【課題】特定のケース部分の貯留油が、別のケース内の機器へ供給されることを避け、摩耗による機器の早期の劣化、及びケース形状の複雑化やメンテナンス作業の煩雑化を避けながら、シール構造の適正化を図る。
【解決手段】入力ケース３０に貯留された貯留油の供給対象となる各機器に対して貯留油を供給する給油ポンプ３６と、入力ケース３０内を循環する貯留油を濾過するためのフィルタ３７とを、入力ケース３０に設け、左又は右の車軸ケース４０のそれぞれに設けてある油圧式無段変速装置４１に対して、その油圧式無段変速装置４１が存在する側の車軸ケース４０内の貯留油を供給する給油ポンプ４５と、各車軸ケース４０内で循環する貯留油を濾過するフィルタ４６とを、左又は右の車軸ケース４０ごとに設けてある。 （もっと読む）

【課題】 刈り取り操作停止時におけるレバー操作が容易な歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 ハンドル９部付近に刈刃クラッチレバー９５とデッドマンクラッチレバー９３を備えた歩行型草刈り機において、デッドマンクラッチレバー９３のＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り換えに連動して刈刃クラッチレバー９５のＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換える連動機構を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業、及び、走行機体を後進させての刈取作業を好適に行うことのできる歩行型草刈機を提供する。
【解決手段】走行機体１に、原動部Ｅと、原動部Ｅからの動力により回動する走行装置及び刈刃１０とを備え、走行装置が走行機体１に支持された左右の前輪５、及び、左右の後輪６を有し、原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ、及び、刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持して、刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ、及び、刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業、及び、走行機体を後進させての刈取作業を好適に行うことのできる歩行型草刈機を提供する。
【解決手段】走行機体１に、原動部Ｅと、原動部Ｅからの動力により回動する左右の前輪５、左右の後輪６、及び、刈刃１０とを備え、原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ、及び、刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持して、刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ、及び、刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付作業車両において、左右の電磁ブレーキのうち、一方の電磁ブレーキの異常発生時でも、運転者の意図しない旋回を有効に防止することである。
【解決手段】電磁ブレーキ付作業車両である芝刈車両１０は、左右の電磁ブレーキ３２，３６と、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーと、ＥＣＵとを含む。ＥＣＵは、左右の電磁ブレーキの通電状態を比較し、比較部で比較した通電状態の差が許容上限を超える場合に、バッテリと左右の電磁ブレーキ３２，３６との電気的接続を遮断して左右車輪１８，２０を制動させるようにブレーキリレーを制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ式の電動芝刈機において、従来電動モータの起動により発生する振動等に対する対策がバッテリについて不十分であった。本発明では、取り付けたバッテリの振動対策を高めることを目的とする。
【解決手段】電動モータ１３を取り付けたデッキ部１１とは別部材としたカウリング部１２のバッテリ装着部２０にバッテリ２１を装着する構成として、バッテリ２１が電動モータ１３に対して上方かつモータ軸線Ｊよりも後ろ側に取り付けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、自由操向可能なキャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることができること。
【解決手段】第１・第２駆動部に要求される必要駆動トルクを算出する駆動トルク算定部と、傾斜横切り走行時における目標走行方向と実走行方向との方向ずれを解消する補償トルクを第１・第２駆動部に対して車両の傾斜度に基づいて算出する補償トルク算定部と、必要駆動トルクと補償トルクとに基づいて制御量を補正する補正部とが含まれている。 （もっと読む）

【課題】乗用草刈機で下刈作業する場合に、刈取走行の操作が遅れると、運転者が果樹の枝葉に触れ易い状態にあるため、危険性を伴いやすいものである。特に、シートを横移動させたときは、足元のＨＳＴペダルとの関係位置が変化するために、操作感覚が変わり、運転操作の姿勢変更と同時に操作感覚が急変して、迅速で的確な操作を行うことが難しい。
【解決手段】ステアリングポスト１上のハンドル２によって操向の前輪３と、エンジン４、及びＨＳＴ５によって駆動される後輪６と配置した四輪走行車体７の腹部に、ブレード８を軸装のブレードデッキ９を装着して、車体７のフロア１０上には、横移動可能のシート１２を設けた乗用草刈機において、前記シート１２の横移動側外側部に、前記ＨＳＴ５を変速操作するＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４を設けて、前記シート１２と一体的に横移動可能に構成したことを特徴とする乗用草刈機とする。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ及び刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。左右軸心Ｐ１が、側面視で左右の前輪５に亘って連結された前部車軸３と左右の後輪６に亘って連結された後部車軸４との間に位置し、且つ、側面視で前部車軸３と後部車軸４とに亘る仮想直線よりも上方に位置している。 （もっと読む）

【課題】走行予定領域において予め定められた走行パターンに従って走行すると共に、角速度センサの出力を適正に較正するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】作業車の重心位置の鉛直軸回りに生じる角速度を示す出力を生じるＹａｗセンサと車輪速を示す出力を生じる車輪速センサの出力に基づいて算出される進行方位と走行距離に基づき、走行予定領域において予め定められた走行パターンに従い、作業車を直進走行させつつ、作業させる走行作業制御において、直進走行のとき、予め定められた走行パターンで予定される予定走行距離Ｌ１と実走行距離Ｌ２の差が誤差許容値αを超えるか否か判定し（Ｓ１０からＳ１８）、差が誤差許容値を超えると判断されるとき、Ｙａｗセンサの出力の中心値を補正する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】急な加減速を抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ペダル（後進アクセルペダル１７、前進アクセルペダル１８、及びブレーキペダル１９）の操作量に応じた走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、速度センサ３６の検出結果とペダルの操作量とに基づいて目標とすべき車両の加減速度を算出する加減速度算出部３８ａと、速度センサ３６の検出結果に応じて車両の加減速度の上限値及び下限値の少なくとも一方を設定する制限値設定部３８ｂと、加減速度算出部３８ａの算出結果が上限値又は下限値を超えている場合には、目標とすべき車両の加減速度を上限値又は下限値に制限してモータ４１を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈り走行における過大負荷に伴う排ガス、騒音、燃費の悪化等を回避して安定した芝刈り走行を確保しつつ、煩雑な操作を要することなく、確実な低燃費化を可能とするハイブリッド式乗用芝刈り機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式乗用芝刈り機は、草地走行しつつ芝刈り可能に構成した機体に、走行および芝刈りの作業機器に動力を供給する内燃式原動機（３）と、その動力による変換電力を蓄電する二次電池（４）と、この二次電池（４）の電力供給によって作業機器を動作可能に構成され、上記内燃式原動機（３）は、作業モードと充電モードの２つの制御モードを切替えて回転制御する制御部（Ｃ）を備え、作業モードは定格出力で運転し、充電モードは二次電池（４）の充電を行うための最小燃費範囲で運転し、これら２つの制御モードを作業機器の動作状況に応じて切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易な草刈機を提供すること。
【解決手段】本体１１と、車輪と、耕耘機の耕耘爪用の、本体１１に連結された主軸１３と、主軸１３を耕耘用の回転速度で回転させる、本体１１に設けられたモータ１１５と、主軸１３の前方に配置され、主軸１３と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１８と、主軸１３の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸１３の回転を増幅して、回転刃１８の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構３０と、主軸１３の左右両側の端部分に設けられ、主軸１３の回転を回転増幅機構に伝動するための伝動軸２９と、伝動軸２９と主軸１３を着脱可能に連結するピン３１、３２と、車輪、伝動軸２９、回転刃軸を支持し、回転増幅機構３０を保持する保持体とを備え、伝動軸２９を１３主軸から外すことによって、車輪、伝動軸、回転刃、回転増幅機構、及び保持体が一体となって外れる、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供する。
【解決手段】走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモワ１０において、シャーシ１１，１１と、シャーシ１１の前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンション２８，２８と、それぞれのサスペンション２８の下方に設けられた従動式の前タイヤ１２，１２と、それぞれの前タイヤ１２，１２の回転中心に固設された前輪軸１２Ａ，１２Ａと、それぞれの前輪軸１２Ａ，１２Ａを支持する前タイヤブラケット１７，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の電動式作業車両で左右の走行輪を個別駆動可能とした場合、比較的重いＰＴＯ用電動モータの位置によってはゼロターンを行う際の安定性が悪く、十分な旋回性能の向上が図れない、という問題があった。
【解決手段】左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを個別に駆動する左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒと、該左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒを有する車軸電動装置５Ｌ・５Ｒと、該車軸電動装置５Ｌ・５Ｒを下方に取り付ける車体フレーム２と、作業機であるモア装置１６を駆動するＰＴＯ用電動モータ１９とを備えた電動式作業車両１において、前記ＰＴＯ用電動モータ１９の少なくとも一部が、前記左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒの間を占めるモータ間空間４０と重なるように、ＰＴＯ用電動モータ１９を配置した。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴによる変速機構を用いて、歯車噛合式の変速機構のように、簡単に作業速度のレンジと、移動速度のレンジへの切換ができきることで、刈取り中は比較的遅い一定速度で走行したり、刈取をしない通常速度で走行したりすることができる乗用リールモアの提供。
【解決手段】乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行機体の走行方向が切換えられた場合にも車輪に動力を伝えるチェーンの弛みを取り除く歩行型草刈機を構成する。
【解決手段】出力軸８に備えた出力スプロケット５０と、前車輪に動力を伝える前部入力スプロケット５２と、後車輪に動力を伝える後部入力スプロケット５４とに主駆動チェーン５９を巻回している。前部テンションスプロケット５６を有した前部テンションアーム５５と、後部テンションスプロケット５８を有した後部テンションアーム５７とを出力軸８に遊転支承している。そして、前部テンションスプロケット５６と後部テンションスプロケット５８とを主駆動チェーン５９に接触させる位置に配置し、前部テンションアーム５５と後部テンションアーム５７を引き寄せるスプリング６０を備えた。 （もっと読む）

【課題】芝刈り作業の効率性を損なうことなく、フロアの低床化により乗降性を向上させた自走式の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１，１１の近傍に、モアブレード１，１の回転軸芯ｃに直結するモアブレード駆動用モータ１５，１５を備え、シャーシ１１，１１には、モアブレード駆動用モータ１５，１５の接触を回避する膨出部２，２（回避部）を設けるとともに、モアブレード駆動用モータ１５，１５は、膨出部２，２に側面視重複させて、膨出部２，２の内側に設置した。 （もっと読む）