【課題】短時間で滑らかに加速する初期制御量を常に最適な値に設定し、良好な加速制御を行うことが可能なキャリッジの制御方法を提供する。
【解決手段】インクを吐出するインクジェットヘッド２１を備えたキャリッジ２２を動作させるためのキャリッジモーター２５の駆動電流を、キャリッジモーター２５の実回転速度Ｖｃと目標回転速度Ｖｔとの速度偏差ΔＶに応じてＰＩＤ制御する方法において、キャリッジ２２の動作を開始するためにキャリッジモーター２５の駆動を開始する時のＰＩＤ制御における初期積分出力値Ｉｓｔｒを、前回にキャリッジ２２を動作させた時のＰＩＤ制御量である前回制御出力値ＰＩＤｐｒｅに基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】黒ヘッドとカラーヘッドとを分離及び結合して移動可能としたときに両者の相対位置精度が低下して画像品質が低下する。
【解決手段】黒色の液滴を吐出する黒ヘッド１０１ｋ１、１０１ｋ２が搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジ１５と、黒キャリッジ１５に対し、黒キャリッジ１５の主走査方向領域内で、分離及び結合可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッド１０２ｃ、１０２ｍ、１０２ｙを搭載したカラーキャリッジ１６とを備え、カラーキャリッジ１６は黒キャリッジ１５に結合された状態で黒キャリッジ１５とともに主走査方向に移動可能であり、黒キャリッジ１５の主走査方向の基準位置を基準としてカラーキャリッジ１６の結合及び分離を行なう。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジの原点位置検知を確実に行うインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】 キャリッジの機械的ストッパーへの突き当てと、昇降モータのトルク検出の両方でもってキャリッジの原点位置を決定する。 （もっと読む）

印刷システム（５）内の物体（１１）の速度を決定する方法では、基準パターン（３４）が、物体から独立して仮想基準点に対して、特に略直線運動または回転運動で動かされる。基準パターン（３４）に対する物体と略同じ速度を有するように構成された第１のセンサ（２４）が、感知された基準パターンに基づいてセンサ信号を提供する。仮想基準点に対する物体の速度は、仮想基準点に対する基準パターンの決定された速度およびセンサ信号に基づいて決定される。基準パターンの移動は、特に遅く動いている物体に対して、物体の速度の決定の精度の向上を可能にする。

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【課題】記録装置において、複数の記録素子列を設けることによるスループット向上と加減速領域を利用した走査による装置の小型化を良好に両立する。
【解決手段】ノズル列Ｂｋ１に対して、走査速度が閾値速度Ｖｔｈ以下となる、左側の走査範囲でデータ信号を転送せず、ノズル列Ｂｋ２のみにデータ信号を転送する。すなわち、ノズル列Ｂｋ２は、左側の走査範囲で、ノズル列Ｂｋ１よりも走査範囲の端側に位置するノズル列である。これにより、走査範囲の端まで移動させるノズル列をノズル列Ｂｋ２だけとすることができ、記録ヘッドの走査のために移動する範囲を小さくすることができる。また、この際、走査速度が閾値速度Ｖｔｈ以下となる、走査範囲端近傍では、１つのノズル列（ノズル列Ｂｋ２）で記録を行っても、走査速度が閾値速度Ｖｔｈ以下であるから各ノズルの吐出周波数が上限値を超えないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】噴射しようとする液体中で含有成分の沈降が生じた場合でも、使用することなく
液体を排出することが抑制可能とする。
【解決手段】液体中の沈降性の成分が噴射ヘッド内や液体通路内で沈降することを回避す
るために、噴射ノズルから液体を排出する動作を行う流体噴射装置において、前回液体を
排出してからの経過時間を計時するとともに、液体を排出した後に噴射ヘッドが往復動す
ることに伴って方向転換した回数（方向転換回数）を計数する。そして、液体を排出する
に際しては、計時した経過時間と、計数した方向転換回数とを考慮して、液体通路内の液
体の沈降程度を正確に把握し、その沈降程度に応じて適切に液体の排出を行う。 （もっと読む）

【課題】キャリッジに搭載したサブタンクへのインク補給動作において、補給中はキャリッジの駆動負荷が変動してもキャリッジをホームポジションＡに保持させること。
【解決手段】インクジェットプリンター１の制御部３０は、ホームポジションＡにおいてサブタンク１５ａ〜１５ｄへのインク補給動作を行っている間のサブタンク内のインク残量の変動に伴ってキャリッジ１３の駆動負荷が変動するのを想定して、事前にインク補給動作に要する必要時間を算出して停止制御時間ｔを決定し、キャリッジ１３がホームポジションＡに戻った後、停止制御時間ｔが経過するまでの間は、キャリッジ１３の位置検出結果に応じてキャリッジモーター１４ａの駆動電流を調整する。停止制御時間ｔの経過後は、キャリッジモーター１４ａの駆動電流を一定値（ホールド電流）として待機状態に入るか、もしくは、次の印刷動作を行う。 （もっと読む）

【課題】位置を特定するための指標体が温度に応じて伸縮した場合であっても、位置を特定する精度の悪化を抑制する。
【解決手段】光学センサ１６６は、スケール１６３に設けられたスリット１６３ａを読み取ることで、搬送される画像形成ヘッド１６１の位置を示すスケール信号を出力する。立ち上がり検出器１６５ｃは、スケール信号をＡ／Ｄ変換してスケールパルス信号として出力する。温度センサ１６４は、筐体内の温度を測定する。そして、ＭＰＵ１６５ｆが、筐体内の温度を基に特定した補正値によって、スケールパルス信号を補正して補正スケールパルス信号を生成する。画像形成ヘッド制御部１６７は、補正スケールパルス信号を基にして、画像形成ヘッド１６１に備えられた各噴射口からインクを噴射させるタイミングを示す噴射信号を生成し、画像形成ヘッド１６１に画像を形成させる。 （もっと読む）

【課題】 特別の機構を必要とせず、装置の大型化を生じることなく、キャリッジユニットが暴走しているか否かを直ちに加減速中でも判断することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジユニットと、キャリッジユニットを移動させるためのキャリッジ駆動手段と、キャリッジユニットの移動範囲に設けられた位置検出マークと、キャリッジユニットが移動するときに位置検出マークを読取る読取手段と、読取手段で位置検出マークを読み取ったタイミングからキャリッジユニットの移動速度を算出する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】記録装置におけるキャリッジの振動に伴う印字不良を目立たなくすることができる印字ヘッド制御装置を有する記録装置を提供する。
【解決手段】キャリッジの駆動に伴う振動によって発生するわずかな液滴の飛翔速度の変化、わずかな液滴サイズの変化、わずかなサテライト発生状況の変化によって発生する周期的な縦縞などの印字不良等に対し、駆動波形のパルス形状を乱数的に可変して印字ヘッドに印加することで、別の不規則な変化を与え、周期的な縦縞などの印字不良等を目立たなくすることができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。 （もっと読む）

【課題】インクジェット記録装置において、制御目標温度を適切な範囲の温度とすることにより、ヘッド温度が極端に上昇せず、また、ヘッド温度の変動による濃度ムラを抑制する。
【解決手段】前の走査の記録終了時ヘッド温度Ｔｆｉｎｉｓｈについて、このヘッド温度Ｔｆｉｎｉｓｈが吐出安定温度Ｔｓｔａｂｌｅより高いときは、ヘッド温度Ｔｆｉｎｉｓｈから温度値ΔＴだけ下げた温度を目標温度とする。一方、記録終了時ヘッド温度Ｔｆｉｎｉｓｈが吐出安定温度Ｔｓｔａｂｌｅより低いときは、ヘッド温度Ｔｆｉｎｉｓｈから温度値ΔＴだけ上げた温度を目標温度とする。これにより、記録濃度の高い画像を記録した場合の記録ヘッドの昇温を抑制できる。また、記録走査終了時のヘッド温度と次の記録走査開始時のヘッド温度の差を５℃以内とすることができるので、記録走査間での濃度ムラの発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】光硬化型インクの吐出不良を抑制可能な、新たな走査型のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ヘッドキャリッジ１２０が主走査方向の一方側であるＸ１方向への移動に際し、前進側に配置された遮光移動部１６４Ａが下降し、遮光部１６２Ａを第１位置に配置するとともに、シャッタ機構１５２Ａが開かれ、光照射部１５０Ａから光が照射されるようにする。後進側に配置された遮光移動部１６４Ｂは上昇した状態で、遮光部１６２Ｂを第２位置に配置するとともに、シャッタ機構１５２Ｂが閉じられ、光照射部１５０Ｂから光が照射されないようにする。第１位置に配置された遮光部１６２Ａは、記録媒体２００の記録面２２０に接触しかつ記録ヘッド１４０側への光の入射を遮光する。第２位置に配置された遮光部１６２Ｂは記録媒体２００の記録面２２０に接触しない。 （もっと読む）

【課題】検出信号の誤差を低減可能なプリンターおよび位置検出装置を提供すること。
【解決手段】本発明のプリンター１０は、発光部６１と、透光部５１ａおよび遮光部５１ｂが少なくとも交互に形成されているスケール５１と、スケール５１を挟んで発光部６１とは反対側に位置し、少なくとも２つの検出信号を出力する受光部６２と、検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段１００と、信号選択出力手段１００から出力される検出信号に基づいて、印刷ヘッド３８からのインクの噴射のタイミングを指示するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段１１５と、を具備し、信号選択出力手段１００は、被駆動物３１が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。 （もっと読む）

【課題】エンコーダスケールのスリットに汚れが発生した場合にはキャリッジの位置検出ずれが発生し、動作不良を生じる。
【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド４が搭載されて移動走査されるキャリッジ３と、キャリッジ３の移動方向に沿って配置されたエンコーダスケール２３と、エンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサ２４と、エンコーダスケール２３の汚れが発生する状況になったか否かを判別し、エンコーダスケールの汚れが発生する状況になったときに、キャリッジ３の走査範囲を縮小した速度プロファイルに従ってキャリッジ３の移動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ヘッド内流路がポンプ効果による圧力変動の影響を直接受ける構成でも、吐出精度の低下や無駄な吐出量増加を抑制できる液体吐出装置の制御方法を提案すること。
【解決手段】インクジェットプリンター１の記憶部に、印刷動作時のキャリッジ１４およびインクジェットヘッド１３の１回の往復移動に伴ってインクジェットヘッド１３に流れ込むインクの移動量（単位移動量ΔＦ）を記憶させておく。印刷ジョブ終了時に、この印刷ジョブにおけるキャリッジ１４の往復移動回数Ｎに単位移動量ΔＦを乗じて総インク移動量Ｆを算出し、この印刷ジョブにおける総インク吐出量Ｑを減じて、今回の印刷ジョブによる新たな総インク蓄積量ΔＶを算出する。この値を印刷ジョブ毎に累積した累積インク蓄積量Ｖからヘッド内圧上昇を把握して、次の印刷ジョブやメンテナンス動作におけるインクの吐出量および吸引量を補正する。 （もっと読む）

【課題】 複雑な機構を必要とせず、インク吸収部におけるインクの堆積量を低減することが可能なインクジェット記録装置の予備吐出制御方法の提供を目的とする。
【解決手段】 非記録領域にて前記記録ヘッドの移動中にインクを吐出する予備吐出時において、前記堆積し易いインクが着弾する領域の全体を包括し、かつ前記着弾領域よりも着弾範囲が広くなるよう、前記堆積しにくいインクを予備吐出することで、より確実に着弾領域を重ね、堆積しにくいインクと堆積しやすいインクの混合を促す。 （もっと読む）

【課題】吐出タイミングのばらつきを補正し、任意の使用温度において適切なインク滴の吐出タイミングを制御可能であり、ノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない良好な印刷画質が得られる画像形成装置を提供する。
【解決手段】インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定することを特徴とする画像形成装置である。 （もっと読む）

【課題】Ｙバーの搬送精度を向上させて印刷画質を向上させる。
【解決手段】メディアが載置固定されるフラットベッド１０には、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送するための駆動機構４０（駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂ）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂとが設けられており、ヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０には、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に搬送するヘッドユニット駆動機構３３（駆動モータ３７）と、リニアスケール５０ａ，５０ｂを検出する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂとが設けられている。そして、制御部６０は、ヘッドユニット２０、駆動モータ３７、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂを制御して印刷制御を行い、更に、光学式リニアエンコーダ５１ａ及び光学式リニアエンコーダ５１ｂの計測結果に基づいて、駆動モータ４４ａ及び駆動モータ４４ｂの制御量を補正する。 （もっと読む）

【課題】Ｙバーを駆動する駆動源の駆動量を補正する補正値を自動的に算出する。
【解決手段】メディアが載置固定されるフラットベッド１０には、Ｙバー３０をＸ軸方向に搬送する駆動モータ４４ａ，４４ｂと、駆動モータ４４ａ，４４ｂの回転量を検出するロータリーエンコーダ４５ａ，４５ｂと、リニアスケール５０ａ，５０ｂと、が設けられており、ヘッドユニット２０が搭載されるＹバー３０には、リニアスケール５０ａ，５０ｂを検出してＹバー３０の移動量を直接計測する光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂと、が設けられている。そして、制御部６０は、ロータリーエンコーダ４５ａ，４５ｂで検出した駆動量と、光学式リニアエンコーダ５１ａ，５１ｂで直接計測した移動量とに基づいて、駆動モータ４４ａ，４４ｂの駆動量を補正するための補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジと制振部材を別駆動源で駆動するときの制御が複雑で、制御装置に高負荷にならないようにする必要がある。
【解決手段】キャリッジ５の移動による振動を抑制する制振部材４２はキャリッジ５とは別のパスル入力で制御可能なステッピングモータからなる制振用駆動モータ４１で移動され、キャリッジ５の移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段１１３でキャリッジ５が所定量移動される毎に位置カウントを更新し、第１パルス生成手段１１８はキャリッジ位置検出手段１１３の位置カウントが所定量更新される毎に制振用駆動モータ４１を１ステップ移動させるパルスを生成し、このパルスで制振用駆動モータ４１を駆動して制振部材４２を移動させる。 （もっと読む）