【課題】作業車両の状態に応じて、エンジンの出力回転を容易に調節することができる作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、エンジン回転数検出手段７１ｃと、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、刈取クラッチ２６等が入り状態にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にないことを検出した場合、エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転をアイドリング回転数Ｎｉに調節する制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、作業部駆動直後に発生する高トルクに起因して、エンジン出力軸の折損やクラッチに対する伝動ベルトの焼き切れ等を招来するおそれを解消すると共に、作業効率の維持向上を図ることを目的とする。
【解決手段】本願発明の作業車両は、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、油圧無段変速機を介して走行部に伝達する一方、作業部には直接伝達するように構成されており、前記作業部への動力伝達を入り切りする作業クラッチと、前記作業クラッチの入り切りを操作するクラッチ操作部材とを備える。前記クラッチ操作部材を入り操作したときは、エンジン回転数を予め設定された目標回転数まで低下させながら、前記油圧無段変速機を増速方向に駆動させて前記走行部の走行速度を維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転低下によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できるものでありながら、扱胴の回転数が低下するのを防止できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と、走行機体に搭載したエンジン２０と、走行部にエンジン２０の出力を伝達する走行変速機４２，４３と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、エンジン２０の回転数の検出結果に基づき、走行変速機４２，４３の変速出力を変更することなく、扱胴調速手段７４を増減速制御して扱胴２２６の回転数を維持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】容易にかつ瞬時に認識可能なクラッチの係合状態を示すインジケータを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】スイッチパネル５７は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを操作するパワークラッチスイッチ５９と、刈取りクラッチの係合状態を表示する刈取りクラッチインジケータ６０、脱穀クラッチの係合状態を表示する脱穀クラッチインジケータ６１、両クラッチが切断された場合に点灯する切りインジケータ６２からなるパワークラッチインジケータを有している。パワークラッチインジケータは、互いに独立してクラッチの係合状態を表示し、両クラッチが共に切断されている場合、切りインジケータ６２が点灯し、脱穀クラッチが係合すると切りインジケータ６２が消灯すると共に脱穀クラッチインジケータ６１が点灯し、両クラッチが係合すると脱穀クラッチインジケータ６１は点灯したまま、刈取りクラッチインジケータ６０が点灯する。 （もっと読む）

【課題】非作業時に無駄な燃料を消費しないコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取部と、脱穀装置と、クラッチセンサと、エンジンコントローラと、ブレーキペダル駆動モータと、を備える。エンジンはアイドリング回転状態と定格回転状態とで切替可能である。クラッチセンサは、作業クラッチの状態を検知する。ブレーキペダル駆動モータは、強制的に駐車ブレーキを掛けることが可能である。そして、エンジンコントローラは、作業クラッチの切断を検知した状態で（Ｓ１０３）、エンジンのアイドリング回転状態が一定時間以上継続した場合は（Ｓ１０４）、駐車ブレーキを作動させた上で（Ｓ１０５）、エンジンを自動的に停止させる（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンを小型で小排気量のものとして、燃料消費量の低減を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、走行部１０と脱穀部３０の一部をなす扱胴３２とに動力を供給する第一エンジン７０と、刈取部２０と脱穀部３０の一部をなすフィードチェーン３１と選別部４０と穀粒処理部５０と排藁処理部６０とに動力を供給するモータ群８３と、モータ群８３の各モータに電力を供給するバッテリ８２と、バッテリ８２を充電する発電機８１と、発電機８１を作動させる第二エンジン８０と、第二エンジン８０のエンジン回転数を検出する第二エンジン回転数検出手段９３と、第二エンジン８０とモータ群８３の各モータとを制御する制御手段９０と、刈取部２０の状態を検出する刈取状態検出手段９５を備え、制御手段９０は、刈取部２０が停止状態であるとき、第二エンジン８０のエンジン回転数を予め設定した設定エンジン回転数まで低下させる。 （もっと読む）

【課題】走行用の駆動力（トルク）の不足を避けながら、エンジンに大きな負荷が掛からないようにすることができ、しかも、そのことを的確に行うことができる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の可変容量型の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６と、保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８と、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように操作力調整手段に指令する指令値を変更調整する制御手段７９とが設けられ、制御手段７９が、操作部７Ｍａを設定上限値を超えて指令値を増加させない形態で、操作力調整手段５８に指令する指令値を変更調整し、且つ、基準走行状態であることを判別すると、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるときの指令値に基づいて設定上限値を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを小型で小排気量のものとして、燃料消費量の低減を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒処理部５０と、排藁処理部６０とを備えたコンバイン１において、第一エンジン７０と、第二エンジン８０と、発電機８１と、バッテリ８２と、モータ群８３と、バッテリ８２の充電残量を検出する充電残量検出手段９１と、第二エンジン８０のエンジン回転数を検出する第二エンジン回転数検出手段９３と、第二エンジン８０とモータ群８３の各モータとを制御する制御手段９０とを備え、制御手段９０は、充電残量検出手段９１により検出された検出値Ｃ０がバッテリ８２への充電を開始するために設定した第一設定値Ｃ１を上回る場合に、第二エンジン８０を停止する。 （もっと読む）

【課題】枕地での旋回の際にも脱穀装置を適正に駆動し、しかも、枕地での旋回を走行用の駆動力の不足を避けた状態で適切に行えるコンバインの走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように、その操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８作動を制御する操作力調整処理を実行する制御手段７９が、刈取作業状態検出手段Ｕにて刈取作業状態から非刈取作業状態切り換ったことが検出されたのちにおいては、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動しても、刈取処理直後用の設定上限値を超えて保持手段５６の操作力を増加させない形態にて操作力調整手段５８の作動を制御する刈取処理直後用の操作力調整処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させる。
【解決手段】人為操作具により標準刈取状態が設定されると、刈取部用の変速装置１８を標準位置に操作して、この後に走行用の変速装置７Ｍを標準位置に操作する。人為操作具により低速刈取状態が設定されると、走行用の変速装置７Ｍを低速位置に操作して、この後に刈取部用の変速装置１８を高速位置に操作する。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジン騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電するキャパシタ（１０９）と、該キャパシタ（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設ける。また、電動モータ（８３）を起動操作した場合にエンジン（６８）の回転速度を自動的に減速させ、電動モータ（８３）を停止操作した場合にエンジン（６８）の回転速度を定格回転速度域まで自動的に増速させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動される操作機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御に加え、刈取変速機構や穀粒搬出用クラッチの操作をも簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、極力構造の簡素化も図る。
【解決手段】第１電動モータで駆動される第１操作機構８では、前記刈取クラッチ３０及び脱穀クラッチ４０が切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチ４０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチ４０と刈取クラッチ３０が共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、第２電動モータで駆動される第２操作機構９では、刈取変速装置１５を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチ５０を入り操作する穀粒搬出位置を設定してある。 （もっと読む）

【課題】エンジンにくわえて電動モータを設けることにより、各部が動力不足になることを防止するとともに、コストを低く抑えることが可能なハイブリット式のコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体２を走行させる走行部１Ｌ，１Ｒと、穀稈の刈取を行う刈取部３及び刈取った穀稈の脱穀処理を行う脱穀部１３を有する作業装置３７と、各部を駆動させるエンジン３８とを備えたコンバインにおいて、前記作業装置３７の少なくとも一部を駆動する電動モータ３９，４１と、該電動モータ３９，４１に電力を供給する蓄電装置６８と、エンジン３８からの動力によって蓄電装置６８側への供給電力を発電する発電装置６３とを設け、発電装置６３の発電を停止してエンジン３８負荷を低減させる発電停止状態と、発電装置６３によって上記供給電力を発電する発電状態とを切替える手動操作具８６，８７を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を走行伝動系と刈取伝動系とに並列的に分岐させて、走行伝動系の動力を走行装置に伝達し、刈取伝動系の動力を刈取部に伝達するように構成して、走行伝動系の動力を遮断可能に構成した場合、乗り心地の悪化を防止する。
【解決手段】走行伝動系の動力を走行装置に伝達する伝動状態、及び走行伝動系の動力を遮断する遮断状態に操作自在な機体停止手段を備える。機体停止手段を伝動及び遮断状態に操作自在な人為操作具９４を備える。機体の走行速度を検出する速度検出手段１０５を備え、機体の走行速度が事前に設定された設定速度よりも高速であると機体停止手段の遮断状態への操作を阻止する牽制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機において静油圧式無段変速装置を備えた場合、駆動力（トルク）の低下を避けながら、機体の走行速度を低速にすることができるように構成する。
【解決手段】エンジン６の動力が伝達される静油圧式無段変速装置７を備え、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを変速自在に構成する。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの動力を走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐させて、走行伝動系の動力を走行装置に伝達するように構成する。刈取伝動系の動力を刈取部２に伝達するように構成して、刈取伝動系に刈取変速装置１８を備える。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力によって発電する発電機（１０１）を設け、該発電機（１０１）によって発電された電力を蓄電する蓄電池（１０９）を設け、該蓄電池（１０９）に蓄電された電力によって駆動する電動モータ（８３）を設け、エンジン（６８）の駆動力と電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ伝える伝動切換装置（６９）を設ける。また、エンジン（６８）の出力軸（９０）から伝動切換装置（６９）の入力軸（７１）への駆動力の伝達を接続および遮断自在な排出クラッチ（９５）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの刈取脱穀作業によって排出される切断藁を、圃場内を満遍なく全面的に拡散排出することができ、この切断藁を堆肥とした土質の改善をむらなく行えるものとする。
【解決手段】 刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチエン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチエン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチエン（１３）の駆動を再開するよう連動させる。 （もっと読む）

【課題】刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、引き起こされながら株元が切断された直後の穀稈を刈取処理装置に保持させる状態にすることのいずれも良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】刈取処理装置４を駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在な手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されている場合には、刈取処理装置４を設定目標駆動速度Ｍで駆動するように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行する変速手段Ｈが、設定目標駆動速度Ｍとして、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されている状態から駆動指令が指令される状態に変化した直後の初期時間においては、それ以後の定常目標速度よりも高速の初期目標速度を定めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置を横移動させる電動アクチュエータ１６４と、走行機体１の運転部から電動アクチュエータ１６４を遠隔操作する操作具１６８，１６９とを備え、運転部１０のオペレータによって操作具１６８，１６９が操作されたときに、エンジン始動用のバッテリ１７０を電源として電動アクチュエータ１６４が作動するように構成したものである。 （もっと読む）