４（ｂ））。
上記電動モータ２７の起動は、搭乗運転部１１に設けた操作盤１１Ｃの操作ボタンＢを押し操作することによって、刈取高速と低速とを交互に切換操作できるように構成されている。
【００２９】
前記刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間には、図５に示すように、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９が介装してあり、機体前進方向の回転動力のみを刈取出力軸刈取用出力プーリ３１から出力させるようにしてある。このワンウェイクラッチ２９は、シフト操作手段を操作して、被シフト部材２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３１からの出力が一時的に消失することを避けるために、低速側出力ギヤ２４からの動力伝達を、被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との噛み合い開始時点まで持続させるためのものである。
【００３０】
〔別実施形態の１〕
上記「発明を実施するための最良の形態」では、刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間に、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９を介装して、被シフト部材２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３１からの出力が一時的に消失することを避ける構造のものを示したが、このワンウェイクラッチ２９は省略して実施することもできる。つまり、刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間では相対回転自在に構成してあってもよい。
【００３１】
〔別実施形態の２〕
この刈取変速装置２において、前記戻しバネ２８は、両端部に引っかけ用のフック部分を形成して用いる引っ張りバネで構成したものに限らず、例えば、コイルバネを端部プレート間に挟み込んで、圧縮付勢力が生じるようにして用いてもよい。このようにすれば、引っ張りバネの端部を屈曲させて形成するフック部分を形成する必要がないので、機体後進時にジャンプクラッチ形式の前記ワンウェイクラッチ２８がジャンプ動作を繰り返すようにガタついても、そのフック部分に割れなどが生じるおそれを回避する上で有効である。
【００３２】
〔別実施形態の３〕
被シフト部材２２のスライド方向の両端部と、その各端部に対向する高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面のそれぞれに形成される係合用の歯部２２ａ，２３ａ，２４ａは、「発明を実施するための最良の形態」で示したように、被シフト部材２２側の歯部２２ａと、高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の歯部２３ａ，２４ａとのそれぞれが、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと傾斜面２２ｃ，２３ｃ，２４ｃを備えたものである必要はなく、例えば、被シフト部材２２側の両端部の歯部２２ａにのみ、前記係合接当面２２ｂと傾斜面２２ｃとを形成し、高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面のそれぞれに形成される歯部２３ａ，２４ａは単なる貫通孔で形成するなどしてもよい。
【００３３】
〔別実施形態の４〕
刈取変速装置２における高速状態への切換操作を行うために、操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述した押しボタンＢに限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーなどの操作具を用いて、その操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００３４】
〔別実施形態の５〕
刈取変速装置２における高速状態への切換操作を行うための手段としては、電動モータ２７を使用して行うものに限らず、別途設けた手動操作レバーに連係して手動操作で行えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】伝動系を示す説明図
【図４】刈取変速装置の操作機構を示す平面図
【図５】刈取変速装置部分を示す断面図
【図６】被シフト部材を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が断面図、（ｃ）が背面図
【図７】高速側シフトギヤを示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が断面図
【図８】被シフト部材と高速側出力ギヤとの歯部部分を示す断面図
【符号の説明】
【００３６】
１ 機体フレーム
２ 刈取変速装置
２Ａ 変速段切換機構
２Ｂ 変速操作機構
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
２０ ワンウェイクラッチ
２１ 刈取出力軸
２２ 被シフト部材
２３ 高速側出力回転体
２４ 低速側出力回転体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどの刈取作業機において、ミッションケースから刈取搬送装置への伝動系で、刈取速度を高低に変速するために備えた刈取変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインにおいては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐し、走行駆動系の動力はミッションケース内でギヤ変速して走行部へ伝達し、刈取部駆動系の動力は、ワンウェイクラッチを介して刈取部へ伝達するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐し、走行駆動系の動力はミッションケース内でギヤ変速して走行部へ伝達し、刈取部駆動系の動力も高低にギヤ変速し、かつワンウェイクラッチを介して刈取部へ伝達するように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４２０４号公報（段落〔００１４〕、〔００１５〕、〔００１７〕、図２、図３、図４、図５）
【特許文献２】特開平１１−３２５５７号公報（段落〔００３９〕、〔００４０〕、図２、図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に示されるように、エンジンからの出力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で変速してミッションケース内に導入し、ミッションケース内で走行駆動系と刈取部駆動系とに分岐して伝動する構造のものでは、走行速度に応じて刈取速度も変速して駆動することができるものである。
しかしながら、この種のコンバインにおいては、機体を後進作動させたときに、刈取部駆動系にも前進時とは逆方向の回転動力が伝達されることになるため、この逆回転を刈取部駆動系には伝達しないようにする必要がある。このため、上記特許文献１及び２に記載のものでは、刈取部への出力軸に設けた出力用プーリ内にワンウェイクラッチを設けていた。
このように、ミッションケースから突出させた出力軸に取り付けた出力用プーリ内にワンウェイクラッチを設けようとすれば、出力用プーリ自体の軸方向長さが長くなって、出力用プーリが大型化するという不具合があり、また、そのための配置スペースも大きくなって、各種伝動部材が錯綜するコンバイン内部の配置スペースを削減するという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、刈取部への動力伝達系にワンウェイクラッチを設けるにあたり、出力用プーリの大型化を避けながら簡単な構造でワンウェイクラッチを設けた刈取変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、刈取搬送装置への出力軸上でスライド操作自在に設けられた高低変速用の被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを備え、
前記被シフト部材と出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の刈取変速装置では、出力用プーリの内部にワンウェイクラッチを設けるのではなく、ミッションケース内に装備されている高低変速用の変速装置を有効利用して、一方向回転機構を小型なものに構成している。
つまり、高低変速用の変速装置が必然的に備えているところの被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを有効利用して、その歯部形状を変更する程度の簡単な構造改良によって、装置の大型化を招くことなく、コンパクトな一方向回転機構を構成し得たものである。
したがって、機体後進時の逆転駆動を避けながらの刈取搬送装置への動力伝達に必要な出力用プーリの小型化と配置スペースの削減とを、刈取変速装置自体の簡単な構造改良によって達成できる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の刈取変速装置における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、刈取搬送装置への出力軸上に低速側出力用回転体と高速側出力用回転体とを配備するとともに、前記低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間における出力軸上にスライド操作自在な高低変速用の被シフト部材を設け、
前記被シフト部材と、前記低速側出力用回転体及び高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に動力伝達用の歯部を形成し、
前記被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の刈取変速装置では、出力用プーリの内部にワンウェイクラッチを設けるのではなく、ミッションケース内に装備されている高低変速用の変速装置を有効利用して、一方向回転機構を小型なものに構成している。
つまり、高低変速用の変速装置が必然的に備えているところの低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間の出力軸上にスライド操作自在に配置した高低変速用の被シフト部材を有効利用して、その被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部の歯部形状を変更する程度の簡単な構造改良によって、装置の大型化を招くことなく、コンパクトな一方向回転機構を構成し得たものである。
したがって、機体後進時の逆転駆動を避けながらの刈取搬送装置への動力伝達に必要な出力用プーリの小型化と配置スペースの削減とを、刈取変速装置自体の簡単な構造改良によって達成できる利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の刈取変速装置における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、出力軸と低速側出力用回転体との間に、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してある点に特徴がある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の刈取変速装置では、前記解決手段２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、刈取対象茎稈が極端に倒伏していて、大きく引き起こす必要がある場合、機体の走行速度に対する引き起こし速度の割合を高めるために、刈取変速装置を高速側へ切換操作するのであるが、このとき、被シフト部材が低速側出力用回転体との係合を解き、高速側出力用回転体に係合するまでの間では、被シフト部材には高低何れの側からも動力が伝達されない状態が生じる。
したがって、被シフト部材のみを介して出力軸に動力を伝える構造であれば、上記の係合がされていない間だけ動力が伝達されない状態が生じるおそれがあるが、本発明では、出力軸と低速側出力用回転体との間においても、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してあるので、動力切れのない状態で出力軸に動力を伝達し続けることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１３】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明の刈取変速装置を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、刈取変速装置２の高低変速操作などを指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
【００１４】
〔伝動系の構成〕
前記原動部６に備えられるエンジン６０は、その出力軸６０Ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置１０への伝動は、図３に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０Ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置１０の駆動輪１０Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００１５】
左右の各クローラ式走行装置１０は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００１６】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力が、後述する刈取変速装置２やベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起し装置３２、バリカン形の刈取装置３３、及び穀稈搬送装置３４などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３５が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起し装置３２が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３３が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３４が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１６の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００１７】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００１８】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００１９】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０Ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００２０】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００２１】
すなわち、図３に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１ａに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００２２】
〔刈取変速装置の構成〕
前記刈取搬送装置３における刈取速度は、前記静油圧式無段変速装置１３による無段階での変速のみならず、ミッションケース１４内に装備させた高低２段の変速操作が可能な刈取変速装置２によっても変速することができる。
この刈取変速装置２について詳述する。
【００２３】
前記刈取変速装置２は、図４乃至図８に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３１を支承する刈取出力軸２１に対して、伝動上手側からの動力と高速で刈取搬送装置３へ出力させる状態と、低速で出力させる状態とに切り換えられる変速段切換機構２Ａと、その変速段切換機構２Ａの変速操作を行う変速操作機構２Ｂとで構成されている。
【００２４】
前記変速段切換機構２Ａは、刈取出力軸２１にスプライン嵌合させてスライド操作自在に構成してある被シフト部材２２と、その被シフト部材２２のスライド方向の一端部に対向して係脱自在な出力用回転体の一例である高速側出力ギヤ２３と、前記被シフト部材２２のスライド方向の前記一端部とは逆方向の端部に対向して係脱自在な出力用回転体の一例である低速側出力ギヤ２４とから構成されている。
前記高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４は、それぞれ、前記被シフト部材２２よりも伝動方向上手側に位置する原動側の回転体に相当するものであり、その高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４に係脱される被シフト部材２２が従動側の回転体となり、被シフト部材２２を介して刈取出力軸２１にエンジン側の動力が伝達される。
つまり、図４乃至図８に示すように、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３１を支承する出力軸２１にスプライン嵌合させた被シフト部材２２を、ミッションケース１４内で前記出力軸２１に遊嵌された高速側出力ギヤ２３に係合させる状態と、低速側出力ギヤ２４に係合させる状態とにシフト操作自在に構成してある。
【００２５】
前記被シフト部材２２のスライド方向の両端部と、その各端部に対向する前記高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面は、それぞれ係合用の歯部２２ａ，２３ａ，２４ａが形成されている。
これらの歯部２２ａ，２３ａ，２４ａのうち、前記被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との間の歯部２２ａ，２３ａでは、図６乃至図８に示すように、互いの歯部２２ａ，２３ａが係合するように噛み合うと、互いに逆方向への回転を阻止する状態に係合する係合接当面２２ｂ，２３ｂを有している。そして、互いに同方向の回転で速度差があると係合を解除するように、互いの歯部２２ａ，２３ａの対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２３ｃを形成して、原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように構成してある。
この場合、被シフト部材２２側では、その歯部２２ａが係合方向に突出して、前記係合接当面２２ｂと傾斜面２２ｃとを形成しているが、高速側出力ギヤ２３側では、係合方向で凹入する部分円弧状の孔部の周方向端部に、前記係合接当面２３ｂと傾斜面２３ｃとを形成して、その歯部２３ａを構成している。
したがって、図８に示すように互いの歯部２２ａ，２３ａが噛み合っていて、機体前進方向の回転（図８における矢印ｆ方向）で、かつ原動側である高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａの回転速度が、従動側である被シフト部材２２の歯部２２ａよりも高速であれば、高速側出力ギヤ２３から被シフト部材２２への動力が伝達され、刈取搬送装置３は高速で駆動される。この回転方向で、従動側である被シフト部材２２の回転速度が高速側出力ギヤ２３の回転速度を上回れば、同方向回転で被シフト部材２２の先行回転を許すことになるが、現実の使用形態では、そのような現象を生じることはない。
【００２６】
高速側出力ギヤ２３に機体後進方向の回転が伝えられると、高速側出力ギヤ２３の歯部２３ａは、図８における矢印ｒ方向へ移動し、被シフト部材２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、高速側出力ギヤ２３の後進方向の回転が被シフト部材２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
つまり、前記被シフト部材２２に形成された歯部２２ａと高速側出力ギヤ２３に形成された歯部２３ａとで、一方向の回転だけを伝え、逆方向の回転は傾斜面２２ｃ，２３ｃの乗り上げによりジャンプして外れるジャンプクラッチ形式のワンウェイクラッチ２０を構成している。
【００２７】
前記被シフト部材２２と低速側出力ギヤ２４との間においても、図示しないが、前記被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との間での歯部形状と同様の歯部２２ａ，２４ａが形成されており、それぞれの歯部２２ａ，２４ａに形成される係合接当面２２ｂ，２３ｂで機体前進側の動力を伝え、逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面２２ｃ，２４ｃによって後進側の動力が伝達されるのを回避できるように構成してある。
したがって、低速側出力ギヤ２４に機体後進方向の回転が伝えられると、低速側出力ギヤ２４の歯部２４ａは、図８における矢印ｒ方向へ移動し、被シフト部材２２の歯部２２ａの傾斜面との協働で互いに離れる方向に移動し、低速側出力ギヤ２４の後進方向の回転が被シフト部材２２に伝達されることを避け、刈取搬送装置３の逆転駆動を回避できるようにしてある。
【００２８】
前記被シフト部材２２を高低変速操作する変速操作機構２Ｂは、ミッションケース１４を貫通する状態で枢支されたシフト軸２５と、ミッションケース１４の外側で前記シフト軸２５を回動操作するアーム部材２６と、そのアーム部材２６を回動操作するための電動モータ２７、及び操作ワイヤー２７ａで構成してある。
前記アーム部材２６の一端側に連結された操作ワイヤー２７ａの引き操作（図４中、時計回り方向へ回動させる引き操作）で、被シフト部材２２を高速側へ操作し（図４（ａ））、アーム部材２６の他端側に連結された戻しバネ２８の付勢力によって低速側（図４中、反時計回り方向へ回動させる戻し付勢）へ常時付勢されている（図４（ｂ））。
上記電動モータ２７の起動は、搭乗運転部１１に設けた操作盤１１Ｃの操作ボタンＢを押し操作することによって、刈取高速と低速とを交互に切換操作できるように構成されている。
【００２９】
前記刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間には、図５に示すように、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９が介装してあり、機体前進方向の回転動力のみを刈取出力軸刈取用出力プーリ３１から出力させるようにしてある。このワンウェイクラッチ２９は、シフト操作手段を操作して、被シフト部材２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３１からの出力が一時的に消失することを避けるために、低速側出力ギヤ２４からの動力伝達を、被シフト部材２２と高速側出力ギヤ２３との噛み合い開始時点まで持続させるためのものである。
【００３０】
〔別実施形態の１〕
上記「発明を実施するための最良の形態」では、刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間に、ローラを用いた周知のワンウェイクラッチ２９を介装して、被シフト部材２２を低速側出力ギヤ２４との係合を外し、高速側出力ギヤ２３に噛み合わせるまでの間での刈取用出力プーリ３１からの出力が一時的に消失することを避ける構造のものを示したが、このワンウェイクラッチ２９は省略して実施することもできる。つまり、刈取用出力プーリ３１の出力軸２１と低速側出力ギヤ２４との間では相対回転自在に構成してあってもよい。
【００３１】
〔別実施形態の２〕
この刈取変速装置２において、前記戻しバネ２８は、両端部に引っかけ用のフック部分を形成して用いる引っ張りバネで構成したものに限らず、例えば、コイルバネを端部プレート間に挟み込んで、圧縮付勢力が生じるようにして用いてもよい。このようにすれば、引っ張りバネの端部を屈曲させて形成するフック部分を形成する必要がないので、機体後進時にジャンプクラッチ形式の前記ワンウェイクラッチ２８がジャンプ動作を繰り返すようにガタついても、そのフック部分に割れなどが生じるおそれを回避する上で有効である。
【００３２】
〔別実施形態の３〕
被シフト部材２２のスライド方向の両端部と、その各端部に対向する高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面のそれぞれに形成される係合用の歯部２２ａ，２３ａ，２４ａは、「発明を実施するための最良の形態」で示したように、被シフト部材２２側の歯部２２ａと、高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の歯部２３ａ，２４ａとのそれぞれが、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと傾斜面２２ｃ，２３ｃ，２４ｃを備えたものである必要はなく、例えば、被シフト部材２２側の両端部の歯部２２ａにのみ、前記係合接当面２２ｂと傾斜面２２ｃとを形成し、高速側出力ギヤ２３、及び低速側出力ギヤ２４の各対向面のそれぞれに形成される歯部２３ａ，２４ａは単なる貫通孔で形成するなどしてもよい。
【００３３】
〔別実施形態の４〕
刈取変速装置２における高速状態への切換操作を行うために、操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述した押しボタンＢに限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーなどの操作具を用いて、その操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【００３４】
〔別実施形態の５〕
刈取変速装置２における高速状態への切換操作を行うための手段としては、電動モータ２７を使用して行うものに限らず、別途設けた手動操作レバーに連係して手動操作で行えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】伝動系を示す説明図
【図４】刈取変速装置の操作機構を示す平面図
【図５】刈取変速装置部分を示す断面図
【図６】被シフト部材を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が断面図、（ｃ）が背面図
【図７】高速側シフトギヤを示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が断面図
【図８】被シフト部材と高速側出力ギヤとの歯部部分を示す断面図
【符号の説明】
【００３６】
１ 機体フレーム
２ 刈取変速装置
２Ａ 変速段切換機構
２Ｂ 変速操作機構
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
２０ ワンウェイクラッチ
２１ 刈取出力軸
２２ 被シフト部材
２３ 高速側出力回転体
２４ 低速側出力回転体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取搬送装置への出力軸上でスライド操作自在に設けられた高低変速用の被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを備え、
前記被シフト部材と出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してある刈取変速装置。
【請求項２】
刈取搬送装置への出力軸上に低速側出力用回転体と高速側出力用回転体とを配備するとともに、前記低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間における出力軸上にスライド操作自在な高低変速用の被シフト部材を設け、
前記被シフト部材と、前記低速側出力用回転体及び高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に動力伝達用の歯部を形成し、
前記被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してある刈取変速装置。
【請求項３】
出力軸と低速側出力用回転体との間に、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してある請求項２記載の刈取変速装置。
【請求項１】
刈取搬送装置への出力軸上でスライド操作自在に設けられた高低変速用の被シフト部材と、その被シフト部材のスライド方向の端部に形成されている歯部と係合する歯部を有した出力用回転体とを備え、
前記被シフト部材と出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してある刈取変速装置。
【請求項２】
刈取搬送装置への出力軸上に低速側出力用回転体と高速側出力用回転体とを配備するとともに、前記低速側出力用回転体と高速側出力用回転体との間における出力軸上にスライド操作自在な高低変速用の被シフト部材を設け、
前記被シフト部材と、前記低速側出力用回転体及び高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に動力伝達用の歯部を形成し、
前記被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成されている歯部に、原動側の一方向回転を従動側へ伝えるように前記回転方向で互いに係合する係合接当面を形成するとともに、前記原動側の逆方向の回転が従動側へ伝わらないように、互いの歯部の対向面に前記逆方向の回転に伴って乗り上げ可能な傾斜面を形成してある刈取変速装置。
【請求項３】
出力軸と低速側出力用回転体との間に、被シフト部材と高速側出力用回転体とのそれぞれの対向面に形成された歯部によって伝達される回転方向と同方向の回転を伝達するワンウェイクラッチを介装してある請求項２記載の刈取変速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２３２７８４（Ｐ２００９−２３２７８４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８４５５８（Ｐ２００８−８４５５８）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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